飞思卡尔S12系列寄存器和中断讲解
飞思卡尔S12G系列芯片Demo程序之【按键中断实验】
1、按键中断#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LED PORTA#defineLED_dirDDRA#define KEY1PTIJ_PTIJ0#define KEY2PTIJ_PTIJ1#define KEY3 PTIJ_PTIJ2#define KEY4PTIJ_PTIJ3#define KEY1_dirDDRJ_DDRJ0#define KEY2_dir DDRJ_DDRJ1#define KEY3_dir DDRJ_DDRJ2#define KEY4_dir DDRJ_DDRJ3unsigned char data=0x01;unsigned char direction=1; //设置灯亮的方向，0向左，1向右。
unsigned char time=5; //设置灯闪的速度。
/*************************************************************/ /* 延时函数*/ /*************************************************************/ void delay(unsigned int n){unsignedinti,j;for(j=0;j<n;j++)for(i=0;i<40000;i++);}/*************************************************************/ /* 初始化LED灯*/ /*************************************************************/ voidinit_led(void){LED_dir=0xff; //设置为输出LED=~data; //点亮LED1}/*************************************************************/ /* 初始化按键*/ /*************************************************************/ voidinit_key(void){KEY1_dir =0; //设置为输入KEY2_dir=0;KEY3_dir=0;KEY4_dir=0;PPSJ = 0x00; //极性选择寄存器,选择下降沿;PIFJ = 0x0f; //对PIFJ的每一位写1来清除标志位;PIEJ = 0x0f; //中断使能寄存器;}/*************************************************************/ /* 按键中断函数*/ /*************************************************************/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKEDinterrupt void PTJ_inter(void){if(PIFJ != 0) //判断中断标志{PIFJ = 0xff; //清除中断标志if(KEY1 == 0) //按键1按下{time-=1;if(time==0)time=1;}if(KEY2 == 0){time+=1;if(time>10)time=10;}if(KEY3 == 0)direction=0;if(KEY4 == 0)direction=1;}}#pragma CODE_SEG DEFAULT/*************************************************************/ /* 主函数*/ /*************************************************************/ void main(void){DisableInterrupts;init_led();init_key();EnableInterrupts;for(;;){delay(time);if(direction==1){data=data<<1; //左移一位if(data==0)data=0x01;}else{data=data>>1; //右移一位if(data==0)data=0x80;}LED = ~data;}}2、按键中断#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LEDCPU PORTD_PD3#define LEDCPU_dirDDRD_DDRD3unsigned char single = 0;/*************************************************************/ /* 初始化锁相环*/ /* 使用外部晶振：16MHz */ /* 设置总线频率：16MHz */ /*************************************************************/ void INIT_PLL(void){CPMUPROT=0x26; //解除时钟配置保护CPMUCLKS_PSTP = 0; //禁止PLLCPMUCLKS_PLLSEL = 1; //设置PLLCLK为系统时钟CPMUOSC_OSCE=1; //使能外部晶振CPMUSYNR=0x01; //SYNDIV的值为1，CPMUREFDIV = 0x81; //REFDIV的值为1CPMUPOSTDIV=0x00;CPMUPLL=0x10; //锁相环调频启用，用以减少噪音while(CPMUFLG_LOCK==0); //等待PLLCLK锁定CPMUPROT=0x01; //使能时钟配置保护}/*************************************************************//* 初始化实时中断*//*************************************************************/void INIT_RTI(void){CPMUPROT=0x26; //解除时钟配置保护CPMUCLKS_RTIOSCSEL = 1; //RTI时钟源为晶振时钟CPMUINT = 0x80; //使能实时中断CPMURTI = 0x6f; //设置实时中断的时间间隔为32.768ms,根据机器周期求得CPMUPROT= 0x01; //使能时钟配置保护}/*************************************************************//* 实时中断函数（声明中断函数）*//*************************************************************/#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED/*中断函数置于非分页区内，由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用*///#pragma主要作用是设定编译器状态，指示编译器完成一些特定动作interrupt void RTI_inter(void){if(CPMUFLG_RTIF == 1)CPMUFLG_RTIF = 1;single +=1;if (single==15){LEDCPU = ~LEDCPU;single = 0;}}#pragma CODE_SEG DEFAULT/*后续代码置于默认区内,由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用*//*************************************************************//* 主函数*//*************************************************************/void main(void){DisableInterrupts;INIT_PLL();INIT_RTI();LEDCPU_dir = 1;LEDCPU = 0;EnableInterrupts;for(;;){}}以上Demo程序已通过本人亲自验证，可实现相关功能，对代码中有疑问的朋友欢迎在主页区留言交流。
飞思卡尔MC9S12G系列芯片之【GPIO】模块总结
位数 8 8 8 8 2
小注： a. 由上表可知，这五个寄存器通过同一个电阻控制寄存器 PUCR 的 0~4 位分别
对应控制端口 A~D；
b. 在学习板中（这是前提，以下模块与寄存器的连接仅限此开发板）：
LED 灯是通过 PORTA 寄存器控制，LED1~LED8 分别对应 PORTA 的 P0~P7 位（注意
置 0：输入 置 1：输出 置 0：上拉设备禁止 置 1：上拉设备使能 置 0：下降沿触发 置 1：上升沿触发 置 0：中断禁止 置 1：中断使能 置 0：无极性沿发生 置 1：有极性沿发生
位数 8
8
端口 P 和 J 都含有 7 个寄存器，其中与中断有关的寄存器有两个：
中断使能寄存器 PIEx 及中断标志寄存器 PIFx。
置 0：低电平 置 1：高电平 用于检测过载或输出 引脚短路条件 置 0：输入 置 1：输出 置 0：上拉设备禁止 置 1：上拉设备使能 置 0：下降沿触发 置 1：上升沿触发
WOMN 寄存器为 PORTS 和 PORTM 特有的寄存器，不常用。
位数 8
8
端口名称
寄存器种类 数据寄存器（PTT）
PORTT （PT）
GPIO 模块总结（以 MC9S12G128 为例）
一、常见功能
功能 设置输入/输出端口 设定 I/O 口的高低电平 选择内置上拉/下拉电阻 中断输入方式的选择 驱动能力的设置
需配置寄存器 DDRx（置 0 为输入，置 1 时为输出） PORTx（置 0 低电平、置 1 高电平） PERx PIEX XS128 芯片具有
EnableInterrupt;
// 定义主函数
// 禁止中断 // 设置 I/O 方向为输出 / *对 data 取反后为 0111 1111，因 LED 在低
飞思卡尔11章 S12串行通信模块
1 1 2 3 4 5 6 7 8
11.2 SCI串行通信接口 SCI串行通信---异步通信，最常用；SCI基本概念： 1、异步串行通信的格式(NRZ,8位或9位,异步通信:每一数据块的字符以起
始位“0”表示开始；停止位 “1”表示结束)
开始位 第0位 第1位 第2位 第3位 第4位 第5位 第6位 第7位 停止位
SBR7 SBR6 SBR5 SBR4
SBR3 SBR2 SBR1
波特率计算公式：波特率=总线频率/(16xBR)，编程时按16位送数，如： LDX #13 STX SCI0BD ; 2MHz/(16x13)=9600bps
重庆大学通信工程学院 任勇
(2) SCI控制寄存器---SCIxCR1、SCIxCR2
P
P
0
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2
3
4
5
6
7
L
1
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1
1
1
3
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2
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1 5
3
1 4
4
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5
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7
1 0
【实例】SPI输入的开关检测。(74LS165:并入串出)
8
9
1
1
1
1
1
1
1
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5
4
3
2
1
0
9
1
R
VCC
0
1
SW-DIP8
S K
使用SPI，节省MCU的引脚，但须增加外接移位寄存器。
飞思卡尔单片机S12使用方法及程序
飞思卡尔单片机S12使用方法及程序单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。
飞思卡尔单片机中断
在CW4.6环境下，中断编程主要有两种方式: 第一种是使用“interrupt‖关键字,―interrupt‖关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持 。同样，对不同的编译器，interrupt‖关键字的用法可能会改变。“interrupt‖关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。 例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void); 其中，interrupt表示该函数为终端服务程序，后面的20表示中断号20，在这里SCI0的中断向量号就是20. 这种方法写起来非常简单，但是，在S12单片机实际使用中，中断号并没有在手册中给出，通常需要自己在中断向量表中从上往下 数出来，或者根据中断向量计算得到，很容易出错。 于是有了第二种方法： 在ISR程序之前，使用符号“#pragma TRAP_PROC‖,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特 殊的中断返回指令来结束这个函数。 此时，中断函数的书写如下所示： #pragma TRAP_PROC void SCI0_ISR(void){ ...} 这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量，我们需要在链接文件即：prm文件中指定之。 使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。 例：VECTOR 0 _Startup //这是系统默认prm文件中自带的，即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup() 我们可以这样写： VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中断号 或者 VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中断向量地址 注：使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法，在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令，包括取 出堆栈、中断返回两个步骤。 在S12单片机中，可以写作 asm { pula; rti;} 尾注： 两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg. 其中一种常用的方法是在服务子程序前声明：//下面代码放在NON_BANKED区 #pragma CODE_SEG NON_BANKED 在中断程序后声明：//下面内容按默认放置 #pragma CODE_SEG DEFAULT Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。
【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。
3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。
OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。
【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。
当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。
OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。
【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。
比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程
本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。
先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。
每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。
分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。
0~F正好16个组。
INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。
设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。
对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。
PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。
因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。
freescale S12 IO和中断
MC9S12XS128中断模块S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。
中断过程①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。
②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。
③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。
中断服务程序中清标志位。
④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。
⑤返回暂停的程序段继续执行。
1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。
C语言中断号：5。
（1）中断允许位X将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。
C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中断请求信号低电平有效。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。
2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。
C语言中断号：6。
（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。
（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。
①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。
当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。
②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。
当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
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S12的输入/输入端口（I/O口）I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。
设置I/O口工作方式的寄存器有：DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。
DDR：设定I/O口的数据方向。
IO ：设定输出电平的高低。
RDR：选择I/O口的驱动能力。
PE：选择上拉/下拉。
IE：允许或禁止端口中断。
PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。
I/O端口设置1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。
当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。
否则，A口、B口、E口为输出口。
当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。
例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR为8位寄存器，复位后的值为0。
当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。
当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。
（3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时，A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。
由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。
2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH任意时间读/写。
当某一引脚对就的数据方向位设置为1时，读操作返回的是这个端口寄存器的值；否则，读的是引脚的值。
（2）端口H输入寄存器PTIH只可读，不可写。
读该寄存器返回的是引脚状态。
该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
（3）数据方向寄存器DDRH（4）端口H降功率驱动寄存器RDRH（5）端口H拉动装置使能寄存器PERH任意时间读/写。
如果端口H是输入口，该寄存器将配置被激活的上拉或下拉装置。
当PERH某一位为1时，对应装备上拉或下拉使能。
当PERH某一位为0时，对应装备上拉或下拉禁止。
（6）端口H极性选择寄存器PPSH任意时间读/写。
该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。
当PPSH某一位为1时，H口对应引脚信号上升沿将使PIFH寄存器中相应位置位；当PERH对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。
当PPSH某一位为0时，H口对应引脚信号下降沿将使PIFH寄存器中相应位置位；当PERH对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。
（7）H口中断使能寄存器PIEH任意时间读/写。
PIEH寄存器可设置端口H相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。
PIEH某一位置1时，对应引脚的中断使能。
PIEH某一位置0时，对应引脚的中断禁止。
(8)口中断标志寄存器PIFH任意时间读/写。
当对应引脚出现活动的边沿时，PIFH相应位被置1。
是上升沿或下降沿，由PPSH寄存器相应位的状态决定。
为了清除标志位，向PIFH对应位写“1”。
写“0”无效。
3、J口寄存器（1）J口I/O寄存器PTJ任意时间读/写。
当数据方向寄存器对应位置1时，读PTJ将返回PTJ中的值；否则读返回对应引脚的值。
（2）J口输入寄存器PTIJ只读不写。
读该寄存器将返回引脚的值。
该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
（3）J口数据方向寄存器DDRJ（4）J口降功率驱动寄存器RDRJ（5）J口拉动装备使能寄存器PERJ（6）J口极性选择寄存器PPSJ任意时间读/写。
该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。
当PPSJ某一位为1时，J口对应引脚信号上升沿将使PIFJ寄存器中相应位置位；当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。
当PPSJ某一位为0时，J口对应引脚信号下降沿将使PIFJ寄存器中相应位置位；当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。
（7）J口中断使能寄存器PIEJ任意时间读/写。
PIEJ寄存器可设置端口J相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。
PIEJ某一位置1时，对应引脚的中断使能。
PIEJ某一位置0时，对应引脚的中断禁止.（8）J口中断标志寄存器PIFJ任意时间读/写。
当对应引脚出现活动的边沿时，PIFJ相应位被置1。
是上升沿或下降沿，由PPSJ寄存器相应位的状态决定。
为了清除标志位，向PIFJ对应位写“1”。
写“0”无效。
4、M口寄存器（1）M口I/O寄存器PTM任意时间读/写。
当数据方向寄存器对应位置1时，读PTM将返回PTM中的值；否则读PTM将返回对应引脚的值。
（2）M口输入寄存器PTIM只读不写。
读该寄存器将返回引脚的值。
该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
（3）M口数据方向寄存器DDRMByteflight/CAN/BDLC强制将与其输出对应的引脚置为输出状态；同时，将与其输入对应的引脚置为输入状态。
（4）M口降功率驱动寄存器RDRM（5）M口拉动装备使能寄存器PERM任意时间读/写。
如果端口用于输入或“线或”输出，该寄存器配置被激活的上拉或下拉装置。
当端口用于推挽输出时，相应位无效。
（6）M口极性选择寄存器PPSM任意时间读/写。
当PPSM的某一位被置为1时，如果PERM对应位使能，并且端口用于通用或BDLC输入，则一个下拉装备被连接到M口对应引脚上。
当PPSM的某一位被清0时，如果PERM对应位使能，并且端口用于通用、Byteflight或RXCAN输入，则一个上拉装备被连接到M口对应引脚上。
（7）M口线或模式寄存器WOMM该寄存器配置输出引脚为线或。
如果应用于Byteflight、CAN和BDLC 输出且许多几种串行模式的多点连接，则该寄存器的某一位对于用于输入的相应引脚无影响。
当WOMM某一位置为1时，输出缓冲器工作在开漏输出状态。
当WOMM某一位清为0时，输出缓冲器工作在推挽输出状态。
5、P口寄存器（1）P口I/O寄存器PTP任意时间读/写。
如果PWM通道使能，则PWM功能优先于通用I/O功能。
如果相应通道使能，通道6~0只能输出；如果停机特性使能，则通道7可作为PWM输出与输入。
SPI功能也优先于通用I/O功能。
（2）P口输入寄存器PTIP（3）P口数据方向寄存器DDRP如果PWM对应通道或SPI模式使能，则该寄存器对引脚无效。
（4）P口降功率驱动寄存器RDRP（5）P口拉动装置使能寄存器PERP（6）P口极性选择寄存器PPSP任意时间读/写。
该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。
当PPSP某一位为1时，P口对应引脚信号上升沿将使PIFP寄存器中相应位置位；当PERP对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。
当PPSP某一位为0时，P口对应引脚信号下降沿将使PIFP寄存器中相应位置位；当PERP对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。
（7）P口中断使能寄存器PIEP任意时间读/写。
PIEP寄存器可设置端口P相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。
PIEP某一位置1时，对应引脚的中断使能。
PIEP某一位置0时，对应引脚的中断禁止。
（8）P口中断标志寄存器PIFP任意时间读/写。
当对应引脚出现活动的边沿时，PIFP相应位被置1。
是上升沿或下降沿，由PPSP寄存器相应位的状态决定。
为了清除标志位，向PIFP对应位写“1”。
写“0”无效。
6、S口寄存器（1）S口I/O寄存器PTS（2）S口输入寄存器PTIP（3）S口数据方向寄存器DDRS（4）S口降功率驱动寄存器RDRS（5）S口拉动装置使能寄存器PERS（6）S口极性选择寄存器PPSS任意时间读/写。
该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。
当PPSP某一位为,PERP对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。
当PPSP某一位为0，PERP对应位置1且端口定义为线或输出口时，引脚和上拉装置连接。
（7）S口线或模式寄存器WOMS该寄存器配置输出引脚为线或。
如果应用于SPI和SCI输出且许多几种串行模式的多点连接，则该寄存器的某一位对于用于输入的相应引脚无影响。
当WOMM某一位置为1时，输出缓冲器工作在开漏输出状态。
当WOMM某一位清为0时，输出缓冲器工作在推挽输出状态。
S12微控制器中断模块中断源：中断请求信号的来源。
S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。
中断过程①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。
②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。
③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。
中断服务程序中清标志位。
④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。
⑤返回暂停的程序段继续执行。
1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。
C语言中断号：5。
（1）中断允许位X将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。
C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中断请求信号低电平有效。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。
②电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。
2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。
C语言中断号：6。
（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。
（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。
①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。
当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。
②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。
当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。
（3）实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。
在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。