EPS (电助力转向系统介绍)
EPS工作原理
EPS工作原理一、概述EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它是一种通过电动机辅助转向的技术。
EPS系统通过感知驾驶员的转向意图，控制电动机输出适当的转向力矩，从而实现转向的轻便和灵便。
本文将详细介绍EPS工作原理以及其组成部份。
二、EPS系统的组成部份1. 转向传感器：转向传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
常见的转向传感器有转角传感器和转矩传感器。
2. 控制单元：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理，从而确定电动机输出的转向力矩。
控制单元通常由微处理器和相关电路组成。
3. 电动机：电动机是EPS系统的核心部件，它负责产生转向力矩。
根据不同的设计，电动机可以采用直流机电或者交流机电。
4. 转向助力装置：转向助力装置通过转向助力泵或者电动助力泵提供液压助力。
它可以根据驾驶员的需求调整助力的大小，从而提供更好的驾驶体验。
5. 传动装置：传动装置将电动机的转动转化为转向轴的转动，使转向力矩传递到转向机构上。
三、EPS工作原理EPS工作原理可以分为三个阶段：感知阶段、控制阶段和执行阶段。
1. 感知阶段：在感知阶段，转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转角传感器可以感知驾驶员转动方向盘的角度，而转矩传感器可以感知驾驶员施加在方向盘上的转矩。
2. 控制阶段：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理。
控制单元根据驾驶员的转向意图和车辆的运行状态，计算出合适的转向力矩。
算法通常基于车辆动力学模型和驾驶员行为模型，以提供准确的转向力矩输出。
3. 执行阶段：执行阶段是指电动机输出转向力矩的阶段。
控制单元将计算得到的转向力矩信号传输给电动机，电动机根据信号输出适当的转向力矩。
转向助力装置根据电动机输出的力矩，提供相应的助力，使转向更加轻便和灵便。
四、EPS系统的优势EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有以下优势：1. 节能环保：EPS系统不需要额外的液压泵和传动装置，减少了能量损耗和液压油的使用，从而降低了能源消耗和环境污染。
eps的主要元件结构及工作原理
eps的主要元件结构及工作原理一、引言EPS（Electronic Power Steering）是一种电子助力转向系统，它通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的转向力度和方向。
EPS相比于传统的液压助力转向系统，具有响应速度快、能耗低、可靠性高等优点，因此被广泛应用于现代汽车中。
二、EPS的主要元件1. 电动助力器电动助力器是EPS系统的核心元件，它通过电机驱动齿轮来提供转向助力。
电动助力器通常由电机、减速齿轮和输出齿轮组成，其中输出齿轮与转向柱相连，当驾驶员操纵方向盘时，输出齿轮会旋转并带动转向柱产生转向作用。
2. 扭矩传感器扭矩传感器用于测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩大小，并将其信号发送给ECU。
ECU通过分析扭矩信号来判断驾驶员的意图，并控制电动助力器提供相应的转向助力。
3. 转角传感器转角传感器用于测量车辆前轮的实际转角，并将其信号发送给ECU。
ECU通过分析转角信号来判断车辆的行驶状态，并控制电动助力器提供相应的转向助力。
4. ECUECU是EPS系统的控制中心，它接收扭矩传感器和转角传感器的信号，并根据算法来控制电动助力器提供适当的转向助力。
同时，ECU还可以监测EPS系统的工作状态，并在出现故障时发出警报。
三、EPS的工作原理EPS系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 驾驶员操纵方向盘产生扭矩信号，扭矩传感器将信号发送给ECU。
2. ECU根据扭矩信号判断驾驶员的意图，并计算出相应的转向助力大小。
3. 转角传感器测量车辆前轮实际转角并将信号发送给ECU。
4. ECU根据转角信号判断车辆行驶状态，并调整电动助力器提供适当大小的转向助力。
5. 电动助力器通过电机驱动齿轮提供相应大小的转向助力，帮助驾驶员完成车辆转向操作。
四、结论EPS系统是一种高效、可靠的电子助力转向系统，它通过电动助力器、扭矩传感器、转角传感器和ECU等元件的协作来实现对车辆转向的控制。
EPS系统不仅能提供适当大小的转向助力，还可以根据车辆行驶状态进行自适应调整，从而提高驾驶员的驾驶体验和安全性。
汽车eps简介介绍
eps的组成
• EPS系统主要包括转向盘、转向器、电机、控制器 等组成。
eps的特点
节能环保
相比传统的液压助力转向系统，EPS系统能够显著降低能 源消耗和排放，因为它是通过电机来产生助力的，而不是 通过液压系统。
高效稳定
EPS系统的电机可以根据车辆行驶状态和驾驶者的转向操 作来实时调整助力大小，使得转向操作更为准确、稳定、 高效。
eps的执行器
助力电机
根据电子控制单元的指令，产生 助力扭矩，辅助驾驶员转向操作 。
电磁阀
控制助力油液的流动，实现助力 扭矩的调节。
eps的工作流程
01
02
03
04
驾驶员转动转向盘时，转向盘 角度传感器将信号传递给电子
控制单元。
电子控制单元根据车速和横摆 角速度传感器的信号，判断车 辆的行驶状态和驾驶员的转向
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轻量化
为了提高车辆的燃油效率和性能，轻量化成为EPS行业的重要发展方向。轻量化的EPS能够减少车辆的重 量，提高车辆的操控性和燃油效率。
eps面临的挑战
01
技术壁垒
EPS技术含量较高，存在一定的技术壁垒。由于技术水平的限制，部分
企业难以生产出性能优良、质量可靠的EPS产品。
02 03
市场竞争
随着汽车市场的竞争加剧，EPS企业的竞争压力也越来越大。为了在激 烈的市场竞争中脱颖而出，企业需要不断提高产品的性能和质量，同时 降低成本，提高市场竞争力。
04
eps发展趋势和挑战
eps的发展趋势
电动化
随着环保意识的提高和新能源汽车的快速发展，电动化成为EPS行业的发展趋势。电动转向系统具有节能、环保、性 能优良等优点，未来将逐渐取代传统的液压转向系统。
电动机械式液压助力转向系统 (EPS)
电动机械式液压助力转向系统 (EPS)电动机械式助力转向系统 (EPS) 与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。
EPS 通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。
只在转向时，此伺服马达才激活。
因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。
电动机械式助力转向系统具有下列优点：- 驻车时转向力较低- 集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统）- 转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低- 主动式方向盘复位- 节约燃油达 0.3 l/100 km 并因此降低 CO 2 排放- 不需要液压油电动机械式助力转向系统包含下列装备系列：电动机械式助力转向系统 (EPS)：12 伏特供电（和以前相同）电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合：由发动机室内的外部起动接线柱进行 12 伏供电电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有 DC/DC 转换器的辅助电池充电装置进行 24 伏特供电显示的为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统索引说明索引说明1转向器2转向阻力矩传感器EPS 控制单元4集成有马达位置传感器的伺服马达5EPS 单元部件简短描述将描述电动机械式助力转向系统的下列部件：EPS 单元EPS 单元由下列部件组成：- EPS 控制单元- 集成有马达位置传感器的伺服马达EPS 控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。
EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。
转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制单元连接。
在 EPS 控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。
根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。
根据不同的装备系列，为 EPS 单元提供不同的总线端 Kl. 30。
EPS工作原理
EPS工作原理一、概述EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，通过电机代替传统的液压助力装置，为驾驶员提供转向助力。
本文将详细介绍EPS的工作原理。
二、EPS的组成部分1. 电机：EPS系统中的关键部件，负责产生转向助力。
电机通常安装在转向柱上，通过与转向齿轮或转向拉杆相连，实现转向动作。
2. 电控单元（ECU）：负责控制EPS系统的工作，接收来自传感器的信号，并根据驾驶员的转向意图，控制电机的输出力。
3. 扭矩传感器：用于测量驾驶员施加在方向盘上的转矩，并将其转化为电信号，传输给ECU。
4. 转向角传感器：用于测量车辆的转向角度，并将其转化为电信号，传输给ECU。
三、EPS的工作原理1. 驾驶员转向操作：当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器会感知到转矩的变化，并将这一变化转化为电信号，传输给ECU。
2. ECU分析转向意图：ECU根据扭矩传感器的信号，分析驾驶员的转向意图，并计算出所需的转向助力。
3. 电机输出力：ECU根据计算结果，控制电机产生相应的输出力，通过与转向齿轮或转向拉杆相连，实现转向助力。
4. 转向角度反馈：转向角传感器会感知车辆的转向角度，并将其转化为电信号，传输给ECU。
ECU根据转向角度的反馈信息，对电机的输出力进行调整，以保持车辆的稳定性和可操纵性。
5. 动态调整：EPS系统能够根据车速、转向角度和驾驶员的驾驶习惯等因素，动态调整转向助力的大小，以提供最佳的驾驶体验。
四、EPS的优势1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS不需要使用液压泵，减少了能源的消耗和液压系统的维护成本，同时也减少了对环境的污染。
2. 驾驶舒适性：EPS能够根据驾驶员的转向意图，提供适量的转向助力，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶的舒适性和操控性。
3. 系统稳定性：EPS系统能够根据车辆的转向角度反馈信息，动态调整转向助力的大小，保持车辆的稳定性和可操纵性，提高行驶安全性。
EPS
5.电子控制单元
电子控制单元ECU是整个EPS系统控制的核心，它根
据扭矩传感器、车速传感器、轴重传感器以及电动
机电流传感器等输入信号，进行分析计算，得出最 佳控制参数，发出控制指令，控制电动机与电磁离 合器的动作。 此外，ECU还应具备安全保护与自我诊断功能。汽车
行进中ECU不断采集各部件工作信号，一旦系统某部
个EPS性能影响很大。
要求：良好的动态特性、调速特性和随动特性并易 于控制，还要求输出波动小、低转速大转矩、转动惯 量小、尺寸小质量轻等。 常采用无刷式永磁直流电动机。
3.电磁离合器
电动式EPS一般都是工作在一个设定的范围。 原理：当车速低于某一值时，提供转向助力，保证转向 的轻便性；当车速高于某一值时，提供阻尼控制，保 证转向的稳定性；而当车速处于两个设定值之间时， 电动机停止工作，离合器分离，切断辅助动力。另外，
• 2、转向助力大小通过调整，能够兼顾低速时 的转向轻便性和高速时的操纵稳定性
电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软 件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以 提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随 着车速的提高转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶 员所需转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明
一、电动式电控动力转向系统的结构
组成：扭矩传感器、电动机、电子控制单元、
减速机构和电磁离合器 1．扭矩传感器 —— 测量转向盘与转向器之间的相
对转矩作为电动助力的依据之一。
主要有两种形式：
电阻式：价格低，但体积大，易于磨损
非接触式：成本低，精度高、体积小且寿命长
2.电动机
助力电动机是EPS系统的动力源，它根据 ECU输出的 控制指令，在不同的工况下输出不同助力转矩，对整
电动助力转向系统介绍
电动助力转向系统1、功能原理汽车电动助力转向（EPS）系统是在机械式转向系统的基础上加装电动机驱动单元构成的。
其主要的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。
2、组成具体组成原理详细EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电自控制单元（ECU）、助力电动机及减速机构等。
○1扭矩传感器，又称转向传感器，其作用是测定方向盘与转向器之间的相对扭矩，并转化为电信号传递给ECU。
○电动机，其功能是根据ECU的相关指令，输出适宜的转向助力矩，是EPS系统的动力源。
○减速机构，接收电动机的转矩，经减速增矩后传递给转向轴、小齿轮或齿条。
○ECU，是EPS系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析与计算并发出指令，控制电动机和离合器。
3、基本工作过程汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传递给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。
车速越低转向助力越大，车速越高转向助力越小。
当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。
4、EPS系统的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽车原地转向助力控制和动态转向助力控制两个方面。
○回正控制：回正控制的目的是使方向盘能够更快、更准地回到中位，避免方向盘产生不必要的抖动。
○阻尼控制：阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的一种控制模式。
5、EPS的优点○降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
○增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
电动助力转向简介
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
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项目
ECU故障
车速信号故障 点火开关电源电压故障 PIG电源电压故障 电源供应继电器失效 马达继电器失效 EPS与VGRS无法通讯 Assist map number un-writing 控制模块通讯总线关闭 无法与续航控制模块进行通讯 无法与喷油控制模块进行通讯
P/S (警告灯)
点亮打开
点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮
4WD
14.6 3.1 153 (6.02)
转向
系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
J/C No. 2
网关 ECU
EPS ECU
温度传感器 变压器
动力转向警告灯 警告灯
EPS驱动马达 (27-34V)
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角
度
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B t
自动 手动
分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B t
分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
2固定于小齿轮轴.
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 (输出轴)
分相器单元2 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转 为ON
2. 方向盘左右两个方向转动45度以上
CG
N
Ts
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用SST (09083-18040)
3. 扭矩传感器设定
1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子
2. 确认警告灯闪烁
CG
P/S
(警告灯)
3. 断开SST并将点火开关转为OFF Ts
项目
扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未进行 扭矩传感器零位调整未完成
马达故障
转角传感器输出初始化未进行 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障
P/S (警告灯)
点亮
点亮 点亮
点亮
点亮 点亮 点亮
转向
故障诊断
DTC码
C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 C1551 / 25 C1552 / 22 C1554 / 23 C1555 / 25 C1567 / 44 C1581 / 26 U0073 / 49 U0104 / 45 U0105 / 41
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用SST (09083-18040)
初始化及设定 – 使用IT-II
选择 Chassis
EPS
Utility
扭矩传感器调整
点击！
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
电池 (12V)
转角传感器
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出
至EPS ECU
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2 Leabharlann 齿轮轴 (输出轴)齿条轴转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元
高 转向力矩
转向
EPS运作 – EPS控制包括如下功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制
变压器增压控制
系统过热保护控制
功能
根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果
当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制
当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆
小齿轮轴 (输出轴)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
4
1
3
2
励磁线圈
检波线圈
1
2
3
4
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供
多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
C1541 / 13 C1554 / 23 C1555 / 25
车速信号故障 电源电压供应继电器失效 马达继电器失效 •马达过热
动作
禁止转向助力控制
保护功能，继续提供转向助力控制 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制 限制对马达输出的电流直至温度下 降到规定范围
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定
拆卸、安装及替换
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
点击!
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作
点击！
维修要点 (转向)
项目 扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未完成
马达故障
转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障
动作 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制
禁止转向助力控制
禁止转向助力控制 禁止转向助力控制
转向
安全模式
DTC码 C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25
C1534 / 25
项目 EPS ECU故障
• 打开助力转向警告灯，启动安全模式
DTC码
C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 C1526 / 18 C1528 / 12
转角传感器
线圈 定子
马达
齿条轴
磁体
转子
转向
马达 (无电刷)
转角传感器 检测凸台
齿条轴
带磁体转子
线圈 定子
转角传感器
转向
减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条
轴上
滚珠式减速齿轮
齿条轴
滚珠
转子 滚珠式减速齿轮固定于转子
转向
减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
转向
EPS (电子助力转向) – 马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
[规格]
驱动形式 形式 齿轮减速比 方向盘左右极限转动圈数 齿条行程 [mm (in.)]
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
2WD (有VGRS) 车速感应式
12.4~17.2 2.7~3.7