过程控制实训报告
内部控制实训报告心得
一、前言内部控制是企业风险管理的重要组成部分，对于提高企业运营效率、保障企业资产安全、促进企业持续发展具有重要意义。
通过本次内部控制实训，我对内部控制有了更加深刻的认识，以下是我对本次实训的心得体会。
二、实训过程1. 实训背景本次实训以某企业为案例，通过模拟企业内部控制体系的建设、实施和评价，让我们深入了解内部控制的理论与实践。
2. 实训内容（1）内部控制概述：学习内部控制的概念、原则、目标、要素等基本知识。
（2）内部控制体系设计：根据企业实际情况，设计内部控制体系，包括组织架构、制度、流程、监督等方面。
（3）内部控制实施：了解内部控制实施的方法、步骤和注意事项。
（4）内部控制评价：掌握内部控制评价的指标、方法和技巧。
三、实训心得1. 理论与实践相结合通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实际操作的重要性。
在实训过程中，我们不仅学习了内部控制的基本理论，还亲自动手设计、实施和评价内部控制体系，使理论知识得以在实际工作中得到应用。
2. 增强风险意识实训过程中，我们了解了企业面临的各种风险，如财务风险、合规风险、运营风险等。
通过分析这些风险，我们认识到内部控制的重要性，增强了自身的风险意识。
3. 提高团队协作能力在实训过程中，我们分组进行内部控制体系的设计、实施和评价，这要求我们具备良好的团队协作能力。
在分工合作中，我们相互学习、共同进步，提高了团队整体素质。
4. 重视内部控制体系建设通过实训，我认识到内部控制体系对企业的重要性。
一个完善的内部控制体系能够有效防范和化解企业风险，提高企业运营效率。
因此，企业应重视内部控制体系建设，不断完善和优化内部控制体系。
5. 关注内部控制实施与评价在实训过程中，我们了解到内部控制实施和评价的重要性。
内部控制实施要确保制度、流程、监督等方面的有效执行，内部控制评价要关注内部控制体系的运行效果。
只有关注实施与评价，才能确保内部控制体系的有效性。
6. 持续改进内部控制内部控制是一个持续改进的过程。
dcs实训报告2000字
dcs实训报告2000字摘要DCS（Distributed Control System），即分布式控制系统，是一种工业领域中常见的控制系统，它可以实现高效的过程控制。
因此，DCS的使用越来越普遍。
本文首先介绍了DCS应用的基本原理，然后介绍了如何在DCS系统中实现控制算法，最后介绍了本人在DCS系统实训中进行的相关实验。
结果表明，DCS系统能够实现精确的控制任务，整体控制效果良好。
关键词：DCS，原理，实验，控制1、DCS系统的基本原理DCs系统是分布式控制系统的简称，是工业领域中主要应用的系统之一。
DCs系统可以实现现场设备数据的采集、处理、控制等功能。
在分布式控制系统中，具有可控设备的控制现场控制现场被分布式分为多个控制系统，其中每个控制系统都由一个控制器和其相关的设备构成，各种控制器之间依靠网络连接，实现了分布式控制系统的功能的实现。
当DCS系统设置好参数后，就可以实现控制功能了，它可以根据过程变量及设定了的控制算法，实现现场设备的自动控制和监控，实现精确的过程控制，提高了控制的准确性和可靠性。
2、DCS系统中控制算法的实现DCS系统是以设备和控制算法为基础的，通过控制算法来实现自动化控制，因而在实际应用中控制算法的选择是十分重要的，有一定的计算复杂度和计算负荷要求。
控制系统中可以使用常见的算法来实现控制，如PID（比例-积分-微分）控制和状态反馈控制，这些控制算法都能够实现更精确的控制，控制精度更高，且可以根据实际的需求进行修改。
3、DCS系统实训实验为了更好的了解DCS系统，本人在大学实习期间进行了DCS系统的实训实验。
实验中使用了瑞普特（Riptise）DCS系统，通过实验，可以有效地说明DCS系统的基本原理以及实现技术。
首先，根据实验要求，按照实验指导书的指示进行系统构建，实现过程控制系统的建立。
其次，在实验中，使用Riptise仿真工具，实现流程控制系统的仿真，并进行实验，以确定该系统的建立是否正确。
过程控制实验的实训报告
一、实训目的通过本次过程控制实验实训，使我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有一个全面的认识，提高我运用理论知识解决实际问题的能力。
同时，通过实验操作，掌握实验设备的使用方法，培养我的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 实验设备本次实验使用的设备包括：过程控制系统实验台、传感器、执行器、控制器、计算机等。
2. 实验内容（1）过程控制系统基本原理及组成（2）传感器特性及测量方法（3）执行器特性及控制方法（4）控制器特性及控制策略（5）过程控制系统设计及应用三、实验步骤1. 观察实验设备，了解其组成及功能。
2. 搭建实验系统，连接传感器、执行器、控制器等。
3. 根据实验要求，设置控制器参数，实现过程控制。
4. 观察实验现象，分析实验结果，调整控制器参数，优化控制效果。
5. 实验结束后，整理实验数据，撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验现象通过搭建实验系统，观察实验现象，发现当控制器参数设置合理时，系统能够实现稳定的控制效果。
2. 实验结果（1）传感器输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系。
（2）执行器响应速度快，控制精度高。
（3）控制器参数对系统控制效果有显著影响。
3. 实验分析（1）传感器在过程控制系统中起到采集被测参数的作用，其输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系，为后续控制策略的制定提供了基础。
（2）执行器作为控制系统的输出环节，其响应速度快、控制精度高，对系统控制效果有重要影响。
（3）控制器参数的设置对系统控制效果有显著影响，合理设置控制器参数可以提高控制效果。
五、实训体会1. 通过本次实训，我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有了更深入的了解。
2. 实验过程中，我掌握了实验设备的使用方法，提高了自己的动手能力。
3. 实验过程中，我学会了与团队成员沟通协作，提高了自己的团队协作精神。
4. 实验过程中，我认识到理论知识与实际应用之间的联系，为今后学习和工作打下了基础。
工程控制实训报告总结范文
一、实习背景随着我国建筑行业的蓬勃发展，工程控制技术在工程建设中的重要性日益凸显。
为了提高我们的专业技能和实际操作能力，学校组织了本次工程控制实训。
通过本次实训，我们不仅对工程控制有了更深入的了解，而且锻炼了我们的实践操作能力，为今后从事相关工作打下了坚实的基础。
二、实习目的1. 理解工程控制的基本概念、原理和方法。
2. 掌握工程控制设备的操作和维护方法。
3. 学会运用工程控制技术解决实际问题。
4. 提高团队协作能力和沟通能力。
三、实习内容本次实习主要包括以下内容：1. 工程控制基础知识学习：包括工程控制的基本概念、原理、方法及其在建筑行业中的应用。
2. 工程控制设备操作：学习使用工程控制设备，如自动控制仪表、传感器、执行器等。
3. 工程控制系统搭建：通过搭建简单的工程控制系统，加深对工程控制原理的理解。
4. 工程控制项目实践：参与实际工程控制项目，如建筑设备监控系统、能源管理系统等。
5. 工程控制故障排查与维护：学习如何对工程控制系统进行故障排查和维护。
四、实习过程1. 基础理论学习：通过查阅资料、参加讲座等方式，我们对工程控制的基本概念、原理和方法有了初步了解。
2. 实践操作训练：在实验室进行工程控制设备操作训练，掌握了各种设备的操作方法。
3. 工程控制系统搭建：在老师的指导下，我们搭建了简单的工程控制系统，验证了所学知识。
4. 工程控制项目实践：我们参与了实际工程控制项目，如建筑设备监控系统、能源管理系统等，积累了丰富的实践经验。
5. 工程控制故障排查与维护：在项目实践中，我们学会了如何对工程控制系统进行故障排查和维护。
五、实习收获1. 理论知识方面：我们对工程控制的基本概念、原理和方法有了更深入的理解，为今后从事相关工作打下了坚实的基础。
2. 实践能力方面：通过实际操作训练和项目实践，我们掌握了工程控制设备的操作、工程控制系统的搭建、故障排查与维护等技能。
3. 团队协作能力：在实习过程中，我们学会了与他人合作，共同完成任务，提高了团队协作能力。
化工过程控制实训总结报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，化工行业在我国国民经济中的地位日益重要。
化工过程控制作为化工生产中不可或缺的一部分，对于保证产品质量、提高生产效率、降低生产成本、确保安全生产具有重要意义。
为了使同学们更好地了解化工过程控制的相关知识，提高实际操作能力，我们进行了为期两周的化工过程控制实训。
二、实训目的1. 熟悉化工过程控制的基本原理和方法；2. 掌握化工生产过程中常见的控制仪表和设备；3. 学会化工过程控制系统的设计、调试和运行；4. 培养同学们的团队协作精神和实践操作能力。
三、实训内容1. 化工过程控制基本原理实训过程中，我们学习了化工过程控制的基本概念、控制策略、控制系统结构等理论知识，并了解了不同类型控制系统的特点和应用。
2. 常见控制仪表和设备实训过程中，我们了解了化工生产过程中常用的温度、压力、流量、液位等控制仪表，以及相应的传感器、执行器等设备。
通过实际操作，掌握了仪表的安装、调试和维修方法。
3. 化工过程控制系统设计实训过程中，我们学习了化工过程控制系统的设计方法，包括系统选型、参数整定、控制器配置等。
通过实际案例，掌握了系统设计的基本步骤和注意事项。
4. 化工过程控制系统调试和运行实训过程中，我们学习了化工过程控制系统的调试方法，包括控制器参数整定、系统联调等。
通过实际操作，掌握了系统调试的基本步骤和技巧。
5. 实训项目实践实训过程中，我们参与了化工过程控制系统的实际调试和运行。
在项目实践中，我们充分发挥团队协作精神，共同解决了系统调试过程中遇到的问题，提高了实际操作能力。
四、实训心得体会1. 理论与实践相结合本次实训使我深刻认识到理论与实践相结合的重要性。
在实训过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作掌握了化工过程控制的相关技能。
2. 团队协作精神实训过程中，我们遇到了各种问题和困难，但通过团队协作，我们共同解决了这些问题。
这使我认识到团队协作精神在化工生产过程中的重要性。
过程控制实训总结报告
一、引言过程控制是自动化技术中的一个重要分支，它通过对生产过程中的各种参数进行实时监测、分析和控制，实现生产过程的稳定、高效和节能。
为了更好地掌握过程控制技术，我们参加了为期两周的过程控制实训。
本文将总结实训过程中的学习内容、收获体会以及存在的不足，以期提高自身的过程控制能力。
二、实训内容1. 实训模块：本次实训主要涉及THKGK-1过程控制实验装置、计算机及STEP7运行环境、MPI电缆线、组态王软件等。
2. 实训项目：（1）过程控制基本原理：了解过程控制系统的组成、工作原理以及各种控制策略。
（2）传感器特性：认识传感器的工作原理、性能指标以及应用领域。
（3）自动化仪表：学习自动化仪表的使用方法、调试技巧以及常见故障处理。
（4）变频器：掌握变频器的基本原理、接线方式以及调试方法。
（5）电动调节阀：了解电动调节阀的结构、工作原理以及调节特性。
（6）被控对象特性测试：学习测定被控对象特性的方法，包括单容水箱和双容水箱特性测试。
（7）单回路控制系统参数整定：掌握单回路控制系统参数整定的方法，包括PID参数整定。
（8）串级控制系统参数整定：学习串级控制系统参数整定的方法，包括串级控制系统的设计、计算和投运。
（9）控制系统设计：运用所学知识，设计并实现一个简单的控制系统。
三、实训收获1. 理论与实践相结合：通过实训，我们将所学的过程控制理论知识与实际操作相结合，提高了自身的实践能力。
2. 掌握过程控制技术：掌握了过程控制系统的基本原理、传感器特性、自动化仪表使用、变频器调试、电动调节阀调节特性等过程控制技术。
3. 培养团队协作精神：在实训过程中，我们分成小组进行项目合作，提高了团队协作能力。
4. 增强动手能力：通过实际操作，我们提高了动手能力，为今后的工作打下了基础。
四、实训不足1. 理论知识掌握不够扎实：在实训过程中，我们发现自己在理论知识方面还存在不足，需要进一步学习和巩固。
2. 实践操作经验不足：虽然我们掌握了过程控制技术，但在实际操作中，仍存在操作不够熟练、故障处理不够及时等问题。
液位控制实训总结报告范文
一、引言随着工业自动化程度的不断提高，液位控制作为过程控制中的一个重要环节，在化工、食品、饮料等行业中发挥着至关重要的作用。
为了提高学生的实践操作能力和理论应用能力，本学期我们开展了液位控制实训课程。
通过本次实训，我们深入了解了液位控制的基本原理、常用设备和控制策略，并掌握了实际操作技能。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 液位控制原理首先，我们对液位控制的基本原理进行了学习。
液位控制是指通过调节流入或流出系统的流量，使容器内的液位保持在一个设定的范围内。
液位控制的基本原理包括液位、流量、压力和温度等参数的测量、信号传输、处理和执行机构控制。
2. 液位控制设备在实训过程中，我们学习了液位控制中常用的设备，如压力变送器、差压变送器、液位变送器、调节阀等。
这些设备在液位控制系统中起着关键作用，能够实时测量液位、流量等参数，并将信号传输至控制系统。
3. 液位控制策略液位控制策略是液位控制系统中的核心部分。
我们学习了常用的液位控制策略，如单回路控制、串级控制、前馈控制等。
这些控制策略能够根据液位变化及时调整控制参数，使液位保持稳定。
4. 实训项目本次实训主要分为以下三个项目：（1）液位控制系统的搭建与调试：根据实验要求，搭建液位控制系统，并进行参数调试，使系统达到预定的控制效果。
（2）液位控制系统的性能分析：对搭建的液位控制系统进行性能分析，包括系统稳定性、响应速度、控制精度等。
（3）液位控制系统的优化：针对实验中出现的问题，对液位控制系统进行优化，提高控制效果。
三、实训过程1. 前期准备在实训开始前，我们首先对实训内容进行了详细的了解，并准备了所需的实验器材和工具。
2. 搭建液位控制系统在指导老师的指导下，我们按照实验要求搭建了液位控制系统。
在搭建过程中，我们学习了各种设备的安装、接线方法和调试技巧。
3. 调试与优化在系统搭建完成后，我们对液位控制系统进行了调试和优化。
通过调整参数，使系统达到预定的控制效果。
过程控制实训
过程控制实训报告班级：_____________ 电子A1532班 _________姓名：_________________ 万懿锋_____________学号：37 ___________________指导教师：_______________ 曾伟______________扌报告成绩：_______________________________平时成绩：__________________________________操作成绩：__________________________________教师评语：_________________________________________________电子工程学院二零一八年十一月目录实训一三容水箱液位定值控制系统 (1)实训二下水箱液位与进水流量串级控制系统 (3)实训三盘管出水口温度滞后控制系统 (5)实训四盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统. (7)实训五盘管出口与锅炉内胆的水温串级控制系统. (9)实训六单闭环流量定值控制系统 (11)实训报告院（系）：电子工程学院 课程名称：过程控制实训日期：2018.11.19班级 A1532 组 号学号37 电子信息实验楼405专业 自动化姓名万懿锋实训 名称实训一三容水箱液位控制1 •了解三容水箱液位定值控制系统的结构和组成。
2 •掌握三阶系统调节器参数的整定与投运方法。
3 •研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4 .分析P 、PI 、PD PID 四种控制方式对本实训系统的作用。
5 •综合分析五种控制方案的实训效果。
本实训系统结构图和方框图如图1-1所示。
本实训以上、中、下三只水箱串联作被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。
由第二章双容特性测试实训可 推知，三容实训 仪器 材料1. 实训对象及控制屏、 SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、计 算机一台（DCS 需两台计算机）、万用表一个：2. SA-12挂件一个、3. SA-21挂件一个、4. SA-31挂件一个、 换器两个，网线四根：5. SA-41 挂件一个、6. SA-42挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；SA-22挂件一个、SA-23挂件一个；SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交 CP5611专用网卡及网线；实训 目的 要求实 训 原 理1-1三容液位定值控制系统（a ）结构图（b ）方框图上水坊电目闯韦阀 Fl- I■"- _______ _____一 ------------ --------------图 * FIT"'下样"嘛I对象是一个三阶系统，可用三个惯性环节来描述。
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重庆科技学院学生实习（实训）总结报告学院:_电气与信息工程学院_专业班级: 测控学生姓名: 学号:设计地点（单位）:_____ 逸夫科技大楼__ __ ___ 设计题目: __ 单容水箱液位控制系统 __ _ 完成日期： 2015年 01月 9日指导教师评语: ________________ ______ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩（五级记分制）:______ _ _________指导教师（签字）:________ _______目录1. 前言 (1)1.1 实训的目的及要求 (1)1.2 实训的内容 (1)1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训 (1)1.2.2 液位、流量串级控制系统实训 (1)1.2.3 撰写实训报告 (1)2. 实训内容及做法 (2)2.1 单容水箱控制系统 (2)2.1.1 系统结构 (2)2.1.2 流程图 (2)2.1.3 仪器选择 (2)2.1.4 系统组态设计 (3)2.1.5 PID流程图 (6)2.1.6 CAD图 (7)2.2 串级控制系统 (8)2.2.1 系统结构 (8)2.2.2 流程图 (8)2.2.3系统组态设计 (8)2.2.4 PID流程图 (11)2.2.5 CAD图 (13)3. 总结 (14)4. 参考文献 (15)1. 前言1.1 实训的目的及要求《过程控制系统综合训练》是测控技术与仪器专业的一门综合训练性必修非实验课。
通过本次实训，学生能理解过程控制系统的基本组成，PID参数的整定方法，检测控制仪表使用，学习过程控制系统设计的硬软件设计方法，具有一定的技术实现能力，进一步提高学生的控制系统应用水平。
1.2 实训的内容1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训通过实验，使用智能仪表、调节阀构成控制系统，熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理，绘制单容水箱液位定值控制系统P&ID图（管道仪表流程图）和仪表回路接线图，使用组态王（Kingview）软件设计单容水箱液位定值控制系统软件，分析分别用P、PI和PID调节时的过渡过程曲线，定性研究P、PI 和PID调节器的参数对系统性能的影响。
1.2.2 液位、流量串级控制系统实训了解串级控制系统的原理，掌握主、副干扰的确定，串级控制系统的组成，绘制液位、流量串级控制系统P&ID图（管道仪表流程图）和仪表回路接线图，使用组态王（Kingview）软件设计液位、流量串级控制系统软件，学习主、副控制器的参数整定；在不同的扰动幅度下，分析响应曲线，比较控制质量。
1.2.3 撰写实训报告实训报告包括前言、正文、结尾。
2. 实训内容及做法2.1 单容水箱控制系统2.1.1 系统结构控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。
本系统中控制器是计算机，采用PID算法，控制ADAM-4017。
执行器是电动调节阀，电动调节阀由ADAM-4024的输出信号控制。
传感变送器由液位传感器与流量传感器两部分组成，被控对象为液位。
主要接的是ADAM-4017的0通道和ADAM-4024的0通道2.1.2 流程图系统启动后，水泵开始抽水，由OUT返回信号给ADAM-4017。
若水位过低，则控制电动调节阀的开度，加大流量，从而使中水箱水位达到合适位置；若水位过高或刚好则通过电动调节阀使流量保持或减小，使液位降低。
流程图如下图。
图1 流程图2.1.3 仪器选择2.1.3.1 液位传感器液位传感器用来对中水箱液位的压力进行检测，采用工业的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输。
校验方法是通电预热15分钟后，分别在零压力和满程压力下检查输出电流值。
在零压力下调整，使输出电流为4mA，在满量程压力下调整，使输出电流为20mA，本传感器作时需串24V直流电源。
压力传感器用来对中水位水箱和下水位水箱的压力进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，0.5级精度，二线制4-20mA标志信号输出。
2.1.3.2 电磁流量传感器根据本试验装置的特点，采用工业用的LDS-10S型电磁流量传感器，公称直径10mm，流量0~.03m3/h,压力1.6Mpmax,4-20mA标准信号输出流量转换器采用LDZ-4型电磁流量传感器配套使用，输入信号：0~0.4mV输出信号：4~20mA DC,允许负载电阻为0~750欧姆，基本误差：输出信号量程的0.5%。
2.1.3.3 电动调节阀电动调节阀对控制回路流量进行调节。
采用德国PSL202型智能电动调节阀，可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。
有输入控制信号4-20mA及单相电源即可控制与实现对压力流量温度压力等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄漏量少的优点。
2.1.3.4 水泵采用丹麦兰富循环水泵。
功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变送器一起可构成恒压供水系统。
2.1.3.5 ADAM-4000模块主要用到ADAM-4017和ADAM-4024，ADAM-4017主要采集电压信号，电压信号为1-5V，ADAM-4024主要输出4-20MA的电流信号，ADAM-4017有8个通道，依次为AI0-AI7，ADAM-4024有4个通道，依次为AO0-AO3。
2.1.4 系统组态设计组态王是运行在Windows98/NT/2000上的一种组态软件。
使用组态王，用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集和监控系统”，在任何需要的时候把生产现场的信息处理和判断决策的控制信号传向现场实施有效的生产控制。
2.1.4.1 组态画面组态画面如图2所示。
图2 组态画面2.1.4.2 运行界面理想的调解结果是调节PID使得运行界面能出来4：1的衰减曲线图，运行图形如图3。
图3 运行画面2.1.4.3 程序程序如下:SPU=0.0780*YeWeiSet+1.0175;SP=(SPU-1.0)*100/4.0;PV=(Iu-1.0)*100/4.0;YeWeiMeasure=12.8114*Iu-13.0345;if(Auto==1){Kp=100/P;q0=Kp*(1+Ts/Ti+Td/Ts);q1=-Kp*(1+2*Td/Ts);q2=Kp*Td/Ts;ek=SP-PV;out1=out;dout=(q0*ek+q1*ek1+q2*ek2);out=out1+dout;if(out>100)out=100;if(out<0)out=0;ek2=ek1;ek1=ek;}Oi=out*16.0/100+4.0;2.1.5 PID流程图本实验主要是通过纯微分PID算法进行控制，主要控制中水箱的液位，调节阀为电动调节阀，控制器为计算机。
流程图如图4。
图42.1.6 CAD图2.2 串级控制系统2.2.1 系统结构串级的被控对象有液位和流量，串级控制系统主要接的是ADAM-4017的1通道和2通道，ADAM-4024的0通道。
2.2.2 流程图串级控制系统流程图如下2.2.3系统组态设计2.2.3.1 组态画面2.2.3.2 运行界面理想的调解结果是调节PID使得运行界面能出来4：1的衰减曲线图。
2.2.3.3 程序程序如下:SP1=(0.0780*YeWeiSet+1.0175-1.0)*100.0/4.0;PV1=(Iu1-1.0)*100.0/4.0;PV2=(Iu2-1.0)*100.0/4.0;YeWeiMeasure=12.8114*Iu1-13.0345;liuliangMeasure=0.7474*Iu2-0.7424;if(Iu2<=1){liuliangMeasure=0;}if(Auto2==1){SP2=out1; //主控制器的输出是副控制器的设定植Kp2=100.0/P2; //纯微分系数q20=Kp2*(1+Ts/Ti2+Td2/Ts);q21=-Kp2*(1+2*Td2/Ts);q22=Kp2*Td2/Ts;ek2=SP2-PV2;out21=out2;dout2=(q20*ek2+q22*ek21+q21*ek22); //纯微分PID算法增量式 out2=out21+dout2;if(out2>100.0)out2=100.0;if(out2<0)out2=0;MV2=out2;ek22=ek21;ek21=ek2;if(Auto1==1){Kp1=100.0/P1; //纯微分系数q10=Kp1*(1+Ts/Ti1+Td1/Ts);q11=-Kp1*(1+2*Td1/Ts);q12=Kp1*Td1/Ts;ek1=SP1-PV1;out11=out1;dout1=(q10*ek1+q11*ek11+q12*ek12); //纯微分PID算法增量式 out1=out11+dout1;if(out1>100.0)out1=100.0;if(out1<0)out1=0;MV1=out1;ek12=ek11;ek11=ek1;}else{SP2=(1.3379*liuliangSet+0.9934-1.0)*100.0/4.0;}}Oi=out2*16.0/100.0+4.0;2.2.4 PID流程图如下图所示。
2.2.5 CAD图3. 总结在这为期两周的课程设计中，我学习并理解了单容水箱控制系统的构成和串级控制系统。
掌握了ADAM-4000的连线，了解了控制装置的各个设备，比如电磁流量计，压力传感器的工作原理，学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计步骤。
我认为，在这学期的课程设计中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。
更重要的是，我们学会了很多学习的方法。
而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。
要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。
这对于我们的将来也有很大的帮助。
以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。
就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。
在这两周的课程设计里，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。