直流电机的磁场和磁路
影响饱和 程度
主磁通和漏磁通
主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁动势建立； φ0所走的路径气隙小，磁阻小； 漏磁通所走的路径气隙大，磁阻大； 漏磁系数:
k 1
0
;
p
0 k 0
二、电磁转矩
一根导体的平均电磁力：
f av B av l i i a
ia Ia 2a
作用在电枢上的总电磁力：
f f av N B av l i i a N
电磁转矩： M
M
em
em
f
D 2
B av l i i a N
D 2
D
2 p
在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均 匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在 此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐 渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁 密等于0。
引进极弧系数bp’和气隙卡氏系数
主磁场磁密的分布
空载磁化曲线
磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间 的关系曲线， Φ0＝f（ Ff）。通过实验或计算得到。
* 励磁磁势的计算
磁路： 两个气隙、两个电枢齿、一段电枢轭、两个 主极铁心和一个定子轭。 磁势：
F
H x Lx
计算方法：1。先求经过某一段的磁通；
2。根据该段的截面积SX计算该段的磁密BX；
3。由Bx在磁化曲线上查HX。
气隙磁场
在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样， Bδ大小完全与气隙长度成反比。
：每极磁通
n 60
支路电势：
Ea pN
N 2a
e av
2 a li
li 2 p
N：总导体数 Ce：电势常数
60 a
n C e n
电枢电势的认识
Ea pN 60 a n Ce n
对电枢电势的认识：
一台制造好的电机， 它的电枢电势(V)正比于 每极磁通φ （韦伯)和转速n（r/min), 与磁密分 布无关。
H
B
二、空载时磁场分布
磁路从气隙1出发经－电枢齿 －电枢轭－电枢齿2－气隙2－ 主磁极2－定子轭－主磁极1， 最后又回到气隙1
直流电机空载时的磁场分布
磁通、磁路
主磁通、主磁路：由N极出 发， 经气隙进入电枢齿部， 经电枢铁心的磁轭到另外的 电枢齿，通过气隙进入S极， 再经定子轭回到原来N极。 漏磁通、漏磁路：不进入 电枢铁心，直接经过相邻 的磁极或定子轭。
电枢反应：电枢磁动势对主极励磁磁动势建立的气隙 磁场的影响。
具体表现： •使气隙磁场分布发生畸变；
•使物理中性线位移（空载时，电机物理中性线 与几何中性线重合；负载时，物理中性线发生 偏转； •呈去磁作用
§1－4 直流电机的感应电势 和电磁转矩
一、直流电机的电枢电势
电枢电势：直流机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。
直流电机的磁场和磁路
磁场由电机中各绕组、包括励磁绕组、电枢绕组、附加极绕 组、补偿绕组共同产生。 励磁绕组起主要作用。 （1）线圈套在铁心上产生磁场。磁力线集中在铁磁 物质内。 （2）磁路：使磁力线集中经过的路径。 （3）磁路计算：
H dl
n
I
1
H k l k IW
B
S
直流电机的磁场和磁路
一、励磁方式
直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以 直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不 同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。
励磁方式
I＝Ia
I＝Ia＝If
I=Ia+If
他励
串励
并励
I=Ia Ifc=Ia,I=Ia+Ifb; I=Ifc=Ia+Ifb 复励 永磁材料励磁
合成磁场的磁密波形
4 直轴电枢反应
增磁与去磁与电刷的旋转角度有关。
若电机为发电机时，电刷顺转向移动β角。 ★★直流发电机的电刷是顺转向偏移一个小 角度时，直轴电枢反应对主极磁场的作用将 是去磁的。 ★★而直流发电机的电刷若是逆转向偏移 一个小角度时，直轴电枢反应对主极磁场的 作用将是增磁的。
直流电机的电枢反应
li
li
Ia 2a
N
2 p 2
pN 2a
I a C M I a
CM: 转矩常数
电磁转矩的认识
M
em
pN 2a
I a C M I a
一台制造好的电机， 它的电磁转矩正比于每极 磁通和电枢电流， 与磁密分布无关。
饱和部分
Φ0
膝点
k;
(约1.1~1.35) Ff
F0’ Fδ’
三、直流电机负载时磁场
主极磁场
电枢磁场
合成磁场
电枢磁场、电枢反应的定义
直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电 流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁 场的影响就称为电枢反应。 当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁 场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出 现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入获引出，因此电 刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势 的轴线总是与电刷轴线相重合。
1. 交轴磁势
与主极轴线正交的轴线通常称为交轴 与主极轴线重合的轴线称为直轴；
2 直轴磁势
电刷不在几何中心线上， 电枢磁势分为交轴和直轴分量
3 交轴电枢反应
N S 主极产生磁场的磁密波形
电枢绕组产生磁场的磁密波形
F ax 1 2 Da ( Ni
a
2 x)
B ax 0
F ax
计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁 密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。
直流电机的感应电势
具体计算： 一根导体：
e av B av l i v
v 2 p n 60
Bav：平均磁密；li：导体长度； v：电枢旋转线速度 n：电枢旋转速度（r/min)
N
B av l i
电势常数Ce和转矩常数CM决定于结构常数。 它们的关系为：
CM Ce 60 2
三、电磁功率
电枢电功率
Pem E a I a C e n I a 2 60 C M n I a M
直流无刷电动机的励磁磁场的空间分布
直流无刷电动机是一种广泛应用于各种电动设备中的电机类型。
其励磁磁场的空间分布对于电机的性能和效率具有重要影响。
本文将从励磁磁场的空间分布的定义和特点、影响因素以及优化方法等方面进行深入分析和探讨。
一、励磁磁场的空间分布的定义和特点1.1 定义励磁磁场是指在电动机中由励磁电流产生的磁场。
在直流无刷电动机中，通常通过外加永磁体或电磁铁产生励磁磁场。
励磁磁场的空间分布是指磁场在电动机内部和周围的分布状态。
1.2 特点直流无刷电动机的励磁磁场通常具有以下特点：（1）磁场分布不均匀：由于电机结构的限制和磁路的特性，励磁磁场在空间上通常呈现不均匀的分布状态。
（2）磁场方向多样：不同类型的直流无刷电动机，其励磁磁场的方向可能存在差异，需要根据具体电机的设计和要求进行调整。
二、影响励磁磁场空间分布的因素2.1 电机结构电机的结构对于励磁磁场的空间分布起着至关重要的作用。
电机的定子、转子、励磁部件的布局、相对位置等都会直接影响励磁磁场的分布状态。
2.2 励磁方式直流无刷电动机的励磁方式多样，可以通过永磁体或电磁铁来实现。
不同的励磁方式对励磁磁场的空间分布会产生不同的影响。
2.3 磁路设计电机的磁路设计是决定励磁磁场分布的关键因素。
合理的磁路设计能够有效地调控励磁磁场的分布状态，从而提高电机的性能和效率。
三、励磁磁场空间分布的优化方法3.1 优化电机结构通过改变电机的结构设计，优化定子、转子、励磁部件的布局和相对位置，以实现更为均匀和合理的励磁磁场分布。
3.2 优化励磁方式在选择励磁方式时，根据具体的电机要求和性能需求进行合理的选择，并通过调整励磁参数以实现更为均匀和稳定的磁场分布。
3.3 优化磁路设计通过采用合理的磁路设计方案，优化电机的磁路结构，减少漏磁和磁阻，提高磁路的导磁性能，从而改善励磁磁场的分布状态。
四、总结与展望励磁磁场的空间分布对直流无刷电动机的性能和效率具有重要的影响。
在实际应用中，通过优化电机结构、励磁方式和磁路设计等手段，可以有效地调控励磁磁场的空间分布，提高电机的性能和效率。
第3章直流电机原理
电动势平衡方程式:
根据基尔霍夫第二定律，对任一有源的闭合回路，所有电动势之和
等于所有电压降和（ EU）， 有：
+
Ea UIaRa
U
-
Uf If Rf
其中：Ea Cen
R a ：电枢回路总电阻 R f ：励磁回路总电阻
Ia T1 n Ea T0 T
If
他励
转矩平衡方程式：
直流发电机在稳态运行时，电机的转速为n，作用在电枢上的转矩共
一、直流电机的磁路和励磁方式：
1.磁路
2.直流电机的磁势 主极磁势: Ff=IfWf 电枢磁势: Fa=IaWa 换向极磁势: FK=IKWK ( IK=Ia)
3.直流电机的励磁方式：主极励磁线圈的供电方式
直流电机的励磁方式
他励式
自励式
并励式
串励式
复励式
(不同励磁方式电机的特性不同)
二、空载时直流电机的磁场分布
2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组 成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动 势，从而实现机电能量转换的关键性部件。
3.4 直流电机的铭牌数据(额定值)
为了使电机安全可靠地工作，且保持优良的 运行性能，电机厂家根据国家标准及电机的 设计数据，对每台电机在运行中的电压、电 流、功率、转速等规定了保证值，这些保证 值称为电机的额定值。
仅交链励磁绕组本身不进入电枢铁心不和电枢绕组相交链不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩极靴下气隙远远小于极靴之外的气隙显然极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外在两极之间的几何中心线处磁场等于零
直流电机的优缺点
直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 直流电机由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。
第05讲直流电机的磁场分析
8
1 ——主磁极
1
S
7
2 ——空气隙 3 ——电枢齿 4 5 6 7 8 ——电枢轭 ——电枢齿 ——空气隙 ——主磁极 ——定子轭
N 2
3
4
5
6
直流电机磁路的几点说明
主磁路的主体部分由导磁材料构成，同时与定子绕组（励磁 绕组）和转子绕组（电枢绕组）交链。
漏磁路经过相邻两极间的空间闭合，其主体部分为空气，只
和励磁绕组本身交链。 主磁通穿越空气隙，被电枢绕组切割，是产生感应电动势和 电磁转矩的主角。 漏磁通不穿越空气隙，不被电枢绕组切割，不参与能量转换，
只会增加磁路的饱和度。
漏磁通大约是主磁通的20%。
二、空载气隙磁通密度的分布波形
2 Ff 2 Rmd + RmFe Ff Rmd Ff 1 d m0 lD
三、补偿绕组
电枢磁势会产生电枢反应，电枢反应会对电机的 性能产生不利影响。 装设补偿绕组是克服电枢反应的基本方案。 补偿绕组安装在磁极表面的槽中，它与电枢绕组 串联，但产生的磁势与电枢绕组磁势相反。 补偿绕组提高了电机的成本，只有在对电机要求 较高时，才加装补偿绕组。
N
S
n性线
几何中性线
几何中性线
Bd
t
3 负载磁场分析(电枢反应）
一、电枢磁动势及电枢磁场的分布
空载运行时，电枢绕组中的电流为0，气隙磁场是由励磁 绕组单独产生的，称为励磁磁场或者主磁场，其波形为帽形。 负载后，电枢绕组有会流过电枢电流,在主磁路上产生电 枢磁动势(磁通势),在气隙中形成电枢磁场。 电枢磁场的轴线与电刷连线重合，与主磁场相互垂直。
D
Ff = I f N f
F ¢=
第四章直流电机电枢绕组
一、节距计算
y1
Z 2p
y= =1yk
y2 y1 y
二、绕组展开图
Z为电枢槽数 P为电机的极对数
三、元件连接顺序及并联支路图
空载时气隙磁磁通密度的分布图形
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如果不计铁磁材料中的磁压降，则在气隙中各处所消耗的磁通势均
为励磁磁通势。
在极靴下，气隙小，气隙中沿电枢表面上各点磁密较大；在极靴范
围外，气隙增加很多，磁密显著减小，至两极间的几何中性线处磁密为
零。
为一平顶波
直流电机空载磁场的磁密分布
直流电机的空载磁化特性
0
考虑到电机的运行性能 和经济性，直流电机额定运 行的磁通额定值的大小取在 磁化曲线开始弯曲的地方图 中的a点（称为膝部）。
磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立 电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。
1、自励条件
曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻R f 特性曲线， 也称场阻线 U f I f R f 。
增大R f ，场阻线变为曲线3时，R f 称为临界 电阻Rcr 。如图所示。
N pN Ea 2a e 60a n Cen
Ce为电动势常数。上式表明直流电机的感应电动势与电机结构、 气隙磁通和电机转速有关。当电机制造好以后，与电机结构有关的常数
Ce不在变化，因此电枢电动势仅与气隙磁通和转速有关，改变转速 和磁通均可改变电枢电动势的大小。
三，直流电机的电磁转矩 定义：根据电磁力定律，当电枢绕组中有电枢电流
直流电机的基本理论
交轴磁势和直轴磁势
发电机 电动机
β
发电机 电动机
2β
发电机 电动机
2β
电枢磁势
交轴分量
Faq
直轴分量
Fad
分析直流电动机电刷移位
N N
电动机
2β
逆向移刷
顺向移刷
电刷偏移对主磁场的作用
电刷顺转向偏移 发电机 电动机 直轴去磁 直轴助磁 电刷逆转向偏移 直轴助磁 直轴去磁
以直流电机为例思考电枢反应
N
N
3-5 电磁转矩和电磁功率
一、电磁转矩
电枢绕组中有电枢电流流过时, 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受 电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电 电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电 磁转矩。 磁转矩。
一根导体的平均电磁力： 一根导体的平均电磁力：
fav = Bav ⋅ l ⋅ ia
1、当电刷在几何中性线上时
将主磁场分布和电枢 磁场分布叠加， 磁场分布叠加，得到 的负载电机磁场分布 情况如图。 情况如图。
合成磁势曲线
饱和时磁阻 不为常数不 能简单叠加
电枢磁场磁通 密度分布曲线
Bδx
主磁场的 磁通密度 分布曲线 不饱和两条曲线逐点叠 加后得到负载时气隙磁 场的磁通密度分布曲线
直流电机的损耗 损耗和 3-6 直流电机的损耗和基本方程 一、直流电机中的损耗
轴承摩擦/ 机械损耗 pm :轴vs轴承摩擦/电刷 换向器摩擦/通风损耗等。 轴承摩擦 电刷vs 换向器摩擦/通风损耗等。 这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。 这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。 电枢铁心中磁场交变， 铁心损耗 pFe :电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损 铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。 次方成正比。 耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的 次方成正比 2 励磁损耗 pf : pf = U f I f = I f Rf
交流磁路和直流磁路的异同点
交流磁路和直流磁路的异同点交流磁路和直流磁路是电机中两种不同的磁路。
它们在很多方面都有相似之处，但也存在着一些显著的不同点。
本文将从磁路特性、磁场分布、磁通量以及应用方面来探讨交流磁路和直流磁路的异同点。
一、磁路特性交流磁路和直流磁路的最大不同点在于其磁路特性。
直流磁路的磁路特性是线性的，即磁通量随磁场强度成正比。
而交流磁路的磁路特性则是非线性的，即磁通量随磁场强度变化不是线性关系。
这是因为交流磁路中，磁场强度和磁通量都是随时间变化的，而直流磁路中，磁场强度和磁通量都是恒定的。
二、磁场分布在交流磁路中，磁场的分布是不均匀的，因为随着时间的变化，磁场的方向和大小都在不断变化。
而在直流磁路中，磁场的分布是均匀的，因为磁场的方向和大小都是恒定的。
这也是为什么交流电机会产生噪音和振动，而直流电机则比较安静和稳定的原因之一。
三、磁通量磁通量是衡量磁路能力的重要指标。
在交流磁路中，磁通量的大小和方向随着时间的变化而变化。
而在直流磁路中，磁通量的大小和方向是恒定的。
因此，直流磁路中的磁通量比交流磁路中的磁通量更容易计算和控制。
四、应用方面交流电机和直流电机在应用方面也存在很大的不同。
交流电机通常用于高功率和高速度的应用，如工业生产线和交通运输。
而直流电机通常用于低功率和低速度的应用，如家用电器和小型机械。
此外，由于交流电机的复杂性和成本较高，直流电机在一些应用领域中也具有一定的竞争优势。
综上所述，交流磁路和直流磁路在磁路特性、磁场分布、磁通量以及应用方面都存在着显著的不同点。
了解这些不同点可以帮助我们更好地理解电机的工作原理和应用场景。
直流电机
第一章直流电机直流电机是一种通过磁场的耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械，包括直流发电机和直流电动机。
将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的是直流电动机。
与交流电机相比，直流电机结构复杂，成本高，运行维护较困难。
但直流电动机调速性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合，仍获得广泛应用。
作为直流电源的直流发电机虽已逐步被晶闸管整流装置所取代，但在电镀、电解行业中仍被继续使用。
第一节直流电机的基本原理与基本结构直流电机是根据导体切割磁感线产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用这两条基本原理制造的。
因此，从结构上看，任何电机都包括磁路和电路两部分；从原理上讲，任何电机都体现了电和磁的相互作用。
一、直流电机的工作原理（一）直流发电机工作原理图 1-1 所示两极直流发电机模型，可说明直流发电机的基本工作原理。
图中，N 、S 是一对固定不动的磁极。
磁极可以由永久磁铁制成，但通常是在磁极铁心上绕制励磁绕组，在励磁绕组中通入直流电流，即可产生N 、S 极。
在N 、S 磁极之间装有由铁磁性物质构成的圆柱体，在圆柱体外表面的槽中嵌放了线圈abcd ，整个圆柱体可在磁极内部旋转。
整个转动部分称为转子或电枢。
电枢线圈abcd 的两端分别与固定在轴上相互绝缘的两个半圆铜环相连接，这两个半圆铜环称为换向片，即构成了简单的换向器。
换向器通过静止不动的电刷 A 和 B ，将电枢线圈与外电路接通。
电枢由原动机拖动，以恒定转速按逆时针方向旋转，转速为n （r/min ）。
若导体的有效长度为 l ，线速度为v ，导体所在位置的磁感应强度为B ，根据电磁感应定律，则每根导体的感应电动势为e Blv =，其方向可用右手定则确定。
当线圈有效边ab 和cd 切割磁感线时，便在其中产生感应电动势。
如图1-1所示瞬间，导体ab 中的电动势方向由b 指向a ，导体cd 中的电动势则由d 指向 c ，从整个线圈来看，电动势的方向为d 指向a ，故外电路中的电流自换向片1流至电刷A ，经过负载，流至电刷B 和换向片2，进入线圈。
有刷直流电机工作原理详解
有刷直流电机工作原理详解有刷直流电机是一种广泛应用于各种工业领域的电机，其工作原理基于电磁感应原理，通过磁场和电流的作用力使转子转动。
下面将对有刷直流电机的工作原理进行详细解释。
一、有刷直流电机的结构有刷直流电机主要由定子、转子、电刷、换向器等部分组成。
定子通常由铁芯和绕组组成，用于产生磁场；转子由铁芯和绕组组成，其上产生的电流与定子的磁场相互作用产生转矩；电刷和换向器则用于控制电流的方向，保证电机正反转。
二、有刷直流电机的工作原理1、通电后，定子绕组产生磁场当有电流通过定子绕组时，绕组中的电流将产生磁场，该磁场在空间上呈闭合状态，称为磁路。
在磁路上，磁力线分布不均匀，使得磁路上的各点具有不同的磁阻。
2、转子在磁场中受力转动转子上的绕组在磁场中会受到力的作用，这个力就是转矩。
转矩的方向与电流的方向有关，当电流方向改变时，转矩方向也会改变。
因此，通过改变电流方向，可以控制电机的正反转。
3、电刷和换向器的作用电刷和换向器是有刷直流电机中非常重要的组成部分。
电刷的作用是将电源的正负极连接到转子的绕组上，以控制电流方向；换向器则用于自动改变电流的方向，以保证电机正反转。
4、调速原理有刷直流电机的调速原理主要是通过改变电流的大小来控制转矩的大小，从而控制电机的转速。
具体来说，当电流增大时，转矩增大，电机的转速也会相应提高；当电流减小时，转矩减小，电机的转速会降低。
因此，可以通过调节电流的大小来实现对电机转速的控制。
三、有刷直流电机的优缺点1、优点：有刷直流电机具有结构简单、控制方便、体积小、转速高、价格低等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。
2、缺点：有刷直流电机的缺点主要包括磨损大、维护成本高、寿命短等。
由于电刷和换向器的存在，使得电机的可靠性受到一定的影响。
四、总结有刷直流电机是一种应用广泛的电机，其工作原理基于电磁感应原理，通过磁场和电流的作用力使转子转动。
有刷直流电机的优缺点并存，但其结构简单、控制方便、体积小、转速高等优点使得其在许多领域具有广泛的应用前景。
直流电机的工作原理
直流电机的工作原理
直流电机是一种将直流电能转化为机械能的装置。
它的工作原理基于洛伦兹力和电动行为的相互作用。
直流电机的核心部件是电枢，由大量线圈组成。
当直流电源施加在电枢上时，电流流经线圈，产生一圈圈的磁场。
在电枢旁边，有一个磁体称为永磁体或者磁场极，它产生恒定的磁场。
当电流通过电枢的线圈时，根据右手定则，线圈内的磁场与永磁体的磁场产生相互作用，产生力矩。
由于电流的方向是可逆的，所以直流电机的转向也是可逆的。
当电流改变方向时，电枢产生的磁场方向也会改变，进而改变了与永磁体的相互作用，实现了转向。
为了实现连续的旋转运动，直流电机需要一个机械装置来改变电枢线圈的方向。
这个装置通常由一个可调整的组件（如换向器和刷子）组成，它能够使电流从一个线圈转移到下一个线圈，从而保持电枢的旋转方向。
总之，直流电机工作的基本原理就是利用洛伦兹力和电动行为，通过电磁感应和相互作用实现电能到机械能的转换。
第二十四章 直流电机的磁势、电势和基本方程式PPT课件
2、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 发电机：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁；
电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应为增磁。
电动机：与发电机的情况相反。
24
三 电枢反应对直流电机的影响
1．电枢反应的去磁作用将使每极 略有减小
电刷总是位于交轴，电枢反应则只有交轴分量没有直轴分量。 交轴磁势对气隙磁场的影响是一半极面下磁通增加，一半下减 小，不考虑饱和时，总磁通不变。
如果负载时励磁电流与空载时
相等，则负载时每极磁通也与
E0
空载时相同。
电刷间感应电势只与每极磁通 成正比，与极面下磁通分布无 关，所以负载和空载时电刷感 应电势数值相同。
电枢电势的计算：求出一根导体在一个极距范围 内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路 里总的导体数。
设总导体数为N，共有2a条并联支路，每条支路 导体数为N/2a，则电枢绕组电势: （为 N/2a 条导体电势之和）
31
一根导体的平均电势： eav BavLv
Bav ：主极气隙磁场的平均磁密（
随电枢电流变化，也取决于磁
路饱和程度。为简便起见，近
似认为 Faqd I （电枢电流），
这时同样大小的If 产生的E0 ↓
0
Faqd
Ff0 Ff
Ff0
26
三 电枢反应对直流电机的影响
Ff为磁极磁势，Ff0为用以产生磁通的有效磁势。可见要保持E0 不变必须增加励磁电流If ，以弥补交轴磁势Faq的去磁作用。
2a60
9.55Ce
Bav
一台制造好的电机， 它