超声波测距测速原理图OK
超声波测距的原理
超声波测距的原理超声波测距是一种常用的距离测量方法，其原理是利用超声波在空气介质中的传播速度进行测量。
下面将详细介绍超声波测距的原理。
超声波是指频率大于20kHz的声波，其在空气中的传播速度约为343m/s。
超声波测距利用超声波的特性实现距离测量。
超声波测距一般由测距传感器和控制电路两部分组成。
首先，超声波测距传感器发射一段持续时间很短的超声波脉冲。
当超声波遇到物体时，部分声能会被物体反射回传感器。
接收到反射信号后，传感器会将其转换为电信号并送入控制电路。
控制电路通过计算从超声波发射到接收所经过的时间，即超声波的回传时间，来计算测量距离。
这里需要注意的是测距传感器发射的超声波是沿直线传播的，而物体可能位于传感器发射超声波的路径上的任意位置。
因此，控制电路需要考虑超声波的传播时间和传感器离物体的实际距离之间的关系。
控制电路会根据声波的回传时间来计算物体与传感器的距离。
具体计算公式是：距离= 回传时间x 速度其中，速度指的是超声波在空气中传播的速度。
由于声波在空气中的传播速度几乎是一个固定值，所以只要计算超声波回传时间，就可以准确地测量距离。
为了提高测量的精度，超声波测距通常会对回传时间进行多次测量，并取平均值以减小误差。
此外，还可以通过调整超声波发射的持续时间或频率，以及增加传感器的发射和接收角度，进一步提高测量精度。
超声波测距的原理基于声波在空气中的传播速度和超声波的回传时间的关系。
通过测量超声波的回传时间，可以计算出物体与测距传感器之间的距离。
这种测距方法具有测量范围广、精度高、稳定性好等优点，在工业、测量等领域有着广泛的应用。
超声波测距原理
一、超声波测距原理超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:S = v·△t /2 ①这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。
在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。
常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。
如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。
已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为：V = 331.45 + 0.607T ②声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。
这就是超声波测距仪的机理。
二、系统硬件电路设计图2 超声波测距仪系统框图基于单片机的超声波测距仪框图如图2所示。
该系统由单片机定时器产生40KHZ的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。
单片机是整个系统的核心部件，它协调和控制各部分电路的工作。
工作过程：开机，单片机复位，然后控制程序使单片机输出载波为40kHz的10个脉冲信号加到超声波传感器上，使超声波发射器发射超声波。
当第一个超声波脉冲群发射结束后，单片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数，这样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测距离,由显示装置显示出来。
下面分别介绍各部分电路：1 、超声波发射电路超声波发射电路如图3所示，89C51通过外部引脚P1.0 输出脉冲宽度为250μs , 40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感器而发射出超声波。
超声波测距时PPT课件
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四、 系统程序的设计
if (1 == testok)
{
time = TH0;
time = (time<<8) | TL0;
time *=172;
time /= 10000;
dispram[0] = (uchar) (time % 10);
extern void cs_t(void); extern void delay(uint); extern void display(uchar*); data uchar testok ; 第17页/共30页
四、 系统程序的设计
/*主程序*/ void main(void) { data uchar dispram[5]; data uint i; data ulong time; P0 = 0xff; P2 = 0xff; TMOD = 0x11; IE = 0x80; while (1)
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二、方案论证
• 由于超声波指向性强，能量消耗慢，在介质中传播的距离较远，因而超声 波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方便，计算处理也比 较简单，并且在测量精度方面也能达到使用的要求。
• 超声波发生器可以分为两大类：一类是使用电气方式产生超声波；另一类 是用机械方式产生超声波。电气方式包括电压型、电动型等；机械方式有加 尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波各不 相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超 声波换能器。
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五、遇到的问题以及解决办法
②LED显示模块的硬件电路设计有问题
超声波 测距 原理
超声波测距原理
超声波测距是一种利用超声波的特性来测量距离的技术。
其原理基于超声波在空气中传播的速度固定，并且当超声波遇到物体表面时会发生反射。
利用超声波发射器发出的超声波经过发射器和物体之间距离的时间差可以计算出物体与发射器之间的距离。
超声波测距装置主要由超声波传感器、脉冲发生器、计时器和显示器等组成。
首先，脉冲发生器会生成一个短脉冲信号，这个信号会被超声波传感器转化为超声波信号并发射出去。
当超声波遇到物体时，一部分被物体吸收，一部分被物体反射回来，被超声波传感器接收到。
超声波传感器会将接收到的超声波信号转化为电信号，并传送给计时器。
计时器记录下发射超声波和接收到反射超声波之间的时间差，然后根据超声波在空气中的传播速度来计算出物体与传感器之间的距离。
最后，测量结果会通过显示器显示出来。
超声波测距技术广泛应用于工业领域中，如测量物体的距离、液位、宽度等。
其优点包括测距精度高、测量范围广、无需直接接触被测物体等。
然而，超声波测距也存在一些局限性，比如受到物体表面形状和材料的影响，对于某些特殊材料的测量可能不太准确。
因此，在具体应用中需要根据实际情况选择合适的测距技术。
几种常见的超声波测距原理图
几种常见的超声波测距原理图
超声波测距原理
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。
这就是所谓的时间差测距法。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为：L=C&TImes;T
式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
超声波测距工作原理
超声波测距工作原理超声波测距技术是一种常见的非接触式测量方法，通过发送超声波信号并测量其传播时间来实现距离的测量。
它在许多领域中得到广泛应用，如测距、障碍物检测以及无人驾驶等。
本文将介绍超声波测距的基本工作原理以及常用的超声波传感器。
一、超声波测距的原理超声波是一种高频声波，它的频率通常在20kHz到200kHz之间。
超声波测距利用声音在空气中传播的速度恒定不变的特性进行测量。
其基本原理可以概括为以下几个步骤：1. 发送超声波信号：超声波传感器会通过压电陶瓷元件或电磁换能器等将电能转换为声能，并向外发射超声波信号。
2. 超声波的传播：超声波信号在空气中传播，并遇到目标物体时会发生反射。
3. 接收反射信号：传感器会同时兼具发送和接收功能，它会接收到目标物体反射回来的超声波信号。
4. 测量传播时间：测量信号从发送到接收的时间差，通过将声音速度与时间乘积，可以得到距离。
二、超声波传感器类型超声波测距通常使用的传感器有两种类型：时差法和多普勒效应法。
1. 时差法传感器：时差法传感器是通过测量超声波信号的传播时间来计算距离的。
它通常由超声波发射器和接收器组成。
当超声波信号被目标物体反射后，接收器接收到信号并发送给计时器，计时器会记录下信号的传播时间。
然后，通过将传播时间乘以超声波在空气中的速度，可以得到目标物体与传感器之间的距离。
2. 多普勒效应法传感器：多普勒效应法传感器则是通过检测超声波信号的频率变化来计算距离的。
当超声波信号遇到流体或运动目标物体时，会发生频率的变化。
传感器通过测量这种频率变化，可以计算出目标物体与传感器之间的速度和距离。
三、应用领域超声波测距技术广泛应用于许多领域，主要包括以下几个方面：1. 工业领域：超声波测距被广泛用于工业自动化领域中的距离测量、液位测量、流量测量等。
它可以实现非接触式测量，同时也能够适应不同环境的复杂条件。
2. 车辆领域：超声波测距被应用于车辆防撞系统中，常见的倒车雷达就是使用超声波测距原理实现的。
超声波测速的原理
超声波测速的原理, 1、如图1所示的是在高速公路上用超声波测速仪测量车速的示意图，测速仪发出并接收超声波脉冲信号，根据发出和接收到的信号间的时间差，测出被测物体的速度.图2中P、P是测速仪发出的超声波信号，n、n是P、P由汽车反射回来的信号.设测速仪121212匀速扫描，P、P之间的时间间隔Δt=1.0s，超声波在空气中传播的速度是v=340m/s.若汽车是匀速行驶的，则根据图2求: 12(1)汽车在接收到P、P两个信号之间的时间内前进的距离; 12(2)汽车的速度.答案 1、见分析【试题分析】【解析】从题中的图2可以看出，发出超声波信号P到接收到反射信号n的时间为:t=12×s=0.4s，此时汽车离测速距离为x=1111vt=68m;同样可求得信号P到接收到反射信号n的时间为: t=9×s=0.3s，x=vt=51m，所以汽车接收到P、P两个信12222212号之间的时间内前进的距离为Δx=x-x=17m 112设汽车运行17m的时间为t，也就是汽车接收到P与P两个信号之间的时间间隔，图2可知为t=Δt-t+t=0.95s，所以汽车1212行驶速度v==17.9m/s.超声波测速超声波测速适合作流动物质中含有较多杂质的流体的流速测量，超声多普勒法只是其中一种，还有频差法和时差法等等。
时差法测量沿流体流动的正反两个不同方向发射的超声播到达接收端的时差。
需要突出解决的难题是这种情况下，由于声速参加运算(作为分母，公式不好写，我积分不够没法贴图)，而声速收温度的影响变化较大，所以不适合用在工业环境下等温度变化范围大的地方。
频差法是时差法的改进，可以把分母上的声速转换到分子上，然后在求差过程中约掉，这就可以避开声速随温度变化的影响，但测频由于存在正负1误差，对于精度高的地方，需要高速计数器。
还有就是回鸣法了，可以有效改进由于计数器正负1误差带来的测量误差。
以上这些东东都是关于流体的流速的超声测量方法。
超声波测距仪原理
超声波测距仪原理
超声波测距仪是一种利用超声波的特性来测量距离的仪器。
它的测量原理基于声波在不同介质中传播速度不同的特点。
超声波是一种高频声波，其频率通常在20kHz到1GHz之间。
超声波测距仪通过发射超声波并接收其反射信号，来计算测量物体与测距仪之间的距离。
超声波测距仪由发射器和接收器两部分组成。
发射器发射出超声波脉冲，然后接收器接收到脉冲的反射信号。
测距仪通过计算脉冲信号的往返时间，并结合声波在空气中的传播速度，来确定物体与测距仪之间的距离。
具体测量过程如下：
1. 发射器发出一个超声波脉冲。
2. 超声波脉冲在空气中迅速传播，当遇到物体时会发生一部分反射。
3. 接收器接收到反射的超声波信号。
4. 通过计算脉冲的往返时间，即从发射到接收的时间间隔，可以得到声波在空气中行进的时间。
5. 根据声波在空气中的传播速度（通常为343米/秒），可以
利用时间和速度的关系来计算出物体与测距仪之间的距离。
超声波测距仪的精确度取决于发射器和接收器的性能，以及环境的影响。
例如，超声波在不同介质中的传播速度会有所不同，因此在不同介质中测量距离时需要进行相应的校正。
总的来说，超声波测距仪利用声波的传播速度和往返时间的关系来测量距离。
它被广泛应用于工业领域中的测量和控制系统中，常见的应用包括距离测量、物体检测和障碍物避免等。