中石油机械原理考试在线试题答案
中国石油大学(华东)机电工程学院机械原理试题硕士机械原理试题2
2010年硕士研究生入学考试试题
考试科目:机械原理总5页第1页
注意：考生在本试题或草稿纸上答题无效。所有试题答案必须标明题号，按序写在专用答题纸上。
以下是试题内容：
一、简答题（40，每题4分）
1、什么是死点？举例说明机构设计中是如何克服死点或利用死点的（各举一例）？
2、按预定的两连架杆对应位置设计平面四杆机构时，最多能实现几对精确的位置？按预定的连杆轨迹设计平面四杆机构时，最多能实现几点精确的位置？为什么？
题三—1图
2、（12分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角φ如图示。试：
（1）在简图上画出各运动副处的约束反力（包括作用线位置与指向）；
（2）画出力多边形（可不按比例，但力的方向必须正确）。
题三—2图
3、（15分）图示为一小型起重机构，一般工作情况下，单头蜗杆5不转，动力由电机M输入，带动卷筒N转动，当电机发生故障或慢速吊起重物时，电动机停机并刹住，用蜗杆传动。已知z1=53（内齿轮），z1'=44（外齿轮），z2=48，z2'=53，z3=58（内齿轮），z3'=44（外齿轮），z4=87。求：
题二—5图
6、（8分）下图是连杆机构的运动简图，若AB的角速度为ω1，试用瞬心法求滑块速度的表达式。（指图示机构位置下滑块的速度）
题二—6图
三、（50分）计算题
1、（8分）滑块1在V形槽2上沿垂直纸面方向相对滑动，α1=65°，α2=25°，1与2间的摩擦系数f=0.12。试推导当量摩擦系数fΔ的计算公式，并计算其值。
8、斜齿轮当量齿数的概念和计算公式。
9、如何提高蜗杆传动的传动效率？
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
[整理]中国石油大学(华东)机械原理期末复习.
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试题1一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
中国石油大学期末考试复习题 040109机械原理-18
《机械原理》综合复习资料一、是非题（正确者标注∨，错误者标注×）1. 构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）2. 平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）3. 齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）20的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（）4. 范成法加工压力角为05. 经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）6. 蜗杆传动必定自锁。
（）7.在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8.飞轮大部分质量应集中在轮缘部位。
（）二、填空题1. 刚性转子静平衡条件是，刚性转子动平衡条件是。
2. 柴油机使用飞轮是为了调整（周期或非周期性）速度波动。
3．机构具有确定运动的条件。
4. 匀速直线运动构件的惯性力等于。
5. 四杆机构的基本型式是。
6. 常用的间歇运动机构主要有机构、机构、机构。
7. 对轴向尺寸较小的回转体，只需进行平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行平衡8. 渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角通常为________。
9. 飞轮的作用是。
三、简答题1. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？2. 飞轮为什么不能调节非周期性速度波动？3. 何谓回转件的静平衡？何谓回转件的动平衡？4. 何谓凸轮机构的刚性冲击、柔性冲击？5、何谓连杆机构的急回特性？6、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？7、运动链成为机构的条件是什么?8、凸轮机构从动件的运动规律是匀速直线运动时将产生何种冲击？应用场合对载荷与速度有何限制？9、动平衡后的刚性转子是否一定是静平衡的？为什么？10、造成蜗杆传动与圆柱齿轮传动相比较效率较低的主要原因是什么？11、机械的自锁与死点有什么区别？12、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较有何优点？13、请简述机构与机器的概念。
四、计算题1、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
图1 图22、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度图1 图23、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
中国石油大学(北京)机械04级机械原理试卷答案
China University Petroleum, Beijing, 2006-2007, Semester 1 Test paper (A) of Mechanisms and machine Theory. (Closed book)Class Name Student ID No.1. In a crank-slider mechanism shown in the figure, the crank is the driving link. the stroke H of the slider is 50mm, the coefficient of travel of travel speed variation K =1.5, the offset e=20mm. Please calculate : (20%)1) The crank acute angle between the two limiting positions ， 2) The dimensions of crank a, coupler b ，3) The maximum pressure angle αMAX . of the mechanism ， 4) Will the dead-point occur if the slider is driving link?θ-+=θ-+--++=︒=︒∙+-=θsin )a b )(a b (21He 21cos )a b )(a b (2)a b ()a b (H 361801k 1k 222 5.46b 5.21a ==b easin1 max +=α-评分标准：本题每小题５分１）图画对二极限位置之夹角可得3分，写出公式k=(180º+θ)/( 180º-θ) 可得４分。
结果1分２）计算方法可不同，必要公式和中间过程4分，结果１分３）写对表达式即可得５分，位置对，但结果错误扣１分。
2020年春【中石油】机械原理第三次在线作业(标准)
【石油大学】机械原理-第三次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其（）被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。
A、公法线B、公切线C、连心线D、发生线正确答案:C第2题,2.（2.5分）若要求两齿轮作定传动比传动，则两轮齿廓必须满足的条件是：无论两轮齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓（）必须与两齿轮连心线相交于一定点。
A、公法线B、公切线C、连心线D、发生线正确答案:B第3题,3.（2.5分）当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点的轨迹，就是该圆的（）。
A、发生线B、公切线C、公法线D、渐开线正确答案:D第4题,4.（2.5分）根据渐开线的特性，渐开线上任意点的（）恒切于其基圆。
A、法线B、切线C、连心线D、矢径线正确答案:A第5题,5.（2.5分）根据渐开线的特性，渐开线愈接近于基圆的部分，其曲率半径愈（）。
A、大B、小C、一样D、未知正确答案:B第6题,6.（2.5分）根据渐开线的特性，基圆以内（）渐开线。
A、有一条B、有两条C、有三条D、无正确答案:D第7题,7.（2.5分）根据渐开线的特性，同一基圆上任意两条渐开线沿公法线方向的对应点之间的距离处处（）。
A、相等B、不等C、等与不等视情况而定情况D、未知正确答案:A第8题,8.（2.5分）一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离接触，所有的啮合点均在（）上。
A、齿轮连心线B、齿廓公切线C、节圆公切线D、啮合线正确答案:D第9题,9.（2.5分）分度圆是作为齿轮各部分尺寸计算的（）圆。
A、分度B、基础C、标准D、基准正确答案:D第10题,10.（2.5分）齿顶即齿轮介于（）之间的部分，其径向高度称为齿顶高。
A、齿顶圆与齿根圆B、基圆与分度圆C、分度圆和齿顶圆D、基圆与齿顶圆正确答案:C第11题,11.（2.5分）通常所说的齿轮压力角是指在分度圆上的压力角，规定其标准值为（）。
石大远程奥鹏-机械原理-第一次在线作业正确答案
错误
正确答案：正确
33.局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
正确
错误
正确答案：正确
34.虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束虽对机构的运动并产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与机构的实际自由度不相符。
正确
错误
正确答案：错误
A、无穷远
B、中心
C、法线
D、接触点
正确答案：D
25.三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的（）个瞬心必位于同一直线上。
A、一
B、二
C、三
D、四
正确答案：C
26.机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元零件的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。
正确
错误
正确答案：错误
27.构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的刚性结构。
A、产生
B、不产生
C、主要
D、关键
正确答案：B
12.为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替，这种代替的方法就叫做（）。
A、低副高代
B、低副低代
C、高副高代
D、高副低代
正确答案：D
13.高副低代代替前后机构的（）完全相同。
A、低副数
B、高副数
C、构件数
D、自由度
正确答案：D
14.在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个（）分别与两高副低代构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。
中国石油大学华东机械原理期末08-09机械原理考题A答案
解：
（1） 如果要使机构成为曲柄摇杆机构，最短杆应该成为连架杆
在已知的三个杆长中， l AB 为最短杆。如果要使机构具有整转副，
(2 分)
则存在
l AB lBC l AD lCD
(1 分)
C
lBC l AD lCD l AB 50 40 20 70 (2 分)
2008 —2009学年第1、2 学期机械原理课程期末考试试卷（A 卷）答案及评分标准
授课 专业班级：
本试卷共七道大题，满分 100 分。
一、填空题。（本大题 10 分，每空 1 分）
1. 外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 两斜齿轮的法面模数和压力角分别相等，且
两轮的螺旋角大小相等，方向相反
。
2. 在四杆机构中，机构的 传动 角越大，机构的传动性能越好。
3. 凸轮机构的运动过程可分为 4 个阶段是 升程、远休止、回程、近休止
。
4. 齿廓啮合基本定律的内容是 一对相互啮合的齿廓不论在任何位置啮合，其两轮的传动比
恒等于连心线被齿廓接触点的公法线所分成两段的反比 。 5. 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 机构中最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其
（5） M
(2)
Md
求最大盈亏功
S2 B
S4
F
Wmax Emax Emin S 2 140 Nm
(4)
A
S1
C S3 D E S5
运动不均匀系数：
nmax nmin n
610 592 0.03 600
(3)
E
(2)
Emax
JF
900
Wm a x 2n2
3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为：
中国石油大学(华东)机电工程学院机械原理试题硕士(机械原理)试题1
中国石油大学（华东）
2010年硕士研究生入学考试试题
考试科目:机械原理总页第页（a）
三、作用在机器等效构件上的等效阻力矩如下图所示，以π2为一个周期，等效驱动力矩为常数，机器主轴的转速为６０rad/s，速度波动不均匀系数为[δ
该机器主轴上飞轮的转动惯量和机器所需要的输入功率。
（20分）
Mer
八、回答题(20分)
1、请说明滚子从动件盘形凸轮机构实际轮廓失真的原因是什么？如何克服失真？
2、如下图(a)汽车使用了什么机构实现自卸货箱
(5分)
3、如下图(b)汽车前轮转向使用了什么机构？
采用什么装置可实现左右两半轴转速不同？
驱动有何好处？(10分)
(a) (b)。
2020年中国石油大学网络教育040102机械设计基础-20考试试题及参考答案
《机械设计基础》课程综合复习资料
一、简答题
1．何为机械？
2．给出铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。
3. 尖顶从动件与滚子从动件盘形凸轮轮廓之间有何关系。
4. 当设计链传动时，选择齿数z1和节距p时应考虑哪些问题？
5. 一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？
6. 将连续的旋转运动变为间歇运动的机构有哪些（至少回答三种）？
7. 机器的周期性速度波动如何调节？机器的非周期性速度波动又如何调节？
8. 螺纹联接已经自锁了，为什么还要防松？有几类防松的方法？
9. 给出运动链成为机构的条件。
10.简述平面四杆机构的死点位置。
11.说明为什么标准渐开线直齿圆柱齿轮传动具有可分性？
12.一对标准直齿圆柱齿轮既能正确啮合又能连续传动的条件是什么？
13.设计蜗杆传动时为什么要进行散热计算？
14.联轴器与离合器有何异同点？
15.机构与机器的特征有何不同？
16.凸轮机构中从动件的运动规律为匀速运动时，有何缺点，应用在什么场合？
17.回转类零件动平衡与静平衡有何不同？
18.简述平面四杆机构的急回特性。
19.说明为什么带传动需要张紧而链传动一般不需要张紧，哪种传动一般紧边在上，哪种传动一般紧边在下，为什么？
20．请给出三种以上螺栓联接防松的方法，并简要分析其特点。
21．以下材料适合制造何种机械零件？并各举一例。
45 20 ZG270-500 ZPbSb16Cu2
二、分析题
1．分析题二—1图（1）、（2）是何种四杆机构，并说明理由。
机械设计基础第1页共8页。
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中国石油大学（北京）远程教育学院期末考核
《机械原理》答案
（请从下面5道题中选择4道作答，每题25分，要求回答准确、全面）
1.解释局部自由度、虚约束的概念。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。
）
答：凸轮机构为了减少高副元素接触处的磨损，在凸轮和从动件之间安装了圆柱形滚子，滚子绕其本身轴线的自由转动（1个自由度）是局部运动，他丝毫不影响其他构件的运动。
这种不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度。
在运动副所带来的约束中，有些约束所起的项之作用可能是重复的，这种起重复限制作用的约束称为虚约束。
2.平面四杆机构的基本类型有哪些？它们分别具有什么特点？
（提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。
）答：（1）铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式。
在此机构中，AD为机架，BC为连杆，AB、CD 两构件与机架相连称为连架杆，而在连架杆中，能作整周回转者称之为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆。
在铰链四杆机构中，各运动副都是转动副。
如组成转动副的两构件能相对整周转动，则称其为周转副，不能作相对整周转动者，则称为摆转副。
（2）铰链四杆机构的类型
1）曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆则称其为曲柄摇杆机构。
2）双曲柄机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄则称其为双曲柄机构。
在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等则称其为平行四边形机构。
若双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等，但不平行则称其为逆平行四边形机构。
3）双摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为摇杆则称其为双摇杆机构。
3.简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。
）
答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。
回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。
近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。
4.简述渐开线的特性。
（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。
）
答：（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度
（2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。
（3）渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。
（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。
5.请简述周转轮系用作动力传动时的两个结构特点。
（提示：本题属于齿轮系知识，请参考齿轮系及其设计章节进行作答。
）
答：周转轮系中采用多个均布的行星轮来同时传动，由于多个行星轮共同承载负荷，齿轮尺寸可以减小，又可以平衡各啮合点处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力，减少了主轴承内的作用力，因此传递功率大，同时效率高。
利用周转轮系可以实现运动的合成。
利用周转轮系也可以实现运动的分解，即将差动轮系中已知的一个独立运动分解为两个独立的运动。