PCL400破碎机设计-毕业设计
鄂式破碎机设计任务书 (1)
六、任务完成的阶段内容及时间安排
第5周：完成设计开题报告，含调研资料准备、设计目的、要求，思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计所具备的条件等。
第6周：检索、查阅文献资料不少于12篇，其中外文资料不少于2篇。
第7~8周：考虑设计方案，体现创新精神，绘制设计草图。
2、参阅有关颚式破碎机设计的有关书籍，掌握一般颚式破碎机应该具备的一些部件和动力参数；
3、利用网络资源查询一些国内外的先进颚式破碎机的工艺来开拓自己的设计思路。
4、到一些颚式破碎机生产公司实地参观颚式破碎机的生产过程，了解颚式破碎机的总体构造及其使用方法。
四、设计的目的和要求
1、设计目的：
颚式破碎机主要用于抗压强度不超过320兆帕的各种物料的中碎、粗碎作业，广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、等部门。
评阅人（签字）
年月日
江西理工大学应用科学学院
毕业设计（论文）答辩成绩评定
江西理工大学应用科学学院毕业设计（论文）答辩委员会于年月日审查了专业学生的毕业设计（论文）
设计（论文）题目：
设计（论文）专题部分：
设计（论文）说明书共页，设计图纸张
指导教师：
评阅人：
毕业设计（论文）答辩委员会意见：
成绩：
江西理工大学应用科学学院答辩委员会
指导教师签名：日期：
江西理工大学应用科学学院12级（2016届）
学生毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目矿井提升系统的设计
专业机械工程及自动化学生姓名指导教师郭桂香
本课题研究的现状
学术价值和现实意义
设计（论文）提纲
主要参考文献
[
指导教师审核意见
█教研室主任：（签名）█系教学主任：（签名）
简摆式破碎毕业设计
简摆式破碎毕业设计简摆式破碎毕业设计在现代科技日新月异的时代，人们对于机械设计的需求越来越高。
而在工程设计领域中，破碎机作为一种重要的设备，被广泛应用于矿山、建筑、冶金等行业。
为了满足这一需求，我进行了一项简摆式破碎机的毕业设计。
简摆式破碎机是一种利用摆动运动来破碎物料的设备。
与传统的破碎机相比，它具有结构简单、操作方便、能耗低等优点。
因此，我选择了这一设计方案，希望能够在破碎机领域做出一些创新。
首先，我进行了大量的文献调研，对简摆式破碎机的工作原理和结构进行了深入了解。
通过分析现有的简摆式破碎机的结构和问题，我确定了自己的设计目标：提高破碎效率、降低能耗、减少维护成本。
接下来，我开始进行具体的设计。
首先，我选择了合适的材料和工艺，确保设备的强度和耐用性。
然后，我对设备的结构进行了优化，采用了新型的破碎腔设计，使得物料在破碎过程中能够得到更加均匀的力分布，从而提高了破碎效率。
同时，我还加入了自动化控制系统，实现了设备的智能化操作，进一步降低了能耗。
在设计过程中，我还注重了设备的安全性。
通过合理的防护装置和安全控制系统，有效地避免了设备在运行过程中可能出现的事故。
同时，我还考虑了设备的维护性，采用了可拆卸的结构设计，方便用户进行日常维护和保养。
在完成设计后，我进行了一系列的实验验证。
通过对不同物料的破碎试验，我得到了一些有价值的数据。
根据实验结果，我对设计进行了进一步的优化，使得设备的性能得到了进一步的提升。
通过这次毕业设计，我不仅学到了很多关于破碎机的知识，还锻炼了自己的设计能力和实践能力。
在这个过程中，我深刻体会到了工程设计的重要性和挑战性。
只有不断学习和创新，才能在竞争激烈的市场中立于不败之地。
简摆式破碎机的毕业设计是我大学四年学习的总结和展示，也是我对未来工程设计道路的一次探索。
通过这次设计，我不仅提高了自己的专业水平，还为行业的发展做出了一些贡献。
我相信，在不久的将来，这项设计将会得到更多人的认可和应用。
PC400600锤式破碎机设计制作
PC400*600锤式破碎机设计制作摘要：在冶金、矿山、化工、水泥等工业部门，每年都有大量的原料和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理，如在选矿厂，为使矿石中的有用矿物达到单体分离，就需要用破碎机将原矿破碎到磨矿工艺所要求的粒度。
磨机再将破碎机提供的原料磨至有用矿物单体分离的粒度。
一、前言锤式破碎机的优点是构造简单、结构紧奏、体积小、维修方便；缺点是易加入不易破碎物而卡死发生故障。
主要用于中、细碎石灰石、煤、焦炭、炉渣等中硬和低硬物料的破碎。
锤式破碎机工作原理如图1-1，物料进入锤头工作区后，被高速回转的锤头打击破碎。
被破碎的物料从锤头处获得动能，以高速撞击破碎板而再次破碎，并在物料冲向破碎板以及从破碎板弹回的过程中又发生多次物料之间的相互冲击而自破碎。
在很短的时间内，经过多次的碰撞循环，破碎后的物料落到转子下部的箅条上，小于箅条,筛板缝隙的物料，从缝隙中排出，稍大于缝隙的物料，在箅条上又可受到锤头的挤压碾磨而形成最终产品。
二、锤式破碎机的设计一、破碎机的选择可根据矿物的物理机械性能、矿块的形状和所要求的产品粒度来选择破碎施力方式，以及与该破碎施力方式相应的破碎机械。
常见的软矿石有：煤、方铅矿、无烟煤等，它的抗压强度是2～4Mpa,最大也不超过40Mpa。
普式硬度系数一般为2～4，再如一些中硬矿石：花岗岩、纯褐铁矿、大理石等，抗压强度是120～150Mpa，普式硬度系数一般为12～15，还有硬矿石、极硬矿石，普式硬度系数一般为15～20。
根据石灰石硬度和更加有利于生产我们选这次选用制作不可逆式破碎机。
二、PC400*600锤式破碎机转子；锤式破碎机转子；锤头、主轴与轴承、销轴、锤架及转盘组成。
1、转子尺寸：平衡与生产率转子直径可按最大料块尺寸来确定，转子直径： D = (1.2～5)Dmax式中的Dmax—最大给料粒度，这里取值为80mm。
如果系数取5,则D = 5×80 = 400mm。
PE400×600复摆颚式破碎机设计毕业设计(论文)
图书分类号：密级：毕业设计(论文)PE400×600复摆颚式破碎机设计THE DESIGN OF PE400×600 compound pendulum jaw crusher学生姓名班级学号学院名称专业名称指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
双光辊破碎机的设计毕业设计说明书[管理资料]
![双光辊破碎机的设计毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/c36a96d1dd36a32d727581c0.png)
武汉生物工程学院毕业论文(设计)题目：双光辊破碎机的设计学生：系别：机电工程系专业班级： 09机械设计制造本1指导教师：辅导教师：时间： 2012年4月10日目录摘要关键词第1章概述 (5) (5) (5) (6) (7)第2章破碎机总体的制造及要求[6] (8)2PG—T0604双光辊破碎机的工作原理及操作要求 (8)辊式破碎机的名称 (8) (8)双光辊破碎机的结构及制造的要求 (9) (9) (9) (10) (11) (12)第3章破碎执行机构主要零部件的设计机要求 (13) (13) (13) (14) (15) (15) (15) (16) (17)传动轴的制造需求与计算方法 (18)辊的受力情况及计算的方法 (19)轴的制造需求及计算方法 (20) (22) (23)第4章传动机构主要零部件的制作需求及计算方法 (24)V带的制作要求及计算方法 (27)齿轮的制作要求及计算方法 (27)齿轮参数的选择及计算方法 (28)按齿面接触强度计算公式 (29) (29)按齿根弯曲强度制造公式 (30)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)摘要本课题研究了双光辊破碎机最主要的地方是破碎辊。
破碎辊在物料久久的挤压下必然会产生变化和变形，甚至断裂。
它的形状以及两个破碎辊之间的距离直接影响着破碎机的破碎功效与品质。
所以，用较好的方法以及新型的材料是本次研究的重点。
本课题设计的破碎辊结构已经符合了以上的需求，关键是辊皮的材料也能满足降低成本，增高强度的需求。
本课题设计在破碎理论的发展基础上，通过不断地努力与创新,对包括破碎机各种参数的计算和优化、破碎机的功率和破碎能力的确定、辊皮、轴的设计，还包括传动部分主要机构V带轮和齿轮的设计。
本次设计型号2PG-T0604破碎机主要用于水泥和化工行业的破碎，在本课题设计中在多碎少磨的理论基础上充分顾及了破碎辊的磨损，增高了生产效率，降低了能耗。
关键词：辊皮，双光棍破碎机，破碎辊，V带齿轮，传动轴abstractThis paper studies the double roll crusher is the most important part of the crushing roller in extrusion under long time will produce deformation, and even cracking. The spacing between the shape and two crushing roller directly affects the efficiency and quality of crusher crusher. Therefore, using optimization method and the new material is the key in this research. Crusher roller structure the design fully meet the above requirements, and roll skin material can meet the cost reduction, improve the strength requirements. The design development of the crushing theory, through constant innovation, including the crusher various parameter calculation and optimization, crushing machine power and crushing capacity determination, roll skin, shaft design, also includes the transmission part of the main mechanism of V belt wheel and gear design. The design of model 2PG-T0604 crusher is mainly used for cement industry is broken, in the design on the basis of theory of more crushing and less grinding on the full consideration of the wear of the crushing roller, improves the production efficiency, reduces energy consumption.keyword ：Roll skin, double bachelor crusher, crushing roller, V with gear, transmission shaft.第1章概述破碎机按破碎形式分有反击式破碎机、辊式破碎机、颚式破碎机、圆锥破碎机、等等。
破碎机毕业设计-开题报告
本科毕业设计开题报告题目：立轴冲击破碎机动力箱及落料腔的结构设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械091姓名：张常亮学号：2009071120指导教师：***完成日期：2013年4月山东建筑大学毕业设计开题报告表水平。
大型机械设备其中锤式破碎机、破石机、颚式破碎机、大型磨粉机等设备已经远销哥伦比亚、美国、沙特等地区取得了客户的好评特别是制砂机碎石机设备得到了外商的大力赞赏。
目前我国破碎制造行业市场非常广泛包括化工、矿山、建筑、水利、冶金、煤矿、玻璃等各个行业。
在中国最重要的应用领域是水泥行业、铺路和矿山应用在这两个行业的破碎机各约占整个行业的30%左右。
目前国际上各国对破碎机的发展抱有较大期望同时也取得了一定的成效。
尤其是美国、日本、德国在破碎机的研究开发与利用已经达到了一个较高的水平。
破碎机广泛应用于资源开采、工程机械、城市建设、材料分解等多项领域涉及包括化工、矿山、建筑、水利、冶金、煤矿、玻璃等各个行业。
国内近几年由于经济的稳定快速发展、以及西部大开发的深入进行对破碎机的需求大量增加。
另一方面，随着国家继续扩大内需基础设施建设步伐的加大这就带动了破碎机的的蓬勃发展。
但是一定程度上我们对破碎机的研究开发与利用还远没有达到预期的效果破碎技术的水平相对有限。
为了进一步提高破碎水平生产出就有高质量和高技术含量的破碎机尽快缩小与国外先进水平的差距我们不得不对破碎机进行更加深入的研究。
3.2 立轴冲击式破碎机的现状和发展趋势立轴冲击式破碎机又称制砂机，是结合国内制砂生产方面的实际情况，研制开发出具有国内、国际、领先水平的高效碎石设备。
它广泛适用于各种岩石、磨料、耐火材料、水泥熟料、石英石、铁矿石、混凝土骨料等多种硬、脆物料的中碎、细碎（制砂粒）。
对建筑用砂、筑路用砂石优为适宜。
由进料、分料器、涡动破碎腔等七部分组成。
近20年来立轴式冲击破碎机的生产厂家有了很大的发展。
过去一直是供应开矿石立轴式破碎技术的主要厂家，现在，提供这种设备的厂家有巍立公司，是供应矿石—金属破碎机方面在国内、国际上较成功的一个厂家。
PE250×400颚式破碎机_毕业设计说明书
毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。
除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。
对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。
本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。
3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。
4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。
论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。
学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。
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如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。
本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。
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PE400×600复摆颚式破碎机结构设计
PE400×600复摆颚式破碎机结构设计PE400×600复摆颚式破碎机结构设计摘要国内使用的颚式破碎机类型很多，但最常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
复摆颚式破碎机的出现已有百余年的历史，经过长期的实践和改进，其结构和参数已趋于完善。
由于其结构简单、制造容易、工作可靠以及维修方便等优点，在冶金、矿山、建材、化工等行业应用极为广泛。
随着社会生产力的发展，各工矿行业对破碎机的性能有了进一步的要求，因此设计符合现代工业生产需要的复摆颚式破碎机具有很大的现实意义。
本毕业设计主要是为满足现代工业生产要求而设计的中型复摆颚式破碎机，主要应用于中小企业的粉碎作业。
其基本参数如下：进料口尺寸400×600（mm）；最大给矿粒度350（mm）；排矿口调整范围40~160（mm）；生产能力17~115（t/h）。
本设计主要内容包括：破碎机工作原理的简要分析、各项工作参数的选择、关键零部件的结构设计。
关键词：复摆颚式破碎机，工作原理，工作参数，结构设计Machine Structure Design Of PE400 * 600 Jaw CrusherABSTRACTThe domestic use of jaw crusher type many, but the most common is the traditional single toggle jaw crusher. Single toggle jaw crusher has been over a hundred years of history, through long-term practice and improvement, its structure and parameters has tended to improve. Because of its simple structure, easy manufacture, reliable work and convenient maintenance, etc., it is widely used in metallurgy, mine, building materials, chemical industry and so on. With the development of social productive forces, the mining industry of crushing machine performance with further requirements, so the design meet the needs of modern industrial production of compound pendulum jaw crusher is of great practical significance. This graduation design is mainly designed to meet the requirements of modern industrial production medium compound pendulum jaw crusher, the basic parameters are as follows: into the discharge hole size 400 x 600 (mm); maximum to the ore particle size (350 mm); row ore mouth adjustment range 40-160 (mm); production capacity 17~115 (mm). The main contents of this design include: the analysis of the working principle of the crusher, the choice of the working parameters, the structure design of the key partsKEY WORDS: Compound Pendulum Jaw Crusher，Working Principle，Working Parameters，Structure Design目录前言 0第1章复摆颚式破碎机的简介 (2)1.1 复摆颚式破碎机应用范围 (2)1.2 复摆颚式破碎机工作原理 (2)1.3 PE400×600复摆颚式破碎机工作原理 (4)第2章PE400×600复摆颚式破碎机参数的选择和计算 (6)2.1结构参数的选择与计算 (6)2.1.1 给矿口与排矿口的尺寸 (6)2.1.2 钳角α的选取 (6)2.1.3 动鄂摆动行程s的选取 (6)2.1.4 偏心轴的偏心距r的选取 (7)2.1.5 破碎腔高度H的选取 (7)2.1.6 轴承中心距给矿口的高度h的确定 (7)2.1.7 偏心距r对连杆长度l的比值λ (7)2.1.8 肘板长度K的选取 (8)2.1.9 破碎腔形状的确定 (8)2.2 工作参数的选择与计算 (9)2.2.1 偏心轴转速n的计算 (9)2.2.2 生产率Q的计算 (10)2.2.3 功率N的计算 (11)2.2.4 电动机的选择 (12)2.3 破碎机各项参数列表 (12)第3章PE400×600复摆颚式破碎机关键零件的设计 (14)3.1 V带传动部分的设计计算 (14)3.1.1 确定计算功率P (14)c3.1.2 确定V带的带型 (14)3.1.3 确定带轮的基准直径 (14)3.1.4 确定中心距a和V带长度L (14)d3.1.5 校核小带轮包角 (15)13.1.6 确定V带根数 (15)3.1.7 计算单根V带初拉力F (15)3.1.8 计算对轴的压力Q (16)3.1.8 V带传动的主要参数归纳 (16)3.2 飞轮的设计 (17)3.3 推力板的设计 (17)3.4 偏心轴的设计 (18)3.4.1 偏心轴的材料选择和最小直径估算 (18)3.4.2 偏心轴结构的设计 (19)3.4.3 偏心轴强度校核 (19)3.5 轴承的选择 (21)3.6 动颚的设计 (21)3.7 齿板的设计 (22)3.8 肘板的设计 (23)3.9 调整装置的设计 (24)3.10 保险装置的设计 (24)3.11 机架结构的设计 (25)3.12 破碎机的润滑装置 (26)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)前言物料的破碎是许多行业（如冶金、矿山、建材、化工等）产品生产过程中不可缺少的工艺过程。
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1 绪论现代破碎理论与国内破碎设备的发展矿业是国民经济中的基础产业，它与国民经济的发展息息相关。
矿物加工是矿业的一个非常重要的环节，它不但要为其他领域提供原材料，而且还要为自身的可持续发展提供机遇。
粉碎是矿物加工中不可缺少的一种工艺过程，粉碎的任务是提供具有一定粒度、粒度组成和充分解离而又不过粉碎的加工原料，以便下一步的加工、处理和使用。
当今世界矿物加工领域中破碎、磨矿能耗约占整个选矿过程能耗的40%～60% ，据资料表明，20世纪90年代以来世界上约12%的电能用于粉碎物料。
破碎、磨矿的节能降耗成了选矿领域降低成本、增加经济效益的重要手段之一。
而破碎理论的成熟是破碎机实现节能降耗的先决条件，因而破碎设备的发展依赖于破碎理论的发展。
1.1 破碎理论1.1.1 破碎理论综述（1） 早期破碎理论19世纪中叶，许多学者就粉碎能耗的关系问题纷纷提出自己的看法，其中最著名的有雷廷格(Rittinger)的“面积说”，基克(Kick)的“体积说”和庞德(Bond)的“裂缝说”，他们的数学表达式可以写成：1dA =rds(Rittinger 理论) (1-1)2dA =kdv(Kick 理论) (1-2)i ωω=(Bond 理论) (1-3) 而这三大理论的表达式，可以统计地由沃克公式表示为：C n dx dE x =- (1-4)式中C 为与物料性质及设备性能有关的参数,n 为与破碎程度有关的指数,负号表示粉碎消耗能量。
当 n=2时，积分上式得雷廷格公式；令n=1.5而后积分，得邦德公式；n=1时的积分结果即基克公式。
三大理论表达式右边粒度的表示法，“面积说”采用调和平均径；“体积说”采用加权几何平均径；而“裂缝说”采用80%所有通过的方孔筛宽的尺寸来表示。
他们采用的粒度都是靠经验确定的。
实际运用中，这三大理论各自仅反映粉碎过程的某一阶段，互不矛盾。
对于粗粒物料的粉碎过程，“体积说”比较接近于实际；对于细粒物料，“面积说”与实际过程较吻合；“裂缝说”使用于中等粒度的粉碎过程。
（2）层压破碎理论在上世纪8O年代，人们在研究单颗粒破碎时发现，在空气中一次破碎的碎片撞击金属板时明显地产生二次破碎，一次破碎的碎片具有的动能占全部破碎能量的45%。
如能充分利用二次破碎能量则可提高破碎效率。
也有人指出，较小的持续负荷比短时间的强大冲击，更有希望破碎物料。
同时在对冲击力与挤压力对颗粒层的破碎效果进行研究后得出结论：静压粉碎效率为100%，单次冲击效率为35%～40%。
为了节约能量，提高粉碎效率，应多用静压粉碎，少用冲击粉碎。
如果使大批脆性物料颗粒受到50MPa以上的压力，就能够由“料层粉碎”节约出可观的能量。
基于这两个认识形成了层压破碎理论，与传统的挤压破碎理论不同，传统的挤压破碎认为石料的破碎是基于单颗粒发生在颗粒与衬板之间。
层压破碎认为石料颗粒的破碎不仅发生在颗粒与衬板之间，同时也大量发生在颗粒与颗粒之间。
其特征是在破碎室的有效破碎段形成高密度的多个颗粒层，将充足的破碎功作用于石料颗粒群，在充分发挥层压破碎的同时充分利用了石料破碎过程中所产生的强大碎片飞动能对相邻石料进行再破碎，获得极高的破碎率。
即便是比较大的排料口间隙也能大量生产细粒产品。
料层石料颗粒之间的相互挤压，实现了选择性破碎，使那些强度低的针、片石料在层压破碎中首先破碎，故能产生优粒形含量很高的石料产品(针片状含量≤15%)。
颚式破碎机是在这一理论的指导下应运而生的代表性破碎设备。
（3）自冲击破碎理论及自冲击破碎机自冲击破碎理论是上世纪8O年代初，新西兰BARMAC公司的布赖恩·巴特立和吉姆·麦克唐纳提出的。
传统的冲击破碎机是靠旋转的板锤直接冲击石料，对石料破碎并给石料破碎所需动能，板锤在破碎石料的过程中自己也在快速消耗。
与传统的冲击破碎方式不同，自冲击破碎则是石料与石料之间的冲击破碎，一部分石料通过高速旋转装置获得动能，与另一部分伞状以瀑落而下的石料冲击破碎，在破碎腔内一部分石料形成自衬式工作部件，使机器本身不受磨损。
石料自衬保护了易损零部件，而本身又是被破碎物料。
石料在工作时实现了不断破碎——形成石衬与排料一一再破碎的循环破碎、排料过程。
破碎过程是一种选择性破碎，石料产品针片状含量可≤1O%。
自冲击破碎机由涡动破碎腔、进料分料装置、转子旋冲器、动力传动装置、机架等组成。
石料通过给料装置进入转子中心，转子高速回转，中心石料受离心力作用而飞溅，像子弹一样，与另一部分以伞状瀑落方式分流而下，在和转子周围环形石料相碰击而产生第一次“石打石”自破碎，并共同飞溅到反击石衬环上而产生第二次“石打石”自破碎(如图1-1)。
设备内壁和转子出流喷射口侧壁在运转中自形成抛物紧贴自衬层，使设备部件无磨损。
石料在相互打击后，又会在转子与壳体之间破碎腔内再次作回转弧的回流运动，而形成多次“石打石”自破碎。
破碎过程中，在物料颗粒之间传递能量，可使激烈的冲击摩擦转变为温和的研磨。
颗粒受到阻力，在消耗能量的同时被击碎，直到能量全部消耗掉为止，最后脱离破碎腔，经排料口排出。
物料的破碎过程是物料颗粒之间的能量交换，从而提高了能量的利用率。
自冲击破碎机最显著的特点主要表现在破碎发生在石料与石料之间，使设备的磨损损耗大大降低，减少了维修次数，延长了设备使用寿耗大大降低，减少了维修次数，延长了设备使用寿命。
同时产品粒度等级不因机件的磨损而改变，破碎效率也保持恒定。
破碎机的内部本身形成空气流通系统，因此它对周围的环境污染很小。
由于细小的物料颗粒所具有的动能小，破碎的可能性也很小，从而可以避免过粉磨现象的产生。
自冲击破碎机选择性破碎，可生产优形粒料，是一种高能量利用率设备。
自冲击破碎机主要是用于路用碎石系统的三级或四级破碎，生产中、细碎石和砂，也可降低转子的速度而用于粗细石料的整形以提高产品立方体颗粒含量。
图1-11.1.2 破碎理论的发展随着矿产资源大量的开采利用，有色冶金、黑色冶金、化工、轻工等矿产资源日趋贫化，开采量大幅增加，建材、路、桥、坝用到的矿石量也迅猛增大。
使物料加工的第一道工序——粉碎作业显得尤为重要。
据统计，粉碎作业的耗电占到选矿厂总耗电量的50％以上。
如何合理利用能源、节约能源，使能源利用保持可持续发展是我们研究的重要课题。
为此，探索物料粉碎状态与能量消耗之间的内在联系，指导制造更有利于粉碎、更节能的粉碎设备对降低能耗、节约能源有重要的理论研究价值和重大的现实意义。
粉碎作业可追溯到几千年以前(我们的祖先制陶、冶炼、开山碎石等)，甚至更远，但它作为大规模的社会化行为，并提升到一定的理论高度是在第一次工业革命以后。
1867年，学者P ．R ．Von Rittinger 提出了一个崭新的概念——破碎理论。
它首次以定量的方法揭示了物料粉碎状态与能量消耗之间的内在联系，对物料粉碎领域的发展起着重要的指导作用。
之后，很多学者在这方面做出了重大贡献。
（1） 高丁一舒曼的产品粒度特性方程A ．M ．高丁和R ．舒曼先后研究了在不同粉碎方式下，物料原始粒度和粉碎产物之间的内在联系，建立了产品粒度特性方程，即高丁一舒曼方程式(简称G —S 方程式)。
它是研究粉碎理论的重要手段。
A ．M ．高丁提出的粒度特性方程为：lg lg lg W m x C =+ (1-5)式中：W — 一定筛比下的产率；C —与测量单位有关的常数；m —与物料性质有关的常数1940年，R ．舒曼提出的粒度特性方程为：W 100ax K ⎛⎫= ⎪⎝⎭(1-6) 式中：W —筛下积算重量百分率；K —理论最大粒度，当筛孔宽（x ）与之相等时，全部矿料进入筛下，W=100％；a —与物料性质有关的指数。
（2） 罗辛-拉姆勒尔方程式1933年，罗辛（Rosin ）-E.拉姆勒尔(Rammler)发表粉煤的粒度特性方程式如下： '1()100()100100()100()100n n n n bxbx bxW x nbx e W x e R x W x e ----==-=-= (1-7)式中 '()W x —x 粒度的重量百分率；()W x —它的筛下积累；()R x —筛上积累；b 与n —参数，b 与n 都反映物料的均匀性。
n 越大，物料越均匀，b 值越大，矿料越均匀。
（3） 高丁-梅洛伊方程式1962年A.M.高丁-T.P.梅洛伊（Meloy ），从理论上导出此式。
假定所破碎的固体是各向同性的和均匀的，破碎是单次事件，有若干个切面在此单次事件中同时随机地切割固体，并产生形状相同的碎片。
对于这样的破碎模型，用概率论导出：0()11rx W x x ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ (1-8) 式中: ()W x —小于x 的积算重量百分率；r —无因次的参数；0x —最大粒度。
如果用重量百分率表示为：1'001()1r x W x r x x -⎛⎫=- ⎪⎝⎭ (1-9)（4） P.R.Von Rittinger 的面积学说1867年，P.R.Von Rittinger 根据物料粉碎后的比表面积较粉碎前增加，粉碎产品越细，比表面积也越大，则输入的粉碎能量也越多这一现象，提出了著名的面积学说，即粉碎能耗与粉碎时新生表面积成正比，或粉碎单位质量物料的能耗，与新生的比表面积成正比。
此学说的物理基础表达式为:11A K S =∆ (1-10)式中 1A —产生新表面S ∆所需的功;1K —比例系数,即产生一个新表面积所需的功,又可以做比表面能。
式(1-10)是面积学说的物理基础表达，概念虽然清楚，但工程上无法计算应用。
设矿块直径为D ，如果由直径求表面积的形状系数为1k ，由直径求体积的形状系数为2k ，那么21k D 为矿块表面积，32k D 为矿块体积。
再设Q 为被破碎矿块的总质量，如果δ为单位体积的矿石质量，那么在总质量Q 的矿石中含有直径为D 的矿块数是:32Q n k Dδ= (1-11) 取物理基础表达式(1-10)的微分式:1dA dS γ= (1-12)由(1-11)可以列出破碎矿石质量为Q 的矿石所需的功如下:21132Q dA (k D )k Dd γδ= (1-13) 设0D 为给矿直径, p D 为破碎产物直径,式(1-12)在0D 和p D 限内积分得到:0p D 111D 20111A K Q dD=K Q[]D p D D =-⎰ (1-14) 式(1-14)中,比例系数1K 目前无法确定的,因为它是产生单位新表面积得功耗,由于破碎中的声损失能和光辐射能等破碎能无法确定,故用于产生新生表面积得能也是不知道的, 1K 无法确定,故很难用式(1-14)来计算破碎消耗的功。
但如果消去1K ，可以做一些相对比较的计算。