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东汽FD70,FD77风机变频器系统原理和应用

东汽FD70/FD77风机变频器系统原理和应用东汽风电事业部高级工程师-杨雄杰摘要：本文详细分析了1.5MW风力发电机变速恒频发电系统的工作原理，对东汽FD70/FD77风机变频器系统的主要电路特性给出重点分析，变频器运行中的典型故障给出处理案例。

对风机变频器系统的实际应用具有指导意义。

关键词：旋转磁场变速恒频发电变频器风机控制器1．变速恒频发电系统的工作原理1.1交流电机的旋转磁场以单相交流电机为例，我们知道单相交流电机有2个绕组。

它们在空间上相差90度正交分布，分别给2个绕组加入时间上相差90度的交流电。

如图1所示：发电机定子上正交分布有2个绕组，一个是AX；另一个是BY。

2个绕组加上的电流波形如图1所示。

我们规定从A流进X流出或从B 流进Y 流出为正方向；从A流出X流入或从B 流出Y 流入为负方向。

在t0时刻，A 绕组上通过的电流为零；B绕组上通过的电流为负的最大值。

根据电磁定律，t0时刻，两个绕组合成的磁场方向为从左至右方向→在t1时刻，A 绕组上通过的电流为正的最大值，B绕组上通过的电流为零，根据电磁定律，t0时刻，两个绕组合成的磁场方向为从上至下方向↓。

在t2时刻，A 绕组上通过的电流为零，B绕组上通过的电流为正的最大值，根据电磁定律，t2时刻，两个绕组合成的磁场方向为从右至左方向←。

在t3时刻，A 绕组上通过的电流为负的最大值，B绕组上通过的电流为零，根据电磁定律，t3时刻，两个绕组合成的磁场方向为从下至上方向↑。

在t4时刻，正好回到t0时刻的状态，两个绕组合成的磁场方向为从左至右方向→ 。

电流变化一个周期，两个绕组合成的磁场旋转一周。

旋转磁场的转速n = 60 f / p 。

同理，如果三相绕组在空间上按120度对称分布，三相绕组在时间上分别加上相位相差120度的三相交流电。

同样要在转子铁芯周围形成一个旋转磁场。

旋转磁场的转速n = 60 f / p 。

f : 三相交流电频率。

东方电气风机调试指导

调试目的调试的目的是让风机能够自动投入运行，最大化的进行发电。

其中第4项、第10项、第11项中的11.a及11.b应该在工厂测试时完成。

调试中安全注意事项在轮毂里面的变桨系统未进行校线和接线前，请确保机舱柜里面的4F6和11F5始终处于断开的位置。

在进入轮毂进行任何工作前（例如接线、校线、轮毂检查、变桨系统检查、调试等工作），请确保：a) 平均风速小于10米/秒b) 机舱柜已经完成了本大纲中第5项的检查。

c) 先锁定风轮锁定盘（在三片叶片中有一片竖直朝下的情况下锁定，这样容易爬进轮毂并且进入轮毂后人可以站稳），然后再迅速施加高速轴制动，用短接线短接机舱柜端子排的X4.1:1与X4.2:3（在端子排的上部短接）并手动把液压站加压到60bar 左右。

在轮毂里面进行变桨系统动作测试时，请确认身体的任何部位不要与叶片和轴承的旋转部分接触，尤其是在测试竖直朝下的叶片的动作时，更要注意不要踩在变桨轴承上，以防在叶片及变桨轴承旋转时人身伤害事故的发生。

在工作完成后，人员离开轮毂前，请确认所有变桨柜的盖板都锁定到位，人员离开轮毂后，请先拔出锁定销，然后再松开高速轴刹车（取消机舱柜X4.1:1与X4.2:3短接线）调试内容1) 现场接线和接地线检查，包括轮毂部分的接线2) 现场接线部分的导通试验和接线正确性校验，包括轮毂部分3) 轮毂顺桨限位开关和挡块相关检查，轮毂避雷线接地检查，轮毂内部电气箱的锁紧状态检查，轮毂内电缆的固定可靠性检查，4)控制柜内电机启动器参数、超速保护继电器参数、Woodward保护继电器参数的设置，机舱柜液压刹车泵接线更改，机舱柜风门执行器继电器的接线更改，润滑系统的参数设定。

5) 控制柜通电检查，塔筒柜机舱柜入口处相序检查，6) 变桨系统控制箱通电检查7) 变桨系统的零位校准，变桨系统的动作测试及在蓄电池操作状态下的动作测试8) 塔筒柜里面风机控制器的配置文件的设置9) 在静态条件下对机舱柜及塔筒柜控制系统的信号检查，对风机的报警进行一一排除10) 振动监视器PCH1026的设置11) 偏航系统的手动调节12) 手动变桨调节13) 变流器调节14) 安全链测试15) 主控制系统、变桨系统、变流器系统的联合发电调试。

风机技术资料(FD77-1500-Ⅲ)

FD77-1500-Ⅲ风力发电机合同编制常州轨道车辆牵引传动工程技朮研究中心编者按：本风力发电机供货合同范本是参考有关国外知名厂家合同版本编写的，其目录、格式、內容、是标准的，可供我们参考CPC技术中心王志强 08/18目录技术资料●技术规范●技术数据一览表●主要材料表●风机轮毂的不同安装高度与相关参数●主要零部件表●风机技术特点●噪音特性●保证的功率曲线和推力曲线●技术设计标准●震动设计标准●中央监控系统●塔筒与基础图纸●证书供货范围●供货范围●备品备件清单●专用工具●项目时间表和交货时间表●文件清单●项目设计与规划会议●对买方人员进行培训●卖方派到现场的技术人员的服务●性能保证/被保证人●保证功率曲线●风场的预计年发电量●性能测试及验收证明●信用证和银行保证函样本●保修服务●机密性与知识产权●现场买方准备工作清单技术规范DF77-1500-II风力发电机（以下简称为“风力机”）是三叶片、上风向、叶片变浆距、主动偏航、叶轮直径为77米、额定容量为1500kW、设计使用寿命20年的风力机。

该机采用双馈异步发电机，该电机可以使风力机在比较宽的风轮转子转速变化范围内运转,以获取更多的电能。

风轮由3个叶片（全长控制）、叶片轴承及球墨铸铁轮毂构成。

叶片全长37.5米。

叶片通过4-点球式轴承，安装在叶片轮毂上，以实现叶片的迎角可调。

风力机可以根据发电量及产生的噪音调节叶片运行时的角度。

在高风速下，双馈发电机和变浆距系统将风力机的输出功率保持在额定功率。

在低风速条件下，双馈发电机和变浆距系统通过选择风轮转子的转速和叶片角度的最佳结合使风力机的输出功率最大。

风力机通过主轴将机械功率由齿轮箱传输到发电机。

齿轮箱由1级行星齿和2级螺旋齿轴传动。

从齿轮箱通过万向联轴节柔性联结，将能量耦合到发电机。

发电机是一台高效率的4极双馈式发电机,带有绕组转子和滑差线圈，采用绝缘轴承配置。

双馈异步发电机，又称交流励磁发电机。

其结构与绕线式异步电机类似，但转子上需要4个滑环。

HMI

目录1 总述 (3)2 操作说明 (3)2.1 Main screen（主页面风机运行数据） (3)2.2 Alarms（报警页面） (4)2.3 INPUT /OUTPUT（风机输入输出点的状态） (6)2.3.1 D Inputs:数字量输入 (6)2.3.2 A Inputs :模拟量输入 (10)2.3.3 D Outputs:数字量的输出 (16)2.3.4 A Outputs :模拟量的输出 (20)2.3.5 A Deriveds:风机信息采集 (22)2.3.6 A States:风机模拟运行时间状态 (25)2.4 PARAMETERS（参数的设置） (25)2.5 CREW MENU（员工菜单） (32)3 注意事项 (34)1 总述HMI是Human Machine Interface的简称,意思就是人机界面。

广义的解释就是“使用者与机器之间沟通，传达以及接受信息的一个接口”。

在本风机HMI 界面传达给我们的信息有很多，比如主界面风机的信息，报警界面显示给我们报警信息和报警级别，输入输出界面传达给我们输入输出点的状态，参数设置，员工菜单中风机的状态。

2 操作说明第一步，给HMI通电，在HMI屏后有一绿色插头，插上即可。

第二步，进入界面后的操作，总共有五大页面：main screen(主页面), alarms（报警页）, input /output（输入输出点状态页）, parameters（参数设置页）, crew menu（员工菜单）.，通过这些，我们可以了解相关风机的信息，例如：主页面中风机的运行数据，报警页面中报警级别和报警复位，风机输入输出点的状态，参数的设置，员工菜单页面中风机的控制。

下面对各页面操作做以下说明：2.1 Main screen（主页面风机运行数据）此页面中，我们可以了解到风机如下的信息：发电机转速，风轮转速，发电量，桨叶当前的位置，风速风向，环境温度，轴承温度，机舱位置，偏航误差等。

东汽-FD77B-技术数据

3/4额定功率
额定功率
4.6
绝缘等级
F
5
变频器
5.1
变频器型号
东汽/爱默生/科孚德
5.2
额定功率
kVA
360/425
5.3
输入/输出电压
V/V
690/424
5.4
输入/输出电流
A/A
305/580
5.5
输入/输出频率变化范围
Hz
50（+0.5/-0.5）
6
主轴
6.1
制造厂家/型号
东汽
7
主轴承
7.1
制造厂家/型号
法兰材料S355NL筒体材料Q345-E
表5轮毂的不同高度与相应风机基础的技术数据(供参考)
轮毂高度（m）
70
61.5
基础钢筋用量（吨）
37
20
基础钢筋型号
Ф10、Ф14、Ф18、Ф20
Ф10、Ф14、Ф18、Ф20
基础混凝土用量（m3）
400
212
基础混凝土标号
C35、C45
C35、C45
主轴
30CrNiMo8
偏航齿轮
42CrMo4V
偏航刹车盘
S275NL
叶片
GRP
机舱罩壳
GRP
表3振动的设计标准
部位
允许振动标准
机舱
ISO2372
增速齿轮箱
ISO2954
高速轴/低速轴
ISO7919
发电机
GL的相关标准
叶片
GL的相关标准
塔筒
GL的相关标准
表4风机不同轮毂高度与相应塔筒数据
轮毂高度（m）
瓦轴/京冶/洛轴

FD70、FD77、FD82风机介绍

8.发电机和变频器(续)
发电机和变频器参数
发电机：形式额定出力额定电压保护等级变频器：形式额定功率脉宽调制变频器 300kW 四极双馈异步发电机 1560kW 690V IP54
转速(rpm) 1000～1800+11%
9. 偏航系统
偏航系统特点
磁力刹车
• 带有外齿轮的四点接触轴承，由 3个大型高等级电动机驱动。 • 由7个制动器组成的制动系统，偏航运转时通过降低油压减小压紧力，不运转时将机舱牢固地固定在塔架上。 • 驱动电机带有磁力制动装置。 • 四点接触轴承最大限度地减小摩擦力。
6.1 齿轮箱
齿轮箱特点（1）
• 一级行星齿轮和两级平行轴齿轮（螺旋齿） • 或采用双联行星齿轮和一级平行轴齿轮（螺旋齿） • 高的效率和直接连接的冷油系统使运行温度水平降低 • 两级滤油系统确保润滑油保持高的品质
6.1 齿轮箱（续）
齿轮箱特点（2）
• 齿轮箱设计准则是：－设定负荷时留有余地－比GL/ISO规范高的安全系数: ▪ 点蚀安全系数: 1.45 > 1.2 ▪ 断裂安全系数: 1.8 > 1.5 ▪ 轴承最低寿命: 175,000 h －低的油温（ < 65oC） • 结果是: －高的可靠性－最佳的运行平稳性－高的效率－尺寸和重量较大
8.发电机和变频器
发电机和变频器特点
• 四极双馈异步发电机和脉宽调制 IGBT 变频器,实现变速运行、衡频输出。
• 全封闭发电机附空气-空气冷却器以降低发电机内部温度。
• 选择最佳的转速变化范围。
• 通过变频器的最大功率仅300kW:
– 变频器的损失最小 – 通风设备的损失最小 – 传结塔架的热量最小 – 高的效率 – 高的可靠性

东汽故障菜单

The frequency converter reports a grid error.变频器报电网故障。 Outdoor temp –15℃ （变频器）外部温度低于 15 度 Outdoor temp –45℃ （变频器）外部温度高于 45 度
Wind v. unreliable 风速不可信
Power unreliable 功率不可信
248/249 24 V supply 24V 电源故障
49
Internal 15V supply
Internal problem WP
内部 15V 电源故障
WP 内部出错
50
Slave watchdog
从看门狗程序运行
WP controller problem WP 控制器内部出错
51
DSP watchdog
定义
Measured at the rotor 测量于主轴处 Separate surveillance 硬件监控 Separate surveillance 硬件监控 111,112signl sequen 主轴处测速探头信号顺序错误 Measured at the gear 测量于齿轮箱高速轴处 372 at cut-in 372 在切入时 Brake pads message 刹车片磨损信号 Brake pads 刹车片需更换 Brake slide start
B200 刹车时间大于最大值
刹车时间太长
448
B75 brake time ＞max Brake time too long
B7 刹车时间大于最大值刹车时间太长
451
Manual brake
MITA 内部温度高
MITA 控制器温度大于 70 度

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登录：Access right 访问权BRAKING PROGRAM 200刹车程序200 Request Active-stat要求积极起动REMOTE-Editor远和编辑WEC INFO PLEASE READ请阅读(美国)威斯汀豪斯电气公司（西屋电气）的信息其中[WEC abbr.Westinghouse Electric Corporation(美国)威斯汀豪斯电气公司（西屋电气）Info 信息please 请read阅读]开始菜单：Error-result错误结果Active statuscodes 活动状态码Repeating error重复性错误Supply补给；供给；电源；能源；配电线；馈电。

power-up relay合上继电器电源repeated grid error重复性电网错误phase drop相位投入voltage high 电压过高frequencylow频率低状态菜单：1．System系统System prod/consum 接点（用户）系统Operate timer/count 操作计时器Stop time/counter 停止计时Brake 1 timer/counter 1号刹车定时器Brake 2 timer/counter 2号刹车定时器(B) free timer/coun 释放定时器Parallel time/coun 相同（并联，平行）时间Gear oil pump t/c 齿轮箱油泵Gear oil fan t/c 齿轮箱油风机（风扇，叶片）2.Oil油压(H) timer/counter 液压计时器(H) pressure 153bar 液压压力153巴{压力单位=510帕}Gear oil pump 6.3 bar 齿轮箱油泵6.3巴Gear oil in 2.5 bar 齿轮箱油压2.5巴3.Yawing 偏航Yaw Program active:2 偏航程序有效的（有功的）Yaw delay CCW 60s 逆时针偏航延时60秒(CCW:counter clockwise反时针的)Yaw delay cw 60s 顺时针偏航延时60秒(CWclockwise 顺时针方向的)Yaw> timer /counter偏航大于定时时间Yaw < timer/counter偏航小于定时时间Yaw <>timer/counter 偏航和定时时间存在差异Rela ,wind dir -3°故障，风速，…Cable twist 432°电缆缠绕432度Nacelle pos 63°机舱位置63度4.Temperatures温度Gear oil 57°齿轮箱油温Gear bearing 1 66° 1号齿轮箱轴承温度度Gear inlet 41°齿轮箱入口温度(G) bearing 1 29° 1号发电机轴承温度(G) bearing 2 41° 2号发电机轴承温度(G)stator wind 119°发电机定子绕阻温度Inlet coun hot 入口热度Gear bearing 2 65° 2号齿轮箱轴承温度Nacelle 75°机舱温度Rotor bearing 25°转子轴承温度5.RPMs转速Rotor 17RPM 转子转速17转/分(RPM:revolution perminute 转/分)Generator 1753RPM发电机转速1753转/分Gear 1 802RPM 1号齿轮箱转速802转/分Gear 2 0RPM 2号齿轮箱转速0转/分6.Controller控制器Pitch angle 1 18.0 1号桨叶倾角18Pitch angle 2 17.9 2号桨叶倾角17.9Pitch speed 1 0.3°/s 1号倾斜速度0.3°/sPitch mode auto自动倾斜方式Pitch setp 1 15.41号变桨角度15.4°Pitch speed setp90.0°/s 变桨角度的速度90.0°/s7.Lennord+BauerL+B(变桨控制器)Pitch ctrl .err. ohOperation state 1oh一号操作状态Oper state unitl 4h 操作状态单元（设备、机组、部件）Com error L8B 0 L8B 通信错误（Com munication 通信）Th relay fan 1.2.3. 1 风扇继电器Temp>max 1.2.3 0 温度>最大值Th.relay rotor 1 Batteryvo 1tage 1 08.Pitch motor变桨电机Pitch direction 1 1号变桨电机方向Pitch motor 1 1. 2. 3 A 9.Wind风速Wind vaneff-1 0°风向标偏移10°--Anemometer 1—风速计Offset 0.8 偏移0.8°Gain 0.079 增益0。

079 Reset delay 210 1h 210复位延时1hWind system: 1风速系统10.Oper.tiners操作记时器Power G1>0 0s11.WP40844084处理器（WP abbr：word processor 处理器）12.Metal scan sensor 传感器状态Snsor def--24hour—Last 持续Peak 最高--10mintes-- munication通讯状态Parkport com3Sub1>main14.Inputs 输入信号状态Brake 1 FB 100 0 刹车1FB (FB :feedback反馈)Close brake 102 0关闭刹车(G) filter chok. 103 0发电机滤波器扼流圈(G) brush worn 104 0发电机碳刷磨损Ups warning 105Ups警告（Ups：uninterruptable ower supply不间断电源）Yaw sensor A 106 0 偏航传感器Ac.twisted cw 109 0电容（电流）顺时针方向的扭转Rotor revol.1 111 0 转子旋转1service blade 113 0 桨叶供电shadow SW. 114 0 静区（屏保护范围）二次绕组（短波）[SW abbr.secondary winding二次绕组shortwave短波]Emer.stop Nac 115 0机舱紧急停机（NAC：Negative admittanceconvertor 负导纳变换器）Conv overspeed 118 1变频器超速Conv oper range 120 1变频器运行范围Conv ready for 121 0变频器准备就绪Conv.griderror 123 0变频器电网连接Conv.(G)CB trip 125 1发电机变频器控制台跳闸Smali error 127 1小错误BatteryOK 128 1 电池正常FB stormos 129 0 FB风暴位置(FB :feedback 反馈)[P]redce.conv 130 0 变频器减少的[P] （P：压力或电杆电极）Vibration 131 0 振动Conv cold 132 0变频器冷却Hdr.oil Levvel 133 0液压油位Ice detect 134 0结冰侦测Gear pres dif 136 1 齿轮压力区别Pres byp filter 137 1 旁路过滤器压力Gear oil level 138 1齿轮油位WP 2035,R speed 139 0WP2035转子速度Emer.stp Topbox 141 0 顶盖上的紧急停机Safety chain 142 1 安全链(G)Lightn prot 143 1 发电机闪电保护Brake wornout 1 145 1刹车磨损1Power-up reset 147 1 功率上升复位(G) thermistor 151 0 发电机电热调节器Trafo temp high 152 0 变压器温度高Trafo temp stop 153 0Available 154 可利用的CB Yaw(M)1.3 350 控制台偏航电机CB (G) fan 354 控制台发电机的风扇CB Gear oil fan 356 控制台齿轮箱油风扇CB Gear sec pump 357 控制台齿轮箱热继电器泵CB Gear heating 358 控制台齿轮箱发热CB Hydr pump 360 控制台液压站电机泵Obs .light def 362 故障照明选择器Obs light out 354 外部照明选择器CB(R) lubricat 364 控制台转子润滑Shadow cast def 850 阴影投影故障Tower monitor 851 塔筒监视器Distri EU open 851 Distyi EU gnd 854 Trans open 853 Trans gnd 857 Scan sensor 864 扫描传感器Feedback s 524 圆盘刹车1 Battery test s 120 电池试验15.Outputs 输出信号状态Yaw ow 1&3 501 0 偏航CW 1&3Yaw brake 1 506 0 偏航刹车1Yaw brake soft 507 0 偏航刹车软化(G) fan 508 0 发电机鼓风机2nd (G) fan 509 0 2nd发电机鼓风机Gear byp. Pump 511 0 齿轮旁油泵Gear oil pump 513 0 齿轮油泵Gear heating 514 0齿轮发热Conv reseterror 516 0 转换器复位错误Conv wp 3100 ok 518 0WP3100转换器正常Conv startprod 519 0 转换器程序启动Pitchstop fast 521 0 变桨快速停止Bypass limitsw 522 0 旁路极限开关16.I/O quick-viewI/O快速查看Analog signal status模拟量信号状态Terminal 239 ok 终端239Terminal 242 ok 终端242Availability 可用性；有效性；实用性Weather data电网菜单:Grid common公共电网菜单Grid separate:独立电网菜单Peal-values 峰值;最高点-价值EON:Phases status 相位(状态)情况参数菜单：1．System control 系统控制Date Time 日期时间Langrage UK 语言,代码Custom lang DISABLED(DISABLED:禁止)ID Number (ID:identifier识别器induced draft引导通风information distributor信息分配器)Parameter schanged 改变参数Init Parameters 初始参数Reset Summations (Reset:复位,返回Summations:求和,累计,总结)No Limits 0 限度;范围;限制;极限Reboot/download Pgm 下载2.Operation control运行控制Start wind 3.0m/s 起动风速Yaw wind 2.5m/s偏航风速Start wind 120sc.-in _>G1 1200rpmc.-in _>G1 +/-100rpmCutin _>G1 30s (Cutin:切入)Power G1>0 -20KWPower G1>0 30s(Power:功率)Max Power 1530KW最大功率3.Yaw Control 偏航控制M/S<3:rewind 430 (rewind:重绕;倒带反绕)Rewind 660Max.cable twist 800 最大电缆解绞Nord offset 0 (offset:抵消,补偿,偏移)Start yaw POS.1 16(POS:plasmu opening switch等离子体断路开关节plant diagnosis system电站故障诊断系统point ofsupply供电点pressureoperated switch压力操纵开关;气动开关)Start yaw POS.2 8Wait time yaw 1 120s 等待偏航的时间Wait time yaw 2 60sStop yaw POS -2Start yaw now 30Yaw Prog.2>1 6.0m/s 偏航程序4.Brale Control 刹车控制Bralepads OK 1 刹车垫圈(法兰盘) 正常B1 B2 delay 25s (delay:延迟)5.Controller Control 控制器控制(G)rated 1750rpm 发电机频率(rpm:revolution per minrte 转/分)Pitch m.normal 0.0 正常的变浆Power rpm 3rpm (Power:功率)[P] rated 1500KWStart tor 500.0Nm/s 开始转矩(tor:torque 转矩) Rated torque 8117Nm RPM measuring 1 测量转速Spinnerbox Version 3 旋转器电动扳手盒译本(版本,方案)Pitch meas sys A 变浆测量系统Noise reduction 1 0 干扰(杂音,杂波)处理6.Pitch Control变浆控制Pitchinterval 0.06s 变浆间隙Pitch Max 92.5°最大变浆角度Min. P.rate -5.0/s 最小变浆频率Nax.P.rate 9.5/s 最大变浆频率Pitch gain table 变浆增益(增进)表Pitch rate table 变浆频率表7.Torque Control 转矩控制Torque filter 转矩过滤器(过滤程序)Genointerval 0.02s(interval:间隙)8.Oil Control 油系统控制Min.(H)Pres.125.obar 液压器最小压力(obar:巴)Max.(H)Pres.170.obar 液压器最大压力Min/Max.test 4.0s 最小/最大试验时间Start(H)(P) 140.obar 液压器起始压力Stop(H)(P) 160.obar 液压器停止压力Hydraulic P.max 30s(Hydraulic:液压传动装置)Hydraulic P.mmin 2.0sOil Pump on 100rpm 油泵Oil Pump interv 60sOil Pump pause 10.0m油泵间歇(间隔)Mech.Pump: ON 机械泵:接通9.Grid Control 电网控制Vector surge +/- 6.0 向量(载体)冲击波(涌流,故障)Vector surge phases 3(phases相位;调相;状态)L1-L2-L3 120 +/- 6 电网相序出错L1-L2-L3<> 70ANom.grid 690V 额定电压Min.volt:Un* 0.80 最小电压volt:伏[特]Min.volt 0.2sNom.grid 50.0HZMin.Fireq:Fin-1.0HZ10.PRM Control 转速控制R.pulses 24/rev 转子脉冲(rev:revolution转)Max.Rotor 21rpm 转子最大转速Max.(G) 2178rpm 发电机最大转速Max.Gear 2178rpm 齿轮箱最大转速Gener/rotor 104 发电机/转子(generator)Gen.Pulses2/rev发电机脉冲Rotor m B200 23rpmRPM Average mode 1 平均状态转速(mode:模式;状态;方法)11.Wind Control 风力控制Windvane offs.1 0 风向标偏移Anemometer 1 风速表;风速计Offset 0.41 补偿值;偏移Gain 0.087Reset delay 210 1h复位延迟Wind system:1 风速系统服务菜单:Communication (0-2) 0Manual Pitch control手动变浆控制Manual torque手动转矩Torque Pos转矩开关Torque Speed转矩转速Hydraulic pump:AUTO液压泵:自动(Hydraulic:液压传动装置AUTO:自动的ON:接通OFF:关闭)Oil pump : AUTO油泵:自动Mech brake : AUTO机械刹车:自动Yaw brakes : AUTO偏航刹车:自动Yaw valve extra(额外的):AUTO (valve:真空管;电子管;阀门;话门,换流阀)。