《机械原理》课程补充习题教学提纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲机械原理课程教学大纲引言：机械原理是一门机械工程的基础课程，旨在培养学生对机械原理及其应用的理论知识和实践能力。
本教学大纲旨在通过明确课程目标、内容和教学方法，为学生提供一个全面而结构化的学习指导。
一、课程概述1.1 课程名称：机械原理1.2 课程代码：MEP1011.3 学时分配：理论教学（48学时），实验教学（24学时）1.4 先修课程：近代物理学、高等数学、工程力学二、课程目标2.1 知识目标：- 掌握基本的机械原理理论，了解力学、静力学和动力学的基本概念和原理。
- 理解刚体和弹性体的力学行为，能够应用相关理论解决实际问题。
- 熟悉机械原理的应用领域和现代技术的发展趋势。
2.2 能力目标：- 具备分析和解决机械原理问题的能力，包括力学计算、力学模型建立和实验数据处理等。
- 能够运用机械原理知识进行工程设计和创新实践。
2.3 态度目标：- 培养学生正确的学习态度和科学精神，积极探索和应用机械原理知识。
- 提高学生的合作意识和创新思维，培养解决实际问题的能力。
三、教学内容3.1 理论教学：- 刚体力学：刚体的平衡条件、转动定律、角动量和动能等。
- 弹性体力学：胡克定律、弹性形变、应力应变关系和材料破坏等。
- 静力学：平面定位问题、静摩擦力和斜面问题等。
- 动力学：牛顿运动定律、动能和动量、碰撞和转动惯量等。
3.2 实验教学：- 使用力学实验设备进行实验操作，熟悉实验仪器的使用方法和实验数据的记录与分析。
- 开展机械原理实验，如测量刚体的转动惯量、胡克定律的验证和静力学问题的实验验证等。
四、教学方法4.1 理论教学：- 采用教师讲授、互动讨论和案例分析相结合的教学方法，注重理论与实际问题的结合。
- 利用多媒体技术辅助教学，展示实际应用和案例分析，提高学生的学习兴趣和理解能力。
4.2 实验教学：- 强调实践操作能力培养，引导学生通过实验掌握机械原理的基本原理和应用方法。
机械原理课程教学大纲纲要纲要纲要.doc.doc
《机械原理》课程教学大纲一、课程基本信息课程编号课程名称机械原理课程英文名称Theory of Mechanisms总学时数57 习题 1 ．授课实践实验设计51 6 课学 5学分 3 学时学时学时学时时周开课单位蓝天学院制造系适用专业机械制造与自动化、车辆工程先修课程高等数学、机械制图、理论力学课程类别学科核心课选用教材《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编高等教育出版社《机械原理》（第二版）傅祥志主编华中科技大学出版社《机械原理》（第五版）孙桓、傅则绍主编高等教育出版社《机械原理教程》申永胜主编清华大学出版社主要教学《 kinematic Design of Machines and Mechanisms 》Homer D.Eckhardt 著参考书机械工业出版社《面向 21 世纪课程教材机械原理》邹慧君傅祥志张春林等高等教育出版社《机械原理习题精解》王晶等编西安交通大学出版社本课程是机械类专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的目的在于使学生本课程掌握机构学、机构动力学和机械动力学中必须掌握的基础理论和基本知识，为初步具任务和有分析和综合机构的能力打下必要的基础。
本课程在培养工程技术人才的教学过程中目的承上启下的桥梁作用。
为后续课程和专业课程的学习打下基础。
教学大纲制订××系××教研室教学大纲制订时间2007-9-1 单位二、课程内容及基本要求绪论了解机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。
第一章平面机构的结构分析了解研究机构结构的目的。
理解运动副、运动链、机构的概念。
掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算。
掌握机构的组成原理和对机构进行结构分析。
本章重点：运动副、运动链、机构的物理概念。
机构自由度计算。
本章难点：平面机构低副代替高副法第二章平面机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法。
掌握速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。
用相对运动图解法求机构的速度和加速度。
《机械原理》教学大纲1
《机械原理》教学大纲修订单位：机械工程学院机电工程系执笔人：王晓华一、课程基本信息1．课程中文名称：机械原理2．课程英文名称：Mechanical Principium3．适用专业：机械设计制造及自动化4．总学时：64学时（其中理论教学58学时，实验6学时）5．总学分：4学分二、本课程在教学计划中的地位、作用和任务机械原理是机械专业中研究机械共性问题的一门技术基础课。
其任务使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
使学生在掌握机械共性问题和“三基”的基础上，增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。
在教学计划中它还具有承上启下的作用，为学生学习后续课程和掌握专业知识以及新的科学技术打好基础。
三、理论教学内容与教学基本要求教学内容1．第一章绪论（1学时）内容：机械原理研究的对象和内容。
机械原理在教学计划中的地位。
机械原理在发展国民经济中的作用。
2．第二章平面机构的结构分析（学时）内容：机构结构分析的内容和目的。
机构的组成。
机构运动简图，平面机构自由度的计算及其应注意的事项。
机构具有确定运动的条件。
＊平面机构的高副低代。
＊平面机构的组成原理和结构分类。
重点：平面机构自由度的计算。
难点：平面机构自由度的计算及其应注意的事项。
3．第三章平面机构的运动分析内容：机构运动分析的目的和方法。
机构位置图及其运动构件上各点位移和轨迹的求法。
用瞬心法作机构的速度分析。
用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。
＊用综合图解法作复杂机构的速度分析。
用解析法作机构的运动分析。
重点：用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。
难点：用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。
4．第四章平面机构的力分析内容：平面机构力分析的目的和方法。
构件惯性力的确定。
运动副中摩擦力的确定。
不考虑摩擦时机构的受力分析。
＊考虑摩擦时机构的受力分析。
重点：平面机构的动态静力分析，掌握动态静力分析的图解法。
《机械原理》课程教学大纲(本科)
《机械原理》课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：020*******课程名称：机械原理总学时：56学时实验学时：12学时总学分： 3.5学分课程类别：专业技术基础课课程性质：必修课先行课程：高等数学机械制图工程力学材料科学基础适用专业：机械设计制造及其自动化专业本科生责任单位：机电工程学院开课学期：第4学期二、课程简介机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。
本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。
三、课程目标课程目标1.具有正确识别和表达常用机构并能正确选择常用机构的能力。
课程目标2.具有利用基本知识、原理、特性分析比较机构的能力。
课程目标3.具有运用基本知识、方法和原理拟定、设计机械运动方案，设计机构的能力。
课程目标4.能够按着实验要求，正确构建实验方案的能力。
课程目标5.能够选择并熟练使用常用测量工具、仪器，获取实验数据的能力。
课程目标6.能够对获得的实验数据进行分析处理、获得有效结论的能力。
四、课程目标与毕业要求指标点的支撑关系五、课程的内容及要求、教学重点与难点（一）机械原理概述（支撑课程目标1）（1）主要教学内容本课程的研究对象和研究内容，课程的地位与作用，课程的性质与学习方法。
（二）平面机构的结构分析（支撑课程目标1、2、4、5、6）（1）主要教学内容机构结构分析的内容及目的，机构的组成，机构的运动简图(在实验课中结合实验进一步讲述)，机构具有确定运动的条件，平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度时应注意的事项，机构的组成原理、结构分类及结构分析。
（2）知识点与能力点要求知识点：掌握机器、机构的概念及组成；了解高副低代方法和杆组划分及机构的级别；理解机器、机构、零件、构件、运动副、运动链、约束、自由度等基本概念；掌握机构运动简图绘制的方法；掌握机构具有确定运动的条件、机构自由度的计算、自由度计算注意事项。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》教学大纲机械原理是一门重要的工程学科，它涉及到机械结构、机械运动、力学原理等方面的知识。
在工程领域中，机械原理的掌握对于解决实际问题、提高工作效率至关重要。
本文将从机械原理的教学大纲入手，探讨其内容和重要性。
一、机械原理的教学内容机械原理的教学内容主要包括以下几个方面：1. 机械结构：机械结构是机械原理的基础，它研究机械部件的组成、连接和运动方式。
学生需要学习不同类型机械结构的特点和应用，掌握机械结构的设计原则和计算方法。
2. 机械运动：机械运动是机械原理的核心内容，它研究机械部件的运动规律和运动参数。
学生需要学习运动学和动力学的基本概念，了解机械运动的描述方法和分析技巧。
3. 力学原理：力学原理是机械原理的理论基础，它研究物体的力学性质和力的作用规律。
学生需要学习静力学和动力学的基本原理，掌握力的平衡和运动的分析方法。
4. 机械设计：机械设计是机械原理的应用领域，它研究机械产品的设计原则和设计方法。
学生需要学习机械设计的基本流程和设计要求，培养机械设计的能力和创新意识。
二、机械原理教学的重要性机械原理教学在工程教育中具有重要的地位和作用。
首先，机械原理是培养学生工程思维和解决实际问题的基础。
通过学习机械原理，学生可以了解机械结构和运动的基本原理，培养分析和解决问题的能力。
其次，机械原理教学可以提高学生的创新能力和实践能力。
机械原理的学习过程中，学生需要进行机械设计和实验，培养创新思维和实践操作的能力。
再次，机械原理教学可以为学生的职业发展提供基础。
在工程领域中，机械原理是解决实际问题的重要工具，掌握机械原理的知识可以提高工作效率和解决问题的能力，为学生的职业发展打下坚实的基础。
三、机械原理教学的改进虽然机械原理教学在工程教育中具有重要地位，但也存在一些问题和挑战。
为了提高机械原理教学的效果，可以从以下几个方面进行改进：1. 强化理论与实践的结合：在机械原理教学中，应注重理论与实践的结合，通过实验和实践操作加深学生对机械原理的理解和应用能力。
湖南大学机械原理教学大纲
《机械原理》教学大纲（一）课程教学目标机械原理课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
教师通过该课程的教学，使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并具有确定机械设计方案、分析和设计机械的能力以及具有机械创新设计能力和工程实践能力。
（二）基本教学内容第一章、绪论教学目的与要求：明确机械原理课程研究的对象及内容。
教学重点：机械、机器、机构的概念。
教学难点：机器与机构的区别和联系。
教学内容：①机械原理课程研究的对象及内容（要求：掌握）②机械原理学科发展现状（要求：了解）第二章、机构的结构分析教学目的与要求：掌握机构的组成原理，机构运动简图的绘制，机构自由度的意义及计算。
教学重点：机构运动简图的绘制，机构自由度的意义及计算。
教学难点：机构运动简图的绘制，自由度计算中的虚约束。
教学内容：①机构的组成（要求：重点掌握）②机构运动简图绘制（要求：重点掌握）③机构具有确定运动的条件（要求：重点掌握）④机构自由度计算及其注意事项（要求：重点掌握）⑤平面机构的组成原理、结构分类及结构分析（要求：了解）第三章、平面机构的运动分析教学目的与要求：掌握利用速度瞬心分析机构速度的方法，用解析法作机构运动分析的一般过程。
教学重点：利用速度瞬心作机构的速度分析，用解析法作机构的运动分析。
教学难点：速度分析中多构件机构速度瞬心的确定及利用。
教学内容：①用速度瞬心做机构的速度分析（要求：重点掌握）②用解析法做机构的运动分析（要求：掌握）第四章、平面机构的力分析教学目的与要求：掌握运动副中摩擦力的确定和有摩擦时机构各构件的受力情况的分析。
教学重点：运动副中摩擦力，有摩擦时机构的受力分析。
教学难点：转动副中总反力的确定，有摩擦时机构各构件的受力图的绘制。
教学内容：①运动副中摩擦力的确定（要求：掌握）②考虑摩擦时机构的受力分析（要求：重点掌握）第五章、机械的效率和自锁教学目的与要求：掌握机械效率的计算和机械自锁条件的确定。
机械原理补充习题(齿轮机构)
第10章 齿轮机构补充习题一、主要内容：1：齿廓啮合基本定律，渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性；平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点， 2：标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法；渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮传动等概念；标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法；10-1用标准齿条型刀具加工一个齿数为Z=16的齿轮,刀具参数m=4mm, 在加工齿轮时,刀具的移动速度V 刀=2mm/s.试求:（1）欲加工成标准齿轮时,刀具中线与轮坯中心的距离L 为多少?轮坯转动的角速度为多少?（2）欲加工出X=1.2的变位齿轮时,刀具中线与轮坯中心的距离L 为多少?轮坯转动的角速度为多少? （3）若轮坯转动的角速度不变,而刀具的移动速度改为V 刀=3mm/s,则加工出的齿轮齿数Z 为多少?10-2 用标准齿条型刀具范成切制渐开线直齿圆柱齿轮，其基本参数为：m ＝2mm ，α＝20o，ha*=1(1)当轮坯角速度ω＝(1/22.5)rad ／s 时．欲切制齿数Z=90的标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离L 和刀具移动的线速度v 刀（2）在保持所求出的L 和v 刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为ω＝(1/23)rad ／s 、求所切制的齿轮的齿数z 和变位系数x ，并说明所切制出来的齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮；10-3 用滚刀范成加工一个齿轮，已知齿数z ＝90，模数m ＝2mm 。
试问：（1）轮坯由滚齿机传动机构带动，并以ω＝5.221rad ／s 的角速度转动。
在切制标准齿轮时，滚刀在轮坯平面上投影的齿条中线相对于轮坯中心0的距离L 应为多少? 这时齿条的移动速度v 应等于多少?（2）如果滚刀的位置和齿条移动速度都不改变，而轮坯的角速度为ω＝5.231rad ／s ，则此时被切齿轮的变位系数应等于多少?齿数Z 等于多少?10-4 用范成法切制一齿数*16201an an z h α==︒=，，的斜齿轮，当其15β=︒时，是否会产生根切？仍用此滚刀切制一齿数15z =的斜齿轮，螺旋角至少应为多少时才能不发生根切？10-5、用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，设已知被加工齿轮的角速度ω＝5rad ／s ，刀具的移动速度为0.375m/s ，刀具的模数m ＝10mm/s ，压力角α＝200（1）求被加工齿轮的齿数Z 1（2）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合的传动比i 12=4，中心距a ‘=377mm,求这对齿轮的啮合角α，。
《机械原理》教学大纲(40学时)
《机械原理》教学大纲40学时（热能与动力工程）(一)基本部分1. 讲授内容第一章绪论第二章机构的结构分析机构运动简图的绘制；平面运动链的自由度计算及其具有确定运动的条件。
第三章平面机构的运动分析速度瞬心及其在速度分析中的应用；矢量方程图解法及其在机构运动分析中的应用简介。
第四章机械的效率和自锁运动副中的摩擦力、总反力和自锁条件；斜面机构中计及摩擦时的受力分析；摩擦圆的概念及其应用；机械效率的计算。
第五章机械的平衡机械平衡的目的和分类；刚性转子的平衡计算。
第六章机械的运转及其速度波动的调节机械系统的运动过程；机组的等效动力学模型；机组的运动方程；机组速度波动的调节；飞轮调速原理及其转动惯量的计算。
第七章平面连杆机构及其设计四杆机构的基本型式及其交换和演化；平面四杆机构的几个工作特性（构件具有整转副的条件、从动件的行程速度变化系数K、压力角和传动角、死点位置）；平面连杆机构的运动设计（图解法）简介。
第八章凸轮机构及其设计凸轮机构的组成、类型、特点及应用；从动件常用运动规律及其选择；用图解法设计盘形凸轮廓线。
第九章齿轮机构及其设计齿轮机构的类型和应用；齿廓啮合的基本定律；渐开线的形成、性质及其方程；渐开线齿廓满足定角速度比传动的条件；一对渐开线齿廓啮合传动的几个重要性质；渐开线直齿圆柱标准齿轮（基本参数和几何尺寸计算）；渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动（正确啮合条件、连续传动条件、无齿侧间隙啮合条件）；齿轮齿条啮合的特点；渐开线齿轮的切制原理和方法；渐开线齿廓的根切及避免根切的措施；平行轴斜齿圆柱齿轮机构；蜗杆传动机构。
第十章齿轮系及其设计轮系的类型；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；混合轮系的传动比。
第十一章其他常用机构间歇运动机构、变速传动机构及其他几种常用机构的原理、特点及其应用。
(二)选修或专题内容矢量方程图解法及其在机构运动分析中的应用；平面连杆机构的运动设计（图解法）；圆锥齿轮机构。
(三)教学大纲说明书1. 本课程在培养计划中所处的地位、课程教学的目的与任务机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的任务是使学生掌握有关机构的分析和设计的基本理论、基本知识和基本技能，使学生对各种常用机构的类型、工件原理和性能特点有较广泛的了解，掌握机构分析和设计的基本方法。
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《机械原理》课程补充练习第2章机构的结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。
计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
2-1 2-22-3 2-42-5 2-62-72-8） 2-9）2-10） 2- 11）2-14 2-152-16）2-19 2-20第3章平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
（g） (h)3-2 图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及ω3的表达式。
(a) (b)(c) (d)(f) (g)逆时针方向转动，3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度1v。
试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3 的移动速度33-4图示机构，L AB＝50mm，L BC＝60mm，L CD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆BC中E的速度大小和方向。
第4章平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）（d）4-2 图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶M d作用，克服滑块3上所受的工作阻力F r，使该机构运转。
在转动副A、B和C处虚线下画的小圆为摩擦圆。
设不考虑各构件的重量与惯性力，试确定各运动副反力的方向。
4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮 1 沿逆时针方向回转，F 为作用在推杆2 上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-4 图示摆动凸轮机构中，已知作用于摆杆3上的外载荷Q，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-5 在图示机构中，已知驱动力为F，工作阻力矩为Mr，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。
图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
4-6 在图示机构中，已知原动件1 在驱动力矩M d 的作用下等速转动，ω1 如图所示。
作用在从动件2 上的生产阻力为Q，图中虚线圆为摩擦圆，运动副C 的摩擦角为φ。
试在图上画出各运动副反力（注明脚标），写出构件2 的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。
4-7 图示一锁紧机构，已知图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ在P力作用下工作面上产生夹紧力Q，试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯量）4-8 已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系数及摩擦圆半径，M1为驱动力矩，Q为阻力，试在图中画出各运动副反力的方向和作用线4-9 图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，M d为驱动力矩，M r为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
4-10图示凸轮连杆组合机构运动简图，凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆及滑动摩擦角如图所示，试在图上画出各运动副反力方向和作用线。
4-11 图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
4-12图示的机构运动简图中，已知P为驱动力，生产阻力Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
4-13图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q ，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
4-14 图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，M d 为驱动力矩，F r 为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
4-15图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P 作用下等速运动，各构件重量不计。
试作图标出各运动副中的反力的方向，并对构件1、3列出力平衡方程且作出相应的力多边形。
（摩擦角、摩擦圆如图示）3第八章 平面连杆机构及其设计8-1 在飞机起落架所用铰链四杆机构ABCD 中，已知连杆的两位置如图所示，比列尺为μl ，要求连杆B 2C 2为死点位置上，连架杆CD 的的转角为900。
试设计此铰链四杆机构AB l 、CD l 、AD l （作图在题图上进行）。
8-2设计一铰链四杆机构，已知连杆BC 经过图示两个给定位置B 1C 1、B 2C 2，要求：连架杆AB 从AB 1到AB 2位置时恰好转过90°；机构在第二位置时传动角γ=30°，试用作图法求解固定铰链A 、D 位置。
8-3所示为造型机工作台翻转机构翻台的两个位置Ⅰ、Ⅱ。
设翻台固联在连杆BC 上，若已知连杆长500=BC l mm ，500=CK l mm ，并要求其固定铰链A 、D 的安装位置与x 轴平行，且AD=BC ，试设计此铰链四杆机构。
8-4所示为一利用死点位置的焊接夹紧装置。
按图中箭头方向转动手柄F ，则CD 杆随之转动，而使其上的压板E 向工件压去。
问机构转到什么位置时，压板把工件压紧在工作台上，当松开手柄后，机构不致由于压紧力的反作用而反转，使被压紧的工件松开。
试用作图法求出上述压紧工件时的机构位置。
已知机构各杆长是： 110=AB l mm ，45=BC l mm ，90=CD l mm ，50=AD l mm 。
8-5碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示，已知摇杆长为500mm ，摆角045=φ，其中左极限位置为垂直，铰链A 、D 同在水平线上，行程速度变化系数5.1=K ，试用图解法确定机架AD 、曲柄AB 及连杆BC 的长度。
（保留作图线）8-6 如图所示，已知摇杆两极限位置从C 1D 与C 2D,长度L CD ＝150mm(图中μl ＝0.005m/mm) 行程速比系数k=1.5，另一固定铰链在机架标线DE 上，试用作图法设计该铰链四杆机构。
8-7 曲柄摇杆机构机架d ＝38 mm ，摇杆长c ＝45 mm ，其摆角ψ＝50°，试确定曲柄长a 和连杆长b 。
8-8有一曲柄摇杆机构，机架位于水平线上。
已知其摇杆长L CD ＝420 mm ，摆角ψ＝90o 。
，摇杆在两极限与机架所成的夹角各为60o 和30o ，机构的行程速比系数K ＝1.5，设计此四杆机构。
求出曲柄长度a 和连杆长度b 。
8-9图解设计一曲柄摇杆机构，求曲柄和连杆的长度、已知摇杆的长度L CD =100mm,其极限位置之间夹角ψ=<C 1C 2D ＝60o ，行程速比系数K ＝1.4，且要求AD 平行与C 1C 2。
8-10设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度mm l 803=，摆角040=ϕ，摇杆的行程速比系数为1=K ，且要求摇杆CD 的一个极限位置与机架间的夹角090=∠CDA ，试用图解法确定其余三杆的长度。
8-11设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的行程速比系数K=1，摇杆的长度l CD =150mm ，摇杆的极限位置与机架所成的角度ϕ=30°和ϕ”=90°。
求曲柄l AB 、连杆l BC 及机架l AD 的长度。
8-12试设计所示的脚踏轧棉机上的曲柄摇杆机构。
要求踏板CD 在水平位置上下各摆10°，l CD ＝500 mm ，l AD ＝1000 mm ，用几何作图法求曲柄l AB 和连杆l BC 的长度。
8-14参看附图设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度为75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD 的长度为100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45度 ,试求曲柄AB 的长度和连杆BC 的长度（有两组解）。
8-15牛头刨床的摆动导杆机构如图所示，已知机架mm l AB 400=，行程速比系数65.1=K ，试用作图法设计此机构。
8-16 设计一摆动导杆机构，已知机架长度为100mm ，行程速比系数K=1.4，求曲柄长度。
8-17 图（a ）所示为一牛头刨床的示意图。
已知l AB=75mm ，l DE=100mm ，行程速比系数K =2，刨头5 的行程H =300mm 。
要求在整个行程中，刨头5 有较小的压力角，试设计此机构。
8-18设计一曲柄滑块机构，如图所示，已知滑块的行程H =50mm ，行程速比系数K =1.5，偏距e =20mm 。
8-19设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm ，偏心距e=40mm ，要求行程速比系数K=1.4。
8-20 一滑块C 沿mm 移动，其行程S ＝50mm ，曲柄AB 逆时针绕固定铰链A 旋转，且A 位于nn 线上，已知行程速比系数K ＝1.4，作图求曲柄与连杆长。
8-21设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4，滑块的冲程S=60mm ，连杆与曲柄长度之比λ=3，求曲柄、连杆及偏距e 之长。
m n nm8-22参考图示设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数5.1=K ，滑块行程mm H 50=，导路偏距mm e 20=，求曲柄长度AB l 和连杆长度BC l 。