行星齿轮传动电动滚筒设计
机械制造专业毕业论文--滚筒式绞车传动系统设计

摘要滚筒式绞车是结合了提升绞车JT0.8 ×0.6型号的技术参数以及调度绞车JD-11.4行星齿轮传动结构来设计的。
目的是使此提升绞车能在节省空间的条件下完成较大的传动比的要求。
目前,很多提升轿车都向着标准化、体积小、重量轻、结构紧凑、高效节能、寿命长、噪音低、一机多能、大功率、外形简单等方向发展。
因此,使得我们需要在结构上对提升机进行改进,而调度绞车的行星齿轮传动对此改进将会起到很大的作用,因为行星轮传动具有较大的传动比、高效、噪音小、结构紧凑等特点,刚好可以满足上述要求。
因此,我的毕业设计“滚筒式绞车”就是对两种绞车在结构和性能上的综合,使其达到最优的设计效果,具有所需的功能。
关键字滚筒式绞车提升绞车调度绞车行星齿轮AbstractThe roller type car is a technique to joins together to promote the winch JT0.8*0.6 model numbers parameter and adjust a degree the winch planet JD-11.4 wheel gear spreads to move the construction to design of.The purpose is a request to make this promote winch can complete while saving the spatial term bigger spreading move the ratio.Current,a lot of promote the winch all the facing standard series turns,the physical volume is small,the weight is light,construction tightly packed,economize on energy efficiently,the life span is long,low noise,a machine can much,big power,shape etc.direction development.Therefore,make us needing on the construction to promote the winch proceed the improvement,but adjusts a very big function,because the planet wheel gear spreads to move to have the very big spreading moves the ratio,efficiently,the noise is small,the characteristics of the construction tightly packed,can satisfy the above request at the right moment.Therefore,my graduate design "roller type winch"g is to two kinds of winches to go forward with the function at the construction the line synthesizes,making its attain the superior turning.Key word the roller type winch promote the winch adjust a winch improvement前言此次毕业设计师我们在学校里的最后一次综合能力的提高,它要求我们对大学里所学过的课程进行全面的了解与加深。
少齿差电动滚筒传动设计

本科毕业设计(论文)题目少齿差传动电动滚筒的设计学院机械工程学院年级 2008 专业机械工程及自动化(机械设计与制造)班级 0708083 学号 070808303 学生姓名叶存冬指导教师徐学忠职称教授论文提交日期 2012-5-7少齿差传动电动滚筒的设计摘要对少齿差行星齿轮电动滚筒国内外的发展现状、优缺点、结构形式和其传动原理进行了一定的阐述。
在设计过程当中,对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算;从如何提高转臂轴承的寿命为出发点,来计算选择减速器齿轮的模数,进行少齿差内齿轮副的设计计算,最终合理设计电动滚筒的整体结构。
关键词:电动滚筒少齿差行星传动proe三维造型Design of few gear tooth difference electric drumAbstractHaving expounded the planetary gear electric drum of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailed about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the staring point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the electric drum.Key word: Small tooth number difference planet transmission; electric drum; proe three-dimensional model目录第1章绪论 (1)1.1 电动滚筒的简介 (1)1.2电动滚筒分类 (1)1.3电动滚筒的发展 (3)第2章少齿差传动原理介绍 (3)2.1 齿轮正确啮合传动的条件 (4)2.2齿轮变位的适用范围 (5)2.3 内齿轮传动副的干涉 (6)2.4 变位系数的选择 (8)第3章滚筒体设计 (9)3.1滚筒体材料选择 (9)3.2滚筒体尺寸选择 (10)3.3滚筒体校核计算 (10)第4章传动副基本参数设计与计算 (11)4.1传动比分析计算 (11)4.2齿轮模数选择 (12)4.2.1根据齿根弯曲强度设计 (12)4.2.2校核齿面接触疲劳强度 (14)第5章行星传动啮合计算 (15)5.1齿轮几何尺寸计算 (15)5.1.1齿轮的参数 (15)5.1.2行星轮的基本参数 (16)5.1.3内齿轮基本参数 (17)5.2 计算重合度: (18)5.3验算齿轮传动的不重迭干涉系数 (18)5.4 验算齿顶厚 (19)5.4.1外齿轮齿顶厚 (19)5.4.2内齿轮齿顶厚 (19)5.5计算外齿轮跨测齿数 (20)5.6 外齿轮公法线长度 (20)5.10 内齿轮M值的计算 (20)5.7齿轮精度选择 (21)第6章销轴式W机构设计 (22)6.1 销轴式W机构结构选择 (22)6.2销轴强度校核 (23)第7章偏心轴设计 (24)7.1计算轴的最小直径 (25)7.2校核轴的强度 (25)第8章轴承的选择 (27)8.1轴承选用原则 (27)8.2 轴承的校核 (28)第9章平键的强度校核 (30)第10章三维造型图 (32)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (36)第1章绪论1.1 电动滚筒的简介电动滚筒是一种将电动机。
行星齿轮传动电动滚筒设计

摘要电动滚筒作为一种新型的驱动装置,已经广泛的应用于各行各业作为输送机械等设备的驱动装置。
电动滚筒的主要优点是结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性能好、占据空间小、安装维修方便,适合在各种恶劣的环境条件下工作。
它将电动机和减速器共同置于滚筒体内部,从而提高了滚筒传动的效率。
在滚筒体设计中我选用了薄形筒体的经验公式,在传动设计中我选择的是NGW型行星齿轮传动,第一级采用内齿圈固定,行星架输出,第二级采用行星架固定,内齿圈输出。
行星齿轮传动中行星轮可以分担负荷,传动结构更为紧凑。
为了充分发挥行星齿轮传动的优点,采用了均载机构使各个行星齿轮都能够分担载荷,以补偿不可避免的误差,降低了不均匀系数,提高承载能力。
关键字:电动滚筒,行星齿轮传动,传动比。
ABSTRACTAs a new type of driving devices, Electric Roller has been widely applied as transportation equipment such as mechanical devices driven to the various sectors.The main advantage of the roller is Cohesive, efficient transmission and low noise, long life and smooth operation, working, reliable, good performance sealed, a small space, installation maintenance convenience, and Suitable for the harsh environment in a variety of conditions. Reducer common electric motors and machines will be placed within the body, Thus enhancing the efficiency of roller mill.In roller I choose a thin-shaped design experience cylinder formula, in transmission design I chose NGW-planetary gear transmission. First-class I use of fixed gear, and the Planet-export. Second-class I Using planetary fixed, and of gear export. Planetary gear transmission can share the load of planetary round, so transmission structure more compact. To bring into full play the advantages of planetary gear transmission and are used to set the various agencies can share the load planetary gear to compensate the inevitable errors and reducing uneven factor increase carrying capacity together.Keywords: Electric Roller, Planetary gear transmission, Velocity ratio.前言高等教育应该从理论知识和实践两方面着手,提高学生的综合素质能力。
传动滚筒的设计

传动滚筒的设计(总7页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--传动滚筒结构其结构示意图如图4-1所示:图4-1驱动滚筒示意图 传动滚筒的设计(1)求轴上的功率333,n T p 转速和转矩 联轴器传动效率0.99η=若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=,则232500.990.97kw 232.8727kw 150060.16r/min5.8 4.2988232.87279550955036773.36/60.16m w p n n i p T N mn =⨯⨯====⨯==⨯= 则轴的角转速w 1n 260.162 6.297rad /s 6060r 6.2970.5=3.15m/s6.297f= 1.002s 22ππωνωωππ-⨯=====⨯== (2)轴的最小直径的确定式中3p d An(1-p--kW;n--r/min;--112ββ≥==100轴转递的功率,单位为轴的转速,单位空心轴的内径d 与外径d 之比,通常取=0.5-0.6式中A Cr,A 。
于是得32p d A112279mmn 1-≥==((3)滚筒体厚度的计算选Q235A 钢板用作滚筒体材料,并取[]4s σσ=。
对于Q235A 刚,s σ=235N/2mm ,则[]σ=2mm 。
)t mm = 式中 p —功率,kW; ν--带速,m/s;l —筒长,mm, R=()2Dmm ; []σ--许用应力,N/2mm 。
由表4-1可知 滚筒长度l =1400mm,)86.725.83262t mm mm ===(4) 滚筒筒体强度的校核已知 功率P=,带速 3.15/,m s ν=筒长l=1400mm,直径D=1000mm , 筒体厚度t=30mm,材料为Q235钢板。
由式 232.87271000100073927.83.15u P F N ν==⨯= u F --圆周驱动力;由式10.23.51022.8~42rad 160~24035rad 200e 2.0U e F F e e αααααμμμ⨯=-μ--μ=.--.()=.(=≈输送带与滚筒之间的摩擦系数,按潮湿空气运行取;滚筒的为包角,一般在之间现取)。
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基于SolidWorks的新型内置式传动滚筒的结构设计

PA=P1+P2+P3+P4=
ClLf
±
式 中: C—— 输送 带 、轴 承等 处 的阻力 系
数 ,查 文 献 表 6—7,可 知 C=1.65; f—— 托 辊
阻 力 系 数 , =0.025 0.030, 这 里 取 0.28;
— — 输 送 机长 ,m; G ——旋 转零 部件 的质 量 , kg/m。 查 文 献 表 6—8可 知 G =56 kg/m;
日— — 物料 垂 直提 升 高度 ,m; Q— —输 送 量 ,t/ h; —— 带 速 ,m/s。
将 已知 数据 代人 上式 ,得 :
PA:18.48kW
1.2电动 机功 率 的计算
输送 机 功率 的表达 式 为 : P = ‘Kh7
(2)
式 (2) 中 : —— 电 动 机 功 率 ,kw;
图 1 传动方案 图
2传 动滚筒 主要构 件设计计算
传动滚筒的主要构件包括滚筒体 、封闭差动
行星齿轮传动机构中各齿轮 、行星架和各轴等。
2.1滚筒 体设 计计 算
滚筒体直径按下式计算 :
D ≥ 150d=150×3=450mm
(3)
其中 d为运输带钢丝绳芯的直径。
根据 传 动 滚 筒 的外 形 尺 寸 的 选 取 规 则 ,
内置 式传 动滚 筒u1。
本文 以某皮 带运输机ຫໍສະໝຸດ 动滚筒为例 :机长 = 125 m,带 宽 B=1 000 ITIITI,带 速 v=1.25 m/s,输 送
量 Q=5OO t/h,输送 高 度 h=5 in。
1传动滚 筒总体 设计
根据设计参 数 ,首先对传动滚筒的总体结构
多级NGW型行星齿轮传动的设计

(2
School of Mechanical Engineering and
Automation,Xihna
University,Ch嘴lu 610039,China)
a11B
Abstract
of
The characteristics of NGW planetary gear
sets
widely used in WTGs
introduced.With the design
pitch reducer for 1.5 MW WTGs,some of the key design principles and general experienced conclusions for the im— and difficult points of multi—stage planetary gear transmission
行星齿轮传动町分解为相互啃合的几对齿轮剐, 强度计算可应用定轴线齿轮传动的计算方法.同时要
考虑行丝传动的结构特点(多行星轮)和运动特点(行 星轮既内转义公转等)。在一・般情况r.NGw型行星
齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合.设计中首先
计算外啮台的由车仑强度:对于闭式齿轮传动,齿轮主
要失效邢式是接触疲劳脾攫湾曲疲劳折断和腔台,计
52
机械传动
2011焦
文章编号:1004—2539(2011)06—0052—04
多级NGW型行星齿轮传动的设计
洪雷1李学明1王进戈2
(1二重集团重型装备股份有限公司传动技术研究所, (2西华大学机械工程与自动化学院, 四川德阳618000) 四川成都610039)
摘要针对目前在风力发电机组传动装置中广泛应用的NGW型行星齿轮传动,阐述了其传动特 ,占、。结合1.5MW风力发电机组变桨减速机的设计,对多级行星轮系传动设计的重点及难点,给出了关 键设计原则及一般性经验结论。应用Romax Designer虚拟原型工具进行了薄弱环节的齿轮强度分析及 齿面形状优化,并通过均载机构的应用提高了多级行星齿轮传动的效率。最后设计了功率开放型齿轮 箱试验装置,并通过型式试验验证了设计的合理性。 关键词行星齿轮传动 变桨减速机型式试验齿轮强度
电动滚筒设计

目录1 绪论 (4)1.1 设计背景和意义 (4)1.2 国电动滚筒发展概述与现状 (4)1.3 电动滚筒发展趋势和方向 (7)1.4 本设计特点 (9)2 机械传动方案 (10)3 电动机的选择 (13)3.1 确定电动机 (13)3.2 确定电动机额定功率及型号 (14)4行星齿轮传动设计计算 (16)4.1 齿轮传动的设计要求 (16)4.2 传动比及传动比分配 (16)4.3 高速级计算 (17)4.4 低速级计算 (22)4.5 行星齿轮传动基本构件上的转矩计算 (27)4.6 效率及损失 (28)5 轴和齿轮的设计及计算 (30)5.1 轴的结构设计 (30)5.2 轴的工作能力计算 (31)5.3 轴的刚度校核计算 (32)6 电动滚筒的机构方案设计 (33)6.1 机构概况…………………………………………………………………………336.2 零件结构 (35)6.3 均载机构 (42)6.4 零件材料选择 (44)7 参考文献 (49)毕业设计是高等院校人才培养计划的重要组成部分,是教学过程中重要的实践教学环节,是人才培养质量的全方面的综合检验。
通过做毕业设计,要求学生针对某一课题,综合运用本专业有关课程的理论和技术,做出解决实际问题的设计。
同时可以培养学生科学的思维方法和正确的设计思想,综合运用和深化所学的理论知识和技能,增强分析和解决实际问题的能力,全面完成工程师的基本训练或从事科研工作的初步训练,是学生毕业前全面素质教育的重要实践训练。
近几十年来,尤其是改革开放以来,随着我国科学技术的进步和发展,我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量的先进的机械设备和技术,这其中就包括电动滚筒。
电动滚筒作为驱动装置用在输送机上是从20世纪20年代开始的,它是一种将电动机和减速器共同置于滚筒体的新型驱动装置。
电动滚筒主要用于固定式和移动式带式输送机,替代传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式装置。
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摘要电动滚筒作为一种新型的驱动装置,已经广泛的应用于各行各业作为输送机械等设备的驱动装置。
电动滚筒的主要优点是结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性能好、占据空间小、安装维修方便,适合在各种恶劣的环境条件下工作。
它将电动机和减速器共同置于滚筒体内部,从而提高了滚筒传动的效率。
在滚筒体设计中我选用了薄形筒体的经验公式,在传动设计中我选择的是NGW型行星齿轮传动,第一级采用内齿圈固定,行星架输出,第二级采用行星架固定,内齿圈输出。
行星齿轮传动中行星轮可以分担负荷,传动结构更为紧凑。
为了充分发挥行星齿轮传动的优点,采用了均载机构使各个行星齿轮都能够分担载荷,以补偿不可避免的误差,降低了不均匀系数,提高承载能力。
关键字:电动滚筒,行星齿轮传动,传动比。
ABSTRACTAs a new type of driving devices, Electric Roller has been widely applied as transportation equipment such as mechanical devices driven to the various sectors.The main advantage of the roller is Cohesive, efficient transmission and low noise, long life and smooth operation, working, reliable, good performance sealed, a small space, installation maintenance convenience, and Suitable for the harsh environment in a variety of conditions. Reducer common electric motors and machines will be placed within the body, Thus enhancing the efficiency of roller mill.In roller I choose a thin-shaped design experience cylinder formula, in transmission design I chose NGW-planetary gear transmission. First-class I use of fixed gear, and the Planet-export. Second-class I Using planetary fixed, and of gear export. Planetary gear transmission can share the load of planetary round, so transmission structure more compact. To bring into full play the advantages of planetary gear transmission and are used to set the various agencies can share the load planetary gear to compensate the inevitable errors and reducing uneven factor increase carrying capacity together.Keywords: Electric Roller, Planetary gear transmission, Velocity ratio.前言高等教育应该从理论知识和实践两方面着手,提高学生的综合素质能力。
在实践中我们要要有扎实的基础知识做保证,实践是对理论知识的最好巩固。
而毕业设计和毕业论文就是我们在实践中的一个重要的环节。
通过毕业设计,我们能够综合的运用着几年所学习的知识去分析和解决问题,并且在毕业论文的过程中,去学习怎样的梳理和运用学的知识,既是一次检验的过程,又是一次对知识的巩固的过程。
毕业设计是我在接受高等教育中的最后一次综合性的实践学习,是实现学生综合运用知识的能力,是实现培养目标、培养学生专业工作能力、提高学生综合素质的重要手段。
当然,毕业设计成果的质量,也是学生毕业资格认定的一个重要依据,是对学校人才培养效果的全面检验,是学校教育教学质量评价的重要内容。
毕业设计的目的主要是:(1)培养学生创造性地综合运用所学基本理论和技能,独立完成本专业范围内工程设计或实验分析的专业工作能力;(2)学习科学的精神和创新能力;(3)学习调查研究、收集处理信息和查阅文献的能力;(4)学习语言表达和撰写科技报告(论文)的能力;(5)培养学生的效益意识、全局观念和团队协作精神。
在此基础上,通过毕业设计,培养学生的整体构建设计的能力,全面的去考虑问题,帮助我们掌握工程设计中的一般产品设计的程序和方法。
为我们在以后的实际工作中,能更好的解决工程实际生产中遇到的实际问题打下坚实的基础,而且还有助于我们分析问题和创造性的解决问题的能力,全面提高我们的素质。
毕业设计教学基本要求主要是通过毕业设计,将思想道德素质教育、业务素质教育、文化素质教育于一体,注重学生素质的全面提高,以达到培养目标的基本要求;注重培养学生严肃认真的工作态度、勤奋钻研的优良学风和独立工作能力;注重开发学生的创新精神和创造能力,实现毕业设计的教学目的。
我所选择的毕业设计题目是电动滚筒,关于电动滚筒的相关信息在绪论中将会详细讲到。
电动滚筒在国民生产中的作用越来越大,其产品的主要设计方面是传动结构和整体布局的设计。
在我国,电动滚筒发展较晚,但是发展很快。
目前国内外以将电动滚筒广泛应用与采矿、冶金、煤炭、交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电、航空、农林、印刷、商业等各个生产建设领域。
由于电动滚筒的设计要求很高,设计环节较多,而且我缺乏实际经验,再加上由于国内电动滚筒的发展较晚关于电动滚筒的系统地、实际地、具有一定理论指导作用的专业书籍很少,所以在设计中存在很多的不足和疏漏,恳请老师同学指正。
1 绪论1.1电动滚筒行业与产品介绍电动滚筒是一种将电动机、减速机构置于驱动滚筒内的新型驱动装置,它主要用在固定式和移动式带式输送机上,代替传统的电机、减速机在驱动滚筒之外的开式驱动装置。
此外,还广泛地用在辊送输送机上做为主动辊子,用以输送成件物品。
进入80年代以后,电动滚筒的应用场所更在日新月异地扩展。
电动滚筒与传统的开式驱动装置相比,具有结构紧凑、效率高、耗能少,噪音小、寿命长、运转平稳,工作可靠、密封性好,占用场地少、安装和维修方便等优点,适合在各种环境下工作,包括粉尘大,潮湿泥泞的恶劣工作环境下工作,特殊的隔爆电动滚筒,还可以在易燃易爆的环境下工作。
所以目前国内外已将电动滚筒广泛地应用于困民经济的各个领域。
我国于1961年5月研制出第一台电动滚筒,比我国的带式输送机的开发和研制约晚十年,比世界上第一台电动滚筒的诞生要迟30余年,但是从70年代中期起,特别是进人80年代,—些行业引进了世界一流的JOKI和W.A.T公司电动滚筒,使电动滚筒在国内得到了迅猛发展。
进入90年代,通过引进技术的消化、吸收和行业厂—的独立研制,我国的电动滚筒,无论在品种规格,还是在性能指标上,都已赶上或超过世界先进水平。
电动滚筒行业组是“中国重型机械工业协会带式输送机专业委员会”的成员,行业组始建于1978年,现已发展成具有十一家成员厂,代表我国电滚筒生产水平的行业组织。
该组织每年定期进行活动,内容有:技术交流、汇总信息、引进技术、制定标准等。
行业组在电动滚筒生产技术赶超世界先进水平的过程中,发挥了积极作用,使小组成员厂成为我国电动滚筒生产的骨干。
我国电动滚筒的行业厂日前能生产的电动滚椅的品种门类齐全、应有尽有。
目前能生产的品种按电机冷却方式分:1、油冷式电动滚筒:冷却油液不直接与电机定、转子接触。
TDY75型等即属这种电动滚筒。
2、油浸式电动滚筒:冷却油液直接与电机定、转子接触。
引进的JOKI和W.A.T 滚筒等,均为这种电动滚筒。
3 风冷式电动滚筒:滚筒内吸入冷风,排出热风而冷却电机。
4、自冷式电动滚筒:不采取任何冷却方式,电机自然冷却。
目前能生产的品种,按减速装置分:1、二级或三级减速的圆柱齿轮传动的电动滚筒:功率一般在0.1-45KW2行星圆柱齿轮传动的电动滚筒:功率范围一般在0.03-75KW3、行星摆线针轮传动的电动滚筒:功率最大可达55K4、变速传动轴破传动的电动滚筋:功率范围在0.03-30KW5、将减速机构嚣于滚筋内的减速滚筒:减速滚筒与电动机外联(与其它动力外联也可),构成一种新型的驱动滚筒,功率可达160KW或更大,这种减速滚筒具有传统的开式驱动如电动滚筒的双重优点。
目前能生产的电动滚筒,按用途要求分:1、通滚筒:适用于普通工作环境,包括潮湿、泥泞的工作环境。
2、适用于易、易暴环境工作,可分为电机隔爆型和滚筒隔爆型两种不同形式的隔爆电动滚筒。
3、逆止式电动滚筒:滚筒只可想要求的一个方向旋转。
4、双速、二速和无级变速的电动滚筒:双速及三速采用变极电机,无级变速采用特殊的电机或减速装置达到。
5、电磁制动电动滚筒。
6、链轮滚筒:有单链轮和双链轮之分。
7、其他特殊用途的电动滚筒:有过热保护滚筒、不锈耐蚀滚筒、锥形滚筒。
简体表面包胶或涂层的滚筒,以及220/380伏,380/660伏,50HZ/60HZ,变压或变频滚筒等等。
按以上三种不同分类的滚筒,再进行互相组合,行业厂可生产的电动滚筒品种可达108—200种。
目前,电动滚筒行业厂可生产的电动滚筒,基本参数范围为:1、功率(KW):0.03,0.06,0.09,0.12,0.18,0.25,0.37,0.55,075,1.1,l.5,2.2,3.0, 4.0,5.5,7.5,11,15,18.5,22,30,37,45,55,75,90,110,16O 或更大2、带速(m/s):0.05,0.08,0.10,0.13,0.16,0.20,0。
25,0.32,0.40,0.50,0.60,0.80,1.00,1.25,1.60,2.00,2.50,3.15,4.0或更高。
3、筒长(mm):200,250,300,350,……2350,2.400(每50mm为一档)由这些基本参数组合,电动滚筒行业厂可生产出数千种规格以上的各式电动滚筒,已远远超出世界任何一个工厂甚至于任何一个国家可以生产的规格范围。
行业厂生产的电动滚筒在性能指标上已经赶上世界先进水平。