控制工程复习要点
天津市考研控制科学与工程复习资料控制理论与系统工程重点内容
天津市考研控制科学与工程复习资料控制理论与系统工程重点内容考研控制科学与工程复习资料——控制理论与系统工程重点内容控制理论与系统工程是天津市考研控制科学与工程专业的重要内容之一。
本文将针对该专业的控制理论与系统工程方面的重点内容进行详细介绍与分析，帮助考研学子更好地理解和掌握相关知识。
一、控制理论基础1.1 控制理论的发展历程控制理论的发展经历了从经典控制理论到现代控制理论的演变过程。
经典控制理论主要包括比例控制、积分控制和微分控制等基本控制方式，而现代控制理论则更加注重系统的稳定性、可靠性和适应性等方面。
1.2 控制系统的基本原理控制系统包括被控对象、传感器、执行机构、控制器和反馈装置等组成部分。
其基本原理是通过对被控对象进行实时监测和反馈，利用控制器对系统进行调节和控制，以达到预期的目标。
二、系统工程方法2.1 系统分析与建模系统分析与建模是系统工程的核心环节。
通过对系统的分析和建模，可以深入了解系统的结构、功能和交互关系，并为后续的系统设计和优化提供基础。
2.2 系统控制与优化系统控制与优化旨在通过合理设计的控制策略和优化算法，实现系统的稳定运行和性能的优化。
常用的控制方法有PID控制、模糊控制和神经网络控制等，而优化方法包括遗传算法、粒子群算法和蚁群算法等。
三、控制理论与系统工程的应用领域3.1 自动化控制自动化控制是控制理论与系统工程的主要应用领域之一。
通过自动化技术，可以实现对工业生产、交通运输和航空航天等领域的自动化控制和智能化管理。
3.2 信息网络控制信息网络控制是近年来快速发展的一个领域。
通过将控制系统与计算机网络相结合，可以实现对分布式控制系统和多智能体系统的远程监控和管理。
3.3 智能交通系统智能交通系统利用控制理论和系统工程的方法，对交通信号控制、交通流优化和车辆智能驾驶等方面进行研究，实现交通拥堵的缓解和交通安全的提升。
四、学习和复习建议4.1 深入理解基本概念在学习控制理论和系统工程的过程中，首先要深入理解各个基本概念的含义和作用，掌握它们之间的逻辑关系以及解决实际问题的方法和步骤。
控制工程必备知识点总结
控制工程必备知识点总结一、控制系统的基本概念1. 控制系统的定义和基本组成控制系统是一个通过对系统输入信号进行调节，使得系统输出信号满足特定要求的系统。
控制系统由输入、输出、反馈和控制器等基本组成部分构成。
2. 控制系统的分类控制系统根据其控制方式可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统只能通过输入信号来控制系统输出，而闭环控制系统可以通过反馈信号来对系统进行调节。
3. 控制系统的性能指标控制系统的性能指标包括稳定性、灵敏度、鲁棒性、动态性能等，这些指标反映了控制系统对信号变化的响应能力和稳定性。
二、控制系统的建模与分析1. 控制系统的数学模型控制系统的数学模型是控制工程的核心，它描述了系统的输入输出关系以及系统内部的动力学特性。
控制系统的数学模型可以用微分方程、差分方程、状态方程等形式进行描述。
2. 控制系统的传递函数传递函数是控制系统数学模型的一种常用表示形式，它描述了系统输入和输出之间的传输特性。
控制系统的传递函数可以通过系统的输入输出数据进行辨识或通过系统的数学模型进行求解。
3. 控制系统的频域分析频域分析是控制系统分析的重要方法之一，它将控制系统的动态响应从时域转换到频域，通过频域特性来分析控制系统的稳定性、干扰抑制能力等。
4. 控制系统的状态空间分析状态空间分析是控制系统分析与设计的另一种常用方法，它描述了系统的状态变量与输入输出变量之间的关系，并可以用于分析控制系统的稳定性、可控性和可观测性等。
5. 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性分析是控制工程中的重要内容，它用于评估控制系统的稳定性，并设计满足稳定性要求的控制器。
三、控制系统的设计与实现1. 控制系统的控制器设计控制系统的控制器设计是控制工程的核心内容之一，它通过对系统数学模型的分析和综合，设计出满足性能指标要求的控制器。
2. 控制系统的闭环控制闭环控制系统通过对系统的反馈信号进行处理，实现对系统输出的精确控制，提高系统的鲁棒性和鲁棒性。
控制工程基础-总复习
状态空间的建立
➢由微分方程建立 ➢由传递函数建立
微分方程不含有输入项的导数项
能控标准 型
能观标准型
0 0
.
x
1
0
y 0
a0 b0
a1
x
u
1
an1
0
1 x
状态空间的建立 微分方程含有输入项的导数项
1
bn b0
an1 a0
能控标准 型
n
an1
1
0
0 1
➢ 线性系统的稳定性取决于系统自身的固有特征
（结构、参数），与系统的输入信号无关。
线性定常系统
x Ax bu
y
cx
du
平衡状态 x e 0 渐近稳定的充要条件是矩阵
A的所有特征值均具有负实部。
系统输出稳定：如果系统对于有界输入u 所引起的输 出y是有界的，则称系统为输出稳定。
线性定常系统 (A,b,c) 输出稳定的充要条件是传函
交点 （2）由劳斯阵列求得（及kg相应的值）；
8 走向 当 nm2,kg时 ， 一些轨迹向右，则另一些将向左。
根轨迹上任一点处的kg：
9 kg计算
k g G 1 (s 1 ) 1 H 1 (s 1 )＝ 开 开 环 环 极 零 点 点 至 至 向 向 量 量 s s 长 长 度 度 的 的 乘 乘 积 积
控制工程基础总复习（1）
1 控制系统的基本结构 2 闭环控制与开环控制的区别 3 控制系统的时域模型（微分方程、状态方程） 4 传递函数与微分方程的关系 5 R-L-C电路的模型建立（微分方程、传递函数） 6 方框图、信号流图、梅森公式应用 7 状态空间的基本概念 8 状态空间表达式建立方法
控制工程基础总复习（2）
控制工程基础期末考试复习资料
《控制工程基础》课程综合复习资料一、单选题1. 判断下面的说法是否正确：偏差()t ε不能反映系统误差的大小。
(A)正确(B)错误答案：B2. 判断下面的说法是否正确：静态速度误差系数v K 的定义是20lim .()s s G s →。
(A)正确(B)错误答案：B3.二阶振荡环节的传递函数G(s)=（）。
(A)22,(01)21Ts T s Ts ξξ<<++ (B)22,(01)21T T s Ts ξξ<<++ (C)221,(01)21T s Ts ξξ<<++ (D)22,(01)21s T s Ts ξξ<<++ 答案：C4.函数5()301G jw jw =+的幅频特性()A w 为（）。
(A)(B)(C)(D)259001w + 答案：D5.某一系统的误差传递函数为()1()1()i E s X s G s =+，则单位反馈系统稳态误差为（）。
(A)01lim ()1()i s s X s G s →+ (B)01lim ()1()i s X s G s →+ (C)1lim ()1()i s s X s G s →∞+ (D)1lim ()1()i s X s G s →∞+ 答案：A6.某系统的传递函数为21()56s s s s φ+=++，其单位脉冲响应函数0()x t =（）。
(A)23(2)1()t t e e t ---+(B)23(2)1()t t e e t --+(C)1()t(D)0答案：A7.图中系统的脉冲传递函数为（）。
(A)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e --+=-+ (B)1010()(1)()(1)()T T C z z e R z z z e ---=-+ (C)210()10()(1)()T C z z R z z z e -=--(D)210()10()(1)()T C z z R z z z e --=-- 答案：C8.二阶系统的极点分别为120.5,3s s =-=-，系统增益2，则其传递函数为（）。
贵州省考研控制科学与工程复习资料控制理论与系统工程重点内容梳理
贵州省考研控制科学与工程复习资料控制理论与系统工程重点内容梳理控制科学与工程（Control Science and Engineering）是一门研究如何将自然界和人工系统中的诸多复杂问题转化为可以被人类控制的可行方案的学科。
贵州省考研控制科学与工程复习资料控制理论与系统工程重点内容梳理本文将对贵州省考研控制科学与工程复习资料中的控制理论与系统工程重点内容进行梳理与介绍。
一、控制理论控制理论是控制科学与工程的核心内容之一，也是贵州省考研控制科学与工程复习的重点。
控制理论主要研究如何通过设计控制器来实现对系统的控制。
下面将针对贵州省考研控制科学与工程复习资料中的控制理论重点内容进行梳理。
1.1 系统建模与分析在控制理论中，系统建模是非常重要的一环。
掌握系统建模的方法和技巧对于控制工程师来说至关重要。
常用的系统建模方法有传递函数法、状态空间法等。
贵州省考研控制科学与工程复习资料中的控制理论部分应该重点掌握这些系统建模方法，并能够灵活运用于实际问题中。
1.2 控制器设计控制器设计是控制理论的核心内容之一。
掌握控制器的设计方法能够有效提高系统的控制性能。
在贵州省考研控制科学与工程复习资料中，应重点关注PID控制器设计、模糊控制器设计以及自适应控制器设计等内容。
通过深入理解这些控制器的原理和应用，提升对控制器设计的能力。
1.3 控制系统分析控制系统分析是对控制系统性能进行评价和分析的过程。
在贵州省考研控制科学与工程复习资料中，应注重掌握控制系统的稳定性分析方法、性能指标计算方法以及鲁棒性分析方法等内容。
这些内容对于提高控制系统的性能和稳定性具有重要意义。
二、系统工程系统工程是贵州省考研控制科学与工程复习资料的另一个重点内容，主要研究如何将控制理论应用于实际的工程问题中。
下面将重点介绍贵州省考研控制科学与工程复习资料中的系统工程重点内容。
2.1 系统建模与仿真系统建模和仿真在系统工程中起着重要的作用。
掌握系统建模和仿真的方法能够有效提升系统分析和设计的效率。
山西省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程重点解析
山西省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程重点解析控制理论与控制工程是控制科学与工程领域的重要内容，也是山西省考研控制科学与工程专业的一项重点科目。
在考研复习过程中，掌握控制理论与控制工程的知识点和重点是十分关键的。
本文将为大家详细解析山西省考研控制科学与工程复习资料中的控制理论与控制工程的重点内容。
一、控制理论的基本概念与原理控制理论是研究如何通过采取一定的控制手段，使得被控对象按照预定要求进行运动或变化的理论。
在控制理论中，存在着一些基本的概念与原理，包括控制系统的基本结构、闭环控制与开环控制、反馈与前馈、稳定性分析等。
掌握这些基本概念与原理，是理解控制理论的关键。
1.1 控制系统的基本结构控制系统是指通过输入信号对被控对象进行控制的系统。
它由四要素组成，即输入信号、被控对象、传递函数和输出信号。
传递函数是描述系统特性的数学模型，通常使用拉普拉斯变换进行分析和计算。
1.2 闭环控制与开环控制闭环控制是指将输出信号作为反馈信号，与输入信号相比较后进行控制的方式。
开环控制则直接将输入信号作为控制器的输出，不进行反馈比较。
闭环控制具有较好的稳定性和准确性，但也容易出现振荡和超调等问题。
1.3 反馈与前馈反馈是指将系统输出信号作为控制信号的一部分进行反馈，用于修正系统误差。
前馈则是根据已知的被控对象的特性，提前预测系统输出并加以修正。
反馈与前馈在控制系统中起到重要的作用，可以有效提高系统的响应速度和稳定性。
1.4 稳定性分析稳定性是评价控制系统性能的一个重要指标。
稳定性分析主要通过判断控制系统的极点位置来进行，其中极点是指系统传递函数的根。
一般来说，极点在左半平面内，系统具有稳定性，而在右半平面内则会导致系统不稳定。
二、控制工程的应用与方法控制工程是指将控制理论应用于工程实践的一门学科，它涉及到了多个领域和技术方法。
在山西省考研控制科学与工程复习资料中，控制工程的应用与方法也是重点内容。
2.1 自动控制系统自动控制系统是控制工程中应用广泛的一种系统，它能够根据系统输入和输出之间的特定关系，通过自动调节来实现对被控对象的控制。
山东省考研控制科学与工程复习资料控制系统理论要点梳理
山东省考研控制科学与工程复习资料控制系统理论要点梳理控制科学与工程是现代科学技术的重要学科之一，其理论研究和应用有着广泛的领域和深远的影响。
山东省考研控制科学与工程专业的学习与复习对于备考者而言至关重要。
本文将围绕控制系统理论的核心要点，对相关内容进行梳理和总结，以帮助考生更好地准备考试。
一、控制系统基本概念控制系统是由一组有序组织的元件和一个或多个输入和输出的连接而构成的，用来对特定对象进行监测和控制的系统。
其基本构成包括输入信号、输出信号、反馈环节、控制器和执行器等要素。
1. 系统的定义和分类- 系统的定义：系统是由多个元件组成的整体，通过相互作用来实现特定目标的集合体。
- 系统的分类：根据系统的性质和组成，可将系统分为连续系统和离散系统。
2. 控制系统的基本要素- 输入信号：作为系统控制器的指令或刺激。
- 输出信号：系统响应输入信号后产生的反馈结果。
- 反馈环节：将输出信号与期望信号进行比较，产生误差信号，用于修正输入信号。
- 控制器：根据反馈信号和期望信号进行计算，并生成修正输入信号的控制策略。
- 执行器：根据控制器的输出信号，对系统进行实际的控制操作。
二、控制系统数学模型控制系统的数学模型是研究和分析控制系统行为的基础，其建立过程包括建立物理模型、编写运动微分方程、进行系统参数化等。
1. 信号与系统的数学表示- 信号的表示方法：包括函数、图表、矩阵等方式。
- 系统的数学描述：包括微分方程、差分方程、状态方程等。
2. 时域和频域分析方法- 时域分析：通过观察系统在时间上的响应行为，如单位脉冲响应、阶跃响应等。
- 频域分析：运用傅里叶变换将信号从时域转换为频域，对系统的频率特性进行分析，如频率响应、相频特性等。
三、控制系统的稳定性分析稳定性是衡量控制系统能否达到预期控制目标的重要指标，稳定性分析主要涉及系统的零点和极点等内容。
1. 零点和极点的含义- 零点：系统传递函数中使得输出信号为零的输入信号。
控制工程期末复习(四川理工)
- 1 - 川理控制工程 复习提纲考题回忆：填空：最后一次可老师讲的肯定要考的，那些空，还是很简单，不偏。
选择：我这届考的多选，就是被控变量超控变量选择，锅炉汽包液位过热蒸汽......K 变成KI 后，比例带或者增益如何改变；解答：smith 原理及原理图Gp （S)=......积分饱和概念及反正有一个系统是需要用积分外反馈的，书上有，考了很久想不起了，学弟自己翻书，在书的左下角。
大题：我这届的大题，分程；选择性；选择性；串级，串级加前馈，串级+反馈，这是一个大题里的。
大题每个题都会问气开气关的选择及原因，正反作用。
除了设计题，其余最多就是画方框图。
差不多就记得这些了，记得下载，尸兄是赚文库财富的，自动化自己的作业和学校资料都有上传。
第一 部分 单回路1. 单回路控制系统一般包含哪几个基本环节？控制系统中的被控对象是指什么？单回路控制系统有4个基本环节组成，即被控对象或者被控过程、测量变送装置、控制器、控制阀；被控对象 是指被控制的生产设备或装置。
2. 评价控制系统的性能指标主要有哪两大类？各有什么特点？p44时域控制性能指标：稳定性、准确性、快速性、偏离度。
阶跃响应的特征参数衰减比 超调量 回复时间 余差 偏差积分性能指标：偏差积分综合指标3. 偏差平方值积分（ISE ）指标作控制器参数的最佳整定与偏差绝对值积分(IAE)指标相比，哪个最大偏差大 ？为什么？ISE 指标，是用偏差的平方值来加大对大偏差的考虑程度，着重于抑制过程中的大偏差，IAE 具有较快的过渡过程和不大的超调量，是一种常用的误差性能指标。
ISE 偏差最大。
4. 反向响应过程的传函有什么特点？ 系统的开环传递函数有一个具有正实部的零点，整个过程可以分解为两个相反方n B B =21%100)()()(⋅∞∞-=y y t y p σst )()(∞-=∞y x e- 2 - 向的响应，在不同的时刻其作用的大小不同。
5. 受控变量的选择原则？检测点的选取时应注意什么？受控变量的选择原则：尽可能选取直接被控变量，少用间接被控变量； 要有代表性、独立可控、灵敏度高、工艺成本低。
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1.什么叫反馈？为什么要进行反馈控制？反馈控制的基本原则是什么？
2.反馈控制系统的组成及功用。
3.控制系统的基本性能要求是什么？
4.什么是线性系统？线性系统的主要特征是什么？如何检验一个控制系统是线性的？
5.什么是传递函数？传递函数具有什么特点。
典型的一阶系统和二阶系统的传递函数。
6.常用的控制系统数学模型有哪些？各有何特点？
7.什么是相似系统？什么是相似量？
8.什么是时间响应？时间响应是由哪几部分组成的，分析时间响应的目的是什么？
9.时间响应的瞬态部分反映了哪方面的性能？而稳态响应反映了哪方面的性能？
10.单位负反馈系统的稳态误差与哪些因素有关？
11.控制系统的时域性能指标有哪些？各指标反映了控制系统设计的哪些基本性能要求？
12.什么是频率特性？频率特性的图示方法有哪些？这些图示法各有何特点？
13.闭环控制系统的频率特性有哪些特征量？各反映了控制系统设计的哪些基本性能要
求？
14.什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？
15.什么是线性系统的稳定性？如何用时域响应来描述线性系统的稳定性？线性系统稳定
的充分必要条件是什么？
16.常用的判断线性系统稳定性判据有哪些？各有何特性和适用场合？
17.由开环频率特性定义的频域性能指标有哪些？各指标反映了控制系统的哪些基本性能
要求？
18.常用输入函数的拉普拉斯变换。
习题集2.6, 2.10, 2.12, 2.13, 2.15-2.18,3.5,3.13,3.15,4.5,4.9,4.10,4.11,4.12(1-6),4.15(1-6),5.3-5.7（供大家参考）
1.质量-弹簧-阻尼系系统、电阻-电容-电感系统的微分方程及传递函数；
2.二阶系统的时间响应的相关参数的计算；
3.奈奎斯特图、伯德图的绘制；
4.系统方框图的简化（是否存在干扰）
5.劳斯判据的应用。
6.求系统的稳态输出。