基于机器视觉接插件连接器检测系统
基于机器视觉的连接器缺陷自动检测
测方法 。连接器的缺陷存在于本体的 内外 表面 ， 选择合适 的照 明方案使缺 陷都能被采集到 ； 缺 陷特 征类 型多 、 差异 大， 利用卷积滤波处理得 到高质量 的图像 ， 缺陷特征 与背景 区别 明显 ； 最后 ， 应用 Ｏ ｔ ｓ ｕ阈值分割 处理 ， 采用边缘 直
线建立坐标系 的方法 自动定位检测有效 区域 ， 消除 了产 品 的位 置误差 ； 统计 目标像 素数 ， 检测 目标 。实 际检测 表 明， 该系统检测结果稳定 ， 正确率高 ， 速度快 ， 可满足 连接器生产 自动检测 的实 际需求 。
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基于机器视觉的自动检测系统设计与实现
基于机器视觉的自动检测系统设计与实现一、引言随着工业化生产的普及，自动化驱动生产方式已成为社会发展的趋势。
基于机器视觉的自动检测系统因其高效、可靠、灵敏等优点，逐渐成为自动检测的热门研究方向。
本文旨在介绍一个基于机器视觉的自动检测系统的设计与实现过程。
二、自动检测系统的设计与实现1.系统结构设计本系统采用了传统的客户端/服务器结构。
客户端（PC）用于控制和数据处理，而服务器（嵌入式系统）用于采集和处理实时图像数据。
2.硬件准备使用嵌入式计算平台和相机模块，本系统需要使用USB接口进行连接。
采用嵌入式计算平台是为了提高系统运行效率和稳定性，而相机模块则实现了对物品的高清拍摄。
3.图像采集系统需要采集图像数据，包括颜色、形状、大小等。
采集的图像数据会发送到PC客户端进行后续处理。
4.特征提取系统会根据物品的特征，如颜色、纹理、边缘等进行特征提取。
特征提取是实现自动检测的重要一步，提取特征的正确性影响着后续检测的准确性。
5.物品匹配系统会将特征信息与预设的模型进行匹配。
匹配成功表示物品通过了检测，匹配失败表示物品未通过检测。
6.结果反馈系统会将检测结果反馈给PC客户端。
系统会告知用户是否通过检测，检测时间等信息。
三、实验结果本文设计的自动检测系统的实验结果表明，系统具有很好的稳定性和实用性。
在涉及到大批量物品检测时，系统的速度也非常快，可适应不同尺寸、颜色和形状的物品。
同时，该系统能够自动分辨异常物品，充分实现了自动检测的功能。
四、总结与展望本文介绍了一个基于机器视觉的自动检测系统的设计与实现过程。
通过实验结果表明，本系统具有高效、可靠、灵敏等特点。
但是，由于技术的限制，系统仍有一定的改进空间。
未来，我们将继续不断优化理论模型和算法，不断完善软硬件配置，致力于打造更加智能和高效的自动检测系统。
基于机器视觉的连接板尺寸检测系统设计
1 序言连接板在常规机械设备中应用广泛，常用于设备中不同构件之间的连接。
目前大部分的连接板尺寸检测仍以人工检测为主，通常是质检人员通过眼睛观测，找出明显不符合尺寸要求的零件，并辅以抽检的方式。
但这种方式不但效率低，而且容易出现漏检、误检的现象。
随着机器视觉的发展，其在工业生产中的应用越来越广泛，对工业生产的加工与检测都产生了巨大的影响。
机器视觉可弱化人工检测的主观判断，通过高分辨的视觉成像，对图像特征进行分析提取，可有效提高检测的精度及效率。
本文结合实际生产需要，针对120Y型连接板（见图1）设计了一种基于机器视觉的尺寸检测系统。
图1 120Y型连接板2 检测系统的总体结构设计系统总体框架如图2所示，包含上位机、工业相机、光源、标定圆、位置检测传感器、分拣装置、输送带、不合格品区和合格品区等，其中上位机以树莓派为控制核心，包含26个IO引脚及丰富的通信接口（如IIC、SPI、UART等），可读取并发出控制信号，在控制系统复杂程度不高时，可身兼上位机与下位机的所有功能，取代下位机。
图2 系统总体框架系统工作流程如图3所示，在工作时，被测零件由输送带传输，当其被运送至位置检测传感器处时，位置检测传感器立即向上位机发送被测零件到位信号；上位机控制工业相机、光源，拍照并获取图像信息；在对图像信息进行视觉识别并分析后，若被测零件满足图样要求，零件被传输到合格品区，否则，上位机便控制分拣装置将其传输至不合格品区。
图3 系统工作流3 系统软件设计根据连接板尺寸检测系统需要，软件部分由信号输入模块、图像采集模块、机器视觉处理模块和执行模块组成，软件系统结构如图4所示。
其中信号输入模块用于采集位置检测传感器发出的被测零件到位信号；图像采集模块用于通过工业相机获取被测零件及标定圆的图像信息；机器视觉处理模块为本系统的核心组成部分，用于对输入图像的前期处理、分割及识别，由滤波模块、二值化模块、边缘检测模块、轮廓检测模块、分割处理模块、图像标定模块、零件识别模块和分析模块组成；执行模块根据机器视觉处理模块的分析结果，将被测零件分拣到不合格品区或合格品区。
基于机器视觉的智能检测系统设计和实现
基于机器视觉的智能检测系统设计和实现近年来，随着计算机技术的快速发展和人工智能的兴起，越来越多的智能化检测系统应运而生。
其中，基于机器视觉的智能检测系统得到了广泛应用和发展。
本文将探讨基于机器视觉的智能检测系统的设计和实现。
一、机器视觉基础知识首先，我们需要了解机器视觉的一些基础知识。
机器视觉是利用计算机和相关设备对图像信息进行处理和分析的一种技术。
它包括图像采集、预处理、特征提取、图像识别等多个方面，它可以帮助人们将图像信息转化成数字信号，高效地完成一系列自动化任务。
二、智能检测系统的功能智能检测系统通常涵盖了图像检测、图像识别、图像处理等多个功能。
其中，图像检测是系统最基本的功能，主要是通过拍摄、采集等方式，获得需要检测的目标图像。
接下来，系统需要对图像进行识别和处理，根据不同的需求，检测系统可以实现无人巡检、目标追踪、异常识别等多种功能。
三、基于机器视觉的智能检测系统设计基于机器视觉的智能检测系统设计需要从以下几个方面考虑：1. 系统硬件设计系统硬件设计是智能检测系统的基础。
在硬件设计中，需要考虑的因素包括电源设计、传感器选择、数据处理器等等。
对于传感器的选择，应根据所需检测的对象进行选择，比如颜色传感器、运动传感器、距离传感器等等。
2. 系统软件设计系统软件是智能检测系统的重要组成部分。
在软件设计中，需要考虑的因素包括图像采集软件、图像识别软件、图像处理软件等等。
对于图像识别软件，我们可以借助机器学习等技术进行设计，以提高智能检测系统的准确率和智能化程度。
3. 系统网络连接设计在智能检测系统中，网络连接设计是非常重要的一部分。
通过网络连接，我们可以实现实时检测和信息传输。
对于系统的网络连接设计，我们应考虑网络连接的稳定性和安全性，以保证系统的正常运转和数据的保护。
四、基于机器视觉的智能检测系统实现基于机器视觉的智能检测系统的实现需要从以下几个方面考虑：1. 数据采集在实现智能检测系统之前，我们需要进行数据采集和处理。
基于机器视觉的光纤连接插芯内径测量系统
基于机器视觉的接插件(连接器)检测系统
基于机器视觉接插件(连接器）检测系统接插件，又称连接器、插头、插座等。
它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。
随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。
传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。
公司开发的接插件视觉检测系统，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。
系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。
如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。
对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。
产品外观检测系统图系统现场图龙霖公司简介龙霖科技有限公司是一家工业产品快速自动化检测、光电检测及图像影像测量解决方案提供商。
公司总成光、机、电、计算机一体化等多种复合测量检测技术，业务范围涉及：自动化检测设备及项目研发，光电检测设备及项目研发，机器视觉系统集成及项目研发，专用三维测量设备开发，自动化及机电一体化设备及项目研发，高精度计量、检测设备及工具设计与制造等等。
应用领域遍及轨道交通、军工、航空航天、重工船舶、汽车制造、机床模具、加工设备等装备制造业。
龙霖科技以强大技术优势引领中国自动化检测设备，测量仪器和专用测量设备的高端市场，研发技术支持来源于资深行业专家及高级工程师、国内的大学和研究所设计院。
我们拥有自己在自动化技术和光电学技术领域整合能力，完善的工业检测解决方案设计能力及快速检测能力。
打造为客户定向开发及个性化需求定制的新模式。
提供机械设计、生产制造、品质控制等制造业的计量检测解决方案。
公司将最先进测量检测技术为中国的制造业服务，解决计量测量检测难题；致力于发展轻、精、快计量检测设备而奋斗。
基于机器视觉的电子元器件检测系统设计
基于机器视觉的电子元器件检测系统设计摘要：目前，我们的经济处于一个高速发展的时期，伴随着科技的飞速发展，各种类型的电子元件都朝着一体化、微型化的方向发展，这给电子元件的检测带来了更大的困难。
在以往的检测工作中，多注重对物体检测方法的运用，所得影像解析度不高，且包含的信息也比较少。
因此，研究人员引入了以机器视觉技术为基础的电子元件检测方法，大大提高了检测的效率与品质。
关键词：机器视觉；电子元器件；检测系统设计电子元器件是系统和组件的重要组成部分，提高电子元器件的可靠性是系统可靠运行的基础。
在推出新的产品时，首先要对其进行可靠性试验，所以要做可靠性检测。
但常规状态下的检测费用高昂，尤其是军事设备，其可靠性需求更加苛刻。
因此需要研究一些试验方法来测试其可靠性指标。
1国产电子元器件现状1996年7月，33个西方国家签署《瓦森纳协定》，开始了对中国长达20多年的出口限制，从高端电子元器件、高端制造设备、先进技术等方面限制中国半导体行业发展。
2021年12月，计算机辅助设计软件也被纳入管控范围，西方国家对中国高端技术的限制日益加重。
西方国家对中国长期的技术封锁，虽然限制了中国半导体技术的快速发展，但也促使中国形成了最为完整的半导体产业链，从原材料到高端集成电路的每一个环节，从电阻电容到高端集成电路的所有分类都有中国企业的参与，具备了实现全产业链自主可控的工业基础。
半导体产业按照其制造过程可以划分为半导体材料和制造设备工业，中游是半导体设计、制造、封装和检测工业，以及其下游的半导体终端应用产业。
在我国，大数据，5 G，人工智能，智能汽车等领域已经得到了广泛的运用，华为，阿里，百度，比亚迪等公司都已经获得了巨大的成功。
华为海思的麒麟芯片是全球第一，飞腾 CPU，景嘉微 GPU，以及“魂芯”，虽然还不是最顶尖的，但已经能够满足大部分应用需求；而被称为“芯片之母”的 EDA (EDA)，已经实现了28 nm的成熟制造技术。
211181800_基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统设计
第34卷第2期2023年6月广西科技大学学报JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.34No.2 Jun.2023基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统设计赵伟鹏1，潘盛辉*1，李镇楠2（1.广西科技大学自动化学院，广西柳州545616；2.江苏力德尔电子信息有限公司研发中心，江苏南通226600）摘要：传统PIN针歪斜检测主要依靠人工观察或利用插排等工件测试，存在检测效率低、精度无法满足工业要求的问题。
为解决这类问题，通过Halcon视觉开发软件和C#语言联合编程，设计基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统。
通过对连接器端子内部的视觉特征进行分析，并采用行列等比例缩放模板匹配确定基准点和定位PIN针区域，解决了传统形状模板匹配在目标尺寸发生变化后定位不准确的问题。
对定位的插针进行Sobel边缘检测和形状转换确定其中心点，再计算基准点与中心点的欧式距离，得出插针偏移量。
实际应用结果表明，本文歪斜检测系统精度为0.1mm，通过率为98.61%，误判率为0，检测时间在1s以内，满足工业生产需求。
关键词：Halcon；机器视觉；PIN针歪斜检测；行列等比例缩放模板匹配；Sobel边缘提取中图分类号：TP391.4DOI：10.16375/45-1395/t.2023.02.0140引言在国家加强节能减排部署的背景下，节能环保是现代汽车发展的必然趋势，新能源汽车迈入加速发展的快车道[1]。
连接器作为新能源汽车的电力与信息传输桥梁，其插针歪斜程度是判断该产品是否符合生产要求的重要指标[2]。
当连接器插针位置与标准模板偏差较大时，会出现短路现象，使得电力与信息传输受阻[3]。
为了减少该类现象发生，研究者们不断探索性能更加优良的连接器PIN针歪斜检测方法[4]。
传统插针歪斜检测方式主要是人工观察或者利用插排等工件检测。
在生产过程中发现，传统方式经常发生误判现象，且效率低。
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基于机器视觉接插件(连接器）检测系统
接插件，又称连接器、插头、插座等。
它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。
随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。
传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。
公司开发的接插件视觉检测系统，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。
系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。
如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。
对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。
产品外观检测系统图
系统现场图
龙霖公司简介
龙霖科技有限公司是一家工业产品快速自动化检测、光电检测及图像影像测量解决方案提供商。
公司总成光、机、电、计算机一体化等多种复合测量检测技术，业务范围涉及：自动化检测设备及项目研发，光电检测设备及项目研发，机器视觉系统集成及项目研发，专用三维测量设备开发，自动化及机电一体化设备及项目研发，高精度计量、检测设备及工具设计与制造等等。
应用领域遍及轨道交通、军工、航空航天、重工船舶、汽车制造、机床模具、加工设备等装备制造业。
龙霖科技以强大技术优势引领中国自动化检测设备，测量仪器和专用测量设备的高端市场，研发技术支持来源于资深行业专家及高级工程师、国内的大学和研究所设计院。
我们拥有自己在自动化技术和光电学技术领域整合能力，完善的工业检测解决方案设计能力及快速检测能力。
打造为客户定向开发及个性化需求定制的新模式。
提供机械设计、生产制造、品质控制等制造业的计量检测解决方案。
公司将最先进测量检测技术为中国的制造业服务，解决计量测量检测难题；致力于发展轻、精、快计量检测设备而奋斗。
服务范围
自动化检测设备及项目研发
现代计量检测行业，传统接触式已远远不能满足测量检测要求，会越来越多采用非接触式光电检测技术等综合检测技术手段，配置在装配组装过程控制生产线从而实现现场在线快速自动化，朝着快速、精准、有效的高端测量检测方向发展。
公司承接以下业务：
1．光学，声学快速测量检测技术
1)基于机器视觉检测技术设备项目研发
2)基于CCD成像检测技术设备及项目研发
3)基于影像检测技术设备及项目研发
4)基于激光检测技术设备及项目研发
5)基于光栅检测技术设备及项目研发
6)基于超声波检测技术设备及项目研发
2．快速测量检测线项目设计
3．快速自动化检测设备研发
4．在线高精度智能化检测工程设计
5．数字化制造全过程测量项目设计
6．现场快速检测线设备及项目研发
7．产品及零部件表面质量控制检测设备研发
非标计量与检测设备项研发
“非标计量与检测设备”就是根据用户的用途需要量身定做，定向开发设计制造的设备。
公司承接以下业务：
1．非标计量检测设备研发
2．专用计量检测设备研发
3．特殊参数计量检测设备研发
4．新产品各类参数计量检测设备研发
5．行业专用计量检测设备研发
6．特殊、特种产品测量检测设备研发及制造
7．装备制造业大型综合检测线设计
机器视觉系统集成及项目研发
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
可提高生产的产品质量和生产线自动化程度。
尤其是在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人眼难以满足要求的场合，需采用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
我们在为客户服务实际方案中，整合了机器视觉系统技术为客户的量身定向开发设计，取得了满意的效果。
公司承接以下业务：
1．基于机器视觉的几何量计量检测系统研发
2．基于机器视觉的智能集成测试系统
3．基于机器视觉的工件识别及安装检测系统研发
4．基于机器视觉的工件表面缺陷检测系统研发
5．基于机器视觉的自动化检测项目研发
6．基于机器视觉的快速在线检测系统研发
光电检测设备及项目研发
光电检测集合了计算机及软件技术、光学、光学成像、声学、精密机械、自动化学、传感等多种混合技术。
光电检测技术在现代的测量检测技术越来越重要。
公司承接以下业务：
1．光电学计量检测设备及项目研发
1)基于CCD成像技术检测设备研发
2)基于影像检测技术检测设备研发
3)基于机器视觉技术检测设备及项目研发
4)基于激光技术检测设备研发
5)基于光栅技术检测设备研发
6)大型光电学自动化检测设备及项目设计开发
2．声学计量检测设备及项目研发
1)超声波非接触检测设备及项目研发
2)其它声波非接触检测设备及项目研发
3．基于传感技术计量检测设备及项目研发
非接触式检测设备及项目研发
非接触式就是不用接触被检测物件就能测量检测所需的目标功能。
非接触式集合
了计算机及软件技术、光学、光学成像、声学、精密机械、自动化学、传感技术等多种混合技术。
公司承接以下业务：
1. 基于CCD成像技术计量检测设备研发
2. 基于影像检测技术检测设备研发
3. 基于机器视觉技术检测设备及项目研发
4. 基于激光技术检测设备研发
5. 基于光栅技术检测设备研发
6. 大型光电学自动化检测设备及项目设计开发
7. 超声波非接触式检测设备及项目研发
8. 专用非接触式检测设备及项目研发
9. 基于传感技术非接触式计量检测设备及项目研发
10.基于微波射线技术非接触计量检测设备及项目研发
三维测量设备及项目开发
传统上，小零件可以采用游标卡尺等工具进行测量，对于大型铸件零件精密测量，传统的测量工具是没有办法满足测量检测要求，而采用三维测量技术很好的解决了的难题。
公司承接以下业务：
1.专用的三坐标测量仪开发
2.非接触式三维(三次元)测量仪开发
3.专用的三维数字化仪开发研制
4.三维数字化测量系统设计
自动化及机电一体化设备及项目研发
自动化及机电一体化就是利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的控制及检测目标、功能。
涉及光学、声学、控制及自动化、PLC、机电、精密机械、微电子、专用计算机软硬件等技术领域。
公司承接以下业务：
1．自动化生产检测线设计
2．PLC 控制系统及工控设备设计
3．工业检测系统和工业自动控制系统研发
4．生产过程自动化控制设备及项目研发
5．工业过程测量与控制过程设备及项目研发
6．机电一体化产品的开发、设计与制造
7．现场在线检测自动化设备研发
8．基于工业无线通信技术现场总线测量与控制项目研发
9．工业自动化系统与集成项目研发
专用特殊检测工具和设备研发
在日常生产中，经常会有些各种特殊功能检测要求，但现有标准测量检测工具及设备又不能满足其检测要求，需量身定做定向开发设计。
公司承接以下业务：
1．产品质量类专用特殊检测设备研发
2．特殊参数要求类专用特殊检测设备研发
3．特定的工作环境类专用特殊检测设备研发
4．特殊的工艺流程要求类专用检测设备研发
5．提高检测效率类专用特殊检测设备研发
6．手持携带类专用特殊检测工具及设备研发
定制计量检测设备
我们拥有强大的设计与研发团队，充分满足您个性化的测量需求，为您提供系统的测量解决方案和定制（定向开发）服务。
公司承接以下业务：
1．非接触精密专用检测仪器设备设计
2．各类非标、特殊、高精密、专用检测仪器设备设计
3．专用的各类量具量仪设计
4．特殊环境、高精密、专用计量检测设备设计
5．振动类复杂综合检测设备研发
6．机床类专用检测设备设计
7．多个检测目标大中型综合检测工具及设备研发
8．汽车零部件专用检测工具及设备设计
9．轨道交通专用检测工具及设备设计
10．客户提供设计图，我们制造生产。
定制计量检测工具
我们拥有强大的设计与研发团队，充分满足您个性化的测量需求，为您提供系统的测量解决方案和计量检测工具定制（定向开发）服务。
公司承接以下业务：
1．数显量具类专用量检具设计
2．卡尺类专用量检具设计
3．容栅类数显专用量检具设计
4．指示表类专用量检具设计
5．光栅类数显专用量检具设计
6．位置度类专用量检具设计
7．行业专用的各类量具量仪设计
8．量具量仪类专用量检具设计
9．特殊环境，材质要求，高精密，专用量检具设计
10．特殊产品的专用检测工具设计
11．振动类复杂综合检测工具设计
12．机床模具类专用检测工具设计
13．客户提供设计图，我们制造生产
非标量检具设计
公司承接以下业务：
1. 非标专用量具设计
2. 非标专用检具设计
3. 非标专用量检具设计
4. 非标计量检测工具设计
5. 非标精密几何量计量检测工具设计
6. 位置度专用量检具设计
7. 非标大直径测量工具设计
8. 大型综合检测专用检具
9. 轮毂类专用检测工具设计
10.高精密专用塞规设计
11.非标承轴类检测工具设计
12.深度类专用检测工具设计
13.软管类专用计量检测工具设计。