易驱ED3100系列变频器485-RTU通讯协议命令简述
变频器3100说明书
ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。
ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。
在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。
在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
rtu通讯协议
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载rtu通讯协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________rtu通讯协议篇一：485rtu通讯协议71cb为cRc码）gnd:工作电源-（232通讯时连接电脑的串口5针）unsignedcharcodeauchcRclo[]={篇二：modbusRtu通讯协议要实现modbusRtu通信，一、需要step7-micro/win32V3.2 以上版本的编程软件，而且须安装step7-micro/win32V3.2instructionlibrary（指令库）。
modbusRtu功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
modbusRtu从站指令库只支持cpu上的通信0 口（port0 ）基本步骤：1. 检查micro/win 的软件版本，应当是step7-micro/winV3.2 以上版本。
2. 检查micro/win 的指令树中是否存在modbusRtu从站指令库（图1）,库中应当包括mbus_init 和mbus_slaVe两个子程序。
如果没有，须安装micro/win32V3.2 的instructionlibrary （指令库）软件包；1.时使用sm0.1调用子程序mbus_init进行初始化，使用sm0.0调用mbus_slaVe ,并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变虽表中找到；调用modbusRtu通信指令库图中参数意义如下：a. 模式选择：启动/停止modbus, 1=启动；0=停止b. 从站地址:modbus从站地址，取值1~247c. 波特率：可选1200,2400,4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0f. 最大i/q 位：参与通信的最大i/o点数，s7-200的i/o映像区为128/128 ,缺省值为128g. 最大ai字数：参与通信的最大ai通道数，可为16或32h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i. 保持寄存器区起始地址：以1920xx84001.3.功能码03h:读寄存器值主机发送：第1字节adR:从机地址码（=001〜254）第2字节03h :读寄存器值功能码第3、4字节：要读的寄存器开始地址要读Fcc下挂仪表，第5、6字节：要读的寄存器数虽第7、8字节：从字节1到6的cRc16校验和从机回送：第1字节adR:从机地址码（=001〜254）第2字节03h:返回读功能码第3字节：从4到m （包括4及m的字节总数第4到m字节：寄存器数据第m^ 1、m+2字节：从字节1到m的cRc16校验和当从机接收错误时，从机回送：第1字节adR:从机地址码（=001〜254）第2字节83h :读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的cRc16校验和1.4.功能码06h:写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：1.5.功能码10h:连续写多个寄存器值第1字节adR第2字节86h第3字节错误数息码第4、5字节:从机地址码（=001〜254）:写寄存器值出错功能码：见信息码表:从字节1到3的cRc16校验和当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节adR第2字节90h第3字节错误信息码第4、5 字节::::从机地址码（=001〜254）写寄存器值出错见信息码表从字节1到3的cRc16校验和1.8寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制）。
485通信讲解(附案例)
8 ～15 预留
RS485通讯协议
响应字（码）
参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表
错误号
内容描述
0 非法参数号
1 参数不允许设置（参数只读）
2 参数数值超限
12 密码错误
101 参数数据无法更改（运行中不可更改）
其它 预留
RS485通讯协议
功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际 返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操 作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则
7 6 5432 1 0
RS485案例
应用案例
说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器 的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上， 还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信 。
1、以50Hz运行2#变频器。（此例需要将变频器频率设定成F0.03=6）
数据帧格式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
（字）
异或校验 （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RS485通讯协议
故障代号
故障代号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
=68H：特殊报文 =7EH：短帧 =02H：长帧
RS485通讯协议
从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个， 要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不 同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。
RTU通讯协议
RTU通讯协议一、协议介绍RTU通讯协议是一种用于远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与主站之间进行数据通信的协议。
该协议旨在实现可靠、高效的数据传输，以满足现代工业自动化系统对数据采集、监控和控制的需求。
二、协议设计目标1. 可靠性：确保数据的完整性和准确性，防止丢包和数据损坏。
2. 实时性：保证数据的及时传输和响应，满足实时监控和控制的需求。
3. 可扩展性：支持多种通信介质和设备类型，适应不同应用场景。
4. 安全性：提供数据加密和身份验证等安全机制，防止数据泄露和非法访问。
三、协议通信流程1. 建立连接：a. RTU向主站发送连接请求。
b. 主站收到连接请求后，发送连接确认。
c. RTU收到连接确认后，建立连接。
2. 数据传输：a. RTU向主站发送数据请求。
b. 主站收到数据请求后，发送数据响应。
c. RTU收到数据响应后，传输数据。
3. 断开连接：a. RTU向主站发送断开连接请求。
b. 主站收到断开连接请求后，发送断开连接确认。
c. RTU收到断开连接确认后，断开连接。
四、协议数据格式1. 帧头：标识数据帧的起始，包含固定的起始字符或字节序列。
2. 地址：标识RTU或主站的唯一地址。
3. 功能码：指示数据帧的类型和操作。
4. 数据长度：表示数据部分的长度。
5. 数据：包含实际的数据内容。
6. 校验码：用于验证数据的完整性和正确性。
7. 帧尾：标识数据帧的结束，包含固定的结束字符或字节序列。
五、协议功能码1. 数据读取：a. 读取单个数据：主站发送读取请求，RTU返回对应的数据。
b. 读取多个数据：主站发送读取请求，RTU返回多个数据。
2. 数据写入：a. 写入单个数据：主站发送写入请求和待写入的数据，RTU返回写入结果。
b. 写入多个数据：主站发送写入请求和待写入的多个数据，RTU返回写入结果。
3. 报警和事件：a. 报警查询：主站发送报警查询请求，RTU返回当前的报警信息。
485rtu通讯协议
RS-485通信协议说明采用国际标准modbus数字通信协议，可与世界上任意一款组态软件对接。
通过RS-232或485串行接口可与计算机组成多点温湿度测量系统。
二、主要技术指标注：具体功能请以“”为准三、通讯说明可通过标准DB-9接口与计算机串口相连，当传输距离为15米时，码元畸变率仅为4%；当通过标准485-232转换接口与计算机串口相连，在传输距离为1500米时码元畸变率小于等于4%，严格复合EIA(美国电子工业协会)串行总线标准。
通过标准的RS232或RS422/485通讯口，可直接接计算机通讯，国际标准MODBUS-RTU通讯协议：在使用组态软件时，须选用的设备为MODICON(莫迪康)的PLC，MODBUS-RTU地址型。
数据为整型16位。
支持MODBUS协议03H、04H、06H指令（03H、06H读写参数，04H读测量值)，参数寄存器地址：参数设定范围出厂默认值通讯指令地址温度测量值/ / 04H 00H 湿度测量值/ / 04H 01H 本机地址0-255 1 03H，06H 00H 通讯波特率300-19200 9600 03H，06H 01H 湿度平移修正-20.0-20.0 0.0 03H，06H 67H ●基本参数波特率9600 数据格式：8位校验位无停止位1位数据默认1位小数，例如109表示10.9●帧结构●消息交互模式●功能码及消息结构使用Modbus协议的公共功能码功能码0X04功能说明读串口数据消息格式读串口数据主机读数据格式开始从机地址命令寄存器地址读数个数CRC校验≥5ms延迟1字节0x04 0x0000 0x0002 0xXXXX说明：读数个数是指主机需要在从机读回的数据个数，0001表示只读温度，0002表示读回温湿度两个数，温度在前，湿度在后；从机返回数据格式开始从机地址命令返回字节数温度值（高位在前，低位在后）湿度值（高位在前，低位在后CRC校验(高位在前，低位在后)≥5ms延迟1字节0X04 0x02 0x0000 0x0000 0xXXXX例1：读取温度测量值（测量值=260）发送数据为:01 04 00 00 00 01 31 CA其中，01是本机地址，04是通讯指令，00 00是寄存器起始地址，00 01表示读一个数，31 CA 是校验码。
RTU通讯协议 (2)
RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议协议编号：RTU/2022/001生效日期：2022年1月1日1. 引言RTU通讯协议是为了确保远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与其他设备之间的通信顺畅、高效而制定的标准。
本协议旨在定义RTU通讯的数据格式、通信协议、错误处理及安全机制等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适合于所有相关方：- RTU：指远程终端单元，用于采集、处理和传输数据的设备。
- 主站：指控制和管理RTU的中央设备。
- 通信协议：指RTU与主站之间进行数据传输的规范和约定。
- 数据格式：指RTU传输数据的结构和编码方式。
3. 通信协议要求3.1 数据格式3.1.1 数据帧格式RTU通讯采用二进制数据帧格式进行传输。
数据帧由起始符、数据域、校验码和结束符组成，具体格式如下：起始符 | 数据域 | 校验码 | 结束符(1字节) | (可变长度) | (1字节) | (1字节)3.1.2 数据域数据域包含了传输的实际数据，其格式根据具体业务需求而定。
数据域长度不超过1024字节。
3.1.3 校验码校验码用于验证数据的完整性和准确性。
采用CRC16算法计算校验码，校验码长度为2字节。
3.1.4 结束符结束符标识数据帧的结束，采用ASCII码表示，固定为"\r\n"。
3.2 通信协议3.2.1 建立连接RTU与主站之间通过串口进行通信。
通信波特率为9600bps，数据位为8位，无校验位，住手位为1位。
3.2.2 数据传输数据传输采用请求-应答模式。
主站向RTU发送请求帧，RTU接收到请求帧后进行处理，并将结果封装在应答帧中返回给主站。
3.2.3 错误处理在数据传输过程中，如果发生错误，RTU应向主站发送错误帧，错误帧中包含错误码和错误信息，以便主站进行相应的处理。
4. 安全机制为了保证通信的安全性，RTU通讯协议采用以下安全机制：4.1 认证机制RTU与主站之间的通信需进行双向认证。
深圳市易驱变频技术 ED3100系列变频器 说明书
4． 紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）
5． 请勿直接触摸输出端子，变频器的输出端子切勿与外壳连 接，输出端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。
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ED3100 系列高性能通用变频器使用说明书 V1.1
2． 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上，有火灾的危险。
3． 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却 风扇，并使进风口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热，会引起火灾及其它事故。
接线
危险
1． 接线前，请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。
2． 请电气工程专业人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。
集成芯片。
2． 通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。
1.3 使用注意事项 在使用 ED3100 系列变频器时，请注意以下几点：
1、恒转矩低速运行 变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变差，会影响电机寿命。
如果需低速恒转矩长期运行，必须选用专用的变频电机。 2、电机绝缘的确认
注意
1． 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。
2． 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。
3． 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。
4． 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。
5． 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。
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ED3100 系列高性能通用变频器使用说明书 V1.1
第六章 功能参数表详述 6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56） 6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66） 6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69） 6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78） 6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79） 6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88） 6.7 过程 PID 控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93） 6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100） 6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105） 6.10 保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107） 6.11 高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）
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易驱ED3100系列变频器485-RTU通讯协议命令简述及参数设置（2013-1-24整理）
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1.参数设置
P0.01 设置为3 //通过通讯设置变频器运行频率
P0.04 设置为2 //通过通讯方式运行变频器
P8.00 设置为1 //本变频器通讯站号为1
P8.01 设置为0113 //9600BPS,Evev,通讯失败保持运行
2.常用通讯写参数命令简述
a.运行变频器地址0x2000 写入内容 0x000e 例如SendData 01 06 20 0000 0e 03 ce
b.停止变频器地址0x2000 写入内容 0x0001 例如SendData 01 06 20 0000 01 43 ca
c.设定25.25Hz运行地址0x2001 写入内容 0x090d 例如SendData 01 06 20 0109 dd 15 c3
d.设定32Hz上限频率地址0x2006 写入内容 0x0020 例如SendData 01 06 20 0600 20 63 d3
e.设定2.5s加速时间地址0x200e 写入内容 0x0019 例如SendData 01 06 20 0e00 19 22 03
f .设定2.5s减速时间地址0x200f 写入内容 0x0019 例如SendData 01 06 20 0f00 19 73 c3
g.设定10%转矩提升地址0x200c //若要生效前提设置P0.11为0
3.常用通讯读监控命令简述
a.读取当前运行频率地址0x0d00 例如SendData 01 03 0d 0000 00 47 66
ReciveData 01 03 0d 00 00 20 41 48 83 bc //0x0020为当前频率
b.读取当前电流地址0x0d02 格式同上
c.读取输出电压地址0x0d07 格式同上
以后依次类推监控参数组 d-nn
具体通讯协议和方法参见ED3100变频器说明书手册Page118-133，如有更新恕不另行通知！。