为安全而生 奔驰商务车ESP系统9项修炼
为安全而生奔驰商务车ESP系统9项修炼
奔驰商务车唯雅诺、威霆均标配增强型ESP系统。2012年3月16日，中国消费者协会发布的《汽车安全消费报告》显示，有74%的消费者非常希望了解更多的汽车安全知识，汽车安全已成为汽车购买决策的首要因素。除了常规的安全气囊、预紧式安全带和乘员头颈保护系统、高刚性车身、溃缩式保险杠等常规的主被动安全配置外，高科技含量的ESP电子稳定系统，成为准车主最关注的安全配置。梅赛德斯-奔驰商务车的AdaptiveESP自适应电子稳定程序，体现了安全至上的原则，更加符合高端商务人士出行的需求。
AdaptiveESP 世界上最先进的汽车主动安全装置
ESP电子稳定系统，是目前世界上最先进的汽车主动安全装置。它通过智能系统，可以对车辆的行驶状态做出实时判断，并通过提前预判及时对车辆的行驶进行主动干预，提升车辆的稳定性和可操控性，可最大程度地避免危险的发生。ESP电子稳定系统“防范于未然”的思想，与奔驰的安全理念不谋而合。在目前的高端商务车市场上，梅赛德斯-奔驰唯雅诺、威霆的AdaptiveESP自适应电子稳定程序可以统筹9个子系统，既包含ABS防抱死制动系统、ASR加速防滑控制、BAS制动辅助系统，EBD制动力分配系统在内的标准功能，又在此基础上全面升级，增加了RMI侧翻干预、ROM侧翻缓解、LAC载荷自适应控制、EUC扩展转向不足控制以及CBC高速转向制动控制等功能。
唯雅诺、威霆的ESP系统之全面在同级别车型中是绝无仅有的，一般车辆上配备的ESP 电子稳定程序只有4-5个子系统。更难得的是，梅赛德斯-奔驰商务车产品全系标配了其独有的AdaptiveESP自适应电子稳定程序，缔造更高的安全境界。
AdaptiveESP如何将危险化为无形？
情景一：
一旦汽车驶上公路，前方会发生什么永远都是未知数。在某个叉路口或者某个路段，突然出现行人或者车辆都是司空见惯的事。在此情况下，紧急刹车就是不可避免的选择，此事，AdaptiveESP电子稳定程序将完美地凸显其功能。
在车轮发生紧急制动时，或在湿滑路面上对车辆进行强制制动时，ABS可有效避免紧急制动时车轮抱死现象的发生，同时还可以保持车辆制动过程中的平稳，避免车辆甩尾或侧滑的风险。如果当前面没有任何转向的余地时，还有BAS辅助制动系统发挥作用。BAS通过持续地比较驾驶员踩下制动踏板的力度，同时迅速建立最大制动力，从而大大缩短制动距离，尽最大努力避免意外的发生。
情景二：
众所周知，下雨、下雪及冰雹等湿滑路面对会大大增加了车辆失控的风险。此时，AdaptiveESP自适应电子稳定程序的优势就显现出来了。在车辆起步时，AdaptiveESP会限制发动机的动力输出，有效避免车轮打滑。而在再加速时，如果驱动轮不幸地出现了打滑现象，ASR加速防侧滑系统将及时对其进行修正，保持轮胎与地面抓地力，并给予最合适的动力输出，修正行驶状态。
而在更多时候，车辆的四只轮胎附着地面的条件都有所不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着在凹凸粗糙的路面上。此时，四个轮子与地面的摩擦力不同，如果四个轮子的制动力还相同，就非常容易发生打滑、倾斜，甚至侧翻的情况。而EBD制动力分配系统的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，并迅速调整每一个车轮上的制动力，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆制动的有效性和形式稳定性。
情景三：
德国的一项研究也表明：25%造成严重伤害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因为车辆侧滑所致。在高速行驶中的车辆如果需要紧急避让，则非常容易发生侧滑的危险。如果配备了AdaptiveESP自适应电子稳定程序，情况就大不一样了。
AdaptiveESP自适应电子稳定程序对弯道和紧急避让中出现的侧滑和甩尾预兆非常敏感，特别是其中的RMI侧翻干预和ROM侧翻缓解，能够迅速识别出危险情况并且立即作出反应，精确地干预制动方式，使车辆安全地行驶在正确的轨迹上并防止车辆侧滑。
此外，AdaptiveESP自适应电子稳定程序还可以对过度转向或转向不足进行精确识别和干预。例如，如果车辆在湿滑路面上向左紧急转向（过度转向）时会产生向右侧甩尾的现象，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的力矩而使汽车保持在原来的车道上。
背景资料：AdaptiveESP自适应电子稳定程序包含以下功能：
ABS制动防抱死系统
在车轮发生紧急制动时，或在湿滑路面上对车辆进行强制制动时，防抱死制动系统将有效防止车轮死锁，避免抱死状况发生，使车辆仍具备转向功能，及时规避风险。
ASR加速防侧滑系统
当车辆行驶在下雨、下雪及冰雹等湿滑路面上时，加速防滑控制系统将对打滑的驱动轮进行制动，保持轮胎与地面抓地力，并给予最合适的动力输出，使车辆沿正确的路线行进，避免车辆发生侧移。
EBD制动力分配系统
保证所有车轮的制动力按实际需要分配，防止车轮制动力过大或过小，保证车辆行径稳定性，随时拥有良好的转向操控力和制动力。
BAS辅助制动系统
通过持续地比较驾驶员踩下制动踏板的力度，系统会识别出紧急制动情况。迅速建立最大制动力，从而大大缩短制动距离。
EUC扩展转向不足控制
通过减小发动机扭矩和制动干涉，主动降低车速，从而增强车辆的操纵稳定性。
RMI侧翻干预
在动态驾驶和高速回避驾驶时，该系统能帮助察觉侧翻的可能性。
ROM侧翻缓解
该系统能持续地监测车辆状态，当车辆有侧翻危险，主动干预。
LAC载荷自适应控制
该系统能帮助确定车辆整体重量。
工程机械远程故障诊断及维护系统构架
安全管理编号：LX-FS-A18166 工程机械远程故障诊断及维护系统 构架 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
工程机械远程故障诊断及维护系统 构架 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 摘要：本文介绍了工程机械行业的特点，详细阐述了设备故障诊断技术，进而结合设备故障诊断技术及计算机网络技术提出了基于集成媒体“看门狗”式的机电一体化产品的工程机械远程故障诊断及维护系统的构架。对工地上机械设备故障迅速诊断、尽快修复，保证施工正常进行具有十分重要的意义。 关键词：工程机械远程故障诊断与维护 近年来，随着国民经济的高速发展，一些高等级
汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修_毕业论文
汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 目录 序言 (1) 第一章电控燃油喷射系统EFI概述 (2) 1.1电控燃油喷射系统的发展 (2) 1.2电控燃油喷射系统的优点 (2) 1.3电控燃油喷射系统的类型 (3) 1.4电控燃油喷的工作原理 (4) 第二章电控燃油喷射元件的概述 (5) 2.1电控燃油喷射系统的组成 (5) 2.2空气供给系统主要元件的构造 (6) 2.3燃油供给系统主要元件的构造 (8) 2.4控制系统主要元件的构造 (9) 第三章电控燃油喷射系统的故障与检修 (13) 3.1电控燃油喷射系统常见的检测方法 (13) 3.2空气供给系的主要元件的检修 (14) 3.3燃油供给系的主要元件检修 (17) 3.4控制系统的主要元件检修 (20) 3.5电控制燃油喷射系统的常见故障 (28) 致谢 (30) 参考文献 (30)
汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 【摘要】电控燃油喷射系统是发动机的重要组成部分，本文详细论述电控燃油喷射系统的发展历史，构成，优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用，对空气供给系，燃油供给系，电子控制系的组成和各部件的作用及常见的故障做出了详细的描述，并针对故障做给出了一些的维修排故的常见方法和维修实例，最后并对燃油供给系的常见故障做出总结，从而为汽车燃油喷射系统在日常的维修保养中提供一定的参考和帮助。 【关键词】发动机电控燃油喷射系统构造维修 【Abstract】Electronic fuel injection system is an important part of the engine, this paper discusses the development of electronic fuel injection system, advantages and disadvantages, the history of the main parts in the car and the effect of air supply, fuel supply, electronic control components and parts and common fault made a detailed description, and presents some of the fault do the common method of repair troubleshooting and maintenance example,Finally the fuel supplies and the common faults, which make for automobile fuel injection system in the daily maintenance of offer some reference and help. 【Key word】Engine, Electronic Control Fuel Injection System ,Construction, Maintenance
ESP论文汇总
汽车ESP电子稳定系统 系别：汽车与交通工程学院 班级：车辆工程095 姓名：闫爽 学号：091201130
汽车ESP电子稳定系统 闫爽 (辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁，121001) 摘要：ESP的英文全称为“Electronic Stability Program”，也就是电子稳定程序。ESP 则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP 便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。 关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全 ESP Electronic Stability System of Automobile Yan Shuang (College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology, Liaoning,121001) Abstrac t: ESP English full name as "Electronic Stability Program ", is also the electronic stability program. ESP can actively control the rotational speed of the engine, and the adjustment of each wheel driving and braking forces, to correct the vehicle oversteer and understeer. Actually the ESP system is a kind of traction control system, but with other traction control system, esp not only control the drive wheels, and can control the driven wheel. As a rear wheel drive car oversteering, esp will slow braking lateral front to stabilize the car out of control, prevent the rear wheel and drift phenomenon; in turn over an hour, in order to correct the vehicle tracking direction, esp will slow brake inner rear wheel, thereby correcting the running direction. ESP is an active safety system, through selective cylinder brake and engine management system intervention, to prevent vehicle slip. ESP judged to appear understeer brake inner rear wheel, thus stabilizing the vehicle. Guarantee the safety of motorists. This paper introduces the electronic stability program ESP 's working principle, component, function and repair method Key words: electronic stability control, traction control system, understeer, oversteer, safety ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它
汽车电子稳定系统(ESP)
汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
远程故障诊断简介
远程故障诊断简介 1远程故障诊断 (2) 1.1 功能定义及流程 (2) 1.1.1 远程故障诊断 (2) 1.1.1.1 功能描述 (2) 1.1.1.2 流程说明 (2) 1.1.2 远程车况查询 (2) 1.1.2.1 功能描述 (2) 1.1.2.2 流程说明 (3) 1.1.3 故障预警 (3) 1.1.3.1 功能描述 (3) 1.1.3.2 流程说明 (3) 1.2 故障诊断涵盖汽车上哪些模块 (4) 1.2.1 动力总线部分 (4) 1.2.2 车身总线部分 (4) 1.3 故障诊断涵盖哪些故障项 (4) 1.3.1 OBDII 标准故障项 (4) 1.3.2 车型相关故障项 (6) 1.4 需要整车提供的信号 (9) 2长安目前开发诊断模块介绍 (9) 3如果在Telematics系统内嵌诊断模块功能，能实现哪些功能，对硬件系统有无要求10
1远程故障诊断 1.1 功能定义及流程 1.1.1远程故障诊断 1.1.1.1 功能描述 车主通过电话连接呼叫中心，请求中心客服人员向车辆下发远程故障诊断操作指令，实现在线远程车辆故障诊断，并将故障诊断报告发送到车载终端或者邮寄给车主。 1.1.1.2 流程说明 1）车主电话连接呼叫中心，请求客服人员下发故障诊断操作指令，进行远程故障诊断； 2）中心下发故障码查询指令至车载终端； 3）车载终端收到故障码查询指令后，执行故障码查询操作，如发动机系统、刹车系统、转向助力系统等各个子系统的故障码； 4）所有项目检测完成后，车载终端将查询到的故障码发送到中心服务器，中心服务器根据上报的故障码查询对应的故障描述信息，并进行统计分析，形成故障诊断报告，然后发送至车载终端（用户可以通过“车况检测报告”查看最新的故障诊断报告），或直接通过电子邮件的形式邮寄给车主； 5）当车载终端收到中心下发的故障诊断报告时，进行语音提醒并弹出提醒窗口提示车主及时进行查看。 1.1.2远程车况查询 1.1. 2.1 功能描述 车主通过电话连接呼叫中心（或通过web发起查询），请求客服人员向车辆下发远程车况查询指令，实现在线远程车况查询，并将车况查询报告通知或者邮寄给车主（与远程故障诊断流程类似，远程故障诊断是查询故障码，远程车况查询是查询车辆各个部件的状态参数）。
汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)
汽车电子稳定程序ESP系统论文(doc 24页)
本科生毕业论文 题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生姓名: 专业: 班级: 指导教师: 2011年01 月
目录 绪论 (1) 第一章 ESP电子稳定系统简介 (3) 1.1ESP电子稳定系统概念 (3) 1.2ESP的功能与组成 (3) 1.3ESP工作原理与工作过程 (6) 第二章汽车电子稳定系统分析 (9) 2.1ESP系统的控制原理 (9) 2.2ESP系统特点和性能 (9) 2.3ESP系统的应用 (10) 2.4ESP系统的可靠性 (11) 2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11) 2.6新一代ESP (12) 第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13) 3.1ESPII的系统及组件 (13) 3.2ESPⅡ转向控制功能 (14) 3.3系统集成控制 (16) 结束语 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20)
绪论 20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。日本精工已成为世界最大的EPS生产厂，占全球的30%，日本光洋2006年已达到800万套，日本丰田从2003年开始批量生产P-EPS，年产已上100万套，美国的Delphi公司、TRW公司已经成功开发出EPS系统，大大促进了EPS技术的发展。经过近20年的发展，EPS技术日趋完善，其应用范围从最初的微型轿车配套向负荷较大的中、高档型轿车配套发展。国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器，在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用，在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。2006年EPS的市场占有率已达到30％。 2006年，国内汽车产销均超过500万，目前国内开发的EPS主要针对1．6排量以下的中小型汽车，而1．6排量以下的汽车约占70％左右，因此市场潜力巨大。当前国内实际安装EPS的汽车已达到15％，主要是昌河北斗星、哈飞路宝等，轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3．0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车，这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。批量安装国产EPS的车型有：爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车；小批安装国产EPS的车型有天津夏利、双环S6“小贵族”汽车；正在试装EPS的车型有：天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车及杨子皮卡等车型。一汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家，其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林大学及重庆大学等。传统的汽车转向器厂家有湖北恒隆、南京标准件厂、
汽车ESP系统的分析和研究设计论文
武威职业学院汽车检测与维修专业（专科） 毕业设计（论文） 题目汽车防侧滑系统综述 姓名陈小成 学号03030934005 指导老师高鹏堂 完成日期 教学系汽车工程系
汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。
绪论 (1) 1汽车防侧滑的概念 (2) 1.1汽车制动侧滑的危害 (2) 1.2引起汽车侧滑的因素 (2) 1.3汽车制动侧滑的预防措施 (2) 2 汽车ESP的概念 (3) 3汽车ESP系统的结构 (3) 3.1汽车ESP的结构组成 (3) 3.2电子控制单元ECU (4) 3.3液压调节总成 (6) 3.4前轮速度传感器 (7) 3.5后轮速度传感器 (7) 3.6 ESP开关 (8) 3.7方向盘转角传感器 (8) 4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程 (9) 4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (9) 4.1.1 BAS的基本原理 (9) 4.1.2ABS控制方法的分析 (11) 4.1.3基于滑移率的PID控制算法 (11) 4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程 (12) 4.3.1 ASR的组成 (12) 4.3.2 ASR工作原理 (12) 4.3.3 ASR系统的执行机构 (13) 4.3.4 节气门驱动装置 (14) 4.5电子制动力分配(EBD)工作过程 (14) 5电子稳定程序的工作过程 (15) 5.1克服转向不足的操作 (15) 5.2克服转向过度的操作 (16)
6电子制动系统的维修 (17) 7国内外ESP研究的现状和目的与意义 (20) 7.1 ESP的概括与发展历程 (21) 7.2 ESP的现状和发展局势 (21) 7.2.1传感技术的改进 (21) 7.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 (22) 7.2.3 ESP的软硬件设计 (22) 7.2.4通过CAN完善控制功能 (22) 7.3研究ESP的目的和意义 (22) 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
ESP汽车电子稳定系统论文
汽车设计 (论文) 题目: 汽车电子稳定系统综述学生姓名杨进 专业机械设计制造及其自动化 学号 222012322220278 班级 2012 级 5班 指导教师冀杰 成绩 工程技术学院 2015年7 月
目录 一ESP汽车电子稳定系统简介 ............................................. - 0 - 1.1ESP的概念 0 1.2ESP的组成部分 (1) 1.2.1电子控制单元（ECU）................................................ - 4 - 1.2.2液压调节器总成..................................................... - 8 - 1.2.3前轮速度传感器.................................................... - 10 - 1.2.4后轮速度传感器.................................................... - 10 - 1.2.5ESP 开关........................................................... - 11 - 1.2.6方向盘转角传感器.................................................. - 12 - 二ESP的工作原理及工作工况 ............................................ - 17 - 2.1ESP的工作原理 (17) 2.2ESP的工作过程 (19) 2.3ESP典型工作工况 (21) 三汽车电子稳定系统分析 ............................................... - 23 - 3.1ESP系统的控制原理 (23) 3.2ESP系统特点和性能 (25) 3.3ESP系统的应用 (27) 3.4ESP关键技术研究 (28) 四第二代汽车电子稳定程序ESPII ........................................ - 31 - 4.1ESPII的系统及组件 (31) 4.1.1制动系统.......................................................... - 31 - 4.1.2主动转向.......................................................... - 32 -4.2ESPⅡ转向控制功能.. (34) 4.2.1辅助驾驶.......................................................... - 34 - 4.2.2横摆力矩补偿...................................................... - 36 - 4.2.3横摆角速度控制.................................................... - 38 - 4.2.4侧倾及挂车稳定性.................................................. - 39 -4.3系统集成控制 (40) 五汽车电子稳定系统的可靠性 ........................................... - 42 - 六 ESP系统为汽车主动安全打开广阔发展空间 .............................. - 45 - 参考文献.............................................................. - 47 -
汽车ESP传感器介绍及其接口技术分析
一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 二、ESP常用传感器介绍
如图1、图2所示，ESP常用的传感器如下。 1．方向盘转角传感器 ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。 2．横摆角速度传感器 横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。 3．纵向/横向加速度传感器 ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。ESP一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上，可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小，其输出在静态时为2.5V左右，正的加速度对应正的电压变化，负的加速度对应负的电压变化，每1.0～1.4V对应1g的加速度变化，具体参数因传感器不同而有所不同。 4．轮速传感器
有关汽车远程故障诊断的研究
有关汽车远程故障诊断的研究 【摘要】随着目前的计算机网络的飞速发展和人机交互技术的发展，已经使得汽车故障的诊断方式发生了非常大的变化，汽车的远程故障诊断的能力也成为了一种可能，目前的汽车远程控制已经在很多的汽车生产厂家中受到了极大的重视，这种远程诊断的服务被认为是汽车远程服务体系之中非常普遍的一项功能之一，因此，本文就针对汽车远程故障诊断技术的现状进行了简单的说明，并且分析出汽车远程故障诊断中的系统的特点，以及这项技术的发展趋势。 【关键词】汽车；远程故障；诊断研究 目前的计算机网路已经给汽车行业带来了很大的变革，使汽车行业也进入到了网络的时代，进入了机电一体化的时代，在汽车中除了拥有各种功能精密的电子机械设备仪器之外，有的汽车还装上了一些发动机控制的电脑和自动变速控制的电控系统，从而提高了汽车的性能和舒适度，同时也使汽车的电子控制系统越来的越复杂化了。 但是，由于一些驾驶员在汽车的专业知识方面的知识还是比较的匮乏的，所以一旦汽车发生某些故障的时候，驾驶员往往就会束手无策，因此，汽车行业的服务方面就有原来的眼看、耳听发展成为了利用专门的诊断设备对汽车进行诊断的阶段，但是目前的这种诊断法师仍存在很多的问题，这些问题也对于诊断技术方面提出了新的要求，解决这些问题的最好的途径就是采用远程故障的诊断技术，这种诊断技术可以有效的改善故障诊断的精确性和可靠性，并且能够及时的对错误问题进行报告。 1.我国汽车远程故障诊断技术的现状 目前汽车远程故障诊断技术已经在国内外得到了非常广泛的应用，一般汽车厂商提供的远程故障诊断系统通常都是导航服务、车辆的防盗服务和在出现安全问题的时候能够快速有效的做出反应，汽车远程诊断系统已经成为了汽车行业中最为重要的服务之一了。 我国的汽车远程诊断的技术发展和起步都是比较晚的，因此在应用方面仍然处于初步的阶段，一些汽车公司在这方面也做了大胆的尝试，比如退出汽车支援服务系统，这种系统能够为用户提供数据和远程故障等等很多的服务，系统的专用的车辆的数据可以全天对于汽车进行监测和数据的采集，从而可以及时的把汽车出现的问题反馈给救援技术中心连接，从而使故障能够很快并且准确的进行排除。 2.汽车远程故障诊断系统的优点 汽车远程故障诊断的主要优点主要表现在以下几个方面：第一、汽车内有警告可以及时的防止汽车在路外发生抛锚事故，因此在一定程度上避免了交通事故的发生。第二、当用户发生请求的时候，可以不受地点的限制就可以在最短的时间内调动远程服务的技术资源，从而可以使专家能够对汽车进行诊断和维修，因此在一定程度上提高的故障诊断的可靠性和准确性。第三、这种诊断系统可以很方便的分析汽车产生的故障以及应当采取的具体的方法，可以为汽车生产厂家提供更好的数据，同时这种诊断技术也可以提高汽车企业的维修人员的能力和企业的竞争力。 3.汽车远程故障诊断系统的基本结构 汽车远程故障结构体系主要由三部分构成，分别是：维护系统、通信系统和
论文-未来汽车的发展趋势
未来汽车的发展趋势 作者: 温福聪 （重庆工贸职业技术学院汽车与电子工程系 2017届汽车检测与维修3班） 摘要:本文从以下三方面简要介绍与未来汽车发展趋势有关的内容：一、车身造型的未来发展趋势：气动最优化、个性化、人性化、虚拟化、全球化。二、全球节能环保汽车技术的发展趋势。三、安全技术发展趋势：防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配、牵引力控制系统、电子稳定程序、预紧式安全带、智能安全气囊、乘员头颈保护系统、智能行人保护系统等。 关键词:汽车文化；未来汽车；发展趋势 第1章、车身造型的未来发展趋势 自1886年第一辆汽车诞生以来，汽车造型开始了其漫长的进化之路。依次经过了马车型汽车、箱型汽车、甲壳虫型汽车、船型汽车、鱼型汽车、楔形汽车、子弹头型汽车；进入21世纪后，从世界各大汽车博览会推出的多款新概念车看，造型更是千奇百怪、更具个性化和特色。车身造型的未来发展趋势综合起来主要有以下： 1、气动最优化 一部汽车车身造型发展史，从某种意义上说就是一部不断追求具有最佳气动造型的历史人们一直在努力研究能够减小气动阻力且气动稳定性好的车身造型，今后这将仍是未来车造型追求的目标之一，但更主要的工作是在研究气动行驶稳定性上。未来的气动造型最优应满足以下几点: (1)最佳气动性能的车身外形只能通过计算机辅助设计和部分实验得出; (2)车身所受的气动纵倾力矩和气动横摆力矩理论上为零; (3)车身所受的气动升力理论上为略小于零; (4)减少气功阻力虽然不再是主要目标，但气动刚力系数不应大于0.2. 2、个性化 车身气动最优化是否会导致未来汽车外形的雷同，从而失去个性化，其实汽车车身造型的发展过程己经揭示了这个问题的答案。在车身造型的历史发展时期，可能会由于追求气动造型的优化而使得某一种车型成为一个时期内的主导车型，但决不是唯一、就是同一主导车型，也由于气动特性非唯一评定指标而形成不同风格，随着社会发展，社会意识和美学观念，造型过程中会起到越来越大的作用，现代人对汽车式样个性化要求也会越来越高。不同层次不同行业、不同种群的审美意识也会大不相同。随着人类物质文化水平的提高和生活环境的变化以及生活方式的多样化，作为大众化商品的轿车无疑将出现各式各样更新颖更奇特的新车型。 3、人性化 汽车是人的代行工具，与人在日常生活中息息相关，己形成独特的汽车文化。“一堆冰冷的钢铁”是无法满足现代人精神和文明需要的。车身造型设计必须以人为本，体现人机协调，使用操作方便、舒适，使汽车适应人的各种生理和心理要求，从而提高工作效率、保障安全、维护健康。未
浅谈汽车电控系统故障诊断与排除措施
浅谈汽车电控系统故障诊断与排除措施 汽车电控系统中，控制系统在不断扩大，精准度也在不断提高，且正在向着智能化的控制方向转变。现如今电控系统的复杂程度在不断提高，这就对汽车的安全系统有了更为严格的要求。所以在汽车电控系统的故障上进行自动检测与诊断技术为整个电控系统的安全可靠性提供全新的途径。 标签：汽车电控系统；故障诊断；排除措施 汽车电子系统在汽车上的应用越来越普遍了，同时也改善了汽车的动力与经济、安全与舒适性等方面。然而随着汽车的电子化控制不断加强，在电控系统上的故障诊断与维修工作也就越来越困难，所以现代化的汽车除了在控制系统上进行设计的同时，相应的也增加了故障检修诊断的功能。 1 汽车电控系统故障诊断的具体方法 ECU是主要控制发动机的电喷部分，所以在进行维修的过程中要区分出故障发生的主要部位与特征。在ECU诊断系统一切正常运转的基础上，汽车所发生的故障往往与电喷部分无关。这时就不能够盲目进行检查微机部分的电路。且电喷部分在汽车运行中安全可靠性比较高，很少发生故障，所以在汽车发生故障的过程中，不要随意拆开电喷部分的元器件，或私自拆开连接导线，只有明确发动机的点火系统无故障后才能够检查电喷系统，且在进行检查的过程中，要严格遵守相关的规定与要求。 1.1 汽车故障的线路抽线法 在汽车行驶的过程中，所发生的毛病时好时坏，所以，此时可以用夹钳将线束抽出，在发现导线磨损后，明确磨损处是否造成搭线事故，将导线修复后，故障即可排除。 1.2 汽车故障的元件振动法 此种是在汽车的正常行驶的过程中，才会发生的故障。受到震动的地方主要是连接器与配线等等。对于连接器来说，可以从水平与垂直的方向稍稍调整连接器的接头部位，而对于传感器来说，就应当要注意技巧与措施，有一些汽车在更换空气流量器后故障依然存在。而造成震动的原因基本上是进气系统与喷油系统出现的问题。此外汽车的发动机一旦发生故障还会造成怠速不良，这是由于在进气系统上存在漏气点，且喷油的控制开关不稳不能正常工作造成的，此外喷油系统的不正常供油压力使得喷射雾化的质量不良，故障也是时好时坏，连接器与线路接触不良而拍到发动机的插接器时，故障又消失了等等也会造成汽车发动机产生故障。 2 汽车故障中几种常见的故障
汽车电控系统的检测与维修实习报告
汽车电控系统的检测与维修实习报告 一、实习目的与要求 （一）实习目的 1.巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。 2.学习正确使用检修设备和工具的方法； 3.锻炼和培养学生的动手能力。 （二）实习要求 1.学会汽车常用检修工具和仪器设备的正确使用 2.学会汽车的主要零部件的检查测量 3.掌握汽车的基本构造与基本工作原理 4.理解汽车各组成系统的结构与工作原理 实习常用工具: （三）理解汽车各组成系统的结构与工作原理 实习常用工具： 万用表、故障码阅读器、集成电路芯片测试仪、示波器、工具包 二、实习基本内容 （一）入门知识讲授 1．了解检修实习的性质、任务及要求。 2．掌握检修设备和工具正确使用方法。 3．了解检修实习的安全和文明操作的注意事项。 4．讲授汽车电控系统基本构造与工作原理。 （二）汽车电控发动机常见故障及排除方法 当汽车电控发动机工作不正常，而自诊断系统却没有故障码输出时，尤其需要依靠操作人员的检查、判断，以确定故障的性质和产生故障的部位。笔者现将汽车电控发动机常见故障总结为以下： 1.发动机不能发动 (1)故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。 (2)故障产生的可能原因： A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；②电路总保险丝断；③点火开关故障；④起动机故障；⑤起动线路断路或线路连接器接触不良。 B.点火系统故障：①点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；②点
火器故障；③点火时间不正确。 C.燃油喷射系统故障：①油箱内没有燃油；②燃油泵不工作或泵油压力过低；③燃油管泄漏变形；④断路继电器断开；⑤燃油压力调节器工作不良；⑥燃油滤清器过脏。 D.进气系统故障：①怠速控制阀或其控制线路故障；②怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气；③空气流量计故障。 E.ECU故障。 (3)诊断排除方法和步骤：①打起动档，起动机和发动机均不能转动，应按起动系故障进行检查。首先，检查蓄电池存电情况和极柱连接和接触情况；如果蓄电池正常时，检查起动线路、保险丝及点火开关；②踏下油门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发动机能够发动，则说明故障为怠速控制阀及其线路故障或者是进气管漏气，如果踏下油门到中等开度位置时，仍然发动不着，应进行下一步骤的检查；③进行外观检查。检查进气管路有无漏气之处；检查各软管及其连接处是否完好；检查曲轴箱通风装置软管有无漏气或破裂；④检查高压火花。如果高压火花不正常，应检查高压线、点火线圈、分电器和电子点火器；⑤检查点火顺序是否正确；⑥检查供油系统的供油情况。在确认油箱有泪的情况下，检查燃油管中的供油压力；⑦检查点火正时及各缸的点火顺序；⑧检查装在空气流量计上的燃油泵开关的工作情况；⑨检查各缸火花塞的工作情况；⑩检查点火正时。如点火正时不正确，应进一步检查点火正时的控制系统；检查ECU的供电情况和工作情况，确定是否是ECU的故障。 2.发动机失速故障 (1)故障现象：发动机工作时，转速忽高忽低，这种现象即为发动机失速现象，其故障被称为发动机失速故障。 (2)故障原因：造成发动机转速忽高忽低的原因有燃油喷盘系统的故障，也有点火控制系统的故障，还有进气系统的故障。常见的故障原因有以下几点： ①进气系统存在漏气处。如各软管及连接处漏气，PVC阀漏气，EGR系统漏气，机油尺插口处漏气，机油滤清器盖漏气等；②空气滤清器滤芯过脏；③空气流量计工作不正常；④燃油喷射系统供油压力不稳。如油管变形，系统线路连接接触不良，燃油泵泵油压力不足，燃油压力调节器工作不稳定，燃油滤清器过脏，断路继电器触点抖动等；⑤点火正时不正确；⑥冷起动喷油器和温度正时开关工作不良；⑦ECU故障。 (3)诊断排除方法和步骤：①检查进气管路有无漏气现象。检查各软管及接接头处、PVC阀管子、EGR系统、机油尺插口、机油滤清器盖；②检查供油压力。检查油箱中燃油是否过少，检查燃油管内的压力是否不稳。具体方法与检查发动机不能发动时相同； ③检查空气滤清器滤芯是否过脏；④检查点火提前角；⑤检查各缸火花塞工作情况； ⑥检查冷起动喷油器和温度一时间控制开关的工作情况；⑦检查空气流量计的输出电压及与发动机工况的变化关系；⑧检查喷油器的喷油情况；⑨检查ECU的工作情况。 3.发动机怠速不良故障
新汽车的ESP是什么意思
汽车的ESP是什么意思 最佳答案 车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。ESP概述 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR 的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP的组成部分 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有
汽车ESP系统的分析和研究设计论文
绪论 ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
第一章国内外ESP研究的现状和目的与意义 1.1 ESP的概括与发展历程 1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。 汽车电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program），虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。ESP系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。