电动汽车项目设计方案
***有限公司
电动汽车项目设计方案
院长：
总工程师：
主任工程师：
***研究设计院
***有限公司
20***年***月
目录
1 总说明 ..................................................................................................................
2 工艺......................................................................................................................
2.1 焊装车间 .............................................................................................................
2.2 涂装车间 .............................................................................................................
2.3 总装车间 .............................................................................................................
3 质量管理及质量保证.............................................................................................
4 总图、物流及仓库 ................................................................................................
5 建筑结构...............................................................................................................
6 给水排水工程 .......................................................................................................
7 采暖通风与空气调节.............................................................................................
8 动力工程...............................................................................................................
9 电气工程...............................................................................................................
10 自动控制
11 信息系统.............................................................................................................
12 环境保护工程 .....................................................................................................
13 职业安全卫生 .....................................................................................................
14 消防....................................................................................................................
15 总概算 ................................................................................................................
附表：1 总概算汇总表
2 焊装车间工艺设备明细表
3 涂装车间工艺设备明细表
4 总装车间工艺设备明细表
附图：
1 总平面布置图图号：总图施方案01－01
2 焊装车间工艺平面布置图图号：焊装施方案01－01
3 涂装车间工艺平面布置图图号：涂装施方案01－01
4 总装车间工艺平面布置图图号：总装施方案01－01
5 给水泵房及污水处理站工艺设备平面布置图图号：水施方案02– 01
6 压缩空气站工艺设备平面布置图图号：动施方案02– 01
7 10kV配电所系统图图号：电施方案03– 01
8 10kV配电所平面图图号：电施方案03– 02
9 厂区供电线路平面图图号：电施方案03– 03
10 厂区给排水管线平面图图号：水施方案02– 02
11 厂区动力管线平面图图号：动施方案02– 02
12 厂区通信线路平面图图号：信施方案01– 01
13 联合厂房平面图图号：建施方案15– 01
14 联合厂房二层及平台平面图图号：建施方案15– 02
15 联合厂房剖面图图号：建施方案15– 03
16 联合厂房立面图图号：建施方案15– 04
17 联合站房平面图图号：建施方案15– 05
18 联合站房剖、立面图图号：建施方案15– 06
19 联合站房立面图图号：建施方案15– 07
20 油化库平、剖、立面图图号：建施方案15– 08
21 食堂/倒班宿舍一层平面图图号：建施方案15– 09
22 食堂/倒班宿舍二层平面图图号：建施方案15–10
23食堂/倒班宿舍三、四层平面图图号：建施方案15–11 24食堂/倒班宿舍五层平面图图号：建施方案15–12 25食堂/倒班宿舍剖面图图号：建施方案15–13 26食堂/倒班宿舍立面图（一）图号：建施方案15–14 27食堂/倒班宿舍立面图（二）图号：建施方案15–15
1 总说明
1.1 概述
***有限公司（以下简称“***公司”）为新组建的一家新注册的汽车公司，已经取得国家工信部和交通部的资质和产品目录。
(公司简介略)
1.2 设计依据及主要原始资料
a. 前期项目洽谈纪要；
b. 业主提供的相关资料；
c. 配合纪要；
d. 开发区工程建设要求；
e. 厂区周边城市道路及管道图；
f. 设计委托书及设计合同草稿；
1.3 厂址和自然条件
1.3.1 厂址概况
新厂址位址:
厂区原始地貌:
厂区周围环境:
1.3.2 自然气象条件和水文地质概况
1.3.
2.1 自然气象条件
本区为寒温带大陆性季风气候，冬季漫长且寒冷干燥，昼夜温差较大。
气象条件按国家规范执行。
抗震设防烈度6 度
1.3.
2.2 水文地质概况
目前地勘资料未完成，待勘察完成后，修改
该区域可不考虑地下水影响。
1.4 主要设计原则和技术决定
1.4.1 建设项目及设计内容
本次建设项目子项包括：联合厂房（焊装车间、涂装车间、总装车间）、检测返修间、联合动力站房、油料化学品库、食堂、倒班宿舍及厂区工程。办公楼预留，位置见
总平面图。
设计内容包括：工艺及非标设备设计、土建公用设计、环保和劳动安全卫生设计、消防和节能设计、投资概算等。
1.4.2 主要技术决定
·生产线不考虑通过性；
·整车最大轮廓尺寸：
·焊装-涂装-总装车间之间采用工艺小车进行生产线工位间的输送。
·主焊线及涂装线工序间运输采用工艺小车。总装线采用推车器进行生产线工位间的输送；
·焊装车间考虑二条主焊线，混线生产。
·总装车间考虑二条装配线，分别适用于长、短车生产，方便零部件的配送，防止错装等；
·车身前后围暂按金属材质前后围形式考虑；
·车身蒙皮采用机械张拉和CO2电铆焊工艺；
·采用三涂层涂装工艺；
·型材采用构件前处理及浸漆处理；
·采用简易的整车检测装置，对整车质量及性能进行检测；
·充分利用原有设备进行搬迁改造；（业主提供可利用的设备清单）
·厂区道路及广场采用城市型立道牙、水泥混凝土路面；
1.5生产纲领
表1－1 生产纲领表
1.5动能供应
给水：DN300/ DN500，压力0.35Mp；
排水：雨水由东、北、西三个方向排出，DN1500、DN800~ DN1000、DN800~ DN1000
要求厂区污水一级排放。
电力：10kV，50Hz；
热水：厂区预留低区（低于50m）15万m2建筑面积，高区（高于50m）5万m2建筑面积，热水参数70℃～50℃，压力0.7Mp；
天然气：管径DN150，热值33MJ/m3，压力0.4Mp；
厂区二次能源由厂区联合动力站房供应。
1.6 工厂组成、面积和设备
表1－4 工厂组成、任务和面积表
1.7 工作制度和年时基数
本次设计生产部门按2班制组织生产，全年工作250天。
表1－6 工作制度和年时基数表
2 工艺
基本原则
a. 依据拟定的产品和规模，采用适用先进的生产工艺和装备，达到国内同行业先进水平。
b. 尽量采用柔性生产线，以适应多品种生产。
c. 在保证产品质量和产品性能要求的前提下，设计应有利于项目尽快建成投产并具有现代化企业特色。
产品生产工艺流程简图
2.1焊装车间
2.1.1 本车间由下料工段、焊装工段、构件涂装工段组成，承担车的型材及钢板下料、弯管，白车身总成及其分总成的焊装、修磨及调整、构件前处理浸漆等任务。
表2.1－1 生产纲领表
注：每辆车身质量为估算值。
2.1.2 车身焊接总成由底骨架总成（脱壳生产）、左/右侧骨架总成、前/后围骨架总成、顶骨架总成、左/右侧蒙皮、顶围蒙皮、前/后围蒙皮及车门等装焊而成，为非承载式车身结构，采用三类底盘上线方式。骨架主要由低碳钢矩形管焊接而成，蒙皮为低碳钢薄板，型钢及钢板的可焊性良好。
2.1.3 设计原则
下料后型材及钢板经构件前处理和浸漆后运送到焊装工段。设置两条主焊线：可以混线生产，以满足根据市场需求带来的长短车型产量严重不均衡时的生产需要。焊装工段设置三类底盘改制工位。
蒙皮钢板的卷料采用开卷剪切线开卷校平、下料。
采用机械张拉机张拉左右侧蒙皮，然后采用CO2电铆焊工艺进行焊接。
顶围蒙皮采用线下操作。
骨架分总成焊接采用焊接夹具，以保证精度。
焊接夹具采用气动为主，手动为辅的气动、手动相结合方式。
车身骨架总成合装采用全自动组装夹具，设有液压驱动侧围框架平移合拢装置，气动自动定位夹紧装置，定位夹紧装置三维可调。
主焊线采用轨道工艺车进行输送，工艺小车采用前、后两组式，以方便返回。
采用人工手推平板车进行跨间的大型工件过跨转运；采用地面遥控式10t/3t单梁起重机、完成大型工件的吊运。
车身总成和主要分总成采用检验样架和量具进行检测。
在生活间布置CO2汇流间输送至各工位CO2气体。
※构件涂装
构件涂装工段主要承担客车车身管件的涂装任务，主要包括除油、表调、磷化、水洗、浸漆及油漆烘干等工序。
涂装工段生产性质属于小批量生产。1辆车身的管件折合挂数为划挂。
涂装线通过工件最大外形尺寸（每挂的尺寸）：
涂装线通过工件最大质量：（含吊具与工件）
除油、磷化材料采用低温材料，可节省能源。
为满足环保要求，浸漆采用水性漆。
前处理及浸漆槽全部为半敞开式结构，加热热源为高温热水。前处理废水排至厂区污水处理站处理。
油漆烘干室采用直通式结构，两端设门，热风循环的加热方式。烘干热源采用天然气。
2.2 涂装车间
2.2.1 涂装车间主要承担客车车身焊接总成的涂装任务。工作内容主要包括手工预处
理、涂焊缝密封胶、车底喷涂抗石击涂料、发泡、刮腻子、打磨腻子、喷涂底漆、中涂、面漆、彩漆等工作。
表2.2－1 生产纲领表
2.2.2 产品
涂装线通过工件最大外形尺寸：
涂装线通过工件最大质量：（带底盘漆后车身质量）
涂装线通过工件最大表面积：
涂装线通过工件最大喷涂面积：
生产节拍/台。
2.2.3 设计原则
a 车身采用三涂层涂装工艺，采用低温烘烤涂装工艺，其涂层的耐腐蚀性、装饰性达到国际先进水平。
b 工艺设备布置采用抽屉式布置方式。
c 涂装车间工序间运输采用轨道工艺车人工输送+电动横向平移车的运输方式。
d白车身自焊装车间用轨道工艺车送至涂装车间横向平移车。
e 漆后车身从涂装车间用轨道工艺车运至总装车间进入装配线，轨道工艺车回收再送至焊装。
f 底漆、中涂、面涂、彩条喷涂均采用手工喷涂，发泡、涂阻尼胶、刮磨腻子，遮蔽、检查、修饰均采用手工操作。
g 喷漆室采用上送风、下排风的文丘里式喷漆室，采用空调送风机组送风，冬季送热风，含漆渣废水经漆泥处理装置进行初级处理后排至污水处理站统一处理。
h 烘干室采用热风循环的死端式烘干室，一端设置电动对开门，间歇式操作。烘干热源采用天然气，油漆烘干室配置直接燃烧废气处理装置。
j 供漆采用集中调漆，就地供漆方式。
l 设备电控采用分散控制方式，电控柜布置在设备附近。
m 喷漆室、调漆间采用七氟丙烷自动消防系统。
n 手工预清理室、发泡室、清理室、打磨室，由室体、照明系统、操作格栅、送风系统、排风系统、水沟、平台等部份组成，上述设备底部设环形水沟，刮腻子操作区底部也设环形水沟。
p 涂装车间采用非密闭的微正压厂房，全室通风换气。
车间温度：≥10℃。
喷漆室送风：湿度65~80%
温度冬季≥18℃
岗位送风：湿度40~80%
冬季≥18℃
2.3 总装车间
2.3.1 本车间主要承担8.4－12米系列车分装及总装配等工作。
表2.3－1 生产纲领表
2.3.2 设计原则
整车装配采用固定装配，分段运行的生产方式。车辆运行采用电动推车器。
为了车辆的配料方便及防止错装漏装的发生，按长车身及长车身分类；布置两条生产装配线。
前后风档玻璃、侧窗玻璃的装配, 采用可移动的升降工作台。
柴油采用管道输送，车间外建简易库房，存储量为10t. 。其他需加注品种采用桶送车间的方式。
柴油、冷却液、制冷剂的加注采用定量加注机进行加注。
风档玻璃的搬运采用人工移动；玻璃涂胶采用气动装置进行涂胶。
空调的安装采用厂房天车进行吊运安装。
检测返修设单独的检测返修间。
外购的三类底盘经焊装车间改制后，用叉车拖入本车间。
车身与底盘合装采用电动单梁起重机上件。
整车总装采用地面网架线，分段式运行。装配线有效线长m，有效装配工位个，工位间距最大m。底盘手推上线，车身用起重机吊装。
工具吊架：长m、高m、宽m。用于吊挂小型工具、照明灯具、压缩空气管、电缆、电源插座、滑轨等。
3 质量管理及质量保证
3.1 任务
表3-1 工作任务表
4 总图和物流
4.1 总图
根据诸次配合内容，依据《会议纪要》进行厂区总平面布置设计。
4.1.1 满足生产工艺要求，物流合理，功能分区明确，一次规划分期建设。为了节约用地，组建联合厂房和动力站房，满足安全、卫生、规划部门要求。
4.1.2竖向布置方式
竖向布置采用平坡式的布置方式，雨水采用有组织暗管排出，建筑物室内地坪标高根据周围城市道路及厂区自然地面标高确定。
为满足运输和消防要求，厂区道路呈环形布置，道路为城市型水泥混凝土路面，主要道路8~12米宽，道路转弯半径9～12m。
4.1.5坐标网和高程系统
坐标系为城市坐标系，高程系统为城市统一高程。
4.1.6绿化美化布置
在道路两侧及建筑物周围结合不同的分区进行重点绿化，在厂房周围主要布置供观赏的花草树木，在油品仓库等周围主要布置有利于净化环境的绿化树木。
5 土建工程
5.1 设计依据及主要原始资料
a国家及地方颁布的有效的有关设计规范、标准和规定。
b工艺专业提供的焊装车间、涂装车间、总装车间工艺平面图，公用专业提供的联合站房工艺图。
c 工程所在地的气象资料和主要设计数据。
5.2 主要建筑物技术方案的确定
5.2.1 焊装车间
车间基础采用钢筋混凝土独立基础(暂定)，现浇混凝土基础梁，钢柱、钢梁、钢吊车梁，楼面采用现浇混凝土板，屋面及墙面檩条采用冷弯薄壁型钢。
5.5.2 涂装车间
车间基础采用钢筋混凝土独立基础，现浇混凝土基础梁，钢柱、钢梁，楼面采用现浇混凝土板，屋面及墙面檩条采用冷弯薄壁型钢。
5.2.3 总装车间及检测返修间
车间基础采用钢筋混凝土独立基础，现浇混凝土基础梁，钢柱、钢梁、钢吊车梁，楼面采用现浇混凝土板，屋面及墙面檩条采用冷弯薄壁型钢。
5.2.4 办公楼、食堂及倒班宿舍
办公楼、食堂及倒班宿舍为现浇钢筋混凝土框架结构，采用现浇钢筋混凝
土独立基础，现浇钢筋混凝土基础梁，现浇钢筋混凝土梁、板、柱。
5.2.5 联合动力站房
站房基础采用钢筋混凝土独立基础，现浇混凝土基础梁，钢柱，钢梁，屋面及墙面檩条采用冷弯薄壁型钢。
5.2.6 油化库
油化库为现浇钢筋混凝土框架结构，采用现浇钢筋混凝土独立基础，现浇钢筋混凝土基础梁，现浇钢筋混凝土梁、板、柱，墙面檩条采用冷弯薄壁型钢。
5.2.7 主要建筑
a 厂区内办公楼外墙采用砌体墙，屋面采用卷材防水，油化库屋面采用卷材防水。涂装车间采用卷材防水、轻质混凝土屋面板。
b 其余建筑外墙1.0米以下采用砌体墙，1.0米以上均采用双层金属板内夹超细玻璃棉毡保温墙体，屋面采用双层金属板内夹超细玻璃棉毡保温屋面。
c 厂房屋面除涂装车间一面采用有组织内排水以外，其余均采用有组织外排水。
5.2.8 工业建筑外饰面除办公楼、食堂及倒班宿舍外墙饰面以涂料为主外，其余外饰面均为金属压型钢板，颜色为浅灰白色。
5.2.9厂房围护结构除涂装厂房采用空心砖墙外，其余均采用双层金属板内夹超细玻璃棉毡保温结构。
5.2.10 建筑物的通风采用可开启侧窗和可开启天窗等两种办法解决。
6 给水排水
6.1 给水
6.2 厂区排水
6.3 污水处理系统设计
污水处理值进行生产废水的处理。
6.4 室内给排水
6.5 问题说明
本项目尚无环境影响报告书及批复意见，若本项目技术决策与环境影响报告书及批复意见有矛盾之处再做相应调整。
7 采暖通风与空气调节
7.1 采暖设计
各建筑物的采暖热媒采用二种，天然气和参数为70/50℃的热水（开发区供热站提供）；
※结合生产用热锅炉房，设计院比较自建采暖锅炉房提供热源与开发区提供热源的投资及运行费用后确定采用何种供热来源，暂定按开发区供热站提供采暖热
源设计。由业主在施工图设计之前确定是否自建采暖锅炉。
热水经厂区热力管网埋地送至各建筑物的热力入口，经入口装置后进入室内采暖系统循环。
室内设计温度
生产车间及辅助间10～16 ℃
车间办公室、食堂和倒班宿舍18～20 ℃
焊装车间、总装车间及检测返修间：采用光管散热器和暖风机联合采暖。※此方案由业主在施工图设计之前确认。
涂装车间：厂房采用热风采暖，加热热源采用天然气。
车间厂房对外经常开启的大门设计大门热风幕；
车间办公室、食堂倒班宿舍、联合动力站房、门卫、油化库等采用钢制柱型散热器采暖。
7.2 通风设计
7.2.1 焊装车间：设计通风换气系统，夏季、春秋季通风方式采用自然进风机械排风。冬季考虑间歇式机械排风或采用天窗自然排风。工作岗位考虑工业壁挂式电风扇，夏季进行防暑降温。
7.2.2 涂装车间：涂装厂房全室通风，换气次数达到2次/h；送风采用空调机，排风采用屋顶风机；调漆间和漆泥间设计机械送排风系统，换气次数达到15~20次/h，调漆间和漆泥间的排风机选用防爆离心风机将有害气体排至室外高空排放；
7.2.3 总装车间：设计通风换气系统，工作岗位设计工业壁挂式电风扇，夏季进行防暑降温。
7.2.4 油化库、联合动力站房设计机械排风系统。
7.3 空调设计
办公室区域及食堂设计舒适性空调系统，室内控制温度26~28℃，选用分体柜式空调机。本次设计预留空调插座。
8. 动力工程
8.1 空压站：在联合动力站房设全厂性压缩空气站。
采用风冷螺杆式空气压缩机，风冷冷冻式压缩空气干燥机。
8.2 天然气系统
天然气由燃气公司供应，在厂区设天然气计量调压箱，燃气公司将天然气调压到30kPa后，供各车间使用。
8.3 生产生活供热
采暖供热有城市供热站热网供应。（待定）
生产用热（构件涂装前处理加热）考虑厂区自建燃气锅炉房。
9 电
9.1 电源和电压
厂区电源引自工业园区10kV开闭所。
10kV配电所设在联合站房内。
根据负荷计算，考虑在联合厂房和联合站房内设车间变电所，变压器为干式变压器。
9.2 厂区高、低压线路采用电缆直埋敷设方式。
厂区道路照明采用高压钠灯，路灯的控制采用光控及时控。
9.3 车间照明光源采用高效节能型金属卤化物灯具，设置警卫照明和应急照明。工位照明采用荧光灯带。
9.4 食堂倒班宿舍及生活间照明采用节能型荧光灯。
10 自动控制
10.1 热工计量系统
联合动力站房入口设置计量检测仪表，对各类动能用量行计量，计量仪表箱就近设置。
能源计量按国家有效标准执行，设备采用国产中档产品。
10.2 可燃气体检测报警系统
在涂装车间设置可燃气体检测传感器，进行预报警。
燃气报警按国家有效标准执行，设备采用国产中档产品。
10.3 公用系统自动控制
公用设备非标控制系统设备采用国产中档产品，关键设备采用进口产品。
11 信息系统
包含网络、电话、安全防范系统、厂房内广播系统
11.1 计算机网络系统
11.1.1网络功能
a 实现企业生产计划管理、
b 销售订货管理、
c 财务管理、
d 固定资产管理、
e 人员工资控制管理
f 实现公共信息管理、电子邮件收发、公文报表处理等功能。
11.1.2 软件：用户根据需求自行配置，本次不考虑。
11.2电话系统
厂内通讯、网络设备由电信部门提供。
电话主要安装在办公楼、车间办公区及重要生产工位、门卫室、各种站房等地。
11.3安全防范系统
建立厂区电视监控系统。
监控范围：车间内主要作业区（总装车间安装大屏幕显示系统）、工厂周边、门卫、出入口主要道路、办公楼一层入口（预留）、停车场；
主要门卫、领导办公室设分控监视器。
监控系统的中心设备安装在信息机房。
11.4广播系统
联合厂房安装广播，设备安装在生产管理部门。
11.5信息中心机房
信息中心机房设在车间二层生活间（靠近门卫）。
12 环境保护、节能、职业安全卫生、消防
纯电动汽车整车控制器的设计
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
电动汽车充电站项目计划书
电动汽车充电站项目计划书目录1、电动汽车意义 (3) 2、电动汽车发展趋势分析 (3) 3、3、国内充电系统现状 (3) 4、4、系统架构与描述 (4) 5、5、商业运营分析 (6) 6、6、充电场介绍 (6) 7、7、充电桩介绍 (8) 8、8、后台系统介绍 (9) 9、9、手机端介绍 (10) 10、10、网站介绍 (14) 11、11、市场分析 (17) 12、12、困扰问题: (18) 13、13、投资收益测算 (2) 电动汽车充电站项目计划书广州骏坤实业有限责任公司Guangzhou Junc Queen Industrial Co.Ltd, 广州- 上海- 北京- 成都- 新加坡Guangzhou –Shanghai –Beijing - Singapore 3 / 20
1、电动汽车意义随着汽车工业的高速发展,全球汽车总保有量的不断增加,汽车所带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭等方面的问题也越来越突出。为了保护人类的居住环境、保障能源供给,各国政府积极寻求解决这些问题的途径。电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优点,在环保和节能贡献方面具有不可比拟的优势。目前电动汽车技术的研发已成为各国政府和汽车厂商关注的热点。电动汽车势必成为重要的绿色交通工具。 2、电动汽车发展趋势分析“十五”期间,启动了863 计划电动汽车重大科技专项,确立了“三纵三横”(三纵:混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车;三横:电池、电机、电控)的研发布局。“十一五”期间,组织实施了863 计划节能与新 能源汽车重大项目,聚焦动力系统技术平台和关键零部件研发。中国国务院于2012 年6 月发布了《节能与新能源汽车产业发展规划》,其主要目标包括:(1)到2015 年, EV 和PHEV 的累计产销量力争达到50 万辆,到2020 年,EV 和PHEV 的累计产销量达到500 万辆,年产能达到200 万辆;(2)到2015 年,当年生产的乘用车平均 燃效达到14.5km/L、节能型乘用车达到16.9km/L;到2020 年,当年生产的乘用车 平均燃效达到20.0km/L、节能型乘用车达到22.2km/L 注1)。同时还鼓励在国内 自主开发EV 和PHEV 的动力传动系统及电池等关键技术。 3、国内充电系统现状截至2013 年 4 月,深圳已建起1000 多个充电桩,而原定目标是到2012 年达到40000 个。北京到2012 年底仅有60 个充电站或电池交换站、1080 个充电桩,距离2015 年实现256 个充电站和42000 个充电桩的目标 尚有很大距离。目前,全国25 个示范城市到2012 年底仅有8107 个充电桩和174 个充电站或电池交换站。根据国家电网和南方电网的数据,2011 年全国共有16184 个充电桩和257 个充电站,分别仅达2015 年目标的4%和13%。国内充电系统还处在建设初期,许多电动汽车充电站服务都是不面向社会的非商业运营项目,截至目前,我国电动汽车充电站大多局限于电动公交汽车或内部集团用车,还没有建成真正面向不同用户的充电站服务网络。比如公交集团或者奥运
纯电动汽车设计方案
目录 一、汽车产品定位 (3) 二、汽车底盘布置形式 (4) 三、驱动电机的选择 (5) 四、蓄电池的选择 (8) 五、技术参数 (10) 六、成本分析 (11) 七、后记 (12)
一、汽车产品定位 二、汽车底盘布置形式 采用电动机前置前驱形式，变速驱动桥将变速器、主减速器和差速器安装在同一个外壳(常称为变速器壳)之内。这样可以有效地简化结构，减小体积，提高传动效率。而且取消了传动轴，可使汽车自重减轻。 电池组安装在前后两排座椅下。 三、驱动电机的选择 电动汽车电机是将电源电能转换为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮的汽车驱动装置，该电机与其他电机相比具有体积小、重量轻、效率高且高效区范围广、调速性能好等特点。 电动汽车用电动机在需要满足汽车行走的功能同时，还应满足行车时的舒适性、耐环境性、一次充电的续行里程等性能，该电机要求比普通工业用电动机更为严格的技术规范，还希望有如下功能： 体积小，重量轻。 减小有限的车载空间，特别是总质量的减小，在整个运行范围内高效率。 一次充电续行里程长，特别是行走方式频繁改变时，低负载运行时，也有较高的效率。 低速大转矩特性及宽范围内的恒功率特性。 综合上述原因考虑我们初步选定永磁无刷直流电机作为驱动电机。
无刷直流电机优点是： ①电机外特性好，非常符合电动车辆的负载特性，尤其是电机具有可贵的低速 大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足车辆的加速要求。 ②速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行，而有刷电机由于受机械 换向的影响，电机只能在中低速下运行。 ③电机效率高，尤其是在轻载车况下，电机仍能保持较高的效率，这对珍贵的 电池能量是很重要的。 ④过载能力强，这种电机比Y系列电动机可提高过载能力2倍以上，满足车辆 的突起堵转需要。 ⑤再生制动效果好，因电机转子具有很高的永久磁场，在汽车下坡或制动时电 机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹 车负担。 ⑥电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间。 ⑦电机无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电机内部，可靠性高。 ⑧电机控制系统比异步电机简单。缺点是电机本身比交流电机复杂，控制器比 有刷直流电机复杂。 永磁无刷直流电机的技术数据：
电动自行车控制器设计.
基于中颖SH79F081的电动自行车控制器设计 摘要:方波驱动的无刷直流电机由于力矩大, 运行可靠, 在电动车控制器中广泛应用, 方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动, 导致噪声较大, 但好的控制策略可以大大改善换相噪声. 电动车控制器设计的难点在于电流控制, 本文就电动车控制器设计的一些关键地方加以描述. 关键词:电动车控制器直流无刷电机换相同步整流 概述 电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机. 所谓永磁电机, 是指电机线圈采用永磁体激磁, 不采用线圈激磁的方式. 这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能, 提高了电机机电转换效率, 这对使用车载有限能源的电动车来讲, 可以降低行驶电流, 延长续行里程. 永磁直流电机按照电机的通电形式来分, 可分为有刷电机和无刷电机两大类, 有刷电机由于采用机械换相装置导致可靠性和寿命降低, 因此逐渐退出电动车市场. 无刷电机又可分为有传感器和无传感器两类, 对于无位置传感器的无刷电机, 必须要先将车用脚蹬起来, 等电机具有一定的旋转速度以后, 控制器才能识别到无刷电机的相位, 然后控制器才能对电机供电. 由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动, 所以现在生产的电动车上用得较少. 目前电动车行业内使用的无刷电机, 普遍采用有位置传感器无刷电机. 有位置传感器永磁直流无刷电机按照内部传感器的安装位置不同, 又可分为60度电机和120度电机. 在120°的霍尔信号中, 不可能出现二进制000和111的编码,
所以在一定程度上避免了因霍尔零件故障而导致的误操作. 因为霍尔组件是开漏输出, 高电平依靠电路上的上拉电阻提供, 一旦霍尔零件断电, 霍尔信号输出就是111. 一旦霍尔零件短路, 霍尔信号输出就是000, 而60°的霍尔信号在正常工作时这两种信号均会出现, 所以一定程度上影响了软件判断故障的准确率. 因此目前市面马达已经逐渐舍弃60°相位的霍尔排列. 2. 永磁直流电机基本原理 2.1. 主回路电路 1.
电动自行车充电桩建设方案
电动自行车充电桩建设 电动自行车充电桩主要适用于企业员工宿舍区域，居住出租房集中的村（居）、社区以及其他公共聚集场所周边。涉及充电桩建设的主体主要有：企业负责人、出租房房东、公共聚集场所的物业管理单位或者场所负责人。 电动自行车充电桩建设方案主要分为三类： 一、商业运营模式 1.由第三方运营商负责经营：运营商在适用区域内免费建设充电桩，向建设主体支付 使用的电费。便捷性：建设主体在自属区域内划分好电动自行车停放区块，该区块由运营商负责充电桩的运行维护与管理，确保充电桩能够正常使用。不便利性：运营商为确保收支平衡需要与建设主体签订用电合同以及安装的设备使用时限。 2.由建设主体自主运营：建设主体选择充电计费装备（投币或者网络支付），提供给 用户充电。其中设备采购、安装以及用电成本由建设主体负责，日常管理、维护由建设主体负责。便捷性：建设主体在自属区域建设充电桩向广大用户开放，具有较强的灵活性。不便利性：产品的日常运行维护以及充电管理需要建设主体负责，存在维护不专业，运行不稳定等情况。
二、免费提供充电模式 1．部分企业为确保员工上下班，针对企业员工电动自行车较多的情况，设置电动自行车停放区域，在停放区域内设置电动自行车充电插座。便捷性：企业在集中停放电 动自行车区域设置集中充电插座，该插座的充电线路设置漏电保护开关，设置成本 较低，日常维护简单，员工使用方便。不便利性：企业提供充电区域电动自行车充 电使用的电量，日常管理中容易被用作其他使用，需要加强管理。（建议：使用定 时开放开关，在固定时间段内企业无偿提供充电用电）。 2．部分居住出租房房东为便于租户统一管理，在出租房安全区域自行设置充电装置，电源处使用时控开关，定时向租户开放充电，充电所使用的电费由租户平摊或者每 月定额缴费或在房租中包含。 三、物业、单位负责人规划设置电动自行车充电桩 1．物业小区内按照建设规划合理选择区域，设立电动自行车停放电点并安装充电桩。 物业自行采购充电桩设备，电动自行车充电收费方式可采取多样性（投币、扫码 等）。不便利性；划分停放区域需要小区统一规划，涉及部分业主可能有不同意见。 2．公众聚集场所的单位在单位周边划分电动自行车停放点，并安装充电桩。单位负责人自行采购充电桩设备，在场所合适的区域集中设立充电桩，电动自行车充电 收费方式可采取多样性（投币、扫码等）。不便利性；划分停放区域可能需要城市 管理介入，在建筑内部设置需要安装有效的火灾预防设施。
电动车开发流程
1.ID造型 一个完整产品的设计过程,是从ID造型开始的，收到客户的原始资料（可以是草图，也可以是文字说明），ID即开始外形的设计；ID绘制满足客户要求的外形图方案，交客户确认，逐步修改直至客户认同；也有的公司是ID绘制几种草案，由客户选定一种，ID再在此草案基础上绘制外形图；外形图的类型，可以是2D 的工程图，含必要的投影视图；也可以是JPG彩图；不管是哪一种，一般需注名整体尺寸，至于表面工艺的要求则根据实际情况，尽量完整；外形图确定以后，接下来的工作就是结构设计工程师（以下简称MD）的了； 顺便提一下，如果客户的创意比较完整，有的公司就不用ID直接用MD做外形图； 如果产品对内部结构有明确的要求，有的公司在ID绘制外形图同时MD就要参与进来协助外形的调整；MD开始启动，先是资料核对，ID给MD的资料可以是JPG彩图，MD将彩图导入PROE后描线；ID给MD的资料还可以是IGES线画图，MD将IGES线画图导入PROE后描线，这种方法精度较高;此外，如果是手机设计，还需要客户提供完整的电子方案，甚至实物； 2。建摸阶段 以我的工作方法为例，MD根据ID提供的资料，先绘制一个基本形状（我习惯用BASE作为文件名）；BASE 就象大楼的基石，所有的表面元件都要以BASE的曲面作为参考依据； 所以MD做3D的BASE和ID做的有所不同，ID侧重造型，不必理会拔模角度，而MD不但要在BASE里做出拔模角度，还要清楚各个零件的装配关系，建议结构部的同事之间做一下小范围的沟通，交换一下意见，以免走弯路； 具体做法是先导入ID提供的文件，要尊重ID的设计意图，不能随意更改； 描线，PROE是参数化的设计工具，描线的目的在于方便测量和修改； 绘制曲面，曲面要和实体尽量一致，也是后续拆图的依据，可以的话尽量整合成封闭曲面局部不顺畅的曲面还可以用曲面造型来修补； BASE完成，请ID确认一下，这一步不要省略建摸阶段第二步，在BASE的基础上取面，拆画出各个零部
纯电动汽车整车控制器的设计
纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应
小区电动车充电站设计方案
小区电动车充电站设计方案 一、概述 ??随着电动自行车的普及，小区电动车充电的问题就日益突出。电动车车主为了给电动车充电，要么从自家窗口扔下一根很长的临时电源，要么得把电瓶取下来抬回家充电。而物业方面，因无充电计量设备，致使业主在单元楼前，乱拉乱扯电线，对小区安全造成极大隐患如果为车主设立免费的充电电源，那么电费由谁来出？如果指派专人收费，人员工资不合算，而且会存在管理问题（比如当天收费多少，无法明析）。为有效解决上述困扰广大电动车主和物业的难题，我公司专门研制出了投币（刷卡）式电动车供电站，并成功投放市场。方便了业主，不需要再拆卸电池，上楼充电，电动车集中管理，防止了被盗现象的发生，解决了电动车管理中的老大难问题。产品的推出既给电动车车主带来了方便，也规范了物业的管理，受到广大电动车车主及物业的一致认可和好评。 二、市场简介 电动车使用方便节能环保价格低等优点深受老百姓的欢迎，成为人们必备的交通工具。目前全国电动自行车保有量超过了1.2 亿辆。而且以每年３０％的速度增长。 汽车和摩托车都有加油站，那么电动车骑在路上没电了又怎么办呢？经常看到有人推着没电的电动车在路上艰难的行走。随着电动自行车的普及，电动车充电的问题就日益突出。电动车车主为了给电动车充电，要么从自家窗口扔下一根很长的临时电源，要么得把电瓶取下来抬回家充电。而小区的物业方面，如果为车主设立免费的充电电源，那么电费由谁来出？如果指派专人收费，人员工资不合算，而且会存在管理问题（比如
当天收费多少，无法明析）。为有效解决上述困扰广大电动车主和物业的难题，我厂专门研制出了投币（刷卡）式电动车充电站，并成功投放市场。产品的推出既给电动车车 主带来了方便，也规范了物业的管理，受到广大电动车车主及物业的一致认可和好评。 ?电动车充电站解决了小区5 大问题 电动车充电现状:车主为了给电动车充电，要么从自家窗口扔下一根很长的临时电源，要么得把电瓶取下来抬回家充电，我厂研制的电动车充电站,一台电动车充电站带动10 路充电端口,一个端口服务2 台电动车计算,100 台电动车仅需配备5 台电动车充电站,省事省力省心，解决充电难的问题。 小区物业，如果为车主设立免费的充电电源，那么电费由谁来出？如果指派专人收费，人员工资不合算，而且会存在管理问题（比如当天收费多少，无法明析）安装电动车充电站后，每充一次电收费一元（充电时间以及单次充电费用可根据实际各地电费价格情况由客户自主调节）,无需专人看管收费，解决收费及看管问题。问题三：解决电动车充电与收费不平等问题目前,大部分小区对小区电动车用户采取统一的包月形式收费,这就造成了电动车使用率低的用户和很少在小区充电的用户不愿包月交费,.如该小区安装了电动车充电站,每充一次电,即自动收取一次费用, 实际合理的解决电动车充电收费问题。问题四：解决小区电动车用户私下拉线充电,影响小区物业形象问题 目前很多小区电动车充电,基本是由用户自己从家里拉个插线板或者小区随意安装几个电源接口,这样一来,整个小区浏览一圈,则东一辆电动车,西一辆电动车,严重影响了小 区形象,安装电动车充电站后,划分电动车充电区，统一自助收费,电动车有规则的摆放好充电,规范物业管理，提升物业形象
电动汽车用整车控制器总体设计方案
电动汽车用整车控制器总体设计方案
目次 1 文档用途 (1) 2 阅读对象 (1) 3 整车控制系统设计 (1) 3.1 整车动力系统架构 (1) 3.2 整车控制系统结构 (2) 3.3 整车控制系统控制策略 (3) 4 整车控制器设计 (4) 5 整车控制器的硬件设计方案 (5) 5.1 整车控制器的硬件需求分析 (5) 5.2 整车控制器的硬件设计要求 (6) 6 整车控制器的软件设计方案 (7) 6.1 软件设计需要遵循的原则 (7) 6.2 软件程序基本要求说明 (7) 6.3 程序中需要标定的参数 (7) 7 整车控制器性能要求 (8)
整车控制系统总体设计方案 1 文档用途 此文档经评审通过后将作为整车控制系统及整车控制器开发的指导性文件。 2 阅读对象 软件设计工程师 硬件设计工程师 产品测试工程师 其他相关技术人员 3 整车控制系统设计 3.1 整车动力系统架构 如图1所示，XX6120EV纯电动客车采用永磁同步电机后置后驱架构，电机○3通过二挡机械变速箱○4和后桥○5驱动车轮。车辆的能量存储系统为化学电池（磷酸铁锂电池组○8），电池组匹配电池管理系 统（Battery Management System，简称BMS）用以监测电池状态、故障报警和估算荷电状态（State of Charge，简称SOC）等，电池组提供直流电能给电机控制器○2通过直-交变换和变频控制驱动电机运转。 整车控制器○1（Vehicle Control Unit，简称VCU）通过CAN（Control Area Network）和其它控制器联接，用以交换数据和发送指令。该车采用外置充电机传导式充电，通过车载充电插头利用直流导线联接充电 机○9，充电机接入电网。 ○1整车控制器○2电机控制器○3交流永磁同步电机○4变速箱○5驱动桥 ○6车轮○7电池管理系统○8磷酸铁锂动力电池组○9外置充电机○10电网连接插座 图1 整车动力系统架构简图
基于单片机的电动车控制器
单片机原理与应用 课程设计报告 电动车控制器 专业班级：电气工程及其自动化xxx班姓名： 时间： 2010.3.3—3.19 指导教师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 2010年 3 月19日
基于单片机的电动车控制器 一．设计要求 （一）基本功能 1.显示：实时显示电瓶的电量；车速 2.线性调速功能： 要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处理要求利用压频转换来代替A/D转换。 3.具备完善的保护功能： 如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。 （二）扩展功能 1．可增加实时的总里程显示 2．速度具有一定的记忆功能 二．计划完成时间三周 1．第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。 2．第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。 3．第三周完成软件和硬件的联合调试。
目录 1引言 (1) 2总设计方案 (1) 2.1设计思路 (1) 2.2单片机介绍 (1) 2.3设计框图 (1) 3设计原理分析 (2) 3.1硬件设计 (2) 3.1.1最小系统 (2) 3.1.2时速控制电路 (3) 3.1.3驱动电路 (4) 3.1.4过流、欠压保护电路 (4) 3.1.5刹车保护 (4) 3.1.6显示电路 (5) 3.2软件设计 (5) 3.2.1主程序流程 (5) 4结束语 (6) 参考文献 (7) 符录1 (8) 符录2 (9)
基于单片机控制的电动车控制器 电气072班李占业 摘要：本系统由单片机系统、显示系统、驱动系统和数模转换系统组成。通过按键来控制单片机，通过P1口输出的具有时序的方波作为电动车的控制信号，使电动车的里程与转速发生变化，达到对电动车控制的目的。该设计具有结构简单、可靠性高、使用方便、可以实现较复杂的控制、具有较大的灵活性和适应性等特点。 关键词：电动车单片机ADC0809 A44E 1 引言 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。 2 总体设计方案 2.1 设计思路 根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法来控制电动车的转速，用霍尔元件A44E安装在车轮上，车轮每转一圈霍尔器件就会给单片机一个脉冲，单片机根据这个脉冲的频率来计算车速并用数码管显示出来，另外为了保护电池当电池电压下降到一定程度的时候要有警示电路（用普通发光二极管警示）。并且要设计配套的刹车保护、欠压保护、过流保护等保护电路。 2.1.1 单片机的选用 单片计算机即单片微型计算机。（Single-Chip Microcomputer ）,是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。随着科学技术的发展，越来越多的智能化产品都用到了单片机。他体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产品和工业自动化上。而51 单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。本设计选用常见的AT89S51。 2.1.2 电动车电机的选用 目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。本设计也选用此永磁直流电机。 2.1.3设计框图
纯电动汽车设计方案1
“宾客”纯电动汽车 设计方案 设计单位：四方汽车设计有限公司 项目负责人：陈维劲 小组成员：游东峰、林锦地、缪陈国
目录 一、汽车产品定位 (3) 二、汽车底盘布置形式 (4) 三、驱动电机的选择 (5) 四、蓄电池的选择 (8) 五、技术参数 (10) 六、成本分析 (11) 七、后记 (12) 八、参考文献 (12)
一、汽车产品定位 未来汽车企业要想发展，只有制造符合时代发展需要的产品才能在激烈的市场竞争中占据一席之地。如日本、韩国在世界石油危机之后推出的节能型小汽车，就是适应了时代的发展才在市场上立足。而目前，我国汽车产业要想真正发展起来，必须设计出符合我国市场需求的物美价廉产品。 当今随着科技的发展，汽车产品正在向安全、舒适、节能、环保、高自动化和智能化发展。 a．材料的轻型化。目前，制造一辆汽车所需钢材约占整个汽车自身质量的65％，塑料占11％，铝仅占4％。为了促使汽车向轻型化发展，世界汽车产业正在进行着—嘲材料革命”。 b．能源环保化。随着人们环保意识的提高，追求与自然协调发展已成为国际企业界的一项共识。而汽车一方面给人类带来巨大的进步，另一方面又污染环境，因而，在人类生活日益提高的今天，相信低能源消耗的绿色汽车今后会畅销。 c．高自动化、高智能化。随着电子装备微型化和电子及控制技术日渐成熟，汽车智能化将是汽车发展趋势，人们更多的是追求让汽车“独立思考和判断”。 d．舒适化、安全化。这样，人们驾驶汽车不再是一种危险和负担，因为汽车已成为一种精神和体感的双重享受。 中国是世界上最大的潜在汽车市常我国汽车企业只要利用天时地利，创造出符合我国人民需求的汽车产品，走民族品牌化的道路，就能在世界跨国公司的竞争中立于不败之地。 我们设计的纯电动汽车正是定位在5万到9万元之间的经济型轿车，它是根据比亚迪F0改装而成的，它本身是一辆小排量汽车。我们主要是面向城市里面30岁左右的购买人群。
电动汽车充电桩项目可行性分析报告
电动汽车充电桩项目可行性分析报告 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 近日，EVSales对外公布了全球电动车销量数据。统计数据显示，2018年12月份，全球电动车注册量同比增长70%至286367辆，而2018年全年，全球电动车销量达到2018247辆，且电动车在全球汽车市场占比份额达到 2.1%，同比增长72%。随着大众对新能源汽车认可度的不断提升和环保理念的推广，电动汽车的发展前景将会非常可观。 该电动汽车充电桩项目计划总投资13838.59万元，其中：固定资产投 资10219.65万元，占项目总投资的73.85%；流动资金3618.94万元，占项目总投资的26.15%。 达产年营业收入28004.00万元，总成本费用21969.15万元，税金及 附加256.53万元，利润总额6034.85万元，利税总额7123.77万元，税后 净利润4526.14万元，达产年纳税总额2597.63万元；达产年投资利润率43.61%，投资利税率51.48%，投资回报率32.71%，全部投资回收期4.56年，提供就业职位526个。 报告内容：项目基本信息、建设背景及必要性、项目市场前景分析、 项目投资建设方案、项目选址、土建工程、工艺先进性分析、环境保护和 绿色生产、项目安全管理、项目风险性分析、节能概况、实施进度计划、 项目投资方案、项目经济效益分析、总结及建议等。
规划设计/投资分析/产业运营
电动汽车充电桩项目可行性分析报告目录 第一章项目基本信息 第二章建设背景及必要性 第三章项目投资建设方案 第四章项目选址 第五章土建工程 第六章工艺先进性分析 第七章环境保护和绿色生产 第八章项目安全管理 第九章项目风险性分析 第十章节能概况 第十一章实施进度计划 第十二章项目投资方案 第十三章项目经济效益分析 第十四章招标方案 第十五章总结及建议
电动车充电站设立方案
电动车充电站设立方案 为了活跃梅子湖商业步行街商业气氛，同时解决小区住宅部分业主电单车充电难题，解决私拉电线这一重大安全隐患，根据公司领导指示，计划在小区原有两个电单车充电站的基础上，再建设部分充电站，已满足小区需要；由此，经过现场勘查、本地走访及网上询价，特向公司领导提出方案如下。 一、充电站建设数量及位置（数量及位置附图） 1、1对10口充电站7个； 位置分别位于： 9栋靠河道一侧临近人防地下室出口处一个，10栋一、二单元门口各一个、11栋一单元门口一个、12栋一、二单元门口各一个、12栋二单元与2栋一单元结合部一个。 2、1对20口充电站4个； 位置分别位于： 9栋靠旅游环线一侧绿化花池两个，11栋二单元单元口一个，5栋二单元门口1个。 3、9栋靠旅游环线一侧绿化花池旁设立单车棚一个。 二、报价、施工及合作方式 1、本地报价（品牌名称：小斑马） 充电站报价
安装辅材报价 2、网络采购 （自行采购辅材安装） 三、小斑马充电站合作方式 小斑马充电站由本地物业企业（普洱佳和物业服务有限公司）代理品牌，一种合作模式为独立采购安装，我公司付采购费用，后期收益归我公司所有；另一种合作模式为我公司提供场地，后期收益分成的模式（详见合作协议书）。
四、优劣势分析 1、安装小斑马优势分析 优势 （1）本地企业安装，后期维护、升级便利，为公司省去后期维护费用； （2）扫码支付，可以出去管理中间环节，杜绝了操作人员灰色收入。劣势 （1）采购成本较高； （2）如采用分成模式，公司收益将会大大降低。 2、网购品牌优劣势分析 优势 （1）采购成本低； （2）安装后收益贵公司所有，收益较为丰厚。 劣势 （1）后期需自行维护，可能导致维护困难或成本、周期过长； （2）产品稳定性不一定可靠，有可能导致维权困难。
电动汽车项目设计方案
***有限公司 电动汽车项目设计方案 院长： 总工程师： 主任工程师： ***研究设计院 ***有限公司 20***年***月 目录
1 总说明 .................................................................................................................. 2 工艺...................................................................................................................... 2.1 焊装车间 ............................................................................................................. 2.2 涂装车间 ............................................................................................................. 2.3 总装车间 ............................................................................................................. 3 质量管理及质量保证............................................................................................. 4 总图、物流及仓库 ................................................................................................ 5 建筑结构............................................................................................................... 6 给水排水工程 ....................................................................................................... 7 采暖通风与空气调节............................................................................................. 8 动力工程............................................................................................................... 9 电气工程............................................................................................................... 10 自动控制 11 信息系统............................................................................................................. 12 环境保护工程 ..................................................................................................... 13 职业安全卫生 ..................................................................................................... 14 消防.................................................................................................................... 15 总概算 ................................................................................................................ 附表：1 总概算汇总表 2 焊装车间工艺设备明细表 3 涂装车间工艺设备明细表 4 总装车间工艺设备明细表 附图：
电动车无刷电机控制器软件设计详解
电动车无刷电机控制器软件设计详解作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册版权保留，转帖请注明出处本文以MICROCHIP公司所生产的PIC16F72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PIC的汇编语言为例。由于软件不可避免需与硬件相结合，所以此文可能出现硬件电路图或示意图。本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求：1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能a.限速b.1+1助力c.EBS柔性电磁刹车d.定速巡航e.其它功能(消除换相噪
音，倒车等)安全性要求：1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护3.电池欠压保护4.节能和降低温升5.附加功能(防盗锁死，温升限制等)6.附加故障检测功能从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33035，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运
行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相，电流限制等各种复杂动作，这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机，信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等，这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。PIC16F72是一款哈佛结构，精简指令集的MCU，由于其数据总线和指令总线分开，总共35条单字指令，0-20M的时钟速度，所以其运算速度和抗干扰性能都非常出色，2K 字长的FLASH程序空间，22个可用的IO 口，同时又附加了3个定时/计数器，5个8位AD口，1个比较/捕捉/脉宽调制器，8个
电动自行车的智能控制器的设计与制作
毕业设计说明书 题目：电动自行车控制器设计 英文题目;Design of electric bicycle controller
目录 摘要 (2) 英文摘要 (2) 第一章引言 (3) 1.1电动自行车的意义及发展状况 (3) 1.1.1自行车的历史背影及意义 (3) 1.1.2 电动自行车的优点 (4) 1.1.3电动自行车的发展前景 (4) 第二章控制器系统的分析 (5) 2.1 智能控制器的系统框图 (5) 2.2 系统主要硬件介绍 (6) 2.2.1 无刷直流电动机 (6) 2.2.2 AT89C51 (8) 2.2.3 MC14585B和CD4040B (9) 2.3 系统具体实现方法 (10) 2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11) 2.3.2 测速电路 (13) 2.3.3 速度预置与显示 (14) 2.3.4 电机驱动电路 (15) 2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16) 第三章系统软件设计 (18)
第四章结束语 (20) 参考文献 (21) 附录 (22) 摘要 电动自行车用于轻便灵活，节能环保，价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景，因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益 基于单片机系统为核心的，以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。本设计主要是以单片机为核心，特别采用软硬件相结合的方式，可以极提高系统的安全性和可靠性。 关键词：电动自行车；智能控制；脉冲宽度调制；单片机；电机保护 Abstrac t Electric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry