-综合课程设计
专业课综合课程设计
专业课综合课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握本节课的核心专业知识，理解并能够复述课程相关的概念、原理和事实。
2. 学生能够整合不同学科知识，对本专业的综合应用有所了解，形成跨学科的知识体系。
技能目标：1. 学生通过课程实践，提升问题分析、解决的能力，能够运用所学知识解决实际情境中的问题。
2. 学生能够在小组合作中有效沟通，提高团队协作和自我管理的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对专业的热爱和探究欲望，增强对学科知识的好奇心和求知欲。
2. 学生在学习过程中，形成积极向上、勤奋努力的态度，认识到知识对社会发展的积极意义。
3. 学生能够理解并尊重团队协作中的多样性，培养公平、公正、共享的价值观。
课程性质：本课程为专业课的综合实践课程，旨在通过实际操作和案例分析，帮助学生巩固专业知识，提高综合应用能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具有一定的专业知识基础和自主学习能力，思维活跃，对实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合学生特点和课程性质，课程目标应具体、明确，注重培养学生的实践能力和综合素质。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探究，提高课程参与度。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容本节课教学内容紧密结合课程目标，选择以下几部分进行组织：1. 专业基础知识：依据课程目标，选取课本第三章“基本原理”和第五章“核心概念”作为教学重点，帮助学生巩固专业知识。
2. 实践案例分析：挑选课本第十章“案例分析”中的两个经典案例，结合学生已掌握的知识，引导他们分析问题、提出解决方案。
3. 跨学科综合应用：以课本第十二章“综合应用”为参考，设计相关教学活动，让学生在实际操作中提高跨学科综合应用能力。
4. 小组合作与讨论：按照教学大纲，将学生分成小组，针对教学内容进行讨论和实践，培养团队协作和沟通能力。
教学内容安排和进度如下：第一周：复习第三章“基本原理”和第五章“核心概念”，进行知识梳理。
综合课程设计稿范文模板
综合课程设计稿范文模板一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握课程核心概念，如XXX（根据实际学科填写），并能够准确运用相关术语表达。
2. 学生能够理解并描述XXX（根据实际学科内容，如某一物理现象、历史事件等）的基本原理或过程。
3. 学生能总结并复述教材中关于XXX（学科知识点）的主要内容。
技能目标：1. 学生通过小组合作、实验操作（或数据分析、文献查阅等），提高解决问题和探究能力。
2. 学生能够运用所学知识，进行创新设计（或实验操作、数据分析等），形成具体的成果展示。
3. 学生通过课堂讨论、互动，提升表达、沟通和协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对学科知识的兴趣，激发学习热情，形成主动学习的态度。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队合作意识，学会尊重、理解和关爱他人。
3. 学生通过学习，认识到知识对社会、环境的重要性，形成正确的价值观。
二、教学内容本课程将围绕以下核心教学内容展开：1. 教材第一章“XXX基本概念”，涵盖XXX的定义、特点及分类，通过案例分析和图示，帮助学生建立基本概念框架。
2. 教材第二章“XXX原理与应用”，详细讲解XXX的运作原理及其在实际生活中的应用，结合实验和视频资料，提高学生对知识的应用理解。
3. 教材第三章“XXX发展历程”，追溯XXX的历史演变，分析其对社会发展的影响，激发学生对学科历史的兴趣。
4. 教材第四章“XXX案例分析”，选取具有代表性的案例，指导学生运用所学知识进行分析，培养解决实际问题的能力。
教学安排和进度如下：第一周：介绍教材第一章内容，进行课堂讨论和案例分析。
第二周：深入学习教材第二章，配合实验操作，加深理解。
第三周：学习教材第三章，组织小组讨论，探讨XXX对社会发展的影响。
第四周：结合教材第四章，开展案例分析和成果展示。
教学内容与课本紧密关联，旨在确保学生系统地掌握学科知识，提高综合运用能力。
三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：对于课程中的基础知识和核心概念，采用讲授法进行系统讲解，确保学生掌握学科基本理论。
综合设计活动课程设计方案
综合设计活动课程设计方案一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握本节课的核心概念，如综合设计的基本原理和方法。
2. 学生能理解并运用所学知识，结合实际情境，完成一项综合设计活动。
3. 学生能了解综合设计在生活中的应用，认识到知识与实践的联系。
技能目标：1. 学生能运用观察、分析、解决问题的能力，进行创意思考和设计。
2. 学生能通过小组合作，提高沟通、协调、组织等团队协作能力。
3. 学生能运用各种工具和材料，动手实践，提高动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对综合设计活动产生兴趣，培养积极的学习态度。
2. 学生在活动中学会尊重他人意见，培养团队精神和合作意识。
3. 学生通过实践活动，认识到设计与生活的紧密联系，提高审美观念和创新意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为综合设计活动课程，注重实践性和创新性。
学生处于五年级，具备一定的观察、分析和动手能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求注重培养学生的实践能力、创新思维和团队协作能力，使学生在活动中感受学习的乐趣，提高综合素养。
课程目标分解：1. 掌握综合设计原理和方法：通过讲解、示范和讨论，使学生理解并掌握综合设计的基本原理和方法。
2. 完成综合设计活动：学生以小组为单位，运用所学知识，结合实际情境，完成一项创意设计作品。
3. 激发创新思维和团队协作能力：在活动过程中，引导学生积极思考、沟通和协作，培养创新思维和团队协作能力。
4. 提高审美观念和生活实践能力：通过作品展示、评价和反思，使学生认识到设计与生活的联系，提高审美观念和生活实践能力。
二、教学内容本节课的教学内容依据课程目标，结合课本相关章节，进行以下安排：1. 引入综合设计概念：介绍综合设计的定义、意义及其在生活中的应用，使学生了解综合设计的基本内涵。
教学内容：课本第二章“设计的基本概念”。
2. 学习综合设计原理：讲解综合设计的原理，如统一性、对比性、重复性、对齐性等，并通过实例分析，使学生理解并掌握设计原理。
小学什么是综合课程设计
小学什么是综合课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解综合课程设计的概念，掌握综合课程设计的基本要素。
2. 学生能够了解综合课程设计在不同学科中的应用，如语文、数学、科学等。
3. 学生能够认识到综合课程设计在培养学生全面素质中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用综合课程设计的方法，结合所学知识，设计出富有创意的课程方案。
2. 学生能够通过小组合作，与他人共同探讨、分析课程设计方案，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理和展示课程设计相关资料。
情感态度价值观目标：1. 学生对综合课程设计产生兴趣，积极参与课程设计与实践，培养探究精神。
2. 学生在学习过程中，尊重他人意见，学会倾听、理解与合作，培养团队意识。
3. 学生通过综合课程设计，认识到学习与生活的紧密联系，提高学习的主动性和积极性。
课程性质：本课程旨在帮助学生了解综合课程设计，培养其运用综合课程设计方法解决问题的能力。
学生特点：小学高年级学生具有一定的认知能力、合作能力和创新能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，提供有针对性的指导与反馈，确保课程目标的实现。
同时，关注学生在课程学习过程中的情感态度价值观的培养。
通过课程学习，使学生达到具体的学习成果，为后续教学设计和评估奠定基础。
二、教学内容1. 引入综合课程设计的概念，讲解其定义、特点及意义。
- 教材章节：综合课程设计概述- 内容列举：综合课程设计的定义、分类、作用及发展趋势。
2. 分析综合课程设计的要素，包括课程目标、教学内容、教学方法、评价方式等。
- 教材章节：综合课程设计的要素- 内容列举：课程目标的设计、教学内容的组织、教学策略的选择、评价方法的应用。
3. 探讨综合课程设计在不同学科中的应用实例。
- 教材章节：综合课程设计的实践- 内容列举：语文、数学、科学等学科的综合课程设计案例。
4. 介绍综合课程设计的方法和步骤，指导学生进行实际操作。
综合性课程设计
综合性课程设计一、课程目标本综合性课程设计旨在通过跨学科学习，使五年级学生在历史、地理及自然科学领域达到以下目标：知识目标：1. 掌握我国古代丝绸之路的基本知识，了解其对促进中外文化交流的重要性。
2. 能够描述不同地域的气候特点及其对当地生活方式的影响。
3. 识别并了解丝绸之路上常见的动植物及其生态环境。
技能目标：1. 培养学生运用地图、历史文献等工具进行资料查询和分析的能力。
2. 提高学生通过小组合作、讨论等形式进行问题解决的能力。
3. 培养学生运用科学探究方法观察、了解自然现象的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对我国历史文化的自豪感，增强对国家文化的认同。
2. 培养学生关爱环境、尊重生命的意识，提高生态保护观念。
3. 培养学生具备开放、包容的心态，尊重不同文化，增强跨文化交流意识。
二、教学内容根据课程目标，本综合性课程的教学内容主要包括以下部分：1. 丝绸之路历史知识：选用教材《历史与社会》中“丝绸之路”章节，介绍丝绸之路的起源、发展及历史意义，分析其对中外经济文化交流的贡献。
2. 地理气候与生活方式：结合教材《地理》中“气候与人类活动”章节，分析丝绸之路上不同地域的气候特点，探讨气候对当地生活方式的影响。
3. 生态系统与动植物：参考教材《科学》中“生物多样性”章节，介绍丝绸之路上常见的动植物及其适应环境的特性，引导学生了解生态系统的平衡与重要性。
教学大纲安排如下：第一课时：丝绸之路历史知识导入，了解其起源与发展，分析历史意义。
第二课时：学习地理气候知识，探讨气候对人类活动的影响，以丝绸之路上典型地域为例。
第三课时：动植物生态系统学习，认识丝绸之路上常见的动植物，了解生物多样性的重要性。
教学内容确保科学性和系统性，旨在帮助学生建立跨学科的知识体系，提高综合素养。
三、教学方法针对本综合性课程内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生学习兴趣，提高主动参与度：1. 讲授法：在丝绸之路历史知识、地理气候及生态系统基础概念的教学中，运用讲授法为学生提供清晰的知识框架和理论基础。
综合课程设计稿范文
综合课程设计稿范文一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握课程核心概念，如×××（具体学科概念）、×××，并能够运用到实际情境中。
2. 学生能够理解×××（学科理论）的基本原理，并能够解释与之相关的实际现象。
3. 学生能够总结出×××（知识点）的发展历程，分析其对现实生活的影响。
技能目标：1. 学生能够运用×××（学科工具）进行问题分析，提出合理的解决方案。
2. 学生能够通过小组合作，共同完成×××（学科任务），提高团队协作能力。
3. 学生能够通过课堂讨论、实践活动等方式，提高×××（学科技能）。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对×××（学科领域）的兴趣，增强学习动力。
2. 学生能够尊重他人的观点，培养批判性思维，形成自己的见解。
3. 学生能够认识到×××（学科知识）在现实生活中的重要性，增强社会责任感。
课程性质分析：本课程为×××学科的综合课程，旨在帮助学生全面了解×××领域的知识体系，提高学科素养。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，课程内容将结合学生的认知水平、兴趣和需求，注重启发式教学，激发学生的主动性和创造性。
教学要求：1. 教学内容与教材紧密关联，确保学生能够掌握学科基础知识。
2. 教学方法灵活多样，注重培养学生的实践能力和综合素质。
3. 教学评估以课程目标为依据，关注学生的学习过程和成果。
二、教学内容本课程教学内容依据课程目标，紧密结合教材，科学系统地组织以下内容：1. ×××知识点的引入与探究：包括教材第×章的××节，重点讲解×××概念、×××原理，并通过实例分析，让学生深入了解×××知识在实际中的应用。
综合课程设计总结
综合课程设计 总结一、课程目标本节综合课程设计旨在通过跨学科的内容整合，帮助学生达到以下学习目标：1. 知识目标：- 掌握并理解本年级数学、科学、语文三门学科的核心知识点，如数学中的分数与小数转换、科学中的简单电路原理、语文中的说明文写作技巧。
- 能够综合运用所学知识解决实际问题，形成知识网络。
2. 技能目标：- 提高学生的观察、分析、解决问题的能力，通过小组合作完成综合课题的研究。
- 增强学生的表达、沟通及展示技巧，能在小组内清晰阐述自己的观点，并协作完成报告撰写。
3. 情感态度价值观目标：- 培养学生主动探索、积极学习的态度，激发对知识的热爱和好奇心。
- 强化团队合作意识，尊重他人意见，培养集体荣誉感。
- 通过综合实践活动，增强学生对环境保护、资源节约等社会主义核心价值观的认识。
课程性质上，注重实践性与探究性，结合学生年级特点，提升学生对知识综合应用的能力。
在教学要求上，关注学生个体差异，鼓励学生主动参与，注重过程评价与成果评价相结合，确保每位学生都能在课程中取得进步，实现既定的学习目标。
通过这样的课程设计，为学生提供全面发展的学习平台，促进其综合素质的提升。
二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标，选择以下内容进行科学性和系统性的组织：1. 数学学科：- 教材章节：分数与小数的转换与应用- 内容：分数与小数的互化方法，实际情境中的问题解决。
2. 科学学科：- 教材章节：简单电路原理- 内容：电路元件的认识，电路连接方式，电路现象观察与解释。
3. 语文学科：- 教材章节：说明文写作- 内容：说明文的写作技巧，文章结构分析，实际案例仿写。
教学大纲安排如下：第一周：分数与小数的转换与应用，引入综合课题的概念。
第二周：简单电路原理学习，结合数学知识进行问题分析。
第三周：说明文写作技巧讲解，为综合课题的展示做准备。
第四周：小组合作完成综合课题研究，撰写报告并进行展示。
教学内容注重跨学科的融合，通过以上安排，确保学生能够系统地掌握各学科知识，并在实践中运用，达到课程目标的要求。
综合课程设计学什么
综合课程设计学什么一、课程目标《综合课程设计学什么》针对五年级学生设计，以深化语文、数学、科学和社会学等多学科综合运用能力为主旨。
课程目标如下：1. 知识目标：- 掌握并运用语文中的描述、说明、论述等表达方式，形成清晰、有条理的口头及书面表达。
- 运用数学的基本概念和运算，解决实际问题，培养逻辑思维和问题解决能力。
- 结合科学知识，探索日常生活中的科学现象，理解基本的科学原理。
- 了解并分析社会现象，培养对社会的认识及责任感。
2. 技能目标：- 提升资料搜集、整理和分析能力，能独立完成小组研究任务。
- 发展团队合作能力，学会在小组内有效沟通与协作。
- 增强创新意识和实践能力，能够设计并实施小项目。
3. 情感态度价值观目标：- 培养学生的探究兴趣，激发学习热情，形成积极主动的学习态度。
- 强化学生的集体荣誉感，学会在团队中互相尊重与支持。
- 树立正确的价值观，通过课程活动理解并尊重多元文化，培养社会责任感。
课程设计考虑五年级学生的认知发展水平和兴趣特点，通过跨学科项目式学习，使学生在实践中学习，在学习中实践，实现知识、技能和情感态度价值观的全面提升。
通过具体的学习成果分解，课程将便于教学设计和评估，确保学生能够在课程中获得成长和发展。
二、教学内容依据课程目标，教学内容跨学科整合，主要包括以下部分：1. 语文教学：- 章节内容：选取与主题相关的课文，如《自然奇观》、《生活中的科学》等。
- 教学安排：通过阅读理解，学习描述和论述方法，进行口头和书面表达训练。
2. 数学教学：- 章节内容：涵盖《测量》、《数据统计》等章节，学习长度、面积、体积的测量和数据整理。
- 教学安排：结合实际情境，解决实际问题，培养逻辑思维和计算能力。
3. 科学教学：- 章节内容：涉及《力与运动》、《生物多样性》等章节，探索简单物理现象和生物特征。
- 教学安排：通过实验和观察，理解科学原理，培养探究精神。
4. 社会教学：- 章节内容：选择《社会与环境》、《我们的社区》等章节，学习与社会相关的基本概念。
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（2）74HC138译码器
如图3-2-2-2所示，是硬件电路部分3-8译码选择器电路。
采用74HC138译码器将单片机的三位二进制编码译码为8位控制线，使用其中的5位控制线分别控制5个传感器组的分时工作。
例如A0A1A2地址为000时，74HC138输出Y0有效，从而使第一组传感器工作，而其他组传感器处于没有工作的状态。这样就可以实现单片机的3个引脚控制5个或者更多的传感器组。
3、
在电脑鼠的寻路过程中有两个比较特殊的过程，就是在小车遇到了死胡同时，就是此时前进方向的数比自己还小，所以无路可走。应该让小车回到上一个岔路口，虽然可以利用堆栈的先入后出的特性来存储寻路过程中经过的岔路口坐标，但是具体地要怎么样使得小车从当前的位置移动到岔路口呢？换言之，我们需要实现将小车从当前的位置移动到一个指定的任意位置，而且还要使得移动过程经历的路径尽可能地短。在后期的最短路径的生成问题其实也是上面的问题的一个特例，只不过把当前的位置设置为了迷宫的起点，而要到达的位置设置成了迷宫的终点而已。下图2-3为普通等高表：
L9110的逻辑关系表如表3所示：
表3 L9110逻辑关系
IA
IB
OA
OB
H
L
H
L
正转
L
H
L
H
反转
L
L
L
L
停止
H
H
L
L
停止
3.3
如图3-3所示，是电脑鼠主程序流程图。遍历探索迷宫，记录信息数据，生成等高表，计算出最短路径，完成最短路径的来回，完成设计目的迷宫电脑鼠走迷宫。
3.3.1 电脑鼠搜索迷宫行走程序设计
左手法则
左上区域
右方1
中右法则
右上区域
上方0
左手法则
右上区域
下方2
中右法则
右上区域
左方3
中左法则
右上区域
右方1
右手法则
寻路过程中还要正确的使用堆栈，整个寻路算法的运行过程中会大量地使用堆栈的入栈和出栈操作，如果对入栈和出栈的条件判断不正确，有可能造成数据紊乱，整个算法就崩溃了。
寻路算法中也要判断小车的车头方向，迷宫机器鼠的车头有绝对方向和相对方向之分。绝对方向：以小车刚开始运行的时候车头面向的方向作为“前”，再依次为“右、后、左”。相对方向：相对于当前小车所朝向的方向的方向。修正式为：转弯后的绝对方向=（转弯前的绝对方向+转弯数值）% 4，如表2-3-2所示。
图3-2-2-2
（3）载波发生器
如图3-2-2-3所示，是产生38KHz方波的载波发生器电路。
由于传感器组是由38KHz的红外一体化接收头和红外发射管构成的障碍感测器。为了能够让传感器组正常工作，红外发射管需要一个38KHz的方波来驱动，使红外发射管发射出调制频率与接收头接收频率匹配的红外光。
图3-2-2-3
2、能争取判断环境的能力（如有墙、有路）
运用传感器来探测，是否有障碍物，路径是否可以行走，达到随意在迷宫里行走的能力。
3、记忆路径的能力
4、能够迷宫电脑鼠能够在找到终点坐标并能返回原点。
2.2
1、迷宫电脑鼠外形统一设计，符合迷宫场地要求。
2、迷宫电脑鼠运行稳定、准确、快速；能够正常在迷宫中随意穿行。
2、传感器组
传感器组的作用是用来整体感知环境，探测电脑鼠的左、前、右是否有路可走。本设计中采用的是红外线方式，发射和接收分别受微控制器控制。由硬件电路部分结构框图可知，在电脑鼠的前、左、右、左前、右前方共有5组，其中左、右、前三组传感器是用于探测电脑鼠在当前迷宫格左、右、前三个方向上是否有支路的，左前、右前两组传感器呈45度安装，用于电脑鼠行进过程中进行姿态矫正，防止电脑鼠走偏而撞到迷宫墙。并且可以通过可调电阻来调传感器的检测距离。（电脑鼠的眼睛）
图3-2-2-4
3.2.3 电机驱动电路设计
如图3-2-3所示，是用来驱动电脑鼠伺服电机的驱动电路。由于单片机I/O口电流输出能力有限，不能直接驱动电机转动。为了能让单片机控制电机运转，需要使用电机驱动电路，将单片机I/O口弱电流放大到足以驱动电机的电流。
图3-2-3
图3-2-3是左电机驱动电路，右电机驱动电路和这个也是一样的。ML为左电机，1、2脚是电机组绕，与驱动芯片L9110输出相连。3脚是电机光电码盘A相脉冲输出，连接到T1定时/计数器1外部计数引脚，通过脉冲计数，计算电机角位移和速度。电路图中引脚与驱动电路中的引脚编号一一对应。通过L9110驱动芯片IA、IB输入的逻辑值的组合（L9110的逻辑关系如表3所列），控制电机正转、反转、停转。
图3-3-1电脑鼠搜索迷宫行走流程图
迷宫电脑鼠结合五个传感器的整合信息，判断自己所处的位置以及前方是否有路或者有没有走过，再结合墙壁信息，进行行走转向的选择，此过程中用到定时器控制左右轮的转动脉冲，使得两轮配合有效率的转动前进、转弯等。
3.3.2 电脑鼠遍历过程中记路径程序设计
图3-3-2电脑鼠遍历过程中记路径流程图
2、
回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。这里，小车将要到达的单元格的高四位记录小车到达该单元格方向的反方向。假设小车当前坐标为（m,n），当小车要往前边走时，先给map[m][n+1]的下边赋值。由于每个单元格的高四位存储的返回方向是唯一的，当小车前方无路返回时，读取当前坐标的高四位，便可知道到达该坐标的上一个坐标在哪个方向，从而进行相关的转弯操作。
综合课程设计报告
题目：迷宫电脑鼠的设计
二级学院计算机科学与工程学院
专 业计算机科学与技术
班 级112030702
学生姓名刘博学号11203070215
指导教师杨宏雨
时 间2015.1
摘
“电脑鼠”是使用嵌入式或单片机微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人，可以在 “迷宫”中自动记忆和选择路径，快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。本研究性课程重点对电脑鼠硬件、迷宫算法进行分析研究。本研究性课程通过对电脑鼠自动穿越迷宫过程的研究，综合嵌入式专业的电路设计、传感器控制、单片机程序开发和算法研究等多学科知识，熟悉掌握嵌入式应用开发的全过程。
表2-3-2
转弯前的方向
转弯方向
转弯后的方向
0（上方）
向左（+3）
向左（0+3）%4 = 3
0（上方）
向右（+1）
向右（0+1）%4 = 1
0（上方）
向后（+2）
向后（0+2）%4 = 2
1（右方）
向左（+3）
向上（1+3）%4 = 0
1（右方）
向右（+1）
向下（1+1）%4 = 2
1（右方）
向后（+2）
如图3-3-2是迷宫电脑鼠遍历迷宫的流程图，迷宫电脑鼠在遍历时，一直在检测挡板信息，统计方格信息，岔路口判断选择前进方向，用栈存储小车位置，进行寻路判断、前进选择，相对也就记下了路径的信息。
3.3.3 电脑鼠到达目的终点的程序设计
图3-3-3电脑鼠到达目的终点的流程图
如图3-3-3所示，是电脑鼠到达终点流程图。电脑鼠到达终点子程序就是根据设定的终点坐标，采用一定的规则不断的去搜索迷宫，直到找到一条通往终点的路为止。如流程图所示，电脑鼠每走一格就将当前坐标与终点坐标进行比对，如果比对相同说明找到终点退出返回，不相同则继续探索迷宫，判断当前坐标格是否走过，对于没有走过的迷宫格采用向心法则选路。对于走过的迷宫格，选一个未走过的方向进行探索或返回上一个路口探索。如果所有路都走不通，使电脑鼠向等高表数值较小的方向转弯，在获取当前坐标等高值，再比较，再前进。
1
1.1
（1）了解并熟悉电子元器件焊接技术与方法。
（2）了解并熟悉电子元器件工作原理和功能特性。
（3）掌握单片机对编码电机的控制与红外发射与接收的控制。
（4）熟练运用keil软件进行单片机的C语言编程。
1.2
完成要求：
本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。电脑鼠从迷宫起点位置前进，由程序判断通过前视距离探测器探测到的迷宫状况，控制驱动机构前进或转向并记录路径和距离（控制车轮编码器可完成），由于起点位置和终点位置是已知的，虽然不知道具体路径，但通过编写算法程序即可找到最短路径，在重新开始时便可以最快速度从最短路径到达终点。
表 2-3-1向心法则
小车当前所处区域
小车车头当前面向方向
应选择的策略
左下区域
上方0
中右法则
左下区域
下方2
左手法则
左下区域
左方3
右手法则
左下区域
右方1
中左法则
右下区域
上方0
中左法则
右下区域
下方2
右手法则
右下区域
左方3
中右法则
右下区域
右方1
左手法则
左上区域
上方0
右手法则
左上区域
下方2
中左法则
左上区域
左方3
3、迷宫电脑鼠走终点能够判断环境，遍历及冲刺所需的时间越短越好。
4、迷宫电脑鼠要在不确定的从起点到终点的路径中找到最近的路，选择到最佳的路径。
2.3
1、
寻路是小车在运行的整个过程中进行的第一个操作，是让小车在迷宫中探索，同时记录已经走过的路径的信息，直到小车找到终点结束。也可以在找到终点后继续探索遍历整个迷宫，使小车尽可能多地收集迷宫的地图信息，以便后期进行最短路径的分析计算时能够运用更多的信息。
3.2.2 传感器组设计
（1）传感器的选择
如图3-2-2-1，由硬件电路部分系统架构可知，电脑鼠共有5组传感器。这5组传感器分别安装于左、左前、前、右前、右5个不同的方向，其中左、右、前三组传感器是用于探测电脑鼠在当前迷宫格左右前三个方向上是否有支路的，左前、右前两组传感器呈45度安装，用于电脑鼠行进过程中进行姿态矫正，防止电脑鼠走偏而撞到迷宫墙。电脑鼠通过对五组传感器信息的融合，实现环境整体感知的功能。