巧克力糖包装机 说明方案
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖包装机设计指导
课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。
设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。
第1章任务分析1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备，用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹，便于商家进行销售和分发。
本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。
设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。
主要分为以下几个步骤： 1. 原料投放：将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。
2. 包装袋制作：自动引导一张空的包装袋进入包装机，并将其打开。
3. 巧克力糖包装：粒状巧克力糖经过计量装置定量分配，并自动落入已打开的包装袋中。
4.封口：包装袋在巧克力糖装入后，自动封口，形成小包裹。
5. 包裹出料：已封口的包裹经过输送装置，最终出料。
6. 数据监控：通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量，提供数据统计和故障检测。
工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下： 1. 进料口接收粒状巧克力糖。
2. 自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。
4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。
5. 包装袋自动封口。
6. 封口的包装袋通过输送装置移动。
7. 已封口的包裹最终出料。
8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。
关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括： 1. 进料口：用于接收粒状巧克力糖。
2. 包装袋引导装置：自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 计量装置：用于粒状巧克力糖的定量分配。
4. 包装袋封口装置：用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。
5. 输送装置：将封口的包裹移动到出料口。
6. 出料口：包裹最终出料的地方。
7. 传感器和控制系统：用于实时监测包装机的运行状态和产量。
技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中，可能会面临一些技术挑战。
以下是一些常见的挑战和对应的解决方案： 1. 定量分配：如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确？ - 使用精密计量装置，通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。
机械原理课程设计巧克力糖果包装机
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。
3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。
4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。
5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。
7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。
二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。
机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。
三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。
2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。
设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。
（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
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精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.包装材料 (2)3.工艺方案 (2)三、巧克力糖包装机的总体布局 (3)1. 机型选择 (3)2. 执行机构和工作原理 (3)四、巧克力糖包装机的传动系统 (4)五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4)1.分析各执行机构的运动循环图 (5)2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9)九、巧克力成型槽设计 (10)十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10)十一、设计体会 (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
2.原始数据及设计要求1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。
2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。
3.生产率为60块/min。
4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
5.电动机转速为960/min.3.设计方案提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。
3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
7.画出最终方案的机构运动简图。
5.包装方案的拟定二．巧克力糖包装机的工艺确定1.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。
产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。
显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。
然后经过两个方向的折纸刷将其它两端折压回去。
履带的运动由电动机带动驱动轮而运动。
但它的运动是间歇的，因此与它相连的次轮采用不完整齿轮机构。
机构中送糖履带，切纸刀，进纸履带，压糖杆的间歇时间是相同的。
压糖杆，进纸机构和进糖机构的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
压糖杆，锡纸，糖同步下降时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大以免损毁糖纸。
巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
三、巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择由于大批量生产，所以选择1YD系列三相异步，电动机的额定转速为960/min。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、折边，出料工位。
进包装纸、成型、出料用一个履带传送系统，另一个履带系统。
包装机整体布局图31、送纸履带2、压纸轮3、压杆、切纸刀4、曲柄滑块5、曲柄摇杆2. 执行机构2.1 送糖机构2.2 供纸机构2.3 剪纸机构2.4 压糖机构2.5 锥面成形机构2.6 折纸机构3. 执行机构和工作原理巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
四、巧克力糖包装机的传动系统如图3所示，供纸机构将纸送到送糖履带上，包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，压糖杆强迫糖纸成型并切断。
通过曲柄滑块机构将糖送到成型槽中，然后通过折纸机构把两边糖纸合上。
图4包装机的传动系统1-电动机2减速器机构3-槽轮机构4-压纸轮5凸轮机构6-曲柄滑块7-曲柄摇杆8-压纸轮如图所示，电动机转速为960r/min ，,总降速比i=960/60=16，采用齿轮两级减速，()5~41=带u ， 216.11'=轮u 。
直齿标准齿轮副1、2的传动比121==i i 。
槽轮与直齿轮传动比41。
五、巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图 1.1 确定各机构的运动循环p T 。
已知T Q ＝60件/min ，则分配轴的转速为 n=60 (r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以p T ＝60/n=60/60=1（s ）1.2确定各机构运动循环的组成区段。
出料、进纸履带，切纸刀，进料履带都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的运动时间； 1p T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 1p T = 1K T + 1o T 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ 压糖杆机构7的运动循环的组成区段为：7k T ——压糖杆机构的压糖工作行程时间； 7s T ——压糖杆机构在工作位置的停留时间7d T ——压糖杆机构的返回行程时间；因此，应有Φ7p T = 7k T + 7s T + 7d T 相应的分配轴转角为7p φ=7k φ+7s φ+7d φ活动折纸板机构8的运动循环也可以分为三个区段：8k T ——折纸板机构的折纸工作行程时间； 8S T ——折纸板机构在工作位置的停留实际； 8d T ——活动折纸板机构的返回行程时间；因此，应有8p T = 8k T + 8S T + 8d T 相应的分配轴转角为8p φ=8k φ+8s φ+ 8d φ 1.3 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角a.由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料履带机构的工作起点为基准进行同步化设计，出料、进纸履带，切纸刀两个机构与之相同。
送料履带机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间1K T ＝0.33s ，则停歇时间为1o T ＝0.33s ，相应的分配轴转角为1k φ=360°×TpT k 1=360°×0.4/1＝144° 1o φ=360°×TpT o 1=360°×0.4/1＝144°b..压糖杆机构7运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间7s T ＝0.0183s ，则相应的分配轴转角为： 7p φ＝360°×TpT s 7＝360°×0.0183/1＝6.6° 初定7k T ＝0.4s ，7d T ＝0.3817s ，则相应的分配轴转角分别为： 7k φ＝360°×TpT k 7＝360°×0.4/1＝144° 7d φ＝360°×TpTd 7＝360°×0.3817/1＝137.41° c ．折纸板机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作停留时间8S T ＝0.165s ，则相应的分配轴转角为： 8S φ ＝360°×TpT K 8＝360°×0.165/1＝59.4° 初定8k T ＝0.2475s ，8d T ＝0.2475，则相应的分配轴转角分别为： 8K φ ＝360°×TpT S 8＝360°×0.2475/1＝89.1° 8d φ＝360°×TpT d 8＝360°×0.2475/1＝89.1° 2各执行机构运动循环的时间同步化设计2.1确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环min p T 。
187min k s s p T T T T ++==0.0183+0.2745+0.4=0.69282.2确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p T 。
令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=0.012（s ） 则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为2.3 .绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图工作循环图图5六、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机图6巧克力糖包装机参数如下：序号凸轮运动角δ推杆的运动规律1 0°~120°等速上升h= 502 120°~180°推杆远休3 180°~270°正弦加速度下降h= 504 270°~360°推杆近休偏心距e = 20 基圆半径r0 = 25 七、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计。
包装机的槽轮图7包装机的槽轮参数图标项目计算（或选择）依据计算（或确定）结果d d=(15~30) 28八、曲柄滑块机构设计。
1、采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm ，从动杆L2=87mm ，滑块最大行程s=58mm 。
曲柄滑块机构 图8 九、巧克力成型槽设计巧克力糖进料槽 图9巧克力糖进料槽参数(/cm) 参数 D1d1D2d2 H h间隙0.2-050.2-0.51.8-3.7十、巧克力糖包装机裁纸刀设计巧克力糖包装机 图101、巧克力糖包装机裁纸轮参数:h 最大值取20; h 最小值取15;十一、设计体会课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。