机械原理课程设计-可移动折叠式床椅
机械制造专业毕业论文--手推折叠轮椅设计
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章折叠轮椅设计的概述 (5)1.1 折叠轮椅设计的研究现状 (5)1.2 折叠轮椅设计的关键点 (7)1.3 本设计所研究的内容 (7)第二章折叠轮椅的结构设计 (8)2.1 折叠轮椅的结构设计现状 (8)2.2 折叠轮椅的现代设计 (10)2.2.1 优化设计 (11)2.2.2 可靠性设计 (13)2.2.3 价值工程 (14)2.3 折叠轮椅的结构设计 (16)第三章折叠轮椅的材料和力学分析 (17)3.1 新型材料的简介 (17)3.2 按照强度理论选择折叠轮椅的材料 (18)3.3 按照刚度理论选择折叠轮椅的材料 (20)3.3.1扭转时的刚度计算 (21)3.3.2 弯曲时的刚度计算 (22)第四章折叠轮椅的功能分析 (24)4.1 利用价值工程进行折叠轮椅的功能分析 (24)4.2 折叠轮椅的创新设计 (26)4.3 多功能折叠轮椅的设计 (27)第五章折叠轮椅的3D模型制作 (29)5.1 基于Pro-e建立折叠轮椅的3D模型 (29)5.2 折叠轮椅收折全过程 (30)第六章折叠轮椅设计和制作的前景展望 (33)6.1 折叠轮椅设计的前景 (33)6.2 折叠轮椅制作的前景 (34)结束语 (35)主要参考文献 (36)致谢 (36)摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种折叠式轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。
目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。
本设计所要研究的手推型折叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。
坐躺摇座椅
坐躺可摇椅计划书
本次设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械类课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械类课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，
使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
此次课程设计要求我们熟悉和并熟练运用机械原理所学到的知识，设计一个坐躺两用摇动椅，通过手动和重力调节可使坐躺角度为90°-180°摇动角度为25°，座椅安全舒适。
根据现在市场上的产品而言，有很多是值得我们学习的，在已知的运动机构中间歇运动机构中的棘轮机构可以实现调角和锁止，轮系也可以实现调角，又经过查资料，我们总结出要实现靠背坐躺角度可以调节需要用到的可以调角的结构。
采用掀动手柄式调角器，它主要由棘轮结构构成，通过手柄操纵锁止棘爪，使得棘爪与棘轮分开，此时，人调节靠
背到所需角度，然后松开手柄，手柄在回位弹簧的作用下回复，从而使棘轮和棘爪结合，棘轮被制动，达到椅子靠背的制动目的。
根据以往的折叠躺椅的结构可以采用掀动手柄，控制手柄的长短来控制靠背的角度调节，相当于掀动手柄式调角器的简化版，操作简单，工艺不复杂，成本低。
为了实现座椅可以摇动一定角度，我们的设计采用了常规摇椅的摇动原理，既为椅子底部受力横杆为弧形结构，弧度值为所需要的摇动角度值，从而实现了摇椅的可摇动性，并且摇动角度处于一个范围内。
机械原理创新设计-折叠椅创新设计
黄山学院折叠椅创新设计系别：机电工程系姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：机械卓越班学号：21206071015目录研制背景设计方案一、折叠椅的受力分析.二、三、多功能折叠椅强度条件的建立四、五、折叠椅的计算创新点及应用参考文献研制背景当代现实中，一些不合理的椅子经常危害人们健康，我们常常看到打字员、会计、司机等因座椅不合人体尺寸而造成别扭的姿式，长期如此造成过度疲劳，脊柱弯曲、腰间盘突出、驼背等职业病；学生因座椅不适而坐姿不正、影响身体发育，使近视率上升；日本办公室的选椅标准：“办事员是旋转椅，组长的椅子有扶手，科长的椅子靠背高，部长的椅子暄腾腾。
”这种标准只从形式上考虑，而未顾及坐者是否舒服。
而折叠椅也在其中，为此，我们有必要对折叠椅进行合理的设计。
设计方案一、折叠椅的受力分析折叠椅的受力分析情况如图2-1-1。
靠近座板前边有载P作用，根据已知条件，可做如下受力分析。
图2-1-1分别在A 、B 点取距，前、后腿受力公式如下：)cos (1α⨯---⨯=⨯b f c s P s N A ;)cos (1α⨯++⨯=⨯b c f P s N B可得：s P b f c s N A ⨯⨯---=)cos (1α 2.1;P sb fc s N B ⨯⨯+++=1cos α… 分别取各杆件为研究对象，各铰支点摩擦忽略不计，如图2-1-2所示。
计算结果如下：根据座板受力情况，依M 点取距，有P c f N N DY DY ⨯==' 2.3;D Y A CY CY N N N N +=='=P sb fc s c f ⨯⨯---+)cos (1α… 依C 点取距可求出)cos sin ()(cos 211ααα⨯-⨯⨯=+⨯DY DX A N N P b a NP a s b a b f c s c f N DX ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯---+⨯⨯=)sin cos )()cos (sin cos (11111ααααα……………… 由图2-1-2可知'''CX CX MX MX D X D X N N N N N N =====……………………若C 点取距可有P cc f N N MY MY ⨯+=='…………………………………a b c d二、多功能折叠椅强度条件的建立前、后腿和座板的强度条件前、后腿和座板是铰链，简化后均可看作是简支梁AC、DG 和BC，三杆所受法向力及弯距如图2-1-3所示。
《机械原理课程设计》可移动折叠式床椅
《机械原理课程设计》可移动折叠式床椅1、设计背景当代大学生经常在深夜忙碌，但通常第二天会迎来早八和下午第一节有课的情况，这种情况下在床上午睡很可能会睡过，趴在桌子上睡又会腰酸背痛，所以为了更方便的睡眠，我思考是否可以研发一种可移动折叠式床椅。
同时，随着我国老龄化程度的发展，所以老年人得人数将不断增加，行动不变的残疾人和老年人日益需要别人的照顾。
在此前提下，我设计出了几种切实可行的方案，以供参考1.2功能介绍常见的一些新型的折叠式床椅有遥控气动可升降折叠床椅、电动遥控折叠床椅等。
结合实际情况以及设计的方便可行性，我们这款多功能折叠式床椅主要可以实现以下三种功能:（1）可以实现自动调节成床的形状，供人们休息。
（2）可以实现自动调节成椅子的形状，供人们就坐。
（3）可以实现自由移动，更加方便人们的日常生活。
以上三种功能中，前两种用几种机构实现，后面我们会做详细的介绍，第三种功能通过手动或脚动控制刹车机构，方便快捷。
1.3设计要求要求材料的刚度，韧性等符合使用要求，做到安全可靠，在符合其使用要求，安全可靠的条件下，尽可能的节约材料，以最小的成本获得最大的利润。
2、设计方案方案一：机构类型：涡轮蜗杆、链条、齿轮、连杆等机构的组合机构运动原理：在该方案中，采用床和椅的转换的是前后两个床板被同时驱动的思想。
具体机构如附录2所示。
分别是床板平置和坐起动作完成后的状态。
床板平置时，人躺在床上和普通的床一样，杆4'、5、6组成的连杆机构处于死点状态，达到足够的刚度和稳定性支撑床板。
图3 （方案二）折叠式床椅平躺时当需要坐起时由图中的驱动蜗杆1转动，带动驱动涡轮2转动，从而带动转臂运动，将床板9顶起。
与此同时通过链条传动的涡轮带动齿轮4转动，齿轮4的旋转使得曲柄连杆机构中的曲柄4'转动，摆脱死点状态，摇杆6转动，使得床板7在重力的作用下转动，最后同时满足坐起和的功能。
图4 方案二折叠式床椅折起时2 2'9 4' 4 5 678 1 驱动装置9驱动装置 8765 44' 1 2 2'2.2.3机构的优缺点优点：传动平稳，冲击载荷小传动比大。
可折叠式板凳课程设计
可折叠式板凳课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解可折叠式板凳的设计原理，掌握其结构与功能关系。
2. 学生能了解并运用基本的几何图形和比例知识进行设计。
3. 学生掌握简单力学原理，了解可折叠式板凳的稳定性和承重能力。
技能目标：1. 学生能够运用草图和模型制作技巧，设计出具有实用性和美观性的可折叠式板凳。
2. 学生能够通过实际操作，掌握基本的木工工具使用方法和安全规范。
3. 学生能够通过团队合作，有效沟通，共同完成可折叠式板凳的设计与制作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养创新意识，激发对设计和制作的兴趣，提高对工艺美的鉴赏能力。
2. 学生培养环保意识，了解可折叠式板凳在节省空间、便于搬运和节约资源方面的优势。
3. 学生在团队合作中，学会尊重他人意见，培养合作精神和解决问题的能力。
课程性质：本课程为动手实践课程，结合数学、美术、物理等多学科知识，提高学生的综合运用能力。
学生特点：六年级学生具备一定的数学、美术和科学知识，好奇心强，动手能力逐步提高，善于合作与分享。
教学要求：课程要求教师引导学生将理论知识与实践相结合，关注学生个体差异，鼓励学生发挥创意，注重培养学生的动手能力和团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活，提高解决问题的能力。
二、教学内容1. 引入主题：介绍可折叠式板凳在日常生活中的应用，讨论其优点，激发学生学习兴趣。
- 相关章节：综合实践活动教材中关于创意设计的基本概念。
2. 理论知识学习：- 几何图形知识：运用课本中学过的几何图形设计板凳结构。
- 力学原理：了解稳定性与承重能力的关系。
- 相关章节：数学教材中关于几何图形的性质与分类，科学教材中关于力的作用。
3. 实践操作：- 草图设计：学生根据理论知识，绘制可折叠式板凳的设计草图。
- 模型制作：学生分组合作，使用木工工具制作板凳模型。
- 相关章节：美术教材中关于设计草图的方法，综合实践活动教材中关于动手制作。
机械创新设计之可收缩性桌子设计
机械创新设计课程大作业对可收缩性桌子的创新设计姓名：胡亚林学号：02009230指导教师：沙菁絜学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化2012年12月一、前言在人口密集而房价飞涨的年代，空间的有效利用成了大家关注的热点。
各行各业都开始关注空间的利用有效性，尽可能节约空间。
在中国实行改革开放后，沿海地区飞速发展，造成贫富悬殊差距日益巨大。
无数内地农民工外出打工为生，一离开家乡就是十年、二十年……。
然而，外出求生的农民工，他们大多数生活很艰难，城市人口密度巨大，住房拥挤不堪。
农民工往往只有一间房，在一间房间里面生活，可想而知室内的布置定当是杂乱、拥挤的。
此时，如何节约空间成了他们抹不去的忧伤。
由此可见，本次设计的可收缩性桌子是有必要的，也是又实用价值的。
可收缩桌子也具有多功能性，可以用来当做餐桌、物品架、凳子以及床铺。
二、担架模型在创新设计的基础上，此次所选用的担架结构为平行四边形结构。
平行四边形与三角形不同，三角形具有稳定性，不容易发生变形，然而平行四边形则可以很容易发生变形，完成收缩功能。
正是利用它的这一种特征，我们可以改变四边形的对角线长度来满足我们的需要。
（一）担架应用实例图1-1和图1-2是张家港市协和医疗器械有限公司生产的镀金的铝合金担架XH-5。
图1-1担架结构（展开）图1-2担架结构（折叠）担架的技术特点：采用高强度铝合金材料制成，表面为镀金。
可随意移动，推车为X型设计，适应多种尺寸。
担架的技术参数：变档尺寸（长×宽×高）：1档：71×55×72cm；2档：126×55×63cm；3档：155×55×56cm折叠尺寸（长×宽×高）：56×21×73cm；净重：15.1kg；毛重：16.1kg纸箱尺寸（1台/箱）：80×62×21cm；承重：≤450kg（二）担架结构设计本次设计同样采用上面的平行四边形结构设计，通过改变平行四边形对角线夹角大小，完成桌子长度的变档转换。
机械创新设计课程设计_便携桌椅
机械创新设计课程设计拆装式便携桌椅院系：机械工程学院班级：成员指导老师：设计题目：拆装式便携桌椅2011年3月1日便携式桌椅设计方案一、设计任务简介现今社会，做事讲究效率，那就要求我们身边的一些东西都能简单方便的满足我们的生活需求，简单方便才能提高效率。
我们所设计的这款便携式桌椅就是基于这种要求，将桌椅分成各个部件，不用的时候将零件以一种形式组装，使其达到携带方便的要求；使用的时候将各个零件拿出来以另一种形式组装起来当桌椅使用。
以此来实现便携方便的特点。
系统设计流程：总功能总功能原理解构思工艺动作过程工艺过程分解稳定功能执行功能替换功能机械整体确定若干系统可行方案方案评价、决策二、便携式桌椅的市场展望随着社会的发展，人们生活工作的空间范围越来越大，随时随地都可能成为人们学习工作生活的场所，我们的便携式桌椅可以随时随地为人们的学习工作生活提供一席之地，制作成本也不高，人们会乐于接受这种给他们带来方便的新型桌椅。
二、便携式桌椅的设计方案1、便携式桌椅的功能与设计要求（1）功能：把平时我们使用的桌椅拆分成各个部件，不使用的时候组装起来便于存放和携带，使用的时候拿出部件以另一种形式组装起来使用。
基于triz理论进行设计分析问题解决过程：桌椅的折叠问题系统功能分析技术矛盾物场模型物理矛盾HOW TO 模型知识库创新原理分离方法标准解法实现功能折叠安装便于携带拆分安装组装成桌椅适用功能分析1）制作一个类似包裹的圆形袋子，桌椅在不使用的时候，将其拆分成各个零部件，组装在圆形布袋里面，布袋周围做成拉链，拉上拉链就可以形成一个圆柱型整体，想在外面随处使用的时候只需外出携带这个装有零件的圆形布袋，使用的时候拿出零件简单的组装起来就可以成为一个可以适用的桌椅一套。
2）由于我们设计的桌椅是三个凳子脚支撑，相当于是三点支撑桌子，起到很好的固定作用，三点定面，适用场合广，即使地面不是很平整也能比较稳固。
解决方案1分割。
把物体分成容易组装和拆卸的部分2改变局部。
课程设计——折叠床 ppt课件
下午去图书馆借要求要借的书籍查资料；
2012年12月25日，上午初步定稿及审核，
下午修改完善方案；
2012年12月26日，上午再次审核通过，
下午按照自己的方案开始画设计草图；
2012年12月27日，上午老师审核草图并指导下一步工作，
下午开始画设计方案三视图。
2012年12月28日
--30日，用CAD制作三视图。
尺寸确定好之后，接下来就是构造外形，我们把床面设计 的很简单，把外观的设计重点放在衣柜上。衣柜采用的是欧式 风格，符合现在的大多数人的心理趋向。
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设
计 草
衣柜的外形尺寸是根据参考资料和一些网 上资料确定的，有一些改变，后面是最终 尺寸。
图
外形 草图
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设 主视图 计 图
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立 体 图
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结 构 图
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XXX：主要负责CAD制作产品三视图、 负责画产品结构图
其他工作三人相互讨论合作完成。
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查 阅 资 料
查阅 相关 书籍
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家具设计、产品设计中的 人机工程学、家具与装饰
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查 阅 资 料
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设 计 草 图
设计
想法 我们的设计想法：整体是一个折
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在广大的市场中，一般都是将折叠床与沙发结合，巧
妙的构成沙发床。如此，让人联想到折叠床与更多的家具 组合，设计出更巧妙地作品。我们让折叠床不仅可以成为 拥有华丽外表的家具，也可以解决空间的问题，而且经济 实惠。因为单人床的尺寸与衣柜的尺寸差不多，于是我们 将利用折叠床与衣柜组合。
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机械原理课程设计说明书设计题目：可移动折叠式床椅专业班级：机中职13—2班姓名：指导教师：目录1、设计题目 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计的目标和任务 (3)1.3设计要求 (3)2、设计方案 (4)2.3方案一 (4)2.1.1机构类型 (4)2.1.2机构运动原理 (4)2.1.3机构的优缺点 (5)2.2.1机构类型 (5)2.2.2机构运动原理 (5)2.2.3机构的优缺点 (7)2.3方案三 (7)2.3.1机构类型 (7)2.3.2机构运动原理 (7)2.3.3机构的优缺点 (8)2.4方案四 (8)2.4.1机构类型 (8)2.4.2机构运动原理 (8)2.4.3机构的优缺点 (10)3、车轮设计及刹车机构 (10)3.1第一种刹车机构 (10)3.2第二种刹车机构 (11)4、设计方案的比较及选择 (12)5、设计计算 (12)6、设计心得及体会 (15)7、参考文献 (16)1、设计题目1.1设计背景针对日益繁忙的现代生活，人们生活品质的要求越来越高，在此高压力下，设计方便可行的可移动折叠式床椅不仅能够满足人们日常生活中的床和椅的转换，而且可以随意移动方便快捷。
同时，随着我国老龄化程度的发展，所以老年人得人数将不断增加，行动不变的残疾人和老年人日益需要别人的照顾。
在此前提下，我组通过几天的讨论，设计出了几种切实可行的方案，以供参考。
1.2设计的目标和任务常见的一些新型的折叠式床椅有遥控气动可升降折叠床椅、电动遥控折叠床椅等。
结合实际情况以及设计的方便可行性，我们这款多功能折叠式床椅主要可以实现以下三种功能:（1）可以实现自动调节成床的形状，供人们休息。
（2）可以实现自动调节成椅子的形状，供人们就坐。
（3）可以实现自由移动，更加方便人们的日常生活。
以上三种功能中，前两种用几种机构实现，后面我们会做详细的介绍，第三种功能通过手动或脚动控制刹车机构，方便快捷。
1.3设计要求要求材料的刚度，韧性等符合使用要求，做到安全可靠，在符合其使用要求，安全可靠的条件下，尽可能的节约材料，以最小的成本获得最大的利润。
2、设计方案2.1方案一:2.1.1机构类型：连杆、螺套和驱动装置的组合机构2.1.2机构运动原理：在该方案中，采用床和椅转换的是平铺和坐起分别驱动的思路。
具体方案图如附录1所示。
当折叠床位床的时候，床板1、2、3在同一平面，人躺在床上和普通床一样。
1 2 344'5驱动装置6图1 方案一折叠式床椅平躺时当床椅由床转换成椅的时候，该过程由图中连杆4、5和螺套6和驱动装置的运动组合实现，驱动装置逆时针旋转时，通过螺杆带动螺套6向右运动，从而带动连杆4支撑床板3向上顶起，当连杆3达到最高点时，由铰链连接的床板2也达到顶点，床板1到达原来床板3所在位置，即为座椅的底部，床板2、3即为座椅的靠背。
从而实现了由床到椅的转换。
图2 方案一折叠式床椅被折起时2.1.3机构的优缺点：优点：此方案主要由螺旋传动，结构简单，可以通过自锁现象实现床椅的稳定，加工容易，成本低廉，传动平稳精确。
缺点：承受的轴向推力大，效率低，摩擦严重。
人坐在床椅上，不方便床椅的相互转换，故不适合残疾人或病人使用。
2.2方案二：2.2.1机构类型：涡轮蜗杆、链条、齿轮、连杆等机构的组合2.2.2机构运动原理：在该方案中，采用床和椅的转换的是前后两个床板被同时驱动的思想。
具体机构如附录2所示。
分别是床板平置和坐起动作完成后的状态。
床板平置时，人躺在床上和普通的床一样，杆4'、5、6组成的连杆机构处于死点状态，达到足够的刚度和稳定性支撑床板。
1 234 4'56驱动装置图3 （方案二）折叠式床椅平躺时当需要坐起时由图中的驱动蜗杆1转动，带动驱动涡轮2转动，从而带动转臂运动，将床板9顶起。
与此同时通过链条传动的涡轮带动齿轮4转动，齿轮4的旋转使得曲柄连杆机构中的曲柄4'转动，摆脱死点状态，摇杆6转动，使得床板7在重力的作用下转动，最后同时满足坐起和的功能。
图4 方案二折叠式床椅折起时2 2'9 4' 4 5 678 1 驱动装置9驱动装置 8765 44' 1 2 2'2.2.3机构的优缺点优点：传动平稳，冲击载荷小传动比大。
病人或残疾人在床上可通过手动控制。
实现自己对自己的照顾。
缺点：效率低磨损较严重，且涡轮蜗杆加工难度大，制作成本高。
并且其曲腿功能和坐起只能同时满足，无法独立动作。
方案三：2.3.1机构类型：螺旋滑块连杆组合机构2.3.2机构运动原理：在该方案中，与方案二一样采用前后两个床板被同时驱动的思想。
具体驱动方式如附录所示。
分别是床板平置和坐起动作完成后的状态。
当床椅转换成床的时候，床板1、2、3在同一平面，人躺在床上和普通床一样。
1 2 344'567驱动装置8图5 方案三折叠式床椅平躺时当床椅由床转换成椅的时候，该过程由图中螺旋滑块连杆组合机构实现，螺套8向右运动，从而通过连杆6、7带动滑块5沿杆4运动，由于4和4'是一个整体，所以当连杆4'向上顶起的同时，连杆4在重力的作用下向下运动，床板2不动。
由此实现了床板3的下降和床板1的上升，从而达到由床到椅的转换。
图6 方案三折叠式床椅折叠时2.3.3机构的优缺点优点：结构简单，加工比较容易，相比成本较低廉，传动精确，可形成自锁现象，机构稳定。
缺点：效率低磨损较严重，机械强度不够，且其曲腿功能和坐起只能同时满足，无法独立动作。
2.4方案四：2.4.1机构类型：螺旋连杆组合机构2.4.2机构运动原理：在该方案中，采用床和椅的转换是平铺和坐起的功能分别驱动的思12344' 567 8 驱动装置想。
具体如图附录4所示。
分别是床板平置和坐起动作时的状态。
当床椅转换成床的时候，床板1、2、3在同一平面，人躺在床上和普通床一样。
图7 方案四折叠式床椅平躺时当床椅由床转换成椅的时候，该过程由图中左右对称的螺旋连杆组合机构来实现，但左右两种机构的运动方式是分开的，左边的驱动装置工作时，通过螺杆带动螺套8向右运动，从而通过连杆5带动连杆4向上顶起，实现床板1的上升。
右边的驱动装置发动时，通过螺杆带动螺套向左运动，从而通过连杆7带动连杆6向下运动，实现床板3的下降，从而实现该床椅有床向椅的转换。
1 2 38 544'66' 79 驱动装置1驱动装置2图8 方案四折叠式机构折叠时 2.4.3机构的优缺点优点：结构简单，加工容易，成本低廉，传动精确，可形成自锁现象。
且其曲腿功能和坐起功能互不干扰，可分别调节靠背及曲腿板的角度，达到最佳的状态。
缺点：承受的轴向推力较大，效率低，摩擦严重。
3、车轮设计及刹车机构车的前轮为圆球形，可以实现车向不同的方向运动。
车的后轮采用普通车轮，并配置刹车机构。
3.1第一种刹车机构这种刹车机构利用死角原理，两个车轮收到来自中间而作用于两边的的力。
使得车轮停止运动，达到刹车的目的。
当机构2、3没有受到力的作用时，2、3之间间的夹角小于。
当机构2、3受到向下的力作用时，机构2、3成180°，形成死角。
使得车轮受到12344'5 驱动装置1 8 9 驱动装置26 6' 7力的作用而停止运动。
图9 刹车机构没有工作时图10 刹车机构工作时3.2第二种刹车机构构件1运动使得构件2转动，进而控制3是否与车轮接触，接触即达到刹车的目的，不接触则车轮转动。
当达到刹车的目的时机构1可以被放入缝隙中，实现制动。
图11 刹车机构原理123411'23412344、设计方案的比较及选择综合考虑各个功能的实现情况，制造的工艺性以及加工成本，最终决定选择方案4。
5、设计计算基本参数的设计根据常识确定床的基本尺寸为：长2100mm，宽1000mm，高600mm，平躺时床板为平的，人坐起时靠背床板的运动范围为0—85°，曲腿部分的床板的运动范围为0—60°。
因为传动的效率与传动角由很大的关系，故应保证尽量大的传动率角，参考传动角范围60°—90°，考虑个构件间的相对位置，课初步确定个构件的尺寸：坐起机构转臂：转臂5长度为600mm ，连杆6长330mm ，连杆5'长150mm ，螺杆导程l=300，故螺杆螺纹长度为350mm ，据床的整体结构确定螺杆长为450mm 。
曲膝机构：转臂12长为370mm ，连杆11长为300mm ，连杆12'长150mm ，螺杆导程l=213mm ，故螺杆螺纹长度为250mm ，据床的整体结构确定螺杆长度为450mm 。
机构运动原理：当床椅转换成床的时候，床板1、2、3在同一平面，人躺在床上和普通床一样。
当床椅由床转换成椅的时候，该过程由图中左右对称的螺旋连杆组合机构来实现，但左右两种机构的运动方式是分开的，左边的驱动装置工作时，通过螺杆带动螺套8向右运动，从而通过连杆5带动连杆4向上顶起，实现床板1的上升。
右边的驱动装置发动时，通过螺杆带动螺套向左运动，从而通过连杆7带动连杆6向下运动，实现床板3的下降，从而实现该床椅有床向椅的转换。
取s t 401=，极限角度︒=85θ则转臂角速度s rad /0393.04021=⨯=πω转臂速度为s m t v /0244.062.00393.0111=⨯==ω设负载为T=1000N则转臂的传动功率为：s m v T P /4.24111==（忽略转臂自重）人的许用功率W P P 7599.099.098.04.04.24][424211=⨯⨯⨯==滚子轴承连轴器螺杆许ηηηη(忽略轴的转到惯量及连杆自重) 则人的实际功率W P P 902.1][11=⨯=许考虑摩擦等因素，人需付出至少120W 。
由图知坐起螺杆导程约为300mm 。
，坐起时间t=40s ，螺杆螺纹间距d=5mm 。
可以得出人驱动转速约为：min /9060405300r n =⨯÷÷=曲膝机构：取s t 302=，极限角度︒=50θ则转臂角速度s rad /035.0301852=⨯=πω 转臂速度为s m t v /013.037.0035.0222=⨯==ω设负载为T=1000N ，则转臂的传动功率为:s m Tv P /1322==（忽略转臂自重）人的许用功率(忽略轴的转到惯量及连杆自重)W P P 4299.099.098.04.013][424222=⨯⨯⨯==滚子轴承连轴器螺杆许ηηηη则人的实际功率W P P 502.1][22=⨯=许考虑摩擦等因素，人需付出至少60W 。
由图知坐起螺杆导程约为213mm 。
，坐起时间t=30s ，螺杆螺纹间距d=5mm 。