运输机器人的设计
搬运机器人的方案设计
搬运机器人的方案设计引言搬运机器人是一种能够自主移动并执行物体搬运任务的智能机器人。
它的出现使得重复性的劳动得以自动化，可以在工业生产线、仓储物流等场景中发挥重要作用。
本文将从机器人系统结构、感知技术、路径规划和控制策略等方面，对搬运机器人的方案设计进行介绍和讨论。
机器人系统结构搬运机器人的系统结构通常包括移动基座、机械臂、传感器和控制系统。
移动基座提供机器人的移动能力，机械臂负责物体的抓取和搬运，传感器用于感知环境和物体，控制系统则控制机器人的移动和操作。
感知技术搬运机器人需要准确地感知周围的环境和物体，以便进行路径规划和操作。
常用的感知技术包括视觉、激光雷达、声纳等。
视觉系统可以用于识别和定位物体，激光雷达可以获取精确的环境地图，声纳可以检测障碍物并进行距离测量。
这些感知技术的组合可以提供全面的环境感知能力，帮助机器人完成搬运任务。
路径规划路径规划是搬运机器人的关键技术之一，它决定了机器人在环境中的移动轨迹。
常用的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。
这些算法可以结合激光雷达地图和超声波传感器的障碍物检测结果，生成安全和高效的移动路径。
控制策略控制策略是搬运机器人实现具体动作的关键，它通过对机械臂和移动基座的控制，实现物体的抓取和搬运。
常用的控制策略包括PID控制、模型预测控制等。
这些控制策略可以根据不同的搬运任务需求进行调整，并结合视觉和力觉传感器的反馈信息，实现精确的搬运操作。
安全性和人机交互在搬运机器人的方案设计中，安全性和人机交互也是非常重要的考虑因素。
搬运机器人需要具备安全保护装置，如紧急停止按钮、碰撞传感器等，以保证在意外情况下能够立即停止运动。
此外，机器人还需要与人进行有效的交互，如语音提示、显示屏幕等，提供友好的操作界面和信息展示。
结论搬运机器人的方案设计涉及到机器人系统结构、感知技术、路径规划和控制策略等多个方面。
科学合理的方案设计可以提高搬运机器人的工作效率和安全性。
搬运码垛机器人毕业设计
搬运码垛机器人毕业设计标题：搬运码垛机器人设计与实现一、引言随着现代工业生产的迅猛发展，自动化生产已经成为工业生产的主要趋势。
其中，机器人技术的快速发展已经成为自动化生产的重要组成部分。
机器人的广泛应用不仅提高了生产效率，还有效地减少了人力资源的使用，降低了劳动强度，提高了生产质量。
本文以搬运码垛机器人为主题，详细介绍了其设计和实现。
二、设计目标本设计旨在实现一个自动化搬运码垛机器人，具备以下功能：1.实现对不同尺寸、不同重量的货物的搬运和垛码；2.具备自适应能力，能够根据环境变化灵活调整搬运路径；3.具备安全性，能够保证人员和货物安全；4.操作简便，可通过不同设备和方式进行控制。
三、硬件设计1.机械臂：采用多关节机械臂，具备广泛的运动范围和搬运能力；2.轮式底盘：用于机器人的移动和定位，具备良好的稳定性和灵活性；3.传感器：通过安装在机器人上的传感器获取环境信息，如距离、重量、能量等；4.控制系统：包括单片机、驱动电路和输入输出设备，用于控制机器人的运动和操作。
四、软件设计机器人的软件设计主要包括路径规划、自适应调整和安全控制等功能：1.路径规划：通过算法计算最优路径，将搬运过程中的轨迹规划为自动获取到的最短路径；2.自适应调整：通过传感器获取环境信息，根据实时数据进行路径调整，避免障碍物和优化运输效率；3.安全控制：通过设置监控系统和传感器，确保机器人在搬运和垛码过程中不会对人员和物品造成伤害；4.用户界面：设计一个友好的用户界面，可以通过需要搬运或者垛码的货物参数进行设置。
五、实验与验证在设备完成设计后，需要进行实验和验证，确保其具备预期功能和要求。
1.运动测试：通过控制系统测试机器人的各项运动功能，包括前进、转向、抓取和放置等动作；2.环境适应性测试：在不同环境中进行测试，验证机器人是否能够适应各种情况下的运动和搬运；3.安全性测试：测试机器人在操作过程中是否能够实时感知到周围环境并避免碰撞；4.效率测试：测试机器人的搬运速度和准确性，与手工操作进行对比。
物流服务机器人设计方案
物流服务机器人设计方案设计方案一：基于物联网技术的智能物流服务机器人一、项目背景物流服务一直是现代社会不可或缺的一环，随着电商、快递业务的快速发展，传统的物流模式已经无法满足市场需求。
因此，设计一款基于物联网技术的智能物流服务机器人能够提高物流效率，降低人力成本，提供更优质的服务。
二、机器人功能1. 货物搬运：机器人配备搬运装置，能够准确地将货物从仓库运输到指定位置，避免人工搬运时的错误和损坏。
2. 快递分拣：机器人通过视觉识别和深度学习算法，能够准确地将快递分拣到不同的区域，提高分拣效率，减少错误率。
3. 自动充电：机器人配备自动充电功能，当电量低于设定值时，能够自动返回充电桩进行充电，避免中途断电导致的任务终止。
4. 路径规划：机器人通过集成导航系统，能够选择最优路径规划，避开障碍物，实现高效的运输。
5. 交互界面：机器人设有触摸屏和语音识别功能，用户可以通过触摸屏或语音与机器人进行交互，了解货物的即时信息，查询快递状态等。
三、技术实现1. 物联网传感器技术：机器人配备多种传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，通过感知环境的变化和获取目标信息，从而实现自主导航和环境感知。
2. 人工智能技术：机器人通过深度学习算法和图像识别技术，能够实现对货物的识别和分拣。
3. 导航系统：机器人通过集成了导航系统，能够根据目标的位置和地图信息，规划最短的路径，避免碰撞和拥堵。
4. 云平台技术：机器人通过与云平台的连接，能够实现远程监控、数据分析和远程控制等功能，以提供更智能的物流服务。
四、开发计划1. 设计和制造机器人原型：根据机器人功能需求和技术方案，制作机器人原型，并进行必要的调试和改进。
2. 开发控制系统和导航系统：设计和开发机器人的控制系统，使其能够实现机器人的自主导航和环境感知功能。
3. 开发分拣算法和传感器集成：研发分拣算法，并将其与传感器进行集成，实现对货物的识别和分拣。
4. 云平台开发：设计并搭建物联网云平台，实现机器人与云平台的连接和远程控制。
智能物流搬运机器人设计方案
智能物流搬运机器人设计方案随着工业技术发展，智能物流搬运机器人越来越受到重视，物流行业也迫切需要此类机器人业务的发展。
物流搬运机器人可以把人类的“劳动力”转化为机器的“智能劳动力”，实现自动搬运物品、缩短物流环节，提高物流运输效率，并实现物流企业的自动化生产。
智能物流搬运机器人有很多类型，它们可以搬运各种规格的物品，具有较强的信息化能力。
物流搬运机器人可以通过识别二维码、RFID 标签等功能，来识别物品信息，并自动完成搬运任务。
二、智能物流搬运机器人的设计方案智能物流搬运机器人的设计方案需要考虑多个因素，包括机器人的外形、加工工艺、控制系统、安全性能等。
(1)机器人外形设计物流搬运机器人的外形设计要求性能优良、体积小巧。
它需要考虑搬运物品大小、重量等参数，确定搬运装置的大小和位置，以及搬运速度。
(2)加工工艺物流搬运机器人的加工工艺需要考虑安装的可靠性和稳定性，以保证机器人的高效率运行。
具体而言，需要考虑智能传感器、安全装置、悬挂系统等配置。
(3)控制系统智能物流搬运机器人的控制系统需要使用智能软件，它能够根据环境变化，自动运行物流搬运机器人，以便实现高效搬运。
(4）安全性能物流搬运机器人要求在搬运、运行过程中具有较强的安全性能，为了保障搬运效果达到最高的要求，安全装置有关的设计要求非常严格。
三、智能物流搬运机器人的应用智能物流搬运机器人可用于各种物流场景，比如仓库、商场、工厂、仓储中心等场所。
它可以有效减少人力成本，提高搬运效率，实现物流企业的自动化生产，替代人工搬运，提高物流搬运的效率和质量。
由于机器人的智能化及操作流程的工作效率，可以大大减少物流搬运过程中的时间，延长货物的使用寿命，提高物流服务的效率。
此外，智能物流搬运机器人可以实现智能分拣、智能仓库管理等功能，实现仓库物品的自动化管理和精准快速的搬运，极大地提高了物流效率。
四、结论智能物流搬运机器人是一种有效的搬运工具，它具有高效率、体积小巧、可靠性强、安全性能高等特点，可以有效减少人力成本，提高搬运效率，实现物流企业的自动化生产，提高物流运输效率和质量，实现物流搬运的智能化。
大载荷搬运机器人结构设计与研究共3篇
大载荷搬运机器人结构设计与研究共3篇大载荷搬运机器人结构设计与研究1大载荷搬运机器人结构设计与研究随着工业自动化水平的不断提高，机器人在工业生产中的作用也越来越重要。
而工业生产中最基本的任务之一就是搬运。
因此，大载荷搬运机器人的研究和应用也越来越受到关注。
大载荷搬运机器人主要用于大型机械、重型石材、铝合金等物品的搬运和运输。
对于这一类重量大、体积大的物体，操作难度非常大，而且也很容易使人受伤。
运用大载荷搬运机器人，可以发挥出机器人的优势，不仅可以避免工人受伤，也可以提高搬运的效率。
机器人的结构设计是机器人研究的一个重要环节。
大载荷搬运机器人的结构设计应该从以下几个方面进行考虑。
首先，机器人的结构设计应该符合工业生产的需求。
具体来说，机器人必须能够满足承载重量、工作半径、速度、精度等工作要求。
同时，机器人的体积也必须考虑到使用现场的实际情况，以保证机器人可以在工业生产场地内移动和操作。
其次，机器人的结构设计应该注重机器人的可靠性和稳定性。
机器人在搬运过程中必须能够保证搬运物体的稳定性，不会出现摆动或掉落物品的情况。
同时，机器人的电气和机械系统也必须具有高可靠性，避免发生故障影响工业生产。
第三，机器人的结构设计应该便于维修和保养。
机器人是一种复杂的机械设备，难免会有维修和保养的需求。
因此，机器人的结构设计应该注重维修和保养的方便性，以降低机器人的运行成本。
综上所述，大载荷搬运机器人的结构设计是一个极为复杂和繁琐的过程。
因此，这里想简要地介绍一下大载荷搬运机器人的结构组成。
大载荷搬运机器人的结构主要由机器人臂、手爪和控制系统等几个部分组成。
在机器人臂和手爪方面，一般采用高强度铝合金等材料，这些材料不仅具有高强度和耐腐蚀性能，而且重量也相对较轻，方便机器人的移动和搬运。
在机器人臂的设计中，应该注重机械结构的稳定性和可靠性，在材料选取和结构设计上应该进行全面的考虑。
手爪是机器人的重要组成部分，它负责抓取、保持和释放物品。
搬运机器人结构设计与分析设计说明
搬运机器人结构设计与分析设计说明一、引言搬运机器人是一种用于搬运、运输和搬运物品的自动化机器人系统。
它能够代替人工完成一系列重复性、繁重和危险的工作任务，提高工作效率和安全性。
本文将对搬运机器人的结构设计和分析进行说明，以确保其性能、稳定性和安全性。
二、搬运机器人结构设计1.底盘结构设计：底盘是搬运机器人的基础支架，承载和支撑整个机器人系统。
底盘结构设计应考虑机器人的稳定性和可控性。
一般情况下，底盘采用刚性材料制作，具备足够的承载能力和抗震性能。
另外，底盘应具备一定的机动性，能够适应不同地面和工作环境。
2.导轨系统设计：导轨系统是搬运机器人的运动控制部件，用于引导机器人在指定轨迹上进行移动。
导轨系统的设计应满足机器人的定位和精度要求。
一般采用直线导轨和滚动轮等组合方式，具备高刚度和低摩擦特性，以提高机器人的移动精度和稳定性。
3.动力系统设计：动力系统是搬运机器人的驱动部件，用于提供机器人的动力和能量。
动力系统的设计应考虑机器人的负载和工作条件。
一般情况下，采用电动机或液压驱动方式，具备足够的扭矩和功率输出。
同时，还应考虑机器人的能源消耗和续航能力，以提高工作效率和使用寿命。
4.夹持装置设计：夹持装置是搬运机器人的关键部件，用于夹持和搬运物体。
夹持装置的设计应满足机器人的夹持力和稳定性要求。
一般采用气动或液压夹持方式，具备足够的夹持力和灵活性。
同时，还应考虑夹持装置的自动化程度，以提高机器人的工作效率和安全性。
三、搬运机器人结构分析1.结构强度分析：结构强度分析是对搬运机器人的结构稳定性和安全性进行评估。
通过有限元分析等方法，对机器人的底盘、导轨系统和夹持装置等关键部件进行高强度载荷测试，以确认其承载能力和抗震性能。
同时，还应进行冲击和振动测试，以确保机器人在工作过程中能够稳定运行。
2.运动学分析：运动学分析是对搬运机器人的运动轨迹和姿态进行分析和评估。
通过建立运动学模型，对机器人在不同工作状态下的位姿、速度和加速度等参数进行计算和仿真。
智能物料搬运机器人的设计与实现
目录1.绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2智能物料搬运机器人国内外研究现状 (1)1.2.1智能物料搬运机器人国外研究现状 (1)1.2.2智能物料搬运机器人国内研究现状 (2)1.3研究意义 (3)1.4研究内容 (4)2.智能物料搬运机器人是的方案设计 (5)2.1 AGV小车的定义 (5)2.2 AGV小车的功能 (6)2.3 AGV小车的组成 (6)2.4 AGV小车的部件 (7)2.4.1车体 (7)2.4.2 AGV小车电源 (7)2.4.3驱动装置 (7)2.4.4物料搬运机构 (8)2.4.5导引装置 (9)2.4.6测距保护模块 (10)2.4.7小车的摄像头和无线通信装置 (10)3. AGV小车的本体设计 (11)3.1 AGV小车的车体 (11)3.2选定电机 (11)3.2.1选定电机种类 (11)3.2.2选定电机型号 (11)3.3确定驱动模块 (12)3.4蓄电池的选择 (13)I3.5 微控制器模块 (13)3.6 红外线避障模块 (15)3.7导航模块设计 (16)3.8 液晶显示屏 (18)3.9 设计无线通信模块 (18)3.10 小车的底架 (19)4. 设计AGV小车路径 (21)4.1 路径规划 (21)4.2 寻迹原理 (21)4.3 AGV小车的驱动状态 (22)4.3.1 直线运行状态 (23)4.3.2 转弯运行状态 (23)4.3.3 岔路运行状态 (24)4.4 避障设计 (24)4.4.1确定缓冲距离 (25)4.4.2 确定制动距离 (25)4.4.3.确定转弯半径和安全距离 (26)5. AGV小车的运动仿真 (27)5.1 小车本体的仿真 (27)5.1.1 小车进行运动学分析 (27)5.1.2 小车直线的运动仿真 (28)5.1.3 小车转弯的运动仿真 (29)5.2 升降平台的仿真 (30)6. 结论 (33)6.1 全文总结 (33)6.2 研究展望 (33)参考文献 (34)致谢 (36)Ⅱ智能物料搬运机器人的设计与实现摘要：现在这个世界我们的生活节奏越来越快，我们所需要的越来越多。
智能物流搬运机器人设计方案
智能物流搬运机器人设计方案
随着物流业的发展，越来越多的物流搬运机器人出现在市场上，它们能够提高物流业的效率，缩短物品的运输时间，降低成本，提高物流的服务水平，带来良好的经济效益。
由于物流搬运机器人是新兴技术，因此其设计方案也十分重要。
首先，物流搬运机器人的设计应该着眼于实现它具有足够的灵活性和精确性，以实现更高效的物流操作。
另外，机器人的控制系统也很重要，因为他们的精确性和稳定性取决于控制系统的设计。
最后，物流搬运机器人必须有一个能够运行复杂任务的强大的机器人操作
系统，以支持他们的工作能力。
其次，物流搬运机器人的设计方案将有助于满足复杂的搬运需求，比如搬运重型物品，定点搬运，多轴搬运等等。
因此，机器人的设计需要考虑到各种不同的任务，让机器人能够高效地执行大量的任务，而不受限于种类的数量。
此外，物流搬运机器人的设计应该考虑装置的安全问题，以及控制系统的安全性。
机器人的控制系统应该通过硬件和软件来确保机器人能够高效地执行不会伤害人类的任务，而且系统也应能够自我诊断，以实现更高水平的安全性。
最后，物流搬运机器人的设计应该明确考虑物流环境，特别是物流环境中的空间约束。
物流环境中的空间约束会对机器人的搬运速度和物流效率造成影响，因此在设计机器人的时候，要重点考虑机器人的搬运尺寸，保证机器人能够在物流环境中自由移动，以便最大程度
地提高物流效率。
综上所述，智能物流搬运机器人的设计方案应包括机器人的灵活性和精确性，控制系统的安全性，满足复杂搬运需求，以及机器人在物流环境中自由移动等几个部分。
通过这些设计，物流搬运机器人可以带来更高的物流效率，更好的物流服务水平，更大的经济效益。
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小型货运机器人的设计摘要随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。
在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。
这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。
由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。
小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。
具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。
分段太多了两三段就行再组织一下关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言The Design of Small Cargo RobotAbstractWith the develop of the logistics industry, intelligent of equipment has become a development trend and it's been a significant improvement in labor intensity.In order to Turnover and storage goods,people developed a large number of machinery and equipment and they are widely used in railway stations, ports, airports, factories, warehouses, and other national economic sectors.Small robots can be widely used in cargo airport baggage and storage of goods transport.For its small size, containing material, flexible,it could alternative Trolleys and other traditional tools.Small cargo robot designed with the control core of the microcontroller msp430, drive circuit of L298N and using the Gear motor as the driving force. It has the function of automatic tracing, remote driving, sound and light alarm, obstacle avoidance.Keywords：MCU，Wireless remote control，Tracing Robot，Drive circuit，Infrared Switch，C language目录摘要 (I)A bstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)第二章设计任务以及设计要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第三章模块方案设计与论证 (3)3.1硬件框图 (3)3.2控制模块 (3)3.3无线收发模块 (4)3.4避障模块 (5)3.5驱动电路模块 (5)3.6电机模块 (5)3.7寻迹模块 (6)3.8电源模块 (6)第四章各模块的具体设计 (8)4.1控制模块 (8)4.2无线收发模块 (8)4.3避障及报警模块 (9)4.4驱动电路模块及电机的设计 (10)4.5寻迹模块 (11)4.6软件设计 (13)第五章单片机模块控制及功能实现 (14)5.1自动行走的实现 (14)5.2遥控行走的实现 (14)5.3各种安全措施的实现 (15)第六章结论 (16)参考文献 .............................................................................................. 错误!未定义书签。
谢辞 . (17)附录 (18)附录一机器人程序 ....................................................................... 错误!未定义书签。
附录二机器人效果图 (18)附录三机器人电路原理图 ........................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论随着物流行业的兴起，载运工具的智能化已经成为一个发展趋势，设备的智能化也越来越高，人们的劳动强度以及工作效率得到了明显改善。
在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。
极大地降低了人们的劳动强度。
但是，在市场上，很少有廉价简易智能工具来替代工人肩扛手抬。
在很多场合，生产车间，我们见到的更多的是手推车，平板车。
这些设备无论是速度还是效率上，都限制了货物的运输效率。
所以，设计一款价格低廉，体积小巧，工作效率高，便于维护的货运机器人来替代这些繁琐的费力费时的工序，降低工人强度，提高劳动效率。
显得尤为必要。
相信这款设计有一定的应用前景。
设计的小型货运机器人，主要是针对较轻的货物，可应用于机场行李运输，仓库货物转运，配货车。
由于它体积较小，载重大，又可以在比较复杂的场合中工作，对手推车等传统工具有一定的替代能力。
在设计中考虑了安全因素，防止该设计给人们造成不必要的损失，主要是自动刹车声光报警两种方式。
小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力具有自动寻迹，声光报警，避障的功能。
另外设计中配件尽量采用电动车配件，使得维护起来较为方便。
同时，设计中也注意到了对成本的控制，使得这款设计能够被更多的企业个人采用。
第二章设计任务以及设计要求2.1设计任务设计设计一款用蓄电池供电的货运机器人，能沿着黑色引导线在AB两点往返行驶，实现对货物的运输，同时对道路有一定的适应能力。
同时，对安全也有一定的要求。
2.2设计要求1. 能沿着黑色引导线在A,B两点往返行驶，能自动判断是否偏离轨道并自动调节前进方向。
2. 在A,B点能够自动停止3. 载重不得小于100kg4. 能够避让沿途的行人,物体5. 具有遥控和自动两种行驶方式第三章模块方案设计与论证3.1硬件框图图3.1 机器人硬件框架图3.2 控制模块方案1：采用凌阳16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。
但是凌阳单片机应用较为复杂，使用不方便，且当占用的CPU资源较多时会使凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。
方案2：采用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。
CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。
采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。
但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。
且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。
方案3：采用msp430作为主控制芯片，该芯片有足够的存储空间，能够满足该系统软件的需要，该芯片提供了两个计数器中断，对于本作品系统已经足够，采用该芯片可以比较灵活的选择各个模块控制芯片，能够准确的计算出时间，有很好的实时性。
综合使用、经济等方面，在控制模块方面我们选择方案3。
3.3 无线收发模块方案1：采用自制的无线电发射和接受电路进行无线收发。
这个方案虽然思路简单，但是硬件电路的连接复杂，调试难度大，稳定性差。
方案2：采用封装的无线电发射和接受装置进行无线收发,比如使用无线收发芯片PT2264和PT2294。
PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。
其中发射芯片PT2262将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。
接收芯片PT2272M4是非锁存型4位数据输出，有8位地址编码，有效防止了各个无线模块之间的干扰。
该套无线收发芯片使用简单，价格便宜，工作稳定性好。
方案3：选用NE555型时基集成电路和高、低频振荡器组成的无线发射器，该发射器不仅可以稳定地发射高低频无线信号外，而且搭建电路比较小，供电系统只需3V锂电池，不需要其他额外供电。
但该发射器仅能发射一个频率的信号，且易受外部环境的影响。
方案4：选用nRF24.L01作为无线传输模块。
nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。
内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流小，只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
从经济方面，方案2经济适中，功能能够完全可以满足设计需要，而且技术比较成熟，综合电路搭建、软件编程功能实现等方面，无线传输模块选择方案2。
3.4避障模块方案1：选择专门的语音芯片，通过单片机进行语音控制。
用这种方法虽然比较简单方便，但是在地址模式所占用单片机宝贵的I/O口资源,造价高，自制电路不稳定，噪音大。
在操作模式下进行随机播放又需要快进,较适合于顺序播放。
方案2：选择DSP进行语音识别，DSP能够进行语音的存储录放和语音的辨识，具有很强的语音处理能力，但是考虑到系统的成本和使用的灵活和方便，放弃此方案。
方案3：光电开关作为传感器，检测距离达两米多。
利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
选用蜂鸣器加灯光，作为提示。
因为蜂鸣器具有体积小(直径只有llmm)、重量轻、价格低、结构牢靠，而且我们可以利用此模块做为转向提示。
综合考虑，在报警模块我们选择方案3。
3.5驱动电路模块方案1：采用继电器对电机的开关进行控制，可以完成电机的正转，反转，调速，刹车。
但继电器响应时间慢，小车运动灵敏度低，增加了避障的难度。
电路设计复杂，不便于检测。
而且机械结构易损，可靠性低。
适用于大功率电机的驱动，对于中小功率的电机则极不经济。
方案2：采用驱动电路芯片，如L298N集成芯片，具有体积小，响应快，可靠性安全性高，抗干扰能力强等优点，技术成熟。