中创祥瑞 BML伺服电动缸选型手册
Ortlieb SERAC XHM伺服电动缸
型号
导程
mm
1
SERAC®
2
XHM12
3
4
1 轴端部的最大推、拉受力 2 低转速下 3 产生轴向力所需的转矩 4 最大负载情况下的转矩 5 短时最大转速 6 额定负载下短时最高速
丝杠型号
PWG 16x1 PWG 16x2 PWG 16x3 PWG 16x4
最大负载 1
kN 12,0 12,0 12,0 10,0
的直接位置测量 5 转动限制轴轨道 6 ASCA 行星滚柱丝杠 7 ASCA 丝杠润滑孔 8 无间隙高精轴承 9 电气接口（编码器接口） 10 电机连接头 11 螺纹孔：用于安装联轴器
Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG
2
技术参数
SERAC® XHM12技术参数
产品概述: b 推力可达 12kN b 丝杠导程 1mm起 b 结构稳固 b 集成直接位置测量 b 无轴向间隙 b 超静音 b 在导程较小情况下也具备较高负载
能力 (例如导程为 1mm) b 使用寿命长 b 免维护 b 大扭矩伺服连接器
伺服电动缸选型指南
1、电机输出扭矩与电动缸输出力的关系
F = T*η*2π*R/L
F：电动缸输出力,单位:kN T：电机输出扭矩,单位:Nm R：减速比L：丝杆导程,单位：mm
η：效率(一般选择电动缸的总效率为85%，但是效率根据实际使用工况会有变化，请注意) 2、电动缸的寿命计算
电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命，可以分为两个部分，一是丝杆的疲劳寿命，它可以通过计算得出；另一个是使用寿命，取决于使用条件（如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等）。
使用寿命往往通过经验得出。
以下是电动缸的疲劳寿命计算方法。
L10=（Ca/Fm）3*S
L10：电动缸的寿命,单位:km Fm：电动缸承受的平均负载，单位：kN
Ca：丝杆螺母的基本额定动负载，单位:kN（可通过丝杆样本查出) S：丝杆导程，单位：mm
3、平均负载的计算
平均负载是指电动缸在一个工作循环中，综合在各个不同工作区间的力、速度和时间后得出的
立方平均值。
那么电动缸的平均负载的计算公式如下。
MX系列电动缸技术参数说明书
200 Nm 50 Nm 200 Nm 250 N 500 N
20 Nm 10 Nm 20 Nm 100 N 150 N
ENCODER
Balluff Balluff Balluff
sin/cos BISS SSI
LOAD DATA
MX
MZ
MY
FZ
FX
TIMING DIAGRAM
1.2
Movement time [s]
IP sMax
Voltage range: Max. acceleration: Max. speed: Nominal force: Peak force: Peak current: Max. stroke:
200-600 VAC rms 40 m/s2 4 m/s 150 N 380 N 9.5 A bis 1000 mm in 100 mm; > 1000 mm auf Anfrage
a Max v Max FN mot FP mot
IP
Max. acceleration: Max. speed: Nominal force: Peak force: Peak current: Temperature monitoring:
200-600 VAC rms 40 m/s2 4 m/s 65 N 180 N 6A PTC
Repeat accuracy:
0.005 mm
mrec mgui 0
Max. recommended load:
Mass of the guide rail with 0 mm stroke:
25 kg 5.59 kg (Alu)
mgui 100 Mass of the guide rail per 100 mm stroke:
电动缸选型说明
电动缸选型说明————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：名称 ：503电动高低机方案设计报告编 号密 级 阶段标记 会签编 制 校 对 审 核 标 审 批 准西安方元明科技发展有限公司内容摘要：本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。
主方案设计总体技术设计题词更改单号更改日期更改人更改办法更改栏1概述此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。
2主要技术指标2.1性能指标1)推力：不小于5000N；2)初始安装长度：791±1mm；3)跨距：520mm；4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）；5)速度：8mm/s；6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC；2.2环境适应性1)-40℃-55℃正常工作；2)淋雨试验：6mm/h；3)冲击实验：加速度30g；4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌；5)符合空投和空载运输要求。
2.3组成和功能要求2.3.1组成此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。
其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。
其结构布局图如下图所示：2.3.2功能要求1) 机械自锁；2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2；3)手旋螺母微调及锁紧功能。
3总体技术设计3.1结构组成本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。
缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。
3.2工作原理工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
4主要部件的选型计算4.1滚珠丝杠副根据技术协议中额定推力不小于5000N ，满载速度不小于8mm/s 的要求对电动缸使用的滚珠丝杠副进行选型计算。
电动缸选型的正确流程，你知道吗？
电动缸选型的正确流程，你知道吗？
电动缸可以代替传统的液压缸和气缸，因为电动缸操作简单，维护方便，所以现在很多机械设备都开始选用电动缸。
根据不同的缸径，电动缸可以分为不同的型号。
那么，怎么选择合适的电动缸呢?下面森拓就跟大家来聊一聊这个问题。
电动缸选型之前需事先了解以下条件：
1、出力：客户所需出力大小。
2、行程：客户所需的产品有效行程。
3、速度：产品每秒所走的行程。
4、安装方式：垂直、水平、倒装等，法兰及前杆尺寸等。
5、连接方式：直连或折叠安装。
6、电机是否带刹车、是否有品牌要求。
7、使用环境：是否是特殊工况下使用，如高低温，粉尘或潮湿等。
8、感应开关类别：常开、常闭、两线或三线等。
伺服液压系统选型计算说明(1)
伺服液压系统选型及计算说明1、客户提供伺服液压系统工作原理要求如下： 电机：15kW ，工作压力15-16-25MPa伺服油缸：D=100㎜ d=70㎜，L=200㎜,压力等级25MPa垂直安装，中间铰接耳轴结构，工作状态为上下举升重物，传感器内置结构，内置传感器误差＜0.1㎜，精度0.02%F.S,重复性＜0.02%F.S 系统要求：（1）整个系统控制8条油缸，两个为一组，分为四组，四组油缸平面布置为平行四边形分布，每组油缸两缸间距可调，调整行程为7米，此调整为机械结构调整，不用液压控制，但调整油缸的油管软管部分使用拖链形式，工作时有时8条油缸同步，有时为一组中的两缸同步，有时为一侧的两组四条缸同步，有时为一端的两组四条缸同步，同步位置高度误差小于0.2㎜。
（2）油缸升降速度可调。
（3）有防重物油缸急降功能。
（4）原理图完备，元器名细表型号完备，拖链型号。
（5) 液压系统阀件、泵为力士乐产品，油缸可选，但必须是知名品牌。
2、计算选型说明 （1）系统额定流量的确定由电机功率15KW ，工作压力按照25MPa ，根据公式p=60QP 得出系统的额定流量不大于Q=P p 60⨯=256015⨯=36L/min ，取总效率为0.8，则系统额定流量不大于36×0.8=28.8L/min ； （2）泵的选取按照上述计算的流量参数，选取力士乐排量为28ml/r 的恒压变量柱塞泵，采用6级电机，得额定流量为Q=1000min/r 960r /ml 28⨯=26L/min ；油泵型号：A10VSO28DR/31R-PPA12NOO （3）计算油缸的速度按照8条油缸同时动作算得单只油缸通过的流量为：Q1=26/8=3.25L/min ，取3L/min 按照无杆腔计算，由公式Q=vA 算得油缸的速度： V=A Q =10104/10003⨯⨯⨯π=38.2cm/min=6.36mm/s ；取6mm/s ；（4）同步位置误差小于0.2mm 的时间要求同步位置控制精度0.2mm ，油缸以6mm/s 的速度运动，运行0.2mm 的时间为： t=0.2/6=0.03s=30ms ；此计算的数据30ms 即是该系统保证同步误差小于0.2mm 的总响应时间，这其中包括泵从零压到100%压力建立起来、阀的响应、位移检测的响应、控制系统的响应等因素在内。
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸的选型标准主要涉及负载、速度、行程、安装方式等参数。
具体如下：
1. 负载：这是决定电动缸输出力大小的关键因素，直接关系到电动缸所使用的缸体大小和是否需要加减速机以及导程的大小。
2. 速度：速度参数影响电动缸的工作节奏和效率，需要根据实际应用的要求来确定。
3. 行程：指的是电动缸活塞能够移动的最大距离，这个参数取决于应用场合中所需的动作范围。
4. 安装方式：不同的设备和应用场景可能需要不同的安装方式，这影响了电动缸的结构和接口设计。
5. 电机扭矩：电机的输出扭矩越大，电动缸的输出力也越大。
电机扭矩可以通过相关的计算公式得到，例如：T=9550*电机功率/电机额定转数。
6. 减速比和丝杆导程：这些参数与电动缸的输出力和精度有关，减速比越大，输出力越大；丝杆导程则影响电动缸的位移精度和速度。
在选型时，还需要考虑到实际应用环境的特殊要求，如温度、湿度、防尘防爆等。
此外，还应参考相关的国家标准或行业标准，确保所选产品符合技术规范和安全要求。
伺服电动缸选型计算
伺服电动缸选型计算伺服电动缸是一种常见的机电一体化产品，广泛应用于自动化生产线和机器人领域。
在实际选型计算中，需要对伺服电动缸的动态性能、负载特性、结构参数等进行综合考虑，以便选出最合适的型号和规格。
一、动态性能的选取伺服电动缸的动态性能是指其运动速度、加速度、精度等参数，影响着其在自动化生产中的实际效果。
需要根据实际需求来进行选取。
通常情况下，若生产要求精准度高、速度快的物品就需要伺服电动缸动态性能表现出色。
因此，在选型时，需要综合考虑缸体结构、电机功率、减速比等因素，以满足生产线的实际要求。
二、负载特性的选取伺服电动缸在生产线中的负载特性也是需要考虑的重要因素之一。
负载重量、工作时工具的阻力、传动齿轮结构等因素都需要被考虑。
普通的机械结构和传动齿轮通常会因为摩擦和磨损而失去精度和效率，而伺服电动缸则不会。
由于伺服电动缸使用摆线针轮减速，它可以快速反应，保证了精度和效率，因此是一个更优秀的选择。
三、结构参数的选取伺服电动缸的结构参数也需要被注意。
不同的工作场景、不同的工艺要求会影响其结构参数的选取。
如果是重载物体，缸体结构必须是坚固的。
而如果是需要关闭时不会受到较大的惯性力，缸体结构就需要具有防止倒合的能力。
此外，伺服电动缸的电机选择也需要根据实际需求进行考虑。
四、附加特性的选取此外，在实际选型中还需要考虑伺服电动缸的附加特性。
如防尘、防护等特点一般都是需要在选型时考虑的。
此外，还需要注意选择可靠性高、安全性能优秀的型号，以便保证生产线的稳定运行。
总之，伺服电动缸的选型计算需要根据实际需求选择不同参数，而这些参数的选择都会直接影响生产效率和生产线程序。
选型时需要综合考虑伺服电动缸的动态性能、负载特性、结构参数及附加特性等多个方面，以满足实际生产线的运作要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
型号
LPC34-100 LPC40-150 LPC44S-250L LPC44S-250H
驱动结构
直连式 直连式 低速直连式 高速直连式
缸体端面尺寸 (mm) 34x34 40x40 44x44 44x44
缸体长度 (mm) L+120 L+130 L+150 L+150
60
100-500 可选 0.05-0.01 可选
200 100-800 可选 0.05-0.01 可选
500 100-800 可选 0.05-0.01 可选
60
100-800 可选 0.05-0.01 可选
BML 大推力直线电动缸 （ 行星滚柱丝杆型）
此系列电动缸和推杆适用于需要大推力、高负载、连续、往复和苛刻的应用场合，它可以接受最强烈的冲击负载和提供高速加速的机械运动，大大缩短往复周期， 可以替代传统气动和液压传动装置。内置反向滚柱螺杆，最大推力可达 20 吨以上，比普通直线推杆高出 15 倍以上的寿命。由于采用高性能交直流伺服电机，可 以实现高速高精度定位。其全密封结构设计可使它在室外全天候工作，防潮防尘并防雨水，保证可靠工作和最少的维护工作。一体化的设计为用户省去了“电机 +减速机+传动机械”的复杂结构，控制维护简单方便、坚固耐用。
行程 (mm)
70-300 70-300 70-300 70-460 70-460 70-460 150-460 150-460 150-460 150-460 150-360 150-360
螺距 (mm)
2.54 5.08 10.16 2.54 5.08 12.7 2.54 5.08 12.7 19.05 2.54 5.08
0.01-0.005 可选 0.01-0.005 可选 0.01-0.005 可选 0.01-0.005 可选
LPC44P-250
旁置式
44x44
L+100
25
LPC52S-300L 低速直连式
52x52
L+180
33
LPC52S-300H 高速直连式
52x52
L+180
33
LPC52P-300
旁置式
注 2：其它推力、行程、速度、应用方式及使用环境、壳体材料可以定制，并可配以制动器。
注 3：可以根据要求做成预加载方式，使之成为超低背隙电缸。
注 4：根据具体要求，内部和外部限位开关、过热传感器可供选装。
注 5：安装方式和推杆顶端连接形式可以根据用户要求定制。
60
50-250 可选 0.01-0.005 可选
200 50-300 可选 0.01-0.005 可选
500 50-300 可选 0.01-0.005 可选
60
50-300 可选 0.01-0.005 可选
200 50-300 可选 0.01-0.005 可选
500 50-300 可选 0.01-0.005 可选
额定推力 (kN)
最大速度 (mm/s)
位置精度 最大径向负载
(mm)
(N)
1.6-2.6
210
0.02
90
0.8-1.7
420
0.02
90
0.4-0.8
850
0.02
92
140
1.8-4.0
250
0.02
140
0.8-1.6
640
0.02
140
10-17
130
0.02
180
型号
直 连式结构 LSCX061 LSCX062 LSCX063 LSCX081 LSCX082 LSCX083 LSCX101 LSCX102 LSCX103 LSCX104 LSCX131 LSCX132
法兰尺寸 (mm)
57 57 57 79 79 79 99 99 99 99 127 127
54
LPC75P-400
旁置式
75x75
L+140
54
LPC94S-500L 低速直连式
94x94
L+300
65
LPC94S-500H 高速直连式
94x94
L+300
65
LPC94P-500
旁置式
94x94
L+150
65
LPC114S-800L 低速直连式 114x114
L+400
80
LPC114S-800H 高速直连式 114x114
60
50-300 可选 0.01-0.005 可选
200 100-400 可选 0.01-0.005 可选
500 100-400 可选 0.01-0.005 可选
60
100-400 可选 0.01-0.005 可选
200 100-500 可选 0.05-0.01 可选
500 100-500 可选 0.05-0.01 可选
52x52
L+100
33
LPC62S-300L 低速直连式
62x62
L+200
41
LPC62S-300H 高速直连式
62x62
L+200
41
LPC62P-300
旁置式
62x62
L+130
41
LPC75S-400L 低速直连式
75x75
L+220
54
LPC75S-400H 高速直连式
75x75
L+220
LSCXT902
89
150-1220
10
8.9
750
0.06
LSCXT093
89
150-1220
20
8.9
1500
0.06
LSCXT151
152
300-1220
6
45
200
0.06
LSCXT152
152
300-1220
12
45
400
0.06
LSCXT153
152
300-1220
30
45
1000
0.06
LSCXT201
203
300-1220
6
91
170
0.06
LSCXT202
203
300-1220
12
91
350
0.06
LSCXT203
203
300-1220
30
91
870
0.06
注 1：此系列产品全部为我公司独立设计和制造产品，拥有独立技术产权，质量好、精度高、刚性好、成本低和售后服务好的优点，推荐给您优先选用。
L+400
80
LPC114P-800 旁置式
114x114
L+200
80
300 200 200 500 300 300 750 500 500 1250 1200 1200 3000 1500 1500 3750
900 600 600 1500 900 900 2200 1500 1500 3700 3600 3600 9000 4500 4500 11250
0.02
450
LSCX181
178
150-250
6.35
23-55
250
0.02
340
LSCX182
178
150-250
12.7
11-28
510
0.02
340
LSCX183
178
150-250
25.4
5.7-14
1010
0.02
340
旁置式结构
LSCXT091
89
150-1220
5
8.9
370
0.06
BML 伺服电动缸
我们的精密型电动缸，内置高性能伺服电机，结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。有的型号将伺服驱动、位置控制和缸体集成在一起，使得它更加精 简，适用于各种小空间和恶劣环境。同时它还可以直接与 PLC 或继电器相连，控制简单，并具有独立可编程的多位置点、速度、加减速度，及可编程的推力大 小实现推压功能。回原点的方向可选择前进或退回方式。
推杆直径 (mm) 12 18 25 25
连续推力 (N) 30 50 120 50
瞬间最大推力 (N) 90 150 360 150
最高速度 (mm/s)
200 200 200 500
最大行程 (mm)
20-100 可选 20-150 可选 50-250 可选 50-250 可选
位置精度 (mm)
5.3-8.8
250
0.02
180
2.1-4.8
640
0.02
180
1.4-3.2
950
0.02
180
22.8-38
100
0.02
450
11.4-19
200
0.02
450
LSCX133
127
150-360
12.7
4.6-10
510
0.02
450
LSCX134
127
150-360
25.4
2.3-5
1010