1KW 台达1.5KW 松下2KW 3KW 5.5KW安川伺服电机精密行星减速机
安川伺服驱动器参数表及功能表
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改;安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改;Pn000 功能选择设定值第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向;第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式;Pn200 指令脉冲输入方式功能选择设定值“1”正反双路脉冲指令正逻辑电平设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型Pn202 电子齿轮比分子Pn203 电子齿轮比分母根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数32768X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 确保的分辨率；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即：丝杠螺距×带轮比×1000×2;Pn50A 功能选择设定值 1-使用/S-ON 信号伺服启动信号;4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”;Pn50B 功能选择设定值 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”; Pn50E 功能选择设定值配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册Pn50F 功能选择设定值3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK;注：当电机带刹车时需设置Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位;出厂时设为“0”;当电机带刹车时需设置Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作;设定单位以“转”为单位;出厂时设为“100”;Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作;设定单位以“10ms”为单位;出厂时设为“50”即500 ms ;当电机带刹车时需设置Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下1.确认或修改Pn110 参数值为X 表示不需改变;2.开关一次驱动器电源;3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台;4.调整机械刚性值修改F001 中的数值方法同密码设定方法注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大;驱动器初始值为“4”安川驱动器功能参数辅助功能一览表,监视模式一览表,用户参数一览表,报警显示一览表辅助功能一览表Fn000 显示警报追踪备份数据Fn001 设定在线自动调谐时的刚性Fn002 微动JOD模式运行Fn003 原点检索模式Fn004 预约参数请勿变更Fn005 对用户参数设定值进行初始化Fn006 清除警报追踪备份数据Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008 绝对值编码器多匝复位设置操作指令偏移量Fn009 自动调整模拟量速度、扭矩指令偏移量Fn010 设定密码禁止改写用户参数Fn011 确认电机机型Fn012 显示伺服单元的软件版本Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000 电机转速Un001 速度指令Un002 内部转矩指令相对于额度转矩的值Un003 旋转角1Un004 旋转角2Un005 输入信号监视Un006 输出信号监视Un007 输入指令脉冲速度仅在位置控制模式有效Un008 偏移脉冲的值位置偏移量仅在位置控制模式有效Un009 累计负载率将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩Un00A 再生负载率可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力Un00B DB电阻功耗将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率Un00C 输入指令脉冲计数器用16进制表示仅在位置控制模式有效Un00D 反馈脉冲计数器用16进制表示用户参数一览表Pn000 功能选择基本开关Pn001 功能选择应用开关1Pn002 功能选择应用开关2Pn003 功能选择应用开关3Pn004 预约参数请勿变更Pn005 预约参数请勿变更Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间参数Pn102 位置一半增益Pn103 转动惯量比Pn104 第2速度环增益Pn105 第2速度环积分时间参数Pn106 第2位置环增益Pn107 偏移Pn108 偏移叠加范围Pn109 前馈Pn10A 前馈滤器时间能参数Pn10B 增益类应用开关Pn10C 模式开关扭矩指令Pn10D 模式开关速度指令Pn10E 模式开关加速度Pn10F 模式开关偏移脉冲Pn110 在线自动调谐类开关Pn111 速度反馈补偿1Pn124 自动增益切换计时2Pn125 自动增益切换幅度2Pn200 位置控制指令形态选择开关Pn201 PG分频率数16位Pn202 电子齿数比分子Pn203 电子齿数比分母Pn204 位置指令加减速时间参数Pn205 旋转圈数上限值设定1Pn206 预约参数请勿变更Pn207 位置控制功能开关Pn208 位置指令移动平均时间Pn212 PG分频脉冲数17位以上1Pn217 指令脉冲输入倍率1Pn218 指令脉冲倍率功能选择1Pn300 速度指令输入增益Pn301 内部设定速度1Pn302 内部设定速度2Pn303 内部设定速度3Pn304 微动JOG速度Pn305 软起动加速时间Pn306 软起动减速时间Pn307 速度指令滤波器时间参数Pn308 速度反馈滤波器时间参数Pn309 预约定额请勿更改1Pn400 扭矩指令输入增益Pn401 扭矩指令滤波器时间参数Pn402 正转扭矩限制Pn403 反转扭矩限制Pn404 正转侧外部扭矩限制Pn405 反转侧外部扭矩限制Pn406 紧急停止扭矩Pn407 扭矩控制时的速度限制Pn408 扭矩类功能开关Pn409 陷波滤波器1段频率Pn40A 陷波滤波器第1段Q值Pn40B 陷波滤波器第2段频率Pn40C 陷波滤波器第2段Q值Pn500 定位完成宽度Pn501 零箝位电平Pn502 旋转检测电平Pn503 同速信号检测宽度Pn504 NEAR信号宽度Pn505 溢出电平Pn506 制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507 制动器指令输出速度电平Pn508 伺服OFF-RMF制动器指令等待时间Pn509 瞬间停止保持时间Pn50A 输入信号选择1Pn50B 输入信号选择2Pn50C 输入信号选择3Pn50D 输入信号选择4Pn50E 输出信号选择1Pn50F 输入信号选择2Pn510 输入信号选择3Pn511 预约参数请勿变更Pn512 输出信号反转设定Pn513 输入信号选择51Pn51A 电机负载位置间偏移等级1Pn51B 预约参数请勿变更1Pn51DPn51E 位置偏移过大警告等级1Pn600 再生电阻容量1Pn601 预约参数请勿变更安川伺服器警报代码和故障排除2009-07-19 10:59:12 作者：来源：树林家园浏览次数：166 安川伺服器警报代码和故障排除使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常主电路译码器异常电源电路侦测异常使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热回生异常回生电路故障或回生电阻故障回生过载回生电能超过回生电阻容量DC 过电压主回路DC 过电压DC 低电压主回路DC 低电压超速马达转速过高过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转编码器过热编码器内部温度太高速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障系统警报服务器内发生一个系统故障伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯编码器参数错误编码器参数故障编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数505A 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效。
60系列行星减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
安川YASKAWA伺服参数设定说明
Pn102
位置环增益
40
0060
（根据机台实际设定）
Pn200
脉冲扌曰令输入信号型 态
0000
0004
0001-----CW+CCW，正逻辑0004-----A相+B相
Pn212
马达一转 输出的脉冲数
1250
(2048)
850W及以上电机（与系统参数61-63—致）
（750W电机）（与系统参数61-63一致）
安川伺服与新代连接参数设定说明
注：新购入的伺服驱动器，最好先做一次参数初始化。
参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行。
、安川艺
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
PnOOO
控制模式
0000
0010
0000-速度模式
0010—位置模式
Pn100
速度回路增益
40
60
（根据机台实际设定）
Pn101
Fn001
自动调谐刚性设定
4
3
设低增益等级做自动调整抓惯量
1
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
Pn000
控制模式
0000
0010
0010—位置模式
Pn00b
电源设定
默认三相
0001
0001—三相电源0101—单相电源
Pn100
速度环增益
40
0100
（根据机台实际设定）
Pn101
速度环积分时间
2000
003.0
积分常数
2000
1500
（根据机台实际设定）
伺服行业
伺服电机应用行业总结现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。
逐渐进入到工业领域和民用领域。
工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。
其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。
在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准，部分高端产品开始采用永磁交流直线伺服系统。
在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高效率和速度也成为热点•无轴（电子轴）传动技术在印刷机上应用，也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。
无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链，伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系，通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。
采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案，目前欧洲50％的凹印机采用了无轴技术，日本也有30％以上采用。
其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。
这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。
国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发，部分规格的性能指标接近国际水平，但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲，国内相关伺服厂家还鲜有涉足。
国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求，需要顶级的技术水平和对这个行业的透彻理解，看来还有漫长的路要走。
•包装设备上，采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量，因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。
采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件，随着价格的下降，成本也逐渐接近纯机械的方案。
安川变频器参数范文
安川变频器参数范文1.额定输入电压和频率：安川变频器通常支持广泛的输入电压和频率范围，可以适应不同国家和地区的电力系统。
常见的额定输入电压有220V、380V、415V等，额定输入频率通常为50Hz或60Hz。
2.额定输出电压和频率：安川变频器可以根据需要输出不同电压和频率的电力信号，以控制电机的转速和扭矩。
常见的额定输出电压为0-220V、0-380V、0-415V等，额定输出频率通常为0-400Hz。
3.额定输出功率：安川变频器的额定输出功率决定了其可以控制的电动机的最大功率。
常见的额定输出功率有0.4kW、0.75kW、1.5kW、2.2kW 等，可以根据实际需求选用不同功率的变频器。
4.控制方式：安川变频器支持多种控制方式，包括V/F控制、矢量控制、矢量控制带编码器等。
不同的控制方式适用于不同的应用场景，可以满足不同的控制需求。
5.过载能力：安川变频器的过载能力决定了其在负载突然增加时的适应能力。
过载能力通常用百分比表示，如150%、200%等，表示变频器可以承受额定输出功率的1.5倍或2倍的瞬时过载。
6.保护功能：安川变频器具有多种保护功能，如过流保护、过热保护、缺相保护、过电压保护等。
当变频器内部或外部发生故障时，这些保护功能可以及时切断电源，保护设备的安全运行。
7.输入/输出接口：安川变频器通常带有多个输入和输出接口，用于连接外部传感器、执行器和控制设备等。
常见的输入接口包括数字量输入、模拟量输入、编码器输入等，输出接口包括数字量输出、模拟量输出等。
8.参数设置：安川变频器可以通过面板操作或专门的编程软件进行参数设置。
用户可以根据实际需求，调整变频器的控制参数、保护参数和监测参数，以实现对电机性能的优化控制。
9.效率和能耗：安川变频器的效率和能耗是衡量其性能的重要指标。
高效的变频器可以减少电机能耗，提高设备的整体能效。
10.噪音和散热：安川变频器的噪音输出和散热性能直接影响到设备的使用环境和寿命。
松下伺服,台达,西门子变频器参数(应用版)
1.0横移伺服驱动器的设定A4注：其它参数都是缺省值。
1.1上下伺服驱动器的设定A4注：其它参数都是缺省值。
、松下A5（MCDHT3520E)伺服器相关参数设置（用PANATERM VER5.0软件调试）（配USB mini-B通讯线连接到驱动器X1）1，Pr-002:4 (PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性，增益之后，设为0).4变为02，Pr-003:4-13 (根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4)3，Pr-004：(软件自动调，一般为100-600)4，Pr-007：35，Pr-008: 横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4的距离和速度都*10），Pr-010则无效6，Pr-100, Pr-101, Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下，运行之后会自动变化的7，伺服-ON即激磁，在PLC程序里，必须设计为只要无报警，则长通；刹车也是。
8，参考英利湿化学J588右进（11#）（S-10-200）或J588左进（12#）（S-10-199）松下伺服电机A5软件下载/描述：由于软件过大，摧荐上松下网站下载，复制以下网址就加入到讯雷等下载软件下载即可/setupsoft/setup.exe运行PANATERM ver 5.0 软件1．2 1、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定(台达VFD-M与触摸屏MT4500T通信)EviewMT4500T屏(20画面)的1-6槽循环泵数值输入元件的输入地址中的：HMI都是0，PLC是5/6/7/8/9，地址类型都是4X，地址都是8194，8194=2001H+1，2001H是VFD变频器参数中P92中取03时，MODBUS RTU模式，资料格式8N2中对变频器的命令2001H频率命令，2001H十六进制换为十进制=8193，因触摸屏地址是从0开始的所以需加1。
VFD变频器的输出COM与M0由Y232-Y237直接控制输出。
伺服电机按上减速机后
伺服电机按上减速机后，输出的功率和伺服电机的功率一样吗，输出转矩怎么算呀，减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。
也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是做安川电机，和PHT行星减速机的，希望能帮到你!还有你也太抠点了，一分都不给!设备上使用伺服电机时如何确定它的功率选型计算方法一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v以下无正文仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.。
伺服电机用蜗轮蜗杆减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
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具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KF系列精密伺服行星减速机：
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KF系列伺服行星减速机性能参数：
KF系列伺服行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211
750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231。