相位编码信号的自适应接收回波处理

合集下载

未来通信中的自适应信号处理

未来通信中的自适应信号处理在当今科技飞速发展的时代，通信技术的进步日新月异，为人们的生活和社会的运转带来了极大的便利。

而在未来通信领域中，自适应信号处理将扮演着至关重要的角色。

要理解自适应信号处理，我们首先得明白什么是信号处理。

简单来说，信号处理就是对各种信号，比如声音、图像、数据等进行处理和分析，以提取有用的信息或者改善信号的质量。

而自适应信号处理则是一种能够根据信号的特点和环境的变化，自动调整处理方法和参数的技术。

想象一下，在未来的通信场景中，我们可能会面临各种各样复杂的情况。

比如，信号在传输过程中可能会受到干扰，导致接收端接收到的信号变得模糊不清或者充满噪声；又或者，由于用户数量的增加或者移动速度的变化，通信信道的特性也会不断发生改变。

在这些情况下，如果我们仍然采用固定不变的信号处理方法，显然很难保证通信的质量和效率。

自适应信号处理就像是一个聪明的“调节器”，能够实时感知这些变化，并做出相应的调整。

举个例子，当检测到信号受到强烈干扰时，它可以自动增强有用信号的强度，同时抑制干扰信号；当通信信道的特性发生变化时，它能够迅速调整信号的编码、调制和解调方式，以适应新的信道条件。

在未来的无线通信系统中，自适应信号处理的应用将更加广泛。

比如，在 5G 乃至未来的 6G 网络中，由于需要支持大量的设备同时连接和高速的数据传输，频谱资源变得越发紧张。

自适应信号处理可以帮助实现动态频谱分配，根据不同地区、不同时间段的频谱使用情况，灵活地调整频谱资源的分配，从而提高频谱的利用率。

此外，在卫星通信中，由于信号需要穿越遥远的距离和复杂的空间环境，信号的衰减和失真非常严重。

自适应信号处理可以通过对信号的补偿和校正，提高卫星通信的可靠性和稳定性。

自适应滤波器是自适应信号处理中的一个重要工具。

它能够根据输入信号的统计特性自动调整滤波器的参数，从而实现对信号的最佳滤波。

例如，在语音通信中，自适应滤波器可以去除背景噪声，提高语音的清晰度；在图像通信中，它可以去除图像中的模糊和失真，提高图像的质量。

一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法

一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法
在雷达应用中，多普勒频移是导致目标信号频率发生变化的原因之一，对于有多普勒
效应的雷达目标，需要进行多普勒补偿来消除频移效应，以获得准确的距离和速度信息。

在多普勒补偿方法中，相位编码信号是一种常用的技术，利用相位编码的方式实现多普勒
频移的消除。

然而，传统的相位编码信号多普勒补偿方法存在一些问题。

例如，相位编码信号在雷
达系统中的使用需要牺牲一定的频率带宽，而且对于不同多普勒频移的目标，需要使用不
同的相位编码信号来进行补偿。

同时，在高速目标的情况下，相位编码信号的周期会变得
非常短，难以实现准确的相位补偿。

为了克服这些问题，本文提出了一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法。

该方法利
用了波形设计的技术，通过对相位编码信号进行优化设计，实现了多普勒频移的快速补偿，同时降低了带宽的损失。

具体实现方法为：首先，确定目标信号的多普勒频移范围和工作频带范围，根据这些
要求，设计合适的波形并进行编码。

接着，在波形发射过程中，根据目标信号的多普勒频
移进行相应的波形切换。

在接收端，利用自适应滤波算法来实现多普勒频移的精确补偿，
从而获得准确的距离和速度信息。

通过仿真实验和实际实验，本文证明了该方法的有效性和可行性。

与传统的相位编码
信号多普勒补偿方法相比，该方法可以在更大的多普勒频移范围内实现快速补偿，同时减
少带宽损失，并且可以应用于高速目标的测量。

因此，在雷达测量和跟踪目标时，该方法
具有重要的应用价值。

自适应滤波器在回波抵消中的应用

收稿日期:2009-04 基金项目:淮南市科技局资助科研项目(I C023) 作者简介:黄云侠(1983—),女,硕士研究生,研究方向为智能信息处理与通信系统。

自适应滤波器在回波抵消中的应用黄云侠,姚善化(安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001) 摘要:文章利用Si m ulink 平台建立了自适应回波抵消系统的仿真模型,对系统进行仿真演示,分析了不同步长LMS (最小均方)算法的仿真时间和抵消效果。

仿真的结果证实了该方法的有效性,较好地反映了系统的动态工作过程,且失真较小。

关键词:自适应滤波器;回波抵消;LMS 算法;si m ulink中图分类号:T M930 文献标识码:B 文章编号:1006-2394(2009)08-0026-03The Appli ca ti on of Adapti ve F ilter i n Echo Cancell a ti onHUANG Yun 2xia ,Y AO Shan 2hua(Electrical and I nfor mati on Engineering College,Anhui University of Science &Technol ogy,Huainan 232001,China )Abstract:I n this paper,the si m ulati on model of adap tive echo cancellati on syste m is set up using Si m ulink p lat 2for m.The syste m is si m ulated and de monstrated .And the si m ulati on ti m e and cancellati on effect of LMS (Least Mean Square )algorith m at different step size are analyzed .Si m ulati on results confir m the effectiveness of this method:the dy 2na m ic p r ocess is better reflected,and dist orti on is little .Key words:adap tive filter;echo cancellati on;L MS algorith m;si m ulink0　引言回波是原始声音或者信号经过延时和形变被反射回到源的一种现象,它在通信网络的许多地方出现,如长距离电话网络、I P 电话、免提电话和电话电视会议等。

自适应信号处理综述（终稿）

⾃适应信号处理综述（终稿）⾃适应信号处理综述曹志锋（长沙理⼯⼤学电⽓与信息⼯程学院学号：0000000）摘要：本⽂对⾃适应信号处理的发展进程做了简单的介绍，并阐述了⾃适应信号处理的基本原理及其算法的推导。

介绍了⾃适应信号处理技术在滤波、系统辨识、⾃适应均衡、回波抵消、谱估计、谱线增强、⾃适应波束形成等⽅⾯的应⽤, 并介绍了其发展前景。

关键字：⾃适应信号处理；LMS算法；滤波；系统辨别An Overview of Adaptive Signal ProcessingAbstract: In this paper, adaptive signal processing of the development process to doa brief introduction, And describes the basic principles of adaptive signal processing andalgorithm derivation . Inthistext,the applicationof thetechnology of adaptive signalprocessing is introduced in filtering,system analysis,adaptive equilibria, echocancelation,spectrum estimation,spectrumboosting-up, adaptive beam’s forming and soon,as well as its future.Keywords:adaptive signal processing;LMS algorithm;filtering; system recognition0引⾔⾃适应信号（Adaptive Signal Processing）处理的研究⼯作始于20世纪中叶。

在1957年⾄1960年间，美国通⽤电⽓公司的豪厄尔斯（P.Howells）和阿普尔鲍姆（P.Applebaum），与他们的同事们研究和使⽤了简单的是适应滤波器，⽤以消除混杂在有⽤信号中的噪声和⼲扰。

基于自适应对消的单通道相位编码同频异步干扰抑制

ＦＥＮＧＹＵ
（ｃｏｌｆｌｃｒｎｃＥｇｎｅｉｇＥＴＳｈｏｅｔｉｎｉｅｒ，ＵＳＣ，ＣｅＩｕ６３，ＣｉａｏＥｏｎｈｎｄ１７１ｈｎ）ｇ１Ａｂｓｒｃ：ｓｎｌ－ｈｎｅｌｏｉｔａｔＡｉｇｅｃａｎｌａｇｒｔｈｍａｅｎａａｔｅｃｎｅｌｔｏｏｓｐｒｓｈｅｐａｅｃｄｄＣ — ｂｓｄｏｄｐｉａｃｌａｉｎｔｕｐｅｓｔｈｓ — ｏｅＯｖ
基于自适应对消的单通道相位编码同频异步干扰抑制
冯羽
（电子科技大学电子工程学院，都６１３）成１７１
摘要：对相位编码脉冲压缩雷达，用多部雷达发射信号调相码间较好的正交性，合自适针利结
应干扰对消原理，出了一种基于自适应对消的单通道相位编码同频异步干扰抑制算法，单提在
通道情况下较好地抑制了同频异步干扰。并提出了同频异步干扰对消的结构，统计特性与从维纳霍夫方程两方面对算法进行性能分析。仿真表明，算法在干信比３ｄ该８Ｂ时脉压处理后主
ｒｔｔｌｅｃｅ０ＢｂｈｎｈｌｓｏｒｓｉｎｗｅｈＳｉｕｏ３ｄａｉｓｌｒａｈｓ２ｄｅｉｄｔｅｐｕｅｃｍｐｅｓｏｈｎｔｅＪＲｓｐｔ８Ｂ．ｏｉＫｅｒｓａａｔｅｃｎｅｌｔｎ；Ｏｆｑｅｃｓｎｈｏｏｓｉｔｒｒｎｅｓｇｅｃａｎｌｐａｅｃｄｄｙｗｏｄ：ｄｐｉａｃｌｉＣ — ｅｕｎｙａｙｃｒｎｕｎｅｅｅｃ；ｉｌ・ｈｎｅ；ｈｓ－ｏｅｖａｏｒｆｎ

相位编码脉冲信号 -回复

相位编码脉冲信号-回复相位编码脉冲信号是一种常见的数字通信技术，它在数据传输过程中通过改变信号的相位来表示数字信息。

相位编码脉冲信号在通信系统中被广泛采用，因为它具有高带宽利用率、低误码率和较强的抗干扰能力等优点。

本文将从相位编码脉冲信号的基本原理、编码方式、解码原理和应用等方面详细介绍该技术。

一、相位编码脉冲信号的基本原理在了解相位编码脉冲信号之前，我们先来了解一下脉冲调制技术。

脉冲调制是指通过操作脉冲信号的某些特性来携带数字信息。

常见的脉冲调制技术有脉冲幅度调制（PAM）、脉冲宽度调制（PWM）和脉冲位置调制（PPM）等。

而相位编码脉冲信号属于脉冲位置调制技术的一种。

相位编码脉冲信号的基本原理是通过改变脉冲信号的相位来表示数字信息。

相位是指信号相对于参考信号的时间关系，可以用角度来表示。

相位编码脉冲信号将一个或多个二进制比特映射到一组预定义的相位值上，根据不同的相位值来表示不同的数字信息。

这种编码方式能够有效提高信号的传输效率，提高带宽利用率。

二、相位编码脉冲信号的编码方式在相位编码脉冲信号的编码方式中，最常见的是二进制相位编码（Binary Phase Shift Keying，BPSK）和四相位编码（Quadrature Phase ShiftKeying，QPSK）。

1. 二进制相位编码（BPSK）二进制相位编码将一个比特映射到两个相位值上，其中一个相位值表示0，另一个相位值表示1。

这种编码方式相对简单，但传输速率较低。

2. 四相位编码（QPSK）四相位编码将两个比特映射到四个相位值上，每个相位值表示一种可能的组合。

这种编码方式在相同的传输速率下能够传输更多的信息，但也更容易受到噪声的影响。

除了BPSK和QPSK，还有八相位编码（8PSK）和多相位编码（MPSK）等。

不同的编码方式适用于不同的应用场景，可以根据具体需求选择。

三、相位编码脉冲信号的解码原理相位编码脉冲信号的解码原理与编码相反，即通过检测信号的相位差来识别不同的相位值，从而恢复数字信息。

一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法

一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法1. 引言1.1 背景介绍在无线通信领域中，信号传输过程中常常会受到多普勒效应的影响，导致信号相位发生变化而影响信息的传输和解析。

如何有效地补偿多普勒效应成为一个重要的研究方向。

相位编码信号多普勒补偿方法是一种常见的解决方案，通过对信号进行相位编码来实现对多普勒效应的补偿。

传统的相位编码信号多普勒补偿方法存在一些问题，例如在高速移动环境下可能无法有效地补偿多普勒效应，导致信号传输质量下降。

研究人员开始探索改进的相位编码信号多普勒补偿方法，以提高信号传输的稳定性和可靠性。

本文将介绍一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法，通过理论分析和实验验证说明其优势，并探讨其在未来的研究和应用中的意义和展望。

1.2 研究目的研究目的是为了探讨一种改进的相位编码信号多普勒补偿方法，以提高在信号传输过程中对多普勒频移的补偿效果。

当前的相位编码信号多普勒补偿方法存在一定的局限性和不足之处，本研究旨在通过引入新的理论和技术手段，对现有方法进行改进和优化，从而提高信号质量和传输效率。

通过对改进方法进行理论分析和实验验证，我们旨在验证其在实际应用中的可行性和有效性，为相关领域的研究和实践提供新的思路和方法。

此项研究具有重要的理论价值和实际意义，可以为相位编码信号多普勒补偿技术的发展和应用奠定坚实的基础，同时也为相关领域的学术研究和工程实践提供参考和借鉴。

【字数：110】2. 正文2.1 现有相位编码信号多普勒补偿方法目前，相位编码信号多普勒补偿方法主要包括经典的相位编码技术和传统的多普勒补偿算法。

在传统的相位编码技术中，通常采用线性相位编码或非线性相位编码来实现信号的传输与解调。

而多普勒补偿算法则是为了解决信号在运动过程中产生的多普勒频移问题，通常采用数字滤波器和频率估计器来实现。

尽管现有的相位编码信号多普勒补偿方法在一定程度上可以实现信号的传输和解调，但是在实际应用中仍然存在一些问题。

传统的相位编码技术在面对复杂环境时易受到相位失真和多径干扰的影响，导致信号质量下降。

相位编码信号的自适应接收回波处理

２Ｔｈｉｓｌｎｔｔｔ．ｅＭｓｉｅＩｓｉｕｅ，ＡｉｒｅＥｎｇｎｅｉｇＵｎｖｒｉｙ，Ｓａｙｕ３０ｒＦｏｃｉｅｒｎｉｅｓｔｎａｎ７１８０，Ｃｈｎｉａ）
Ａｂｔａｔ：ＡｔｆｒｔｔｅｃｒｌｔｏｏｌｏａｃｉｔｒｏｕｔｕｔａｂｔＤｏｓｒｃｉｓ，ｈｏｒｅａｉｎｍｄｅｆｍｔｈｆｌｅｐｏｕｐｐｌｒｆｅｅｙｖａｉｔｏａｅｒｑｕｎｃｒａｉｎｗｓ
砑Ｏ
｝２（）．丌２
式中，为第ｉＳ个子码的编码波形，于编码相位数对
为Ｍ的相位编码信号，有
ｅｐｊＰｘ（Ｐ
，・，
接收端的中频输出为
（）ｕｔｒｅｐｊｎａ＋ｊ０ｆ一（ — ）ｘ（ｆｔ）２相位。（）３
长度，减小多普勒频移对压缩输出的影响，用一组部分相关匹配滤波器对接收回波处理，计出回波中可采估
的多普勒频率，免了传统方法的计算量大、构复杂难以实现等缺陷。方法结构简单，以较高精度对回避结能波中的多普勒频率作出估计，有利于相位编码信号在快速动目标观测方面的应用。关键词：位编码；自适应处理；匹配滤波；多普勒补偿相
ｅｔｍａｉｎｏｈｃｏＤｏｐｅｒｑｅｃｓｉｔｆｔｅｅｈｐｌｒｆｅｕｎｙ，ｔｅｐｏｏｅｔｏｓｉａｏｆｔｅａｐｉａｉｎｏｈｈｓＯｏｈｒｐｓｄｍｅｈｄｉｎｆｖｒｏｈｐｌｔｆｔｅｐａｅＣ — ｃｏ

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

，但是，当目标回波的多普勒频移增
大到一定程度时，可能引起接收端滤波器与回波失配，甚至可能导致脉冲压缩失效，最经典的解决方法是应用多普勒滤波器组对回波信号作多普勒频率估计后进行补偿
［５］
，每个多普勒滤波器的滤波
＊
；修回日期：收稿日期：２０１１０５１８２０１１０６１５－－－－）；国家自然科学基金（）基金项目：武器装备预研基金（Ｎｏ．９１４０Ａ２１０２０９１０ＫＧ０１Ｎｏ．６０７３６００９，６０９０１０７１
１，２ＣＨＥＮＸｉａｏＺＥＮＧＸｉａｎｎｅｎｉｎ－－ｇｇｐｇ
（１．ＴｈｅＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＡｉｒＦｏｒｃｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＸｉａｎ７１００７７，Ｃｈｉｎａ；ｇｇｇｇｙ，２．ＴｈｅＭｉｓｓｉｌｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＡｉｒＦｏｒｃｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＳａｎｕａｎ７１３８００，Ｃｈｉｎａ）ｇｇｙ，ｙ
雷达科学与技术第１０卷第１期１００量，从而减小多普勒频移对匹配滤波的影响，并通直观地看，可通过缩短发射信号的编码时长来改过作多点离散傅里叶变换来估计回波的多普勒频移，这样，就可通过对回波作多普勒补偿后实现匹配滤波。但是，这样是无法做到善信号的多普勒容忍性，的，一方面，需要一定的发射时长来保证发射信号另一方面，受编码的能量以完成设定距离的照射；子脉冲最小时宽的约束，缩短编码时长将减少编从而影响信号的峰值旁瓣比性能。因此，在码数，确定编码信号的设计后，研究接收端的多普勒处理，最大限度地降低多普勒频移对匹配滤波相关器输出的影响，具有重要意义。
第１期雷达科学与技术Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．１２０１２年２月２０１２ＦｅｂｒｕａｒｙＲａｄａｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

相位编码信号的自适应接收回波处理
陈校平１，曾祥能２
（１．空军工程大学电讯工程学院，陕西西安７１００７７；）２．空军工程大学导弹学院，陕西三原７１３８００
＊
摘要：首先建立了匹配滤波器输出随多普勒频移的变化规律模型。分析得出通过缩短匹配滤波器
关键词：相位编码；自适应处理；匹配滤波；多普勒补偿
（）中图分类号：ＴＮ９５７．５；ＴＮ９６文献标识码：Ａ文章编号：１６７２２３３７２０１２０１００９９０４－－－
ＡｄａｔＰｈａｓｅＣｏｄｅｄＷａｖｅｆｏｒｍＥｃｈｏｐｇ
［］２７－
多普勒频移估计由获得最大匹配输出的多普勒匹配滤波器决定，这就需要针对不同的多普勒频移带宽选择相应的滤波器个数，当多普勒带宽很大若要保证一定的估计精度则面临着极大的计时，算压力，匹配滤波器数目将大到无法容忍。文献［］通过构造具有移位相乘特性的最优码来解决６７－相位编码信号的多普勒敏感性问题，并从理论上证明了只需要单一的滤波器通道即可补偿多普勒但存在最优码寻找困难，多普勒频率分辨率频移，损失严重的缺点。文献［采用时域二维复相关８］方法对频率步进雷达信号的多普勒频移进行补偿处理。本文将从接收端的匹配滤波入手，将多普勒频移引起的回波相位偏转化为多个小的偏转分
图１编码信号匹配滤波相关器的频率响应
在常用的脉压快速傅里叶变换中，脉冲压缩若存在多普勒频移，则常用时通过相关器来实现，延频移模糊函数对匹配滤波输出进行描述：
∞
３接收端多普勒处理
）及图１的结论，在接收端，多普勒频６根据式（移对匹配滤波输出的影响是由于在一个脉冲周期内积累起来的相位偏移造成的，存在多普勒频移的信号回波由于发生了相位偏移而与原始发射信号存在相位失配，从而不能得到正确的压缩输出。对此，虽然无法改变回波的多普勒频移，但可以通过缩短多普勒频移的积累时间长度，减小积累的相位从而可能减小相位失配的影响。对此，可偏转角，将回波信号分成多个时段（取为Ｌ）进行匹配滤波，对应的匹配滤波相关器由Ｌ个局部相关器（ＰＭＦ）组成，如图２所示，每个长度为Ｘ，且Ｘ将多Ｌ＝Ｐ。相编码信号划分为Ｌ个子序列，第一个相关器采用第一个子序列作为滤波权向量，第二个相关器采用第二个子序列，依此类推。Ｌ个局部相关器的输出为回波信号的局部相关输出，将其作相干积累则等价于长度为Ｐ的传统匹配滤波器响应。与传统方法不同，这里作相干积累时，各个ＰＭＦ的输出，将作Ｎ点Ｆ然后被送到最大信ＦＴ运算（Ｎ ≥ Ｌ）。号选择器作多普勒频率估计ＦＦＴ运算后的最大输出单元等于目标回波的多普勒频移。当相关器
长度，可减小多普勒频移对压缩输出的影响，采用一组部分相关匹配滤波器对接收回波处理，估计出回波中避免了传统方法的计算量大、结构复杂难以实现等缺陷。方法结构简单，能以较高精度对回的多普勒频率，有利于相位编码信号在快速动目标观测方面的应用。波中的多普勒频率作出估计，
：Ａ，ｂｓｔｒａｃｔｔｆｉｒｓｔｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｍａｔｃｈｆｉｌｔｅｒｏｕｔｕｔａｂｏｕｔＤｏｌｅｒｆｒｅｕｅｎｃｖａｒｉａｔｉｏｎｗａｓＡｐｐｐｑｙｓｅｔｕ．ＤｅｔａｉｌｅｄａｎａｌｓｉｓｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅＤｏｌｅｒｅｆｆｅｃｔｓｗｉｌｌｂｅｒｅｄｕｃｅｄｂｓｈｏｒｔｅｎｉｎｔｈｅｍａｔｃｈｆｉｌｔｅｒｐｙｐｐｙｇ，ａｒｔｉａｌｌｒｏｃｅｓｓｌｅｎｔｈ．ＷｅｕｔｉｌｉｚｅａｓｅｔｏｆｃｏｒｒｅｌａｔｉｖｅｍａｔｃｈｆｉｌｔｅｒｓｔｏｔｈｅｅｃｈｏｓｉｎａｌａｎｄｔｈｅＤｏｌｅｒｆｒｅ－ｐｙｐｇｇｐｐｕｅｎｃｒｅｃｉｓｅｌ．Ｔｈｉｓｉｓｅｓｔｉｍａｔｅｄｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｂｔａｉｎｓｓｉｍｌｅｃｏｎｆｉｕｒａｔｉｏｎａｎｄａｖｏｉｄｓｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｏｆｔｒａｄｉ－ｑｙｐｙｐｇ，，，ｒｅｃｉｓｅｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓｓｕｃｈａｓｈｕｅａｍｏｕｎｔｏｆｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｃｏｍｌｅｘｃｏｎｆｉｕｒａｔｉｏｎａｎｄｓｏｏｎ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔｏｆｐｇｐｇ，ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｃｈｏＤｏｌｅｒｆｒｅｕｅｎｃｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｉｎｆａｖｏｒｏｆｔｈｅａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｒｏｏｓｅｄｈａｓｅ－ｐｐｑｙｐｐｐｐｐｄｅｄｗａｖｅｆｏｒｍｉｎｆａｓｔｍｏｖｉｎｔａｒｅｔｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ．ｇｇ：ｐ；；ｍ；ＫｅｗｏｒｄｓｃｏｄｉｎａｄａｔｉｖｅａｔｃｈｆｉｌｔｅｒＤｏｌｅｒｃｏｍｅｎｓａｔｉｏｎｈａｓｅｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｐｐｐｐｇｙ