倍福PLC编程应用常见问题解答
常见的PLC编程错误和解决方法
如模拟量模块、数字量模块等配置不当，导致程序无法正确读取 或输出信号。
参数设置错误
如定时器、计数器等参数设置不当，导致程序执行结果不符合预 期。
通信错误
通信协议不匹配
PLC与上位机或其他设备之间的通信协议不匹配，导 致无法建立通信连接。
通信参数设置错误
如波特率、数据位、停止位等参数设置不当，导致通 信失败。
感谢您的观看
THANKS
调整配置
如果发现配置错误，应根据实际需求进行调整。例如，更 改输入输出地址、调整扫描周期、增加或减少内存等。
通信错误的检查与恢复
检查通信线路
测试通信信号
首先检查PLC与其他设备之间的 通信线路是否正常连接，包括电 缆、接口等。确保线路无损坏、 松动或接触不良等情况。
使用示波器或万用表等工具测试 通信信号是否正常。检查信号幅 度、频率等参数是否符合要求。
文档化
编写详细的程序文档，包括程序结构、功能描述、接口定义等，方 便后续维护和升级。
定期审查与测试
01
代码审查
定期组织同行评审或专家评审， 检查代码质量和逻辑错误，及时 发现问题并改进。
单元测试
02
03
集成测试
针对每个功能模块编写测试用例 ，确保每个模块都能正确运行并 满足设计要求。
将所有模块集成在一起进行测试 ，验证程序整体功能和性能是否 满足要求。
逻辑错误的排查与修复
01
逐步调试
在排查逻辑错误时，可以采用逐步调试的方法，逐行或逐段执行程序，
观察变量的变化和执行结果，以便找出错误所在。
02 03
使用仿真功能
部分PLC编程软件提供仿真功能，可以在不连接实际PLC的情况下模拟 程序运行。通过仿真，可以更方便地观察程序执行过程，发现逻辑错误 。
倍福 读结构体
倍福读结构体
在倍福PLC和C通信中，如果需要读取结构体类型的数据，可以按照以下步骤进行操作：
1. 在PLC程序中定义相关的变量，并激活配置。
2. 在C程序中创建与PLC结构体相对应的结构体变量。
3. 通过ADS相关方法创建句柄，并通过标签名获取句柄。
4. 使用Read方式读取变量的值。
在具体实现时，需要注意以下问题：
1. 结构体数组缓存时，需要特别处理，因为读取函数与非数组变量不同。
2. 结构体数组中的非托管类型成员（如数组类型）需要指明封装，并且数组元素的成员类型要转化成非托管类型。
3. 结构体实例的标签名需要正确获取，才能进行正确的读取操作。
此外，在实际操作中还需要根据具体的通信协议和PLC编程语言进行适当的调整和修改，以实现正确和稳定的通信和数据传输。
倍福PLC编程概述PPT精选文档
Trace）” • 用来显示变量和设置默认变量的“监视和接收管理
器（Watch and Receipt Manager）”
23
编程语言
24
指令表
编程语言实例
结构化文本（ST）
25
编程语言实例
连续功能图（CFC）
• 程序可以被调用，不允许在一个功能内调 用一个程序。
• 如果一个POU调用一个程序，而且程序值 随之改变，那么这些改变将被保留到下一 次调用程序。（即使从其他POU内已调用 了改程序）
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程序声明
• 程序声明
• 以关键字PROGRAM开始，以END_PROGRAM 结束。
• 示例：
如果从程序PRGexample来的变量PAR是通过一个带有0的主程序初始化，， 然后以上述命名的程序调用逐一调用其他程序，那么，程序中的ERG结果将 有值1、2和3。如果交换调用顺序，那么，给定结果参数的值相应的变化。
9
• 由ST（结构化文本）编写的一个功能可作 为表达式中的一个操作数。功能没有任何 内部条件。意味着，由相同（输入参数） 调用的一个功能总是产生相同的值（输 出）。在功能内声明一个保持型的本地变 量是没有意义的，变量不会保存在保留区。
10
• 功能调用 • 示例：
功能
• 使用SFC时，一个功能调用只出现在一个 步或一个转换内。
√
×
13
• 处理功能块后所有值直到下一次处理前都 加以保留，通过相同变元的功能块调用并 不总是返回相同的输出值。
• 如果至少有一个功能块变量是一个保留变 量，则全部实例都存储在保留区（？？）。
14
倍福故障手册
倍福故障手册前言倍福（BIFROST）是一种智能水表，能够自动记录用水量并将数据传输给用户。
作为一种高科技设备，倍福的使用也面临各种各样的问题。
该故障手册旨在帮助用户解决常见的故障。
故障1：倍福无法连接到网络如果您发现倍福无法连接到网络，以下步骤可能有助于解决问题：1.确保您的WiFi网络已连接。
在您的手机或电脑上，检查WiFi设置并确保已连接到正确的网络。
2.检查倍福的网络连接。
请确保倍福已经连接到您的WiFi网络。
尝试重新设置网络。
3.重启倍福。
这将重置设备并可能解决网络连接问题。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
故障2：倍福显示异常数据如果倍福显示异常数据，请尝试执行以下步骤：1.检查倍福的连接。
确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。
2.检查倍福的电池电量。
如果电池电量低，该设备可能无法正常工作。
3.检查倍福的传感器。
请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
故障3：倍福无法读取使用量如果您发现倍福无法正确读取使用量，请尝试以下步骤：1.检查倍福的连接。
确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。
2.检查倍福的传感器。
请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。
3.确保水源正常。
如果出现供水不稳定或中断，倍福可能无法正常读取使用量。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
结论倍福是一种功能强大的智能水表，并且可以提供许多便利。
当出现故障时，该手册可能有助于解决并恢复正常操作。
如果您无法解决问题，请联系倍福客户支持。
18. PLC编程时常见的错误有哪些？
18. PLC编程时常见的错误有哪些？关键信息：1、逻辑错误顺序控制错误条件判断错误2、语法错误指令使用错误数据类型不匹配3、通信错误网络配置错误通信协议错误4、定时器和计数器错误定时时间设置错误计数器计数范围错误5、数据处理错误数据溢出数据丢失11 逻辑错误111 顺序控制错误在 PLC 编程中，顺序控制是实现流程自动化的关键。
顺序控制错误可能导致程序执行的流程不符合预期，从而影响设备的正常运行。
例如，在一个生产线上，如果某个工序的执行顺序被颠倒，可能会导致产品质量问题或者设备损坏。
造成顺序控制错误的原因可能是编程人员对工艺流程理解不清晰，或者在编写程序时疏忽了某些步骤的先后顺序。
为避免此类错误，编程人员需要在编程前深入了解生产工艺，仔细规划程序的执行流程，并在编写完成后进行充分的测试和调试。
112 条件判断错误条件判断是 PLC 程序中决定程序分支走向的重要环节。
如果条件判断错误，程序可能会在不应该执行的情况下执行，或者应该执行的情况下未执行。
常见的条件判断错误包括判断条件设置错误、逻辑运算符使用不当等。
例如，将“与”逻辑运算符（AND）误写成“或”逻辑运算符（OR），可能会导致程序在不符合预期的条件下执行某个分支。
为避免条件判断错误，编程人员需要对逻辑运算规则有清晰的理解，仔细检查判断条件的设置是否符合实际需求，并通过模拟和实际测试来验证条件判断的准确性。
12 语法错误121 指令使用错误PLC 编程中有丰富的指令集，每种指令都有其特定的功能和使用方法。
如果使用了错误的指令，程序可能无法正常执行，甚至可能导致PLC 系统出现故障。
例如，在需要进行数据移位操作时，使用了错误的移位指令，可能会导致数据处理结果错误。
为避免指令使用错误，编程人员需要熟悉各种指令的功能和用法，严格按照编程手册进行编程，并在编程过程中注意指令的语法和参数要求。
122 数据类型不匹配在 PLC 编程中，数据类型的匹配非常重要。
plc问题及解决方法
plc问题及解决方法PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器设备，它被用于监视并控制生产线的各个部分。
然而，PLC在使用过程中也可能会出现各种问题，这些问题可能会影响生产效率和质量。
本文将介绍几个常见的PLC问题，并提出相应的解决方法。
一、PLC死机问题PLC死机是指PLC操作系统停止响应，并且无法进行任何操作。
这可能是由于程序错误、内存问题或者硬件故障导致的。
出现PLC死机问题时，有以下几个解决方法：1. 重启PLC：尝试重新启动PLC设备，通常可以解决一些临时性的问题。
2. 检查电源供应：确保PLC设备的电源供应正常，若电源不稳定或存在故障，可能导致PLC死机。
3. 检查程序：检查PLC编程程序是否存在错误，例如逻辑错误、死循环等。
修复程序中的错误可以解决PLC死机问题。
二、PLC通信问题PLC通信问题是指PLC设备与其他设备通信时出现的故障。
这可能导致PLC无法接收或发送信号，从而影响生产线的正常运行。
以下是一些常见的解决方法：1. 检查通信线路：确保PLC与其他设备之间的通信线路正常连接，且没有损坏或故障。
检查线路并修复问题可以解决通信问题。
2. 检查通信设置：检查PLC与其他设备之间的通信设置，确保设备之间的通信参数配置正确。
通常包括波特率、数据位、停止位等。
3. 检查网络设置：如果PLC设备通过网络进行通信，需要检查网络设置，确保网络连接正常。
检查网络配置和路由器设置可以解决PLC通信问题。
三、PLC输入/输出问题PLC输入/输出问题是指PLC设备无法正确读取输入信号或输出信号。
这可能导致PLC无法控制相关设备，影响生产线的运行。
以下是一些解决方法：1. 检查输入/输出连接：检查PLC设备与输入/输出设备之间的连接，确保连接稳定且没有松动。
重新连接可以解决输入/输出问题。
2. 检查输入/输出模块：检查PLC设备上的输入/输出模块，确保模块正常工作。
如果存在模块故障，需要更换或修复故障模块。
plc常见的故障及解决方法
plc常见的故障及解决方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制的计算机控制系统。
以下是PLC常见的故障及其解决方法。
1. 输入或输出故障
输入或输出故障可能是由于电缆故障、连接器接触不良或硬件故障等原因导致的。
解决方法是检查电缆和连接器是否连接正确，检查硬件是否故障，需要更换故障部件。
2. 软件故障
软件故障可能是由于程序错误、存储器损坏或PLC程序被破坏等原因导致的。
解决方法是重新编写程序、备份程序或重新安装PLC程序。
3. 电源故障
电源故障可能是由于供电电压不稳定、电源过载或电源故障等原因导致的。
解决方法是检查电源电压是否稳定，检查电源是否过载或故障，需要更换故障电源。
4. 通信故障
通信故障可能是由于通信线路接触不良、通信协议错误或PLC通信模块故障等原因导致的。
解决方法是检查通信线路是否连接正确，检查通信协议是否正确，更换PLC通信模块。
以上是PLC常见的故障及其解决方法，需要注意的是，在进行PLC系统维护时，一定要先切断电源，并按照正确的操作程序进行维修。
倍福PLC编程应用常见问题解答.pdf
目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。
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目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。
在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCAT System服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：红——————表示TwinCAT处在停止模式蓝——————表示TwinCAT处在配置模式黄——————表示TwinCAT正在启动绿——————表示TwinCAT处在运行模式。
Q：什么是ADS？A：ADS是自动化设备规范的英文缩写，TwinCAT中使用该方式完成设备之间的数据通讯，其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系；即使用IPv6统一格式完成通讯（’XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX’:端口号）。
Q：什么是source code download？A：source code download可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中，以便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障。
Q：怎样自启动PLC并运行程序?A：必须创建自启动工程：登录并且程序已下载，TwinCAT在Run模式下。
在菜单栏"Online"中选择"Create Boot Project"。
如下图所示：Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？A：当PLC程序编译后，就会生成一个后缀名为tpy的文件。
当在TwinCAT System Manager中添加后缀名为tpy的文件后，变量就能和外部IO相连接，如下图所示。
一旦添加了PLC程序，双击变量，一个连接变量的界面弹出，在这个界面中有变量可以连接的外部IO。
Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令A：通过添加TcUtilities.Lib库文件（添加该库文件将自动加载Standard.Lib、TcBase.Lib和TcSystem.Lib这3个库文件），即可调用多个功能块或函数执行相关的Windows操作系统的功能命令。
如下所列：Name描述NT_Shutdown关机操作系统NT_AbortShutdown取消关机操作系统命令NT_Reboot重启操作系统NT_GetTime获取本机系统时间NT_SetLocalTime设置本机系统时间NT_StartProcess启动一个Windows的应用程序NT_SetTimeToRTCTime同步本地系统时钟和PC实时时钟FB_RegQueryValue读系统注册表FB_RegSetValue写系统注册表FB_EnumFindFileEntry搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件FB_EnumFindFileList 搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件，并将找到的对象一一列出FB_GetAdaptersInfo读取本机或远程PC的板卡信息FB_GetHostName读取本机或远程PC的主机名FB_GetHostAddrByName将主机名转换为(IPv4)的IP地址FB_GetTimeZoneInformation读取操作系统的时区FB_SetTimeZoneInformation写操作系统的时区Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？A：System Manager在Free Run模式下●如果你在RUN模式它是绿色并显示Run●如果在Free Run模式，将会在Config与Free Run两个状态间闪烁Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？A：依次扩展现场总线主站、主站下的某个节点、端子、直至端子的某一通道。
选择"Write"并点击"1"，你将会在监视图看到输出值变为高（1）并且KL模块上相应通道的LED会点亮。
Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？A：先尝试PING控制器，看是否能PING通，如果PING不通则必须检查通信双方是否在同一个网段。
如果TCP/IP通，那么就直接输入对象IP地址，或者CX 名字，再进行连接，通常情况下面可行。
Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？A：是定义程序变量的地方。
Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？A：这是自动定义对话框，通过它你可以对变量命名、指定变量类型、分配变量地址、赋初值也可对变量加注释。
Q：TwinCAT延时启动方法?A：在有些情况下，我们的客户会要求我们的TwinCat服务延时启动（例如：我遇到一个客户，他们是USB转网口跟我们的设备通讯的，而USB转网口的服务启动比较慢，这样的话在TwinCAT System Service刚启动的时候，我们的TwinCAT 通讯是断开的），客户要求规避这样的问题。
在XP系统中，所有的服务项只能是’启动’和’停止’两种状态，不能win7那样设定一个具体的延时时间。
在XP系统中解决这个问题有两种方法：1.有些国际客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后，在启动TwinCAT System Service服务项（TwinCAT System Service服务项设为手动）。
2.从注册表中修改，打开‘开始’菜单->‘运行’->输入‘regedit’->HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TcRTime->右击TcRTime新建一个‘多字符串值’->把它命名为‘DependOnService’->在数据数值里填上要求先启动的服务项名称。
这样的话就可以在XP系统里做到相应的延时服务了。
以下是我用第二种方法做的例子的截图：点击后出现，在点击运行，输入，点击确定。
这时就进入了注册表编辑界面顺着这样路径->HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TcRTime找到TcRTime如下图示：，右击TcRTime，选择新建->多字符串值，将“新值#1”改名为DependOnService。
假设：Messenger这项服务必须先启动，所以我的DependOnService数据为‘Messenger’这样设置就完成了。
为了测试这个设置的正确性，我先把我测试的服务项Messenger禁用。
如果不能停止该服务，请先停止TwinCAT System Service，再尝试停止这项服务然后重新启动计算机。
这时可以发现桌面的右下角，TwinCAT 服务一直是没有启动起来的。
如果直接启动Twincat，会出现错误如下如果先运行服务项Messenger。
TwinCAT服务才能被运行这样的话就是必须当被依赖的服务先启动，在能启动TwinCAT服务被依赖的服务项必须该计算机的‘管理工具’->‘服务’有的项目。
图示：Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？A：原因是Task的周期设得太长了。
建议小于100msQ：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？A：PLC程序还会运行。
Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？A：重新运行程序（停止后再运行），仍然保持强制值；重新上电后，输出由PLC程序决定。
Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？A：不行了，如果要防止系统跑飞，请设看门狗。
Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）A：安装新版本的TWINCAT或者下载最新的XML文件Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动A：一般情况下，我们可以通过设置TwinCAT属性中System选项卡中的Auto Boot 功能实现TwinCAT的自动启动，如下图但是若在操作系统未正常启动（如：电源故障）情况下，在系统下一次重启时TwinCAT有可能会不再自动启动。
为了确保TwinCAT在此类情况发生时仍能自动启动，可以通过以下方法解决：打开注册表文件（开始—>运行…，输入命令Regedit），在”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\BECKHOFF\TwinCAT\System”新建一个Dword值”ForceSysAutoStart”，将其值置为1。