飞思卡尔单片机 DG128 Timer寄存器说明

Timer寄存器说明

1、定时器/计数器系统控制寄存器1（TSCR1）

TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。其各位的意义如下：

TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。要使用定时器模块的IC／OC 功能，必须将TEN 置位。如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到ECLK／64 时钟，因为ECLK／64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。

0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。

1：定时器/计数器使能，正常工作。

TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。

【注意】定时器中断不能用于使MCU 退出等待模式。

0：在中断等待模式下允许MCU 继续运行。

1：当MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。

TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。

0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。

1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。

【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。

TFFCA：定时器标志快速清除选择位。

0：定时器标志普通清除方式。

1：对于TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位CnF。对于TFLG2($0F)中的各位，任何对TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除TOF 标志；任何对PACN3 和PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的PAOVF 和PAIF 位。任何对PACN1 和PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除PBFLG 寄存器($21)中的PBOVF 位。

【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。

2、计时器系统控制寄存器2(TSCR2)

寄存器偏移量：$000D

TOI:定时器/计时器溢出中断使能。

0：中断被禁止。

1：当TOF 标志被置位时发出硬件中断请求。

【注意】TOF标志位在TFLG中

TCRE：定时器/计数器复位使能。

该位在通道7 成功输出比较之后允许时钟计数器复位。该操作模式类似于递增型计数器。

0：计数器复位禁止，计数器自由计数。

1：通道7 成功输出比较后计数器将被复位。

【说明】如果TC7=$0000 并且TCRE=1,TCNT 将继续保持$0000。

如果TC7=$FFFF 并且TCRE=1,当TCNT 从$FFFF 到$0000 之间被复位后TOF 将永远不被置位。

PR2,PR1,PR0:计数器预分频选择。

【说明】新设定的分频因子不会立即起作用，直到下一个触发沿到来那里所有预分频计数器值均为零。

3、控制寄存器（TCTLl-TCTL4）

TCTLl-TCTL4 分为两组，分别对IC 和OC 电路进行设定，每组16 个二进制位，每两个二进制位管理一个通道。其中TCTLl、TCTL2 设定各个OC 通道匹配时的动作，包括切断OC 与输出引脚的联系，而TCTL3、TCTL4 设定IC 响应引脚的何种动作，包括禁止IC 的响应。

OMn、OLn 分别设定输出方式和输出电平，这8 对控制位(OM7、OL7---OMO、OL0)编码后用于指定通道比较成功后的输出动作。如果每对当中至少有一个为1，对应引脚就固定为相应通道的输出，而与DDRT 中的对应位无关。当二者同时为0 时，OC 与输出引脚断开。

输出比较动作设置

TCTL3 寄存器偏移量：$000A

TCTL4 寄存器偏移量：$000B

各个控制位的作用如下：

EDGnB、EDGnA 输入捕捉边沿控制位，这8 对控制位(EDG7B、EDG7A—EDG0B、EDG0A)对输入捕捉的边沿检测电路进行设置。当二者同时为0 时，IC 与输入引脚断开。

【注意】为了使OMn、OLn 指定的引脚动作有效，OC7M 中的对应位必须清0。若要使用16 位脉冲累加器A 和B，并使它们分别独立于IC／OC7 和IC／OC0，必须设置对应的IOSn：1、OMn=0、OLn=0，同时寄存器OC7M 中的OC7M7、OC7M0 位必须清0。

4、主定时器中断标志寄存器(TFLG1、TFLG2)

所示的TFLG1、TFLG2 为中断标志寄存器，其中TFLG1 对应8 个IC／OC 通道，当某CnF=1 时说明对应的IC／OC 通道有动作，表明该通道有中断事件发生。TFLG2 只有一个标志位TOF，作为核心计数器的中断请求标志。当TOF=1 时说明核心计数器溢出。要清除某个标志位，只需向该位写1，向某位写0 不影响该位的状态。当TSCR 中的TFFCA 位置位时，读IC 通道或写OC 通道($10-$1F)将自动清除该通道标志CnF，对TCNT 的任何访问将自动清除TFLG2。

CnF：IC／OC 通道中断请求标志。

0：上次清除标志以来，IC／OC 通道没有有效动作。

1：IC／OC 通道已经出现动作。将寄存器ICSYS($2B)中的TFMOD 位和ICOVW 寄存器($2A)联合使用，可以使定时器在两次捕捉后才产生中断，而不是每次捕捉均产生动作。两次捕捉结果分别在捕捉和保持寄存器里面。

TOF：定时器溢出标志，当16 位自由定时器从$FFFF 回滚到$0000 时，该位置位。将$80 写入到TFLG2 将自动清除该位（写1清零）。详见前面关于TMSK2 中TCRE 控制位的解释。

5、计时器中断使能寄存器（TIE）

可在任何时候读或写。

TIE 寄存器中的位与状态寄存器TFLG1 中的标志位相对应。如果将TIE 中的某位清0，相应的标志位就不能引起硬件中断。如果被置1，相应的标志位就可以引起中断。

C7I-C0I:输入捕捉/输出比较“x”中断使能。

6、IC／OC 选择寄存器(TIOS)

IC 还是OC 方式。当某位IOSn=0 时，对应的通道n 为输入捕捉(1C)通道，否则当IOSn=1 时，通道n 为输出比较(OC)通道。其中的各位可以在任何时候写入或读出。

【说明】上电后该寄存器默认为$00，TSCR 中的TEN 默认也为0，这时所有通道处于通用I／O 方式，将TEN 置位后各个通道进入IC 方式，要将某些通道设置成OC 方式，必须对TIOS 进行设置，即将有关位置1。设置成OC 的通道其引脚具有降功率驱动功能，设置成IC 的通道具有内部上拉功能，但上电后均处于关闭状态，可以根据需要启用。

7、IC／OC 寄存器(TC0-TC7)

每个IC 或OC 通道都设置有一个16 位的寄存器，对于IC(输入捕捉)通道，当通道的边沿探测器检测到由EDGnA、EDGnB 指定的条件时，将自由定时器的值捕捉到寄存器TCn，随后程序可以读取和处理；对于OC(输出比较)通道，程序将预定的时刻写入到TCn，当自由定时器的值与其相等时，触发由OMn、OLn 所指定的输出动作。定时器模块共有TC7-TC0 等8 个16 位IC／OC 寄存器。

TC0

TC1

TC2