(完整版)力士乐A10VSO型号的柱塞泵(wjg)
力士乐A10VSO系列柱塞泵安装说明书
力士乐A10VSO系列柱塞泵安装说明书安全说明在调试和运行过程中，力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元必须始终充满液压油并排放空气。
在停用时间相对较长时，也应遵守上述注意事项，因为力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元通过液压管路排空。
尤其对于“传动轴朝上”或“传动轴朝下”的安装位置，必须注意完全地充满和放气，否则会造成风险 (例如空运转)。
马达外壳内的壳体泄油必须通过最高壳体泄油口 (L1、L2、L3)排放到油箱。
对于多个设备的组合，应确保不超过每个设备的相应壳体压力。
当力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元设备的壳体泄油口存在压差时，必须更换共用的壳体泄油管路，以使在任何情况下，都不超过所有连接设备的最小允许壳体压力。
如果无法做到这点，必要时应铺设单独的壳体泄油管路。
为了获得有利的噪音值，应使用弹性元件分离所有连接管路，并避免在油箱上方安装。
在所有工况下，吸油管路和壳体泄油管路必须通入油箱中最低油位以下的位置。
允许吸油高度 hS 取决于总压力损失，但不会高于其最大值 (hS max = 800 mm)。
在运转期间，油口 S的最小吸油压力还不得降至 0.8 bar 绝对压力以下。
安装位置请参见以下示例 1 至 12。
其他安装位置可应要求提供。
建议的安装位置：1 和 3。
力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元在油箱下方安装 (标准)在油箱下方安装意味着力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元安装在油箱外部，低于最低油位。
具体安装图请见下面的描述：力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元在油箱上方安装在油箱上方安装意味着力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元安装在油箱的最低油位上方。
为了防止力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元排空，在安装位置6 的油口 L1，至少需要 25 mm 的高度差 hES min。
遵守最大允许吸油高度 hS max = 800 mm 的要求。
壳体泄油管路中的单向阀仅允许在个别情况下使用。
有关认证的信息请向我们咨询。
力士乐样本完整
A轴向柱塞单元名称型号编号版本第二册目录|行走机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液用于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通用通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本⑧ 外啮合齿轮元件⑨ 径向柱塞马达⑩ 减速机2/2 行走机械液压 | 第二册目录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT 用于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。
力士乐A11VO液压泵样本
注意：
当温度低于-25°C时须用丁腈橡胶轴密封圈(允许温度范围： 01
-40°C至+90°C)。
增加吸油口S的出口压ዡ力ၠpabዹs或让Vڇg ≤ᇮVg mĂax时ۨ允ଉ许的ԭ转Ă速ՎଉԭĂ
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请在订单上注明丁腈橡胶轴密封圈。
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/60 博世力士乐 | 行走机械液压
548
A11VO | RC 92 500/06.04
技术参数
液压油
项目开始前，有关液压油的选择和应用条件请参见本公 司的样本活页RC 90220(矿物油)，RC 90221(环保液压 油)和RC 90223(HF难燃液压油)
工作粘度。
按 ISO 4406的20/18/15级
液压油处于高温时(90°C至最高115°C)，最低的清洁度 等级为
温度在-25°C至-40°C，应当采取特殊措施，请与我公司 联系。低温操作时的详细信息，请参见RC 90300-03-B。
按ISO4406的19/17/14级。
如果不能达到上述清洁度等级，请咨询供应商。
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AlOVSO-DFRl系列轴向柱塞泵原理及调节
作者简介:苏剑坡(1984—),男,机械助理工程师,从事机械加工技术。
王旭(1967—),男,机械高级技师,从事机械加工技术。
0概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵,由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用,特别是现在越来越多的公司都使用进口设备,进口设备中很多液压站都使用该液压泵,我公司主要使用SMS-Meer 西马克-梅尔设备,其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵(X 口与油箱无连接),下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。
该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵,流量正比于驱动转速和排量,并通过调节斜盘倾角实现无级变量。
除了压力控制功能外,借组于负载(如小孔)压差,可以改变泵的流量。
泵仅提供执行机构的实际流量。
图1A10VSO-DFR1原理图1工作原理负载敏感DFR 的原理,DFR 分两个部分,一个是压力控制DR,一个是流量控制FR。
DR 恒压控制,即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变,就是压力控制阀(原理图下面的三通阀)控制变量油缸,出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡,变量泵的变量压力PP 通过调节压力阀的弹簧设定,当系统压力没有达到调定的恒压压力时,泵排出最大流量,相当于一个定量泵。
当系统压力达到所调的恒压压力时,泵进入恒压工况,负载的速度进入可调阶段。
速度进入可调阶段,流量即发生变化,该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。
例如开始阶段油缸是快速动作,泵提供最大流量例如150L/min,下一个阶段系统只要求50L/min 的流量就够了,这个时候,泵输出流量相当于负载的速度要求要大,如果泵不改变输出的150L/min 流量,就会出现供(150)过于求(50),根据压力流量基本公式,系统压力就会升高,在节流阀上的压力损失将增加,压力阀的弹簧被压缩,阀芯右移,泵主动变量缸推动斜盘使角度减小,输出流量相对减小,直到泵打出去的流量正好是50L/min,系统压力恢复到设定值,下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置,泵稳定在输出50L/min 的斜盘位置上。
博世力士乐新型可变转速双排量轴向柱塞泵——A10VZO
博世力士乐新型可变转速双排量轴向柱塞泵——A10VZO双“变”合璧节能升华随着“节能环保”理念的日益深入与践行，变转速控制的液压驱动方案（由伺服电机驱动液压泵实现）逐渐在小功率范围取代定转速控制的液压驱动方案（传统普通三相异步电机驱动液压泵实现），实现了在电机侧的节能，但目前主流的内啮合齿轮泵因其固定的排量而成为伺服驱动技术的一个短板。
毫不夸张的说，配备了定量泵的伺服驱动系统，就如同为汽车配备了只有一个“档位”的变速箱，无法最大化发挥变转速系统的优势。
凭借对液压元件和系统的理解，博世力士乐推出了适用于伺服电机变转速控制的变量泵，可实现变转速和变排量控制，如同为汽车配备了“无级变速”的变速箱，在伺服电机节能的同时优化了电机与泵之间的相互作用，从而实现效率的进一步提升。
变排量泵——为您的伺服驱动系统配备“无级变速”的变速系统与变转速定量泵系统相比，变速变量泵系统可以通过控制泵的斜盘，使得泵的排量工作在能效最优点，从而提高整个驱动系统的效率，这点在保压阶段节能效果尤其明显。
不同泵斜盘摆角下的能量消耗对比A10VZO 产品特性A10VZO 基于久经市场考验，备受市场好评的 A10 变量柱塞泵，并且克服了传统柱塞泵在低转速下的自吸润滑及压力脉动等问题，在0 ~ 200rpm 的转速下也具有稳定的压力特性，并且在压力保持操作方面（保压）效率非常高，其最小排量比目前的内啮合齿轮泵范围更广，排量低至3cm³/r，最大排量可至180cm³/r。
产品特点•用于一、二象限操作（可短时反转）•适用于长时间压力保持操作•适用于启动/停止操作•成熟的 A10 旋转总成技术•通轴驱动可选技术参数A10VZO 工作区域一览A10VZO 采用变量与变转速的复合控制，降低了系统能耗，减小了装机功率，可以实现无限保压和真正意义上的启/停操作。
变转速变量柱塞泵（A10VZO）、变转速定量柱塞泵（A10FZO）、变转速定量齿轮泵（PGH）对比方案对比对方案C带来的电机减小和噪音降低及籍由此带来的经济效益客户表示比较满意。
(完整版)力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,
控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．
不知我分析的对不对，请各位点拨．。
A10VSO变量泵机构讲解
• kleine Schwenkwinkel => hohe Drücke große Schwenkwinkel => niedr. Drücke
北京办事处 服务部 郭振会
最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级
北京办事处 服务部
A10VSO泵及其变量机构概述
郭振会
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
ISO/DIS : 18/15
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
北京办事处 服务部
A10VSO泵及其变量机构概述
郭振会
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
控制形式:
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
压力切断+负荷敏感
DR泵的调试顺序:
先将系统的高压溢流阀 调低，将泵的恒压阀调 高。
将闲置的恒流量阀调高 （至死点）。
启动系统，利用溢流阀 将系统压力逐步调高至 溢流阀调定压力，并固 定。
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)
A10VSO液压泵功能简介一、结构及工作原理A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图1 驱动轴2 止推盘3 控制活塞4 控制阀5 压力侧6 配油盘7 吸油侧8 缸体9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。
通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。
在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。
在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。
这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。
在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。
增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。
斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：冷却柱塞补偿内泄漏润滑所有运动部件二、变量形式与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控制方式。
结构和原理分别如图2和图3所示。
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。
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力士乐柱塞泵的使用与维修
工作单位：潍柴铸锻公司老厂区三车间
姓名：王建光
指导老师：
日期：2012年9月13日
力士乐柱塞泵的使用与维修
摘要：
本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用，以及在日常维护中出现的相关问题，并对问题进行解决。
关键词：柱塞泵压力控制流量控制开式回路
FA气冲造型线是由意大利FA公司制造，具有国际先进水平的铸造生产线，该线自动化水平高，运行平稳，其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品，系统工作压力为12MPA，主机辅助压实压力为17MPA，由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达，液压控制部分较少，故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油，以保证生产线的工作压力。
力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0
压力与流量调节阀
出油口
泄露油口
图1-0
力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行，所以称为轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的
容积变化来进行工作的。
由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：
图1-1
此型号柱塞泵主要由主轴，壳体，配流盘，转子，斜盘，柱塞以及变量机构组成，该泵的主要特点是：用于开式液压回路，流量正比与驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无级变量，具有优良的吸油特性，低噪音，高寿命。
在日常的设备维修过程中，通过拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面：
●配流盘是否磨损、拉槽。
柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。
这些磨损与压力、流量下
降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。
●中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。
●柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。
●滑靴与柱塞头是否松动，它与噪声增大有关。
●滑靴与斜盘之间的磨损情况，它与泵效率下降、发热、噪声增大有关。
●内部元件是否因气蚀出现表面损坏；泵内是否沉积磨屑与污物。
在平时对泵的维修过程中，发现力士乐柱塞泵典型故障有以下几种：图1-2柱塞因污染卡死在柱塞孔中的情形
图1-3柱塞泵铜质滑靴严重损坏的情形
图1-4 轴承内圈与泵轴相对转动导致轴磨损严重
图1-5轴承损坏
图1-6右侧滑靴端面被磨平
柱塞泵在使用过程中，要注意以下检查。
1)要经常检查液压泵的壳体温度，壳全外露的最高温度一般不得超过80℃。
2)要定期检查工作油液的水分、机械杂质、粘度、酸值等，若超过规定值，应采取净化措施或更换新油。
绝对禁止使用未经过净化处理的废油，以及净化后未达到规定标准的假冒伪劣油液。
3)及时更换堵塞的过滤器的滤芯。
新滤芯必须确认其过滤精度，达不到所要求过滤精度的滤芯，不得使用。
4)主机进行定期检修时，液压泵不要轻易拆开。
当确定发生故障要拆开时，务必注意拆装工具和拆装环境的清洁，拆下的零件要严防划伤碰毛，装配时，各个零件要清洗干净，加油润滑，并注意安装部位，不要装错。
5)液压泵长期不用时，应将原壳体内油液放出，再灌满含酸值较低的油液，外露加工面涂上防锈油，各油口须用螺栓堵封好，以防污物进入。
轴向柱塞泵的装配过程：
(1)支座安装的轴向柱塞泵，其同轴度检查允差=0.1mm；
（2）采用法兰安装时，安装精度要求其芯轴径向法兰同轴度检查公差=0.1mm；法兰垂直度检查允差=0.1mm；
（3）采用轴承支架安装皮带轮或齿轮，然后通过弹性联轴节与泵联接，来保证泵的主动轴不承受径向力和轴向力。
可以允许承受的力应严格控制在许用范围内，特殊情况下还要对转子进行精密的动平衡实验，以尽量避免共振。
（4）泵的回油管用来将泵内漏出的油排回油箱，同时起冷却和排污的作用。
通常泵壳体内回油压力不得大于0.05MPa。
因此，泵的泄漏回油管不宜与液压系统其他回油管联在一起，以免系统压力冲击波传入泵壳体内，破坏泵的正常工作或使泵壳体内缺润滑油，形成干摩擦，烧坏元件。
应将泵的泄漏回油管单独通入油箱，并插入油箱液面以下，以防止空气进入液压系统。
（5）为了防止泵的振动和噪声沿管道传至系统引起振动、噪声，在泵的吸入口和压出口可各安装一段软管，但压出口软管应垂直安装，长度不应超过400～600mm，吸入口软管要有一定的强度，避免由于管内有真空度而使其出现变扁现象。
（6）油液的清洁度应达到国家标准等级16／19级（NAS10）或说明书的要求。
柱塞泵在装配中的检查
缸体(转子)装入泵体后,将泵倒立垂放于平台上，在泵体后端平面上安装磁性百分表，表头分别测量转子(缸体)端面及外圆，转动泵体以检查转子(缸体)相对于前端轴承的同轴度。
此值应控制在0.02mm以内。
同时也检查了缸体(转子)配油面相对于传动轴的垂直度应控制在0.02mm以内当这两项指标均检查合格后，取出转子(缸体)，观察其配油面与配油盘的磨合情况、确认无误后方可进行泵的组装。
装配要求装配现场应清洁，无扬尘、灰粉，同时，清洗用油应经过l0μm以下的过滤器过滤。
装配中应对相应配合面施加润滑油(以46#抗磨液压油为宜)，装配完后应对进出油口进行密封。
泵安装完成后，必须经过泵的检查与调试，观察泵的工作是否正常，有关步骤与要求如图1-7所示。
图1-7 轴向柱塞泵调试步骤与要求
为了延长泵的使用寿命，必须定期地在油路的紊流处取出油样检验。
保持油液的清洁度是系统维护保养的重要内容。
有时系统不能正常运行，就是因为控制阀阀心被油污卡死，或产生阻尼、运动不畅。
所以每次出现故障时，又找不着其他原因，清洗相关的控制阀是重要的措施。
轴向柱塞泵的损坏是从柱塞滑履的磨损开始的，如图1-9所示，当滑履磨损到与斜盘间的静压油膜形成不了时，则滑履与斜盘间的摩擦力增大，斜盘被拉伤，摩擦力进一步增大，回程盘破裂，泵的内脏损毁。
若定期将磨损(还未完全损坏)的滑履换掉，就可以避免整泵的损坏。
图1-9
参考文献
[1]许福玲陈尧明.液压与气压传动.机械工业出版社，2004.
[2]液压传动与液压元件.博世力士乐，2003.
[3]机械设计手册第二版下册.化学工业出版社，1976.。