机车总体及转向架笔记
HXD3D型电力机车转向架培训
4.一系悬挂
• 每轴箱通过两个弹簧与构架连接，弹簧底部增加绝缘垫，厚度
为5mm，使构架与轴箱之间具有良好的绝缘。转向架在每个端轴 上设2个一系垂向减振器，中间轮对不设垂向减振器。该减振器 安装在车轴中心线上，两端分别连接轴箱与构架侧梁。端轴通 过起吊装置实现轮对与转向架的整体起吊，中间轮对通过特殊 的吊杆实现轮对与转向架的整体起吊。为防止轴箱轴承电蚀， 在每轴的一端都安装轴箱接地装置。轴箱应满足接地装置、速 度传感器和轴温监控的安装要求。
5.驱动装置
图10 齿轮箱结构图
1-齿轮箱体；2-从动齿轮；3-从齿侧迷宫式密封圈；4-齿芯；5-从齿侧轴承； 6-主动齿；7-主齿侧轴承；8-薄板联轴器
5.驱动装置
图11 齿轮箱体
5.驱动装置
图12 齿轮箱体
5.驱动装置
• 空心轴传动装置 空心轴为锥形套结构，靠齿轮箱端焊有三爪连杆盘，另一端
• 构架采用箱型梁焊接结构。
• 牵引电机的布置采用二、三轴对置方式。 • 驱动单元结构（包括牵引电机、齿轮箱总成和六连杆空心
轴等）采用刚性架悬方案。
• 驱动系统采用轮对空心轴驱动方式，齿轮箱为承载式，轴承采用 油润滑，适应160～200km/h速度等级的要求。
• 轴箱轴承采用免维护的双列圆柱滚子轴承单元(CRU160³270)。 • 一系悬挂系统采用单拉杆轴箱定位＋螺旋弹簧方式，一、三轴安
5.驱动装置
图9 驱动装置剖面
5.驱动装置
• 齿轮箱装配 齿轮箱装配由承载式齿轮箱体、主从动齿轮、轴承、油盘及
各密封机构组成。承载式齿轮箱体为铸铁结构，材料为EN-GJS400-18-LT，承担轴承载荷及驱动装置的结构载荷，齿轮箱体上 设置有轴承润滑集油槽和回油孔。齿轮采用斜齿轮，模数 9.0964，传动比3.769（98/26），齿轮采用齿轮油润滑；主动 齿轮轴承为2个圆柱滚子轴承（NU2222、NU2220）加1个球轴承 （QJ220），从动齿轮轴承为2个圆柱滚子轴承（NU1880、 NUP1880），对称分布，轴承载荷通过轴承座作用在齿轮箱上， 轴承采用油润滑，即齿轮转动带来的润滑油通过齿轮箱内集油 槽流入轴承内部，给予润滑；油盘采用铸铝结构。
机车走行部检查-HXD1机车转向架认知
任务三 HXD1机车转向架认知
2、构架 HXD1型电力机车转向架构架 为H形构架，由侧梁、牵引梁、 前端梁和后端梁组成，除个别 安装座以外，结构基本上是对 称的（见左图）。
任务三 HXD1机车转向架认知
3、轮对 HXD1型电力机车转向架车轮 采用直径为1 250 mm的整体 碾钢车轮，材料为ER8，并满 足EN13262标准要求；在车 轮两侧装有制动盘，制动盘与 车轮之间通过螺栓连接；车轮 踏面采用符合TB/T449的JM3 磨耗型踏面。
电力机车构造课程
项目四 机车走行部
任务三 HXD1机车转向架认知
1、HXD1型电力机车转向架 总述 HXD1型电力机车转向架采用 了成熟而比较先进的技术，如 轮盘制动、滚动抱轴承传动、 二系高挠钢弹簧、单轴箱拉杆 轮对定位、整体免维护轴箱轴 承、砂箱加热等，这些先进技 术的采用保证了机车在重载牵 引条件下以较高的速度运行。
任务三 HXD1机车转向架认知
4、轴箱及轴箱定位
任务三 HXD1机车转向架认知
5 悬挂装置 5.1 一系悬挂装置 HXD1型电力机车转向架一系 悬挂结构借鉴了高速动力转向 架的悬挂结构（见左图），由 钢圆簧+轴箱拉杆+垂向减振 器组成。
任务三 HXD1机车Байду номын сангаас向架认知
5.2 二系悬挂装置 HXD1型电力机车二系悬挂装 置采用高挠钢弹簧+橡胶垫+ 垂向减振器+端部水平减振器 组成，并设置了垂向和横向止 挡，如左图所示。
任务三 HXD1机车转向架认知
齿轮传动装置与牵引电机的配合图
任务三 HXD1机车转向架认知
8、HXD1型机车基础制动装 置 HXD1型电力机车基础制动采 用盘形制动形式。 单元制动器由单元制动缸和夹 钳机构组成。 HXD1型机车每轮对有两套轮 盘制动装置，其中一个带有蓄 能制动装置。
CRH2型动车组应急处置培训--转向架(CRH2A)
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7
第一部分 转向架总体介绍
动车转向架方案图
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8
第一部分 转向架总体介绍
拖车转向架方案图
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9
第一部分 转向架总体介绍
1 、焊接构架 单击添加标题文字 构架材料
CRH2动车组转向架构架， 采用了轻量化设计结构， 其主要承载构件的板厚为 8mm，为了满足整车使用 寿命，需要对原材料进行 可靠的防护，因此选用了 焊接结构耐候钢材料 （SMA490BW）
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第一部分 转向架总体介绍
制动盘
CRH2动车组转向架的机械制动采用盘形制动，动车采用轮盘制动； 拖车则采用轮盘制动+轴盘制动 制动盘为锻钢材料，具有较高的耐热疲劳强度和良好的耐磨性。 单侧磨耗量为:动车轮盘3mm，拖车轮盘6mm，拖车轴盘5mm。
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第一部分 转向架总体介绍
轴承
第二部分 应急故障处理
1.按规定程序下车，检查轴箱体、齿轮箱外观状态 ，对相应轴箱、齿轮箱点温。 2.温度判断标准：轴箱温度不超过80℃且与相邻车 辆正常轴箱温差应在20℃范围内；齿轮箱轴承座 温度不超过100℃且箱壁温度不超过90℃。 3.温度不超上述范围为误报警，否则为真报警。检 查完毕，通知司机。 3.1 如为真报警。根据故障情况请求就地救援或限 速40km/h及以下运行到临近车站，请求换乘。运 行途中机械师对故障车辆进行重点监控，如出现异 常振动或异音，应立即通知司机停车。 3.2 如为误报警，司机通过MON切除轴温报警信 息；随车机械师右旋故障车配电盘内【轴温控车隔 离1】或【轴温控车隔离2】旋钮至红点位（【轴 温控车隔离1】对应1位转向架，【轴温控车隔离2 】对应2位转向架）。处理完毕后，维持运行。
HXD3型电力机车转向架简述
9.0
螺旋角:
8度
压力角:
20 度
n 齿轮油牌号Mobil -Mobilube SHC 75W90LS
n 齿轮材料
18 CrNiMo 7-6
n 最大输入速度
2,665min -1
n 最大启动扭矩
12,127Nm
n 最大制动扭矩
10,000Nm
n 短路时齿轮箱最大输入扭矩
（每年最多发生2次） 48,508Nm
电动机悬挂装置
n 电动机悬挂方式为滚动抱轴式半悬挂。 n 牵引电机一端通过滚动抱轴箱装配支承在车轴
上，另一端通过一根两端带橡胶关节的吊杆弹 性悬挂在构架的横梁和后端梁上。
n 电动机悬挂装置的吊杆一方面承受牵引电机的 静载荷，另一方面承受牵引电机工作时产生的 反力，同时在牵引电机工作过程中，它可以随 电机纵向和横向自由摆动，并且橡胶关节可以 衰减牵引电机传给构架的振动。
240mm
n 牵引电机悬挂方式
滚动抱轴式半悬挂
n 传动比
101/21=4.8095
n 齿轮模数
9
n 弹簧悬挂装置总静挠度 142.1mm（轴重23t）
n
162.1mm（轴重25t）
n 一系静挠度 49.0mm（轴重23t时）
n
54.7mm（轴重25t时）
n 二系静挠度 93.1mm（轴重23t时）
n
轮径
n
n
C0—C0 23+2t 120km/h
1435mm 2250mm＋2000mm 30.1t 5.3t 1250mm（新造轮径） 1200mm（计算轮径） 1150mm（到限轮径）
n 通过最小几何曲线半径 ≤5km/h）
125m（机车速度
总体分册第三章机车转向架
与构架上的销座分离。 ⒂ 取出带有卡箍的轴箱弹簧，为保证轴重分配的均匀，应按转向架和轴位前后、左
右顺序编号，防止重装时搞混。有调整垫片的应记录调整垫片的厚度（重装时需放上相 同厚度的调整垫片）。
小圆弹簧
251+-52 13.83 198+-52
机车总体分册
图 3－4 接地装置
⒉ 轴箱轴承（见下表）
类别 项目
对应型号
径向原始游隙（mm） 运用中允许最大温升（K） 运用中最高温度（℃）
（a）组装图 （b）工作图
图 3－5 挡圈和挡体组装及工作图
1－挡圈；2－挡体。
型号
FAG528537 FAG526812 HJ.804314 0.165～0.215
东风 11G 型内燃机车轴箱轴承采用从德国进口的 FAG 轴承。端轴轴箱轴承包括 FAG528537 、 FAG526812 和 直 角 挡 圈 FAG HJ.804134 ； 中 间 轴 轴 箱 轴 承 包 括 FAG528537 、FAG526812。在运用中，轴箱轴承的温升为 55K，最高温度为 90℃。在运 用中若发生轴温报警，必须降速运行，到段后查明原因并经处理后方能继续使用，若降
（三）转向架的总组装
⒈ 将经过跑合试验确认合格的电机轮对组件按位别吊放在转向架总组装台位上，轴 距 2m，并将牵引电机后部适当抬高以保证构架顺利座落，放好轮对轴距固定装置。
⒉ 用垫块垫住各轴箱弹簧座底面，使其保持水平，将压装好的轴箱弹簧组及减振 垫、调整垫片等按顺序安放在轴箱弹簧座上。
⒊ 吊运已安装好牵引杆装配、基础制动装置的构架，落架。落架时特别注意防止轴 箱挡体与构架上的挡圈碰撞。
机车走行部检查-HXD3机车转向架认知
任务四 HXD3机车转向架认知
2、构架 HXD3型电力机车转向架构架 是由左右对称布置的两个侧梁、 前端梁、后端梁、牵引横梁、 横梁和各种附加支座等组成。 构架组焊后，成为完全封闭的 框架式“目”字形箱形结构， 如左图所示。
任务四 HXD3机车转向架认知
3、轮对 HXD3型电力机车轮对由车轴、 车轮装配、驱动装置组成，车 轮组装采用注油压装方式将车 轮组装到车轴的轮座上；车轮 拆卸时仍通过轮毂上的高压油 孔注油退下。从动齿轮直接套 在车轴上，滚动抱轴箱装配在 车轮压装前组装到车轴上，并 调整好轴承油隙。
任务四 HXD3机车转向架认知
任务四 HXD3机车转向架认知
5.2 二系悬挂装置 二系悬挂装置由垂向减振器， 高圆弹簧，抗蛇形减振器，弹 簧垫片，减振垫等所组成，外 形结构如图所示。
任务四 HXD3机车转向架认知
6、电机悬挂 HXD3机车电动机悬挂方式和HXD1机车相同，为滚动抱轴式半悬挂。牵引电 机一端通过滚动抱轴箱装配支承在车轴上，另一端通过一根两端带橡胶关节的 吊杆弹性悬挂在构架的横梁和后端梁上。
任务四 HXD3机车转向架认知
THANK YOU
7、齿轮传动装置 HXD3型电力机车齿轮传 动装置包括滚动抱轴承装 配、主动齿轮、从动齿轮、 齿轮箱等部分。
任务四 HXD3机车转向架认知
8、基础制动装置 HXD3型电力机车基础制 动装置采用的是轮盘制动 方式，每个车轮安装一套 独立的单元制动器，其中 每个转向架装有一套单元 制动器带弹簧停车储能制 动，安装在第一轴车轮上。
电力机车构造课程
项目四 机XD3型电力机车有两台完全 相同的转向架为使机车获得良 好的动力学性能，保证机车运 行的安全可靠，作为重载货运 牵引的电力机车，在满足各项 基本性能要求的前提下转向架 结构设计时，着重考虑机车黏 着重量的利用率。
机车总体及转向架笔记
机车总体及转向架 的发展趋势
智能化设计是机 车总体及转向架 发展的必然趋势， 可以提高机车的 安全性能和运行
效率。
智能化设计可以 实现机车运行状 态的实时监测和 预警，及时发现 潜在的安全隐患。
智能化设计可以 通过智能算法和 数据分析，优化 机车的运行性能 和能耗，降低运
营成本。
智能化设计需要跨 学科的合作，包括 机械工程、电子工 程、计算机科学等 多个领域，需要加 强学科交叉和人才
稳定性：机车在 高速行驶或曲线 运行时的பைடு நூலகம்定性， 对于旅客舒适度 和行车安全至关 重要。
转向架概述
承载车体重量，保持车辆稳定性
提供必要的牵引力和制动力，保证 车辆运行速度和安全
添加标题
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缓冲和吸收轨道不平顺对车辆的冲 击
转向架是机车车辆中实现转向的重要 部件，能够使机车在曲线轨道上运行 时产生必要的回转力矩，使机车顺利 通过曲线轨道
机车总体及转向架 的案例分析
国内典型机车：和谐号、复兴号等 国外典型机车：欧洲之星、日本新干线等 国内外转向架技术对比分析 典型案例分析：国内外某型号机车总体及转向架的设计、制造、运用情况
确定分析 目标：明 确案例分 析的目的 和重点。
收集资料： 收集与案 例相关的 背景、数 据、图片 等信息。
感谢您的观看
汇报人：XX
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优化设计的目的：通过优化设计，可以提高机车的运行效率和稳定性，减少能耗 和磨损，延长使用寿命。
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优化设计的方法：可以采用现代设计方法和计算机辅助设计技术，对机车总体和 转向架进行详细设计和分析，优化其结构、性能和制造工艺。
单击此处添加标题
动车组总体与转向架
《动车组总体及转向架》课程复习资料一、名词解释：1.动车组2。
动力集中型配置3。
铰接式转向架动车组4。
车辆定距5。
转向架固定轴距6.列车风7.列车头部长细比8。
转臂式轴箱定位9.体悬式驱动装置10。
电磁涡流轨道制动11.牵引网12。
电机变频调速13.缓冲器的容量14.缓冲器的能量吸收率15.列车自动防护系统16.列车信息控制系统17。
列车运行控制系统18。
行车指挥自动化系统二、判断题：1.动车组以固定编组运营，不能解编。
2.现代城市轨道车辆通常采用动车组的形式。
3。
动力转向架的车轴可以是全动轴,也可以是部分动轴。
4.高速动车组通常采用电气制动与空气制动的复合制动。
5。
CRH6型动车组适用于城市间以及市区和郊区间的短途客运。
6。
CRH系列动车组均采用磨耗型车轮踏面.7.CRH动车组的车轴轴承均采用滚动轴承。
8.高速动车组的轴箱弹簧一般采用双圈钢弹簧。
9。
CRH2动车组制动卡钳的夹紧动作是由液压缸驱动的。
10.脉冲宽度调制技术把变压与变频集中在逆变器中一起完成。
11.列车速度越高,允许的制动力越大。
12。
CRH2动车组紧急制动时，采用压缩空气作为指令压力，实施纯空气制动。
13。
密接式车钩允许两相连接车钩在铅垂面有相对位移。
14。
正常运行时，动车组不需要使用过渡车钩.15。
CRH1动车组中间车钩可以自动连接，但需要手动解钩。
三、问答题：1.高速动车组的主要技术特点有哪些？2.高速动车组对车体结构的要求有哪些？3.高速动车组减小空气阻力的措施有哪些？4.高速列车的噪声源有哪些?5。
动车组轻量化设计的措施有哪些?6。
高速动车组车体为什么需要密封，密封措施有哪些？7.减小动车组噪声源发出的噪声强度的措施有哪些？8.动车组转向架的作用有哪些？由哪些部分组成?非动力转向架与动力转向架的最主要区别是什么?9.轮对低动力设计的措施有哪些？10.动车组常用的轴箱定位方式有哪些？原理是什么？11.转向架驱动装置结构形式有哪些？各有什么特点？12.转向架二系悬挂装置形式有哪些？各有什么特点？13。
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机车总体及转向架笔记
绪论
旅客列车高速列车（时速200km以上）快速列车（时速160～200km）电力牵引为主内燃牵引优点：机动灵活（特别适用于做调车机车）一次投资少上马快
机车发展趋势：
①提高内燃机车柴油机的经济性，减少排放污染；
②增大单节车的功率；
③提高机车部分的可靠性；
④走行技术的改进，适应速度的提高，机车径向转向架的开发，改善了曲线通过性能；
⑤机车微机网络控制，技术检测和故障诊断；
⑥交流传动技术的采用。
特别提出：微机网络控制和交流传动是当代机车的标志。
交流传动的优点是由异步牵引电动机的特点所决定的。
异步牵引电动机？？（重点了解）
（简单了解）串励直流牵引电动机？？交流异步电动机？？
交流异步电动机相对于串励直流牵引电动机的优越性：
①构造简单，可靠性高，维修简单，重量轻
②黏着性能好
③功率大，牵引性能好
减轻转向架的质量以改善转向架的蛇性稳定性
蛇性稳定性 ？？（做出了解）
转向架作用：
①驱动装置传递牵引力矩产生轮周牵引力
②纵向牵引力的传递
③垂向力的传递
④横向力的传递及车体相对转向架的橫动
⑤曲线通过
转向架的性能指标：
①强度和刚度
②运行横向稳定性
③运行平稳性
④曲线通过性能
⑤对线路的动力作用
⑥黏着利用
第一章机车概述
第一节机车的分类、型号和轴列式
一、机车的分类：
分为电力机车和内燃机车两大类。
每类按传动方式：①交--直流传动②交流传动；内燃机车还可分为①电传动②夜力传动
1、按用途分
（1）货运机车
单节机车功率范围1500~4400kW(内燃机车)【9600kW（电力机车）】；
最高运行速度范围100~120km/h。
（2）客运机车—较高的最高运行速度和最高起行速度
单节机车功率范围1500~4400kW(内燃机车)【7200kW（电力机车）】；
最高运行速度范围120~200km/h。
（3）调车机车---用于列车的解体、编组和牵出、转线，其工作特点是频繁地起动和停车。
可分为①站内调车机车②编组站调车机车
站内调车机车功率范围440~740kW；
最高运行速度范围50~70km/h。
编组站调车机车功率范围740~2200~2940kW；
最高运行速度范围60~80km/h。
（4）内燃动车组—用于近郊旅客列车和中、短途快速列车。
一般4~10节车组成，两段动力车。
最高运行速度一般不超过200km/h。
内燃车动车组的功率范围2*370~2*3300kw；
最高运行速度范围100~200km/h。
（5）电动车组---用于城际间旅客列车，一般8~16节车组成，可以使是两端为动力车，中间为拖车，也可以是多辆动力车在动车组中分散布置。
高速列车通常用电动车组，功率大，头部流线型，车辆连接用密接式车钩。
电动车组功率范围4800~8800kw（8辆编组）；
最高运行速度范围200~350km/h。
（6）工矿机车——用于矿内部运输。
单节机车功率范围440~1500kw；
最高运行速度范围30~80km/h。
2、按走行部分类：
可分为车架式和转向架式。
二、机车的型号和轴列式
1、机车的型号
内燃机车
用汉字表示机车的类型，例如：“东风”表示电传动内燃机车，“东方红”表示液力传动内燃机车。
用汉语拼音表示机车类型，例如：DF表示”东风”。
进口内燃机车用汉语拼音字母ND和NY 表示，其中N表示内燃机车，D表示电传动，Y表示液力传动。
在汉字或拼音字母的右下角的数字，则表示该型机车投入运用的序号。
电力机车
用汉字“韶山”表示国产电力机车，也可用汉语拼音表示:SS即为”韶山”，右下角数字含义同
上。
2、机车的轴列式
所谓轴列式，就是用数字或字母表示机车走行部结构特点的一种简单方法。
我国规定车架式机车的轴列式用数字表示，转向架式机车用字母表示。
(1)车架式机车的轴列式表示法
表示的顺序：导轴数-动轴数-从轴数
(2)转向架式机车的轴列式表示法
规则：以英文字母表示动轴数，如A即1，B即2，C即3，D即4等；注脚“0”表示每一动轴为单独驱动，无注脚表示动轴为成组驱动。
第二节内燃机车基本构架
内燃机车在构造上包括发动机、传动装置、车体和车架、转向架及辅助装置五大部分。
1、发动机是机车的动力装置，其作用是将燃料的化学能转变为机械能。
内燃机车采用柴油
机，即利用燃油燃烧时所产生的燃气直接推动活塞做功。
因此，一般所说的内燃机是指柴油机车。
2、传动装置的作用是将发动机的机械功传给转向架，力求发动机的功率得到充分发挥，并
使机车具有良好的牵引性能。
功率较大的内燃机车的传动装置有液力传动和电传动两种，内燃机车相应称为液力传动内燃机车和电传动内燃机车，它们在结构原理、运用维修上均有较大区别。
3、车体和车架是机车安装各大部件的基础，并能保护各种设备免受外界条件的干扰；此外，
也形成了乘务人员的工作场所。
4、。