巧克力糖包装机设计指导
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
《机械原理》课程设计_巧克力糖包装机
巧克力糖包装机设计一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，如图1所示，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和皱褶，如图2所示。
图1 圆台状巧克力糖图2 包装后的巧克力糖包装工艺动作为：将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型；将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3所示。
图3 包装工艺动作表1为设计数据。
表1 设计数据具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
二、方案设计提示（1）剪纸与供纸动作连续完成。
（2）铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
（3）实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
（4）巧克力糖果的送料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
（5）各个动作应有严格的时间顺序关系。
三、设计任务（1）巧克力糖果包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
（3）设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出运动方案示意图。
（4）设计平面连杆机构，并进行运动分析。
（5）设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径，并绘制该凸轮。
（6）编写设计计算说明书。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备，用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹，便于商家进行销售和分发。
本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。
设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。
主要分为以下几个步骤： 1. 原料投放：将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。
2. 包装袋制作：自动引导一张空的包装袋进入包装机，并将其打开。
3. 巧克力糖包装：粒状巧克力糖经过计量装置定量分配，并自动落入已打开的包装袋中。
4.封口：包装袋在巧克力糖装入后，自动封口，形成小包裹。
5. 包裹出料：已封口的包裹经过输送装置，最终出料。
6. 数据监控：通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量，提供数据统计和故障检测。
工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下： 1. 进料口接收粒状巧克力糖。
2. 自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。
4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。
5. 包装袋自动封口。
6. 封口的包装袋通过输送装置移动。
7. 已封口的包裹最终出料。
8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。
关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括： 1. 进料口：用于接收粒状巧克力糖。
2. 包装袋引导装置：自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 计量装置：用于粒状巧克力糖的定量分配。
4. 包装袋封口装置：用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。
5. 输送装置：将封口的包裹移动到出料口。
6. 出料口：包裹最终出料的地方。
7. 传感器和控制系统：用于实时监测包装机的运行状态和产量。
技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中，可能会面临一些技术挑战。
以下是一些常见的挑战和对应的解决方案： 1. 定量分配：如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确？ - 使用精密计量装置，通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计
包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计一、引言随着现代社会的发展，生活方式的改变以及人们的消费观念的转变，市场上出现了各种各样的食品包装。
其中，糖果的包装起着非常重要的作用，既能保证糖果的卫生安全，又能使糖果更好地展现出其品质与观感。
为了满足这种需求，需要一种高效、自动化的糖果包装机，它能够快速地将糖果或巧克力以标准粒状的形式包装，保证包装的质量和准确度。
然而，在设计这样的包装机时，需要考虑到诸多因素，例如包装机的外形尺寸、包装方式、包装速度、安全性等等。
二、包装机的外形尺寸首先要考虑的是包装机的外形尺寸。
一般而言，糖果包装机的外形尺寸应该尽可能的小，这既可以方便机器的安装摆放，也可以节省生产厂家的成本。
同时，包装机的外形尺寸不应该太小，因为这会影响到包装机的生产效率。
为解决这一问题，我们可以把包装机分为若干个舱室，每个舱室都单独负责某一工序，这样一来，在满足包装机性能要求的同时，可以尽可能的减小包装机的外形尺寸。
三、包装方式包装方式是包装机设计的另一个重要考虑因素。
一般而言，巧克力或者糖果的包装方式包括吸盘式和夹子式两种。
在吸盘式包装机中，糖果通过吸盘被吸起，然后在机器的操作下进行包装。
而在夹子式包装机中，糖果则是通过机器的夹子夹住后进行包装。
吸盘式的包装机存在一定的操作缺陷，比如不同形状的糖果可能在吸盘式包装机中无法进行很好的包装；夹子式包装机虽然可以解决这个问题，但也存在夹痕等缺陷。
综合考虑后，我们决定采用夹子式的包装方式。
四、包装速度包装机的包装速度是设计考虑中的一个关键因素。
假设一个机器的包装能力是每分钟120个，而市场上的同类机器则可以每分钟包装280个，这就意味着我们的机器可能会失去市场竞争力。
因此，设计包装机时需要考虑到机器的包装速度，提高生产效率。
除此之外，机器的包装速度还受到制造工艺、设备结构和产品质量的影响。
在这方面，我们可以提供更先进的加工工艺技术，并对机器结构做出一定的优化设计。
巧克力包装机
巧克力糖包装机3.4.1 设计要求设计巧克力糖自动包装机。
如以下图15所示：包装对象为圆台状巧克力糖(图6)，包装材料为厚的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采纳卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，前后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
图巧克力包装简图表设计数据表方案号A B C D E F G H 电动机转速144014401440960960820820780 r/min每分钟包装糖果数目120906012090908060个/min具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构和巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机械外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采纳平面连杆机构、凸轮机构或其他经常使用机构，要求成形动作尽可能等速，起动与停马上冲击小。
4.4.2 功能分解按工艺动作要求可分为四个机构：（1）间歇剪切供纸机构（2）铝箔纸锥面成形机构（3）褶纸机构（4）巧克力糖果的送推料机构间歇剪切供纸机构：该装置的供纸机构有送料滚轮来完成，当送料滚轮将铝箔纸送到指定的位置以后，送料滚轮将发生停歇，那么送料滚轮的停歇功能将由不完全齿轮机构来操纵。
不完全齿轮机构是由一般渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构。
其运动时刻、停歇时刻及每次转动的角度转变范围较大，设计较灵活。
不完全齿轮机构主动轮转一周时，从动轮转六分之一周，从动轮每转停歇六次。
依照要求（采纳方案C），从动轮旋转60转/分，从动轮将旋转360转/分，而电动机的转速为1440转/分，因此还要设计减速机构。
当送料滚轮停歇后，剪纸机构将发生动作，剪纸机构由带轮驱动一根曲柄旋转，现在曲柄滑块机构带动刀头对铝箔纸进行裁剪。
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课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。
设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。
第1章任务分析1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
第2章动力源选择2.1 动力类型生产生活中有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等动力源。
其中电机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。
电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。
机械设中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。
2.2常见的电动机特点（1）Y系列三相异步电动机该系列电机能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物浸入电机内部，它是我国近年来研制成功的型电动机。
（2）YD系列变级多速三相异步电动机是取代JDO2系列变极多速三相异步电动机的更新换代产品，其机械结构与Y系列相同。
电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。
电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。
P，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：工作机所需工作功率wKw Tn P w 9550= 其中：T ——工作机的阻力矩，mm N ⋅；n ——工作机的转速，min /r ；传动装置的总效率0η组成传动装置的各部分运动副效率之积，即n ηηηηη 3210⋅⋅=其中：1η 2η 3η分别为轴承、齿轮、斜齿轮的传动效率经过比较选择---Y 系列三相异步电动机。
第3章 传动机构的设计3.1传动方案设计按设计要求，方案F 中巧克力糖包装机的生产能力为每分钟包装糖果数目为80个/min ，即槽轮工作台15的转速为80r/min 。
选取额定转速为820r/min 的电动机，确定系统总传动比为:i=820/80=10.25主动轮从动轮图3.2齿轮传动减速器同理方案B中巧克力糖包装机的生产能力为每分钟包装糖果数目为个90个/min，槽轮工作台15的转速为90r/min。
选取额定转速为1440r/min的电动机，确定系统总传动比为:i=1440/90=16 r/min，则初选i1=3,i2=5，则总传动比i1*i2=15,工作台的实际转速为:n=1440/15=96r/min通过皮带2从轴1到轴3实现一级减速，使i13=5，再通过两个能相互啮合传动的齿轮实现二级减速，使i45=3。
按以上方法，可以分别计算出剩下各个方案（C D E F G H 6个方案）的传动比系数，并合理安排i1和i2的值，计算出工作台实际转速。
通过皮带2从轴1到轴3实现一级减速，使i13等于i2,再通过两个能互相啮合传动的齿轮实现二级减速，使i45等于i1。
第4章执行机构的选择4.1功能分解通过阅读设计任务及对其的一些分析初步有了一个了解为实现将巧克力糖包装好的总功能，可将总功能分解为如下分功能：（1）卷筒纸拉平功能槽轮带动两个摩擦滚轮旋转，纸片从滚轮中穿过，当卷纸经过摩擦滚轮后被拉平，并将纸送出。
（2）卷筒纸送料功能用一自锁示夹持器作间歇往复直线运动实现送料，如图所示夹持器由构件4-5-5`组成，夹持器由凸轮机构通过摆动导杆驱动作间歇往复直线运动，当夹持器向左运动时，由推抓5和5`利用自锁的摩擦力在纸上打滑，从而实现单向送料。
（3）剪纸及剪断功能用一附加滑块的移动凸轮，使剪刀4-4`，5作间歇往复直线运动同时实现纸张分半和纸张剪切的功能。
（4）进纸定位功能采用一活动定位杆进行定位。
（5）锥面成形功能当巧克力和铝箔纸都送到了相应的位置后，那么就要对巧克力进行包装。
一般来说，都会用四杆机构或者是凸轮机构带动锥面成形机作向下的运动来使铝箔纸的锥面形成，并使它包在巧克力的外面，但考虑到还要对巧克力进行褶纸，所以锥面成形机作向下运动的话，会使褶纸变得困难。
这里采取的方案是：在一个具有若干个包装模型的工作台上，将巧克力糖用一压板模具作间歇等速上下往复直线运动，从而实现锥面成形。
（6）褶纸功能在工作台上的另一个包装模型上进行的工位转换，可用滚筒作间歇左右往复直线运动，从而实现褶纸功能。
（7）出料功能工位转换的最后步骤就是出料，利用一个机构作间歇上下直线运动和间歇左右直线运动，从而实现将包装好的巧克力从工作台上推出，实现出料功能。
（8）工位转换功能由于要提高工作效率，锥面成形功能、褶纸功能及送料功能在同一个工作台上进行，可利用槽轮与工作台固连作间歇转动，从而实现工位转换功能。
4.2工作原理以及工艺动作流程图表4.2巧可力糖包装机的工作原理以及工艺动作流程图4.3 机构选用通过了解各个的运动机构的运动效果及设计的要求，利用工作原理以及工艺动作流程图，并根据技术、经济及相容性的要求，确定若干个工艺动作的执行构件：槽轮，摩擦滚轮，送料夹持器，剪刀，定位杆，冲压板，双滚轮，顶杆及推杆，其中槽轮摩擦滚轮固连，顶杆和推杆连接，同时完成送料功能。
分别选择相应的机构以实现各项运动功能，见表4.3所示巧克力糖包装机的机构选形图表4.3巧克力糖包装机的机构选形图仅对上表的基本机构进行组合，就可以的到2*1*2*1*2*2*2*2*2=128种运动方案实线连接的是比较合理的方案。
4.4 主要执行结构方案设计4.41卷筒纸拉平机构方案:槽轮机构图4.41（1）槽轮机构1——主动拨盘2——从动槽轮3——摩擦滚轮4——铝箔纸方案所采用的卷筒纸拉平机构是如图2.1所示的槽轮机构。
其主要由槽轮1—2和滚轮3的串联而成，当主动拨盘1由传动机构相连而作等速连续转动时，当圆柱销未进入径向槽时，槽轮因锁住而静止；当圆销进入径向槽时，槽轮2在圆销的驱动下顺时针转动。
当主动拨盘1连续转动时，从动槽轮2和滚轮3经摩擦带动铝箔纸4向前送进，完全实现定量，定长，并以间隙、直线的卷筒纸拉平功能。
图4.41（2）不完全齿轮机构该机构由轴的转动带到滚轮的转动，利用滚轮的转动带动不完全齿轮的转动，从而达到卷筒纸拉平的效果。
4.42送纸机构 4.43剪纸及断纸机构图4.42自锁式夹持器图4.43（1）附加剪刀的移动凸轮图4.43 (2)附加剪刀的齿轮曲柄滑块机构4.44送纸定位机构 4.45送料机构图4.44定位图4.45凸轮摇杆机4.46锥面成形机构 4.47褶纸机构图4.46附加弹簧的移动凸轮图4.47附加滚轮的凸轮4.48送料机构图4.48（1）双联凸轮机构图图4.48(2) 圆柱凸轮机构以上有2种提供机构的均采取第一种设计方案第5章机械运动系统设计方案拟定5.1巧克力包装机的机械系统运动转换功能图工作台的间歇回转运动附加滑块--移动凸轮的间歇往复移动滚筒的间歇往复移动压板的间歇等速往复移动进料的间歇往复移动进纸定位杆间歇往复移动剪刀的间歇往复移动摩擦滚轮的回转间歇运动送料夹持器间歇往复移动减速2运动分支运动分支电机1减速1图5.1巧克力糖包装机的运动方案简图5.2 拟订运动方案对第二章的几种执行机构进行组合，可以得到巧克力糖包装机的运动方案简图：图5.2 巧克力糖包装机的运动方案简图1——卷筒纸 6——定位杆2——槽轮机构7——凸轮摇杆推板3——摩擦滚筒8——移动凸轮推杆4——送料夹持器9——附加滚筒的凸轮摇杆5——附加剪刀的移动凸轮10——双联凸轮顶杆11——槽轮工作台第6章机械传动方案图和传动循环图6.1 拟订传动方案图及分析图6.1巧克力糖包装机的传动方案图巧克力糖包装机的执行构件如下：1——带轮 2 ——齿轮11——锥面成形压板3——分配轴3 4——分配轴4 12——褶纸滚筒5——圆锥齿轮1 6——槽轮摩擦滚筒13 ——出料推板7——送料夹持器8——剪刀14——圆锥齿轮29——定位杆10——送料推板15——槽轮机构16——工作台如图6.1表示了机构选形中用实线连接的方案的传动简图，该系统有1个电动机驱动，电动机通过带传动，一端驱动分配轴3，另一端通过带传动驱动圆锥齿轮1，从而在同一根轴上驱动槽轮摩擦滚筒，实现卷筒纸拉平功能；分配轴3上的凸轮B通过摆杆、转块，使送料器的自锁式夹持器作间歇往复移动，实现送纸功能，需要指出的是凸轮B的回程是实现送料，推程是使自锁式夹持器返回，这是因为自锁式夹持器在送料时，可能会有局部打滑，设计时有意使送料的行程（有凸轮B的回程决定）略大于实际行程，同时设计定位杆与纸张接触的部位为空隙，纸张从空隙中穿过，送纸过程中定位杆在弹簧的作用下，压在纸上，当送纸到位时，，定位杆在弹簧的作用下卡入纸张，从而实现送纸顶位，同时也解决了自锁式夹持器与纸张打滑送纸不准的问题；分配轴3上的凸轮A通过移动导杆，是剪刀作间歇往复运动，凸轮B在回程时，由于剪刀上装有弹簧，能自动分开，不影响到送纸，又能实现纸张分半和剪切的功能；分配轴3分别通过带传动和齿轮传动传到分配轴4和圆锥齿轮2上，分配轴4上的凸轮C使送料推板作间歇往复直线运动，从而实现巧克力糖的送料功能；分配轴4上的曲柄使锥面成形压板作等速往复运动，实现锥面成形的功能；同时分配轴4上的凸轮D通过曲柄使褶纸滚筒作间歇的往复运动，实现褶纸功能；分配轴4上的双联凸轮E分别通过顶杆和推杆作上下往复间歇运动和左右往复间歇运动；通过传动比为1的圆锥齿轮2驱动同轴的不完全齿轮15，不完全齿轮15每旋转一周，通过齿轮带动工作台16转动两个工位，正好对应于锥面成形压板11的一次下压，锥面成形压板11在工作台16中的模筒中完成了巧克力糖的锥面成形，同时出料推板将另一模筒中一块包装好的巧克力糖推出即可完成，随后工作台转位，再停歇。