巧克力糖自动包装机说明书
全电脑多功能枕式糖果包装机安全操作规定
全电脑多功能枕式糖果包装机安全操作规定前言全电脑多功能枕式糖果包装机是一款用于糖果包装的设备，适用于糖果、巧克力等小型食品的包装。
在使用时，需要注意安全问题，以免发生意外事故。
为保障使用者的安全，特制定本安全操作规定。
适用范围本规定适用于使用全电脑多功能枕式糖果包装机的用户，在使用时应严格遵守本规定。
操作规范1.首先，操作人员应具备一定的机器操作技能，并熟练掌握机器的运转原理和操作流程，确保能够正常操作设备。
2.在进行机器维护和保养过程中，务必要事先切断机器的电源，并将插头拔出，确保设备处于停止状态。
3.在操作设备前，应对设备进行全面检查，包括设备运行是否正常、零部件是否完整、有无异常噪音等方面，确保设备能够正常运转。
4.在使用过程中，操作人员应避免碰触机器运动部件，如输送带、封口器等，以免机器运动部件伤人。
应注意机器在运转时的安全距离，确保自身安全。
5.在操作过程中，应遵循正确的操作流程，并按照设备的配套说明书正确使用包装材料，以避免因材料问题造成设备故障或意外事故。
6.如遇到机器故障或其他问题，应立即切断电源，并联系专业人员进行检修和维护。
7.在操作完成后，应切断机器电源，并将设备进行彻底清洁，确保设备的卫生和整洁。
安全注意事项1.对于不熟悉操作机器的人员，应先接受专业的培训和指导，才能开始操作设备。
2.在使用过程中，应注意保护自己的安全，戴手套、防护衣等必要的个人防护用品，以保护自身安全。
3.禁止将食品杂物、铁钉等硬物放入机器中，以避免设备轻微故障或零部件磨损。
4.在使用包装材料时，应按照设备的配套说明书正确使用，如果不同类型的材料混用可能导致打包机卡住或运行不正常。
5.在使用过程中，应遵循正确的操作流程和注意事项，以避免因用户误操作而造成意外伤害。
总结为了既能提高我公司包装产能，又能开创家乡包装机械的先河。
我公司引进了设计新颖、智能化程度高、操作简便的全电脑多功能枕式糖果包装机。
但是，这也要求我们在使用设备过程中，要高度重视安全生产问题，严格遵守本规定，以保障参与操作人员的生命安全和身体健康。
巧克力糖包装机设计指导
课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。
设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。
第1章任务分析1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
巧克力糖包装机
摘要目前发达国家糖果、巧克力工业已步入现代化的进程，新的材料、新的设备和新的技术促使糖果巧克力生产工艺和包装技术不断推陈出新，精益求精。
标准化的产品包装机向高速自动化发展：糖果、巧克力制造商在对标准化的产品包装时，一般需要高速、自动化的包装机，以追求规模经济的包装成本优化。
因此，近年来包装机制造商研制开发出适合不同类形产品的高速、自动化糖果、巧克力包装机，例如针对传统的枕式包装和一些适合双扭结类产品用的扭结包装机等。
在这类包装机上，制造商采用了当今最新的技术，如全伺服电机、光电跟踪、高速摄像等，以达到提高包装机效能，目前已有每分钟1500～2000粒的高速枕式硬糖包装机。
高速巧克力枕式包装机则更多的从设备与冷风包装膜相匹配等方面研制，以达到高速而又不影响内在巧克力产品的质量。
另外，与巧克力包装机连接的传送带的自动转向、整理、急停、加速也被广泛应用。
个性化产品包装机向一机多能化发展：对于非标准化或季节性的产品，包装机应是灵活的，特点是轻便和小巧。
该类型包装机不追求速度，而是寻求个性化的包装和灵活适应性。
目前ChocotechGmbh(德国巧克泰)公司生产的系列PRAL I PACK包装机，适合于包装各种形状平底的巧克力，如心形、小熊形状、兔子形状的巧克力，可以包装成刷包的形式。
如果设备经细微的元件改装，还可以用于需要贴脚的产品。
另外该系列的包装机还可以包装如信封折叠式的巧克力。
设备制造商为满足用户的需要正努力使一台设备向多能化方向发展。
包装设计理念求新、求异：独具匠心的包装设计在迎合商品竞争中，不断求新、求异给人强烈的视觉冲击，如目前市场上瓶装木糖醇口香糖，由于包装上的改进适合年轻一代的消费心理产品，产品十分畅销。
我国糖果和巧克力行业的生产历史不过半个世纪。
其产品包装经历了从手工包装、半机械化包装、连续化机械包装阶段，现在已有部分大企业引进国外先进的自动化包装机，实现了包装自动化。
在发展的过程中也仍有部分小企业还在沿用手工包装，但随着包装技术的发展，手工包装会越来越少。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
巧克力糖果包装机的设计..
《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。
包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。
（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。
（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。
（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。
Corona Inox F280R巧克力机用户手册说明书
USER MANUALïOperating Instructions ïProduct WarrantyCHOCOTERARead these use and installation instructions carefully before turning on or operating your product and keep them as reference for the future.SAFETY WARNINGS (1)THANK YOU FOR CHOOSING US (3)OVERVIEW (3)GETTING STARTED (4)PREPARING CORONA ® CHOCOLATE (5)CLEANING AND MAINTENANCE (6)GUIDELINES (7)TROUBLESHOOTING (8)WARRANTY..................... . (8)EVENTS NOT COVERED BY THE WARRANTY (10)SAFETY WARNINGSBefore using this product, read and understand the following safety tips:After removing the package, verify that the appliance is intact, if unsure, do not use it and contact the point of sale.Keep all package parts, plastic bags, etc. out of children's reach as such materials are potential sources of danger.This appliance is not intended to be used by children or persons with reduced sensory or mental capabilities.Keep the appliance out of the reach of children as hot surfaces or liquids can cause serious damage.When using the appliance, do not touch the heating element, the pitcher should only be grabbed by the handle.The pitcher should only be used in its corresponding power base, using it on electric or gas stoves may damage it and microwave ovens can cause serious damage.Do not use pitcher if it is broken or if the handle is loose or weakened.If not handled with care, the whisk inserted in a metallic axle of the pitcher may cause injuries to the person cleaning it.To unplug, turn off the ON/OFF switch, remove power plug from outlet. Never pull power cord to unplug the appliance.Do not handle the appliance if power cord shows failure or damage to insulation.Do not immerse the power base of the appliance and/or power cord in water or any cleaning liquid.Do not clean the appliance when still hot, allow to cool before cleaning. This appliance has been exclusively designed for Corona ® chocolate bars. Using it with other solids (panela, nuts, pieces of fruit, etc.) may cause damage to the appliance.For household use only, any other use is considered improper and voids the warranty.In case of failure or malfunction, do not manipulate or work on the appliance. For any assistants contact CORDIALSA USA Inc.THANK YOU FOR CHOOSING USCongratulations, you just purchased an appliance that will give you a better quality of life.La Chocotera has been designed so you can enjoy a delicious Corona ® chocolate with the quality and flavor that only a “Compañía Nacional de Chocolates” can offer you, its easy preparation allows you to enjoy those small moments, alone or with the company of the people you know will enjoy a great flavor.OVERVIEWPRODUCT PARTSThis appliance has been designed to prepare Corona ® chocolate in bars with milk, water, or a mixture of both, quickly and easy, without the need of hand whisking. (The amount of froth depends on the *preparation base used), the use of solid products (panela, nuts, pieces of fruit, etc.) other than chocolate in bars, seriously affect the operation of the Chocotera.*Preparation base refers to the liquid used to prepare the chocolate.CAUTION! Keep in mind that Chocotera pitcher and power base are elements exposed to heat.The sound intensity of this appliance in operation may be slightly noticeable.FIRST USERemove plastic bag from lid.Remove cardboard protector from power base.Before using Chocotera, wash the pitcher and the lid with clean water and soap.Remove lid, (see Figure 1).Insert whisk in the inner axle of the pitcher (see Figure 2).Add Corona ® chocolate, milk, water, or a mix of both to the pitcher up toa maximum level of 20.2 oz (Level mark “Max” in the inside of the pitcher)(see Figure 3) (“For a larger amount of froth, the use of milk base is recommended”).Recommended use of Corona ® chocolate bar per serving is: ArrayDo not add more than three Corona ® chocolate bars to the pitcher (see Figure 4).Place lid on the pitcher, as shown in the picture (see Figure 5).Place pitcher on the power base, make sure it is properly placed on the heating disk. Check that the plug is inserted in the power outlet (see Figure 6). Turn the appliance on using the “ON/OFF button”. This indicatorwill turn red and the appliance will start working within a few secondsThis appliance has been designed to stop automatically once the chocolate is ready to serve, then the light will turn off. If you need to stop the heating cycle, press the “ON/OFF button” and it will stop immediately.If adding more than the suggested amount of liquid there is risk of overflowing, which can affect the operation of Chocotera and risks of burns. IMPORTANT! Amounts shown on table 3 correspond to an optimum level of chocolate texture and flavor. Preparing chocolate using a *different preparation base or a greater amount of volumes suggested will affect the operation of the appliance.Check the proper placement of the pitcher in the Chocotera power base and that this is properly leveled and placed on a stable surface.*Preparation base refers to the liquid used to prepare the chocolate.CLEANING AND MAINTENANCETo extend the life of the appliance, clean it frequently, this will also guarantee the quality of your Corona ® chocolate.Allow the appliance to cool before cleaning the power base.Unplug base from electric source, clean it with a damp cloth. Be careful not to wet any electrical part. Do not wash the power base in the dishwasher and do not immerse in water.When cleaning inside the pitcher, use a sponge or a soft brush with the regular kitchen soap. Do not use solvents or abrasive detergents.When cleaning the appliance, do not use sharp or hard instruments or steel wool.PRECAUTION! If not handled with proper, the whisk inserted in a metallic axle of the pitcher may cause injuries to the person cleaning it.PRECAUTION! Do not scratch the heating surfaces.You can remove the “whisk” and clean it under tap water (see Figure 8). You can clean the pitcher directly under tap water (see Figure 9).Never immerse in water or wash the power base directly (see Figures 10 and 11). You can use the “spare whisk” located under the power base, if neededBEFORE CALLING TECHNICAL SUPPORTThe following information is particularly important, it may guide you to the possible causes and its solutions before calling technical support.Figure 8*Preparation base refers to the liquid used to prepare the chocolate.WARRANTYThis appliance has been reviewed and checked in factory for proper operation under normal conditions of use. Additionally, it complies with all safety standardsprevailing in the country.As of the date of purchase, the appliance has a 90 days warranty for the power base and all parts for any manufacturing or material failure, provided that it is intended for household use.If a service is required during the warranty period for this appliance call 1 (888) 328-3580. Here you will find instructions with the steps to follow.To receive warranty service you must have the purchase bill to verify the date of purchase, if the bill is not available, the serial number included on the plate should be readable in order to validate the date of purchase.The company is not responsible for any personal or property damage which may have been caused by a poor installation or misuse of the appliance, including inadequate maintenance.For purposes of warranty procedures, we suggest you keep the appliance's manual, package and all the original accessories.The appliance must be replaced with a new one and the warranty for the new product will start upon reception and for the period set in the warranty. WARRANTY DOES NOT INCLUDEAny damage caused by operating the appliance at temperatures higher that the maximum limit established of 158 °F.Any damage caused by transportation or disaster.Failures or damages caused by improper connections or output voltage in electrical grid.Failures or damages caused by misuse, improper installation, or unauthorized works, including damages caused to the product or to others for not complying with the safety conditions set forth in this user manual.Dents or scratches in the case, metallic parts or packaged accessories included with the appliance, unless detected at the time of purchase.All parts and accessories subjected to constant use or natural wear, such as the whisk, pitcher lid, unless de defect is detected at the time of purchase.PROVISION TIME STATEMENT FOR SPARE PARTS TIMEProvision of spare parts and supplies for proper operation of appliance for90 days from the date of purchase.CANCELLATION OF WARRANTYIf the appliance or any parts are altered or damaged.If installation of the appliance does not comply with the minimum safety standards for electrical installations applicable.If appliance operation and handling is performed under conditions different from those included in the installation and handling manual or if used forcommercial or industrial use.Upon the expiration of warranty.1. Factory warranty has expired. -2. Series number of appliances has been alteredor removed. -3. Appliance shows unauthorized alterations in specifications. -4. Product unplugged from power source. -5. Rust caused by dents, scratches or appliances exposed to saline environments and/or relative humidity above 70%.-6. Issues caused by improper operations or uses, improper or different from that stated in the user manual. -7. Issues caused by improper transportation ofthe equipment. -8. Issues caused by foreign bodies in the appliances, such as insects, mice or similar or lack of cleanliness in appliance. -9. Issues caused by conditions of nature, such as: earthquakes, floods, thunderstorms, among others.-10. Issues caused by accident or induced conditions, such as fires, voltage fluctuations, vandalism, theft or similar. -11. Issues associated with leveling of the appliance, which must be performed by the user. -12. Normal sounds in: Motor, thermostat, electrical resistance. -13. Bad smell and taste in food associated with overflood or hygiene. -14. Damaged plastic parts due to exposure to heating elements or flames.10Contact Info CORDIALSA USA INC 24900 Pitkin Rd, Suite 190, Spring, TX 77386*********************Phone: 1 (713) 460-4527United States:This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: Reorient or relocate the receiving antenna. Increase the separation between the equipment and receiver. Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.Canada:This device contains licence-exempt transmitter(s)/receiver(s) that comply with Innovation, Science and Economic Development Canada´s licence-exepmt RRS(s). Operations is subject to the following two conditions: 1. This device may not cause interference. 2. This device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.’émetteur/récepteurs exempts de licence contenu dans le présent appareil est conforme aux CNR d’Innovation, Sciences et Développement économique Canada applicables aux appareils radio exepmt de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: 1. L’appareil ne doit pas produire de brouillage; 2. L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage es susceptibles d’en compromettre le fonctionnement.。
巧克力包装机
巧克力糖包装机3.4.1 设计要求设计巧克力糖自动包装机。
如以下图15所示：包装对象为圆台状巧克力糖(图6)，包装材料为厚的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采纳卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，前后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
图巧克力包装简图表设计数据表方案号A B C D E F G H 电动机转速144014401440960960820820780 r/min每分钟包装糖果数目120906012090908060个/min具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构和巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机械外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采纳平面连杆机构、凸轮机构或其他经常使用机构，要求成形动作尽可能等速，起动与停马上冲击小。
4.4.2 功能分解按工艺动作要求可分为四个机构：（1）间歇剪切供纸机构（2）铝箔纸锥面成形机构（3）褶纸机构（4）巧克力糖果的送推料机构间歇剪切供纸机构：该装置的供纸机构有送料滚轮来完成，当送料滚轮将铝箔纸送到指定的位置以后，送料滚轮将发生停歇，那么送料滚轮的停歇功能将由不完全齿轮机构来操纵。
不完全齿轮机构是由一般渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构。
其运动时刻、停歇时刻及每次转动的角度转变范围较大，设计较灵活。
不完全齿轮机构主动轮转一周时，从动轮转六分之一周，从动轮每转停歇六次。
依照要求（采纳方案C），从动轮旋转60转/分，从动轮将旋转360转/分，而电动机的转速为1440转/分，因此还要设计减速机构。
当送料滚轮停歇后，剪纸机构将发生动作，剪纸机构由带轮驱动一根曲柄旋转，现在曲柄滑块机构带动刀头对铝箔纸进行裁剪。
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巧克力糖自动包装机说明书Last revision on 21 December 2020课程设计说明书课程名称机械原理课程设计题目名称巧克力糖自动包装机专业机械设计制造及其自动化姓名梁灿辉指导教师张恩光老师2014 年 11 月 15 日目录一、设计任务书1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.1mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：（1）将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；（3）将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
图1 圆台状巧克力糖尺寸图2 包装后的巧克力图3 包装工艺动作过程2、原始数据及设计要求（1）铝箔纸尺寸为64mm 64mm（2）巧克力糖小端直径17mm，大端直径24mm，高12mm。
（3）生产率为60块/min（4）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
（5）电机转速为960r/min3、设计任务（1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案，经过所有运动方案，经过所有运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。
（2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。
（3）传动系统的设计。
（4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
（5）用UG软件对机构系统进行运动仿真。
（6）用UG软件对机构系统进行动力学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
（7）画出最终方案的机构运动简图。
二、设计方案的拟定、选择以及评价1、方案的拟定和选择图4 方案一设计简图图5 方案二设计简图图6 方案三设计简图小组讨论中发现方案三过于复杂并且加工成本高，不易用UG运动仿真。
机构之间的传动也存在很大的局限性。
而方案三虽然结构简单，但是巧克力糖纸的加工效率却很难达到。
与另外两个方案相比之下，方案一传动紧凑，加工效率高并且可以用UG进行仿真，所以经小组成员一致决定采用方案一。
2、方案的评价（1）方案的评分表一方案评价表总分：190.280.170.190.380.270.18.3A=⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=结果选取方案一。
（2）结论与评价方案中大部分用了四个凸轮机构，三个间歇机构，一个连杆机构，虽然机构总体可靠性高，但是期间的传动较为复杂，不易仿真。
经老师和小组成员一致决定将原先任务要求的一个电动机，改为四个电动机。
这样既降低了方案的难度，也同样能达到锻炼学生的能力的目的。
方案中的四个凸轮机构中主要用于压紧，虽然凸轮属于高副接触，易磨损，但是结构简单、紧凑，只需要设计适当的凸轮轮廓，便可以达到预期的运动效果。
方案中的送料、送出运动用的是槽轮间歇机构，但考虑到不完全齿轮机构更多用于生产线上，并且送料的运动中传动速度不高，符合本次设计要求。
不完全齿轮虽然加工比较复杂，但是设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易一个周期实现多次动、停不等的间歇运动，并且利于运动仿真，相对于槽轮机构来说更为合适。
三、巧克力糖自动包装机的工艺确定1、工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。
在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。
当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。
值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。
2、方案选择电动机转速为960r／min糖果包装数为60个／min3、巧克力糖自动包装机的总体布局巧克力糖自动包装机机构简图执行机构简图巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构折纸机构送纸与切纸机构推糖机构参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
其他3.6.1盘形机构 3.6.2卸糖机构4、巧克力糖自动包装机的工作循环图执行机构的运动循环图 执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T 。
推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T 盘形机构: 转动时间 4T T Z =停下时间43T T T =送纸机构： 送纸时间 4TT S =（送纸与盘形机构转动同步） 剪纸机构： 剪纸时间 8TT J =（剪纸在送纸结束时执行） 压糖机构： 近休时间 41T T C =推程时间831T T D =远休时间81T T F =回程时间41T T U =折纸机构1： 近休时间 22T T C = 推程时间42T T D =远休时间82T T F =回程时间82T T U =折纸机构2： 近休时间23T T C =推程时间 43TT D =远休时间83T T F =回程时间83T T U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间 44T T C =推程时间834T T D =远休时间84T T F =回程时间44T T U =机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况。
表二 机构初始状态传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为960r ／min ，糖果包装数为120个／min 。
降速比为i=8由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i 取4。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=8,减速箱降速4，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机。
参数：偏心距e=0，θ=0曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
图7 曲柄滑块机构曲柄滑块机构的运动曲线图图8 曲柄滑块机构的位移曲线图图9 曲柄滑块机构的速度曲线图图10 曲柄滑块机构的加速度曲线图六、巧克力糖自动包装机的凸轮机构压糖凸轮机构设计压糖机构主要使用的是偏心盘形凸轮机构，主要作用是将糖压入模具中，以完成包装的动作。
由于机构中对压糖动作要求不高，所以设计凸轮机构时，采用将两个偏心圆用曲线相连的办法进行设计，其中基圆半径r=20,偏心圆半径r1=12,偏心距e=20。
图11 压糖凸轮机构6.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图6.1.2压糖凸轮机构的运动曲线图图12 压糖凸轮机构的位移曲线图图13 压糖凸轮机构的速度曲线图图14 压糖凸轮机构的加速度曲线图剪纸凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是当纸筒送纸时将剪指刀顶起，基圆半径r=16，推程h=10，近休角40°，推程角25°，远休角270°，回程角25°推程、回程皆为简谐运动规律。
图15 剪纸凸轮机构6.2.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图6.2.2剪纸凸轮机构的运动曲线图图16 剪纸凸轮机构的位移曲线图图17 剪纸凸轮机构的速度曲线图图18 剪纸凸轮机构的加速度曲线图折纸凸轮机构设计折纸凸轮为偏心盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，连续顶起连个折纸板，从而起到了一前一后的折纸效果。
基圆半径r=20,偏心圆半径r1=15，偏心距e=35，杆长L=200. 。
6.3.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图的运动曲线图图19 折纸凸轮机构的位移曲线图图20 折纸凸轮机构的速度曲线图图21 折纸凸轮机构的加速度曲线图顶糖凸轮机构设计顶糖凸轮与压糖凸轮设计原理相同。
顶糖机构主要使用的是偏心盘形凸轮机构，主要作用是将包装好的糖从模具中顶出，便卸糖机构将其送上传送带。
由于机构中对顶糖动作要求不高，所以设计凸轮机构时，采用将两个偏心圆用曲线相连的办法进行设计，其中基圆半径r=20,偏心圆半径r1=14,偏心距e=20。
6.4.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图6.1.2顶糖凸轮机构的运动曲线图图22 顶糖凸轮机构的位移曲线图图23 顶糖凸轮机构的速度曲线图图24 顶糖凸轮机构的加速度曲线图七、巧克力糖自动包装机的齿轮机构设计表三不完全机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮八、巧克力糖自动包装机传动总览图25 原方案上图为原先设计的巧克力糖自动包装机，该方案符合课本任务要求，采用一个原动机传动，但是在仿真过程中却极其复杂，仿真容易失败。
经老师和小组成员讨论一致决定将其改为四个原动机传动，在降低难度的基础上，达到原先的任务要求。
图26 修改后的方案九、总结由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现问题，如：在选择计算传动间可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准确。
课程设计运用到了很多知识，使我对以前学习的知识有了更深刻的体会。
同时，在使用UG进行运动仿真的过程中，我们熟悉了传动命令、草图的建立，文件的保存操作。
软件也有很多不完善的地方，比如需要不断的更新的新的运算。
机械设计的过程需要不断的积累经验，增长自己对机械设计的理解和相关的知识，需要在不断的实践中熟练设计的过程，需要查阅许多的相关的资料，熟悉各种标准的查询也非常的重要。
通过课程设计，基本掌握了运用绘图软件制图的方法与思路，对使用UG有了进一步的加深，能独立完成所有零件的创建和零件间运动仿真。
在课程设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中也培养出了我们的团队精神，大家互相帮助，互相询问，许多个人无法解决的问题都迎刃而解了，在这些设计，建模的过程中我深刻地认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加注意这方面的加强。