巧克力糖包装机
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机的工作原理
巧克力糖包装机的工作原理一、简介巧克力糖包装机是一种用于将巧克力糖包装成各种形式的机器设备。
它能够自动完成包装过程，提高生产效率，并确保产品的质量和卫生。
二、工作原理巧克力糖包装机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料供给原料即巧克力糖需要经过供给系统输入到包装机中。
通常，巧克力糖会被存放在一个大容量的储料箱中，通过传送带或者其他输送装置，将糖块逐个送入包装机的工作区域。
2. 包装材料准备在包装机的另一侧，还有一个供给系统专门用于提供包装材料。
这些包装材料通常是预先设计好的塑料薄膜或者纸张，根据巧克力糖的规格和形状进行裁切和定制。
包装材料会经过一系列的机械装置，被定量地送到接下来的包装环节。
3. 巧克力糖定位巧克力糖进入包装机后，需要通过定位装置准确地定位到包装材料的指定位置。
这个过程通常通过光电传感器或者机械装置完成。
定位完成后，巧克力糖将停留在包装材料的特定位置上，为下一步的封口和切割做准备。
4. 包装封口当巧克力糖定位完毕后，包装机会根据预设的参数进行封口操作。
这通常是通过热封装置或者机械装置实现的。
热封装置会将包装材料的两个边缘加热，使其黏合在一起，形成密封。
机械装置则会通过压力将两个边缘粘合在一起。
5. 包装切割当巧克力糖包装袋的封口完成后，包装机会进行切割操作，将多个巧克力糖包装变成单个独立的小包装。
这通常是通过旋转刀片或者其他切割装置完成的。
切割后，每个巧克力糖包装袋都会成为一个独立的小包装。
6. 包装出料在完成封口和切割后，巧克力糖包装机会将每个小包装输出到包装机的出料口。
这通常是通过传送带或者其他输送装置将巧克力糖包装送出。
出料口的位置和方式可以根据实际需求进行调整和定制。
7. 清洁和维护巧克力糖包装机在工作过程中会产生一些碎屑、残留物和包装材料的废料。
为了保持机器的正常运行和卫生，定期的清洁和维护是必不可少的。
这包括清理残留物、更换包装材料、润滑机械部件等。
三、总结巧克力糖包装机通过自动化的工作流程，将巧克力糖进行准确、高效的包装。
巧克力自动包装机的构造与工艺过程
构、托糖机构、压糖头机构、左推手机构、移糖夹机 状的需要，可更换糖盘以满足用户要求。
构、理糖压块机构、纸夹前后行进机构、无糖不供纸
供纸部分
机构、剪刀机构及供纸架部件等，以实现自动作业，
该部分主要 由 单 轴 退 卷 器、止 回 机 构、剪 刀 机
其传动机构见图 。
构、纸夹行进机构及送纸平台等组成。
动力传动系统
从表 可以得出，因子的重要性顺序为：!""
②产 品 制 作 工 艺 中， 真 空 干 燥 条 件 为： 真 空 度
"#"$；最佳配方为 ! # " $ ，即，南瓜粉 ，
，温 度 ～ ； 产 品 配 方 为： 南 瓜 粉
黄豆粉 ，黄原胶
，p 环状糊精 。
，黄豆粉 ，黄原胶
，p 环状糊精 ，
2. 6 产品质量
《粮油加工与食品机械》!""#年第##期 !"
巧克力自动包装机的构造与工艺过程
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
陆生海， 宋亚英 苏州大学
粮油加工与食品机械 MACHINERY FOR CEREALS OIL AND FOOD PROCESSING 2001(11) 1次
单轴退卷器结构
该机的主传动由无级变速器通过 带传动和二
包括夹紧螺杆、心轴、顶纸锥、补偿器、制动器
级齿轮减速器带动分配轴连续旋转，其他各机构则由 以及信号凸轮等。补偿器用于吸收拉伸负荷，以确保
分配轴上 个平面槽凸轮控制和带动，实现各种工艺 卷筒纸退卷流畅而均匀。制动器的作用是配合补偿器
动作，完成整个循环过程（见图 ）。
贴，弹簧 的 压 紧 力 可 通 过 剪 刀 中 轴
机械设计基础
《机械设计基础》课程设计谭岳胜的课设计目录设计任务书 (3)二、所选方案说明及电动机的选择 (6)三、计算传动装置的运动和动力参数 (6)四、偏心轮的设计计算 (8)五、轴的设计计算 (8)六、轴承的设计计算 (10)七、圆柱齿轮传动设计计算 (10)八、滚筒及带输送设计计算 (10)九、选用键并校核强度 (12)十、齿轮和轴承的润滑 (12)十二、设计小结 (13)十三、参考资料目录 (14)十四、附录 (15)一、机械设计课程设计任务书设计题目：巧克力糖纸包装机原始数据：巧克力的单位长度l=40mm运输带的拉力F=3000N运输带的速度v=1.5m/s驱动卷筒直径D=400mm要求传动效率η>0.9带速允许偏差：5%单位时间包装量：1200个/分钟传动尺寸无严格要求，中小批量生产使用期限为五年，三班制工作总体布置简图：1—电动机；2—带轮传动；3—联轴器；4—齿轮传动工作情况：载荷平稳、单向旋转、传动精确设计内容：1、电动机的选择与运动参数计算2、圆柱齿轮传动设计计算3、轴的设计计算与校核4、键和连轴器的选择与校核5、齿轮和轴承的润滑6、装配图、零件图的绘制7、设计计算说明书的编写设计任务：1、包装机总装配图一张2、齿轮、轴零件立体图各一张3、设计说明书一份设计进度：1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写二、所选方案说明及电动机的选择2.1所选方案说明目前，全裹包是用柔性包装材料将被包装物品的表面全部包裹的形式。
主要可分为扭结式包装、枕式包装、折叠式包装。
扭结式如图4-148（b）及（c）主要用于糖果的包装。
折叠式如图4-148（d）折角在两个端面，侧面接缝折角在一个端面，如香烟、磁带等的外包装；底部折叠如图4-148（e）端部多褶皱式如图4-148（f）。
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
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机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3. 实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4. 巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5. 各个动作应有严格的时间顺序关系。
1.4 设计参数电动机转速为960r/min,糖果包装数为120个/min。
2 执行机构的选择与比较方案一如图所示，1 供纸机构送到传送带上，3 压糖杆强迫糖纸成型，通过5 曲柄滑块机构将糖块放入成型槽中，6 压杆将右侧纸压到糖上，7 刮纸板将左侧糖纸压到糖上巧克力包装机1-供纸机构2-弹簧3-压杆4-凸轮5-曲柄滑块6-滚筒7-刮纸板8- 槽轮机构9 成型槽优点：操作性强，易于操作，传动性能好，成型容易，精致美观缺点：占据空间大方案二如图所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后, 凸轮1 转动带动顶糖杆3 将糖顶入包装机构形腔2 内，左抄板纸8 向右折边，同时锥形尼龙丝圈6 将包装纸表面刷平整，然后右抄板纸7 向左折边，然后锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表面，使铝箔纸全部平整地覆盖在糖块的大端面上，完成全部包装工艺包装机构及送糖机构1-凸轮2-推杆3-顶糖杆4-糖块5-铝箔纸6-锥形尼龙丝圈7-抄板纸8-右抄板纸9-形腔优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廓挺拔。
缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一，简单。
方案三下面是主要执行机构的结构和工作原理。
图6为钳糖机械手、进出糖机构结构图。
送糖盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块送至包装工位I。
机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧6闭合。
1 |"|1-输送带2-糖块3托盘4-钳糖机构5糖机械手6-弹簧7-托板8-机械手9-机械手开合凸轮10-输带I- 进料,成型,折边工位II- 出糖工位优点：占据空间小，成型简单，易操作，节约能源缺点：机械手的力不容易控制，容易压坏糖块，机器制造较困难综上所述，我选择第一种方案3主要机构设计3.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机巧克力糖包装机压杆凸轮参数如下:序号凸轮运动角3推杆的运动规律10° ~120°等速上升h= 50120° ~180°推杆远休23180° ~270°正弦加速度下降h= 504270° ~360°推杆近休偏心距e = 20基圆半径r0 =25刮纸板凸轮8参数序号凸轮运动角3推杆的运动规律0° ~120°等速右移h= 40 1120° ~180°推杆远休23180° ~270°正弦加速度左移h=403.2粒状巧克力糖包装机的槽轮设计包装机的槽轮包装机的槽轮参数图表巧克力成型槽设计巧克力糖进料槽图9巧克力糖进料槽参数3.4曲柄滑块采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L仁29mm从动杆L2=87mm滑块最大行程s=58mm4机构的运动分析5原动机的选择5.1 YD系列变级多速三相异步电动机取代JD02系列变极多速三相异步电动机的更新换代产品，其机械结构与丫系列相同。
电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。
电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。
工作机所需工作功率P w，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算:其中：T ――工作机的阻力矩，N mm ;n——工作机的转速，r/min ;传动装置的总效率°组成传动装置的各部分运动副效率之积, 即123n其中：12 3分别为轴承、齿轮、斜齿轮的传动效率经过比较选择---Y 系列三相异步电动机。
电动机转速为960r/min ，输出功率为0.4kW 的交流电动机。
5.2相关计算根据本例所给条件，巧克力糖包装机选用的原动电机的转速 n=960r/min,而包装速度为120个/min ，因此必需采用减速机构，其 减速比为：i = n / n 2 = 960 /120 = 8可采用一级带减速传动、二级齿轮传动，它们的传动比分别为： （1） 带传动：传动比为1；（2） 第一级圆柱直齿轮传动：传动比为3.411，Z 1 =17, Z 2=58;（3） 第二级圆柱直齿轮传动：传动比为 3.225，Z =17, Z 3 = 556传动机构的选择与比较电动机转速为 1440r/min ，功率为 0.4kW,分配转速为 70 -130r/min ，总降速比u 总 1 ，采用平带、链轮两级降速，其中11〜20.6P wTn9550Kwu 带 1 4.4 〜8, u 链 1 2.67 o 而无级变速的锥轮直径D min 40mm,D max 70mm 。
螺旋齿轮副 1、2、3 的传动比 i i =i 2=i 3 = 1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.677制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计T pminT k1 T k2 T k3T k4T s4T d 41 2 4 4 2 31 38 / 、(s /545 45 65 65 19565确定粒状巧克力自动包装机的工作循环T△ t1=△ t2=A t3= 1/195 （s ）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为巧克力自动包装机的工作循环 如图确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环Op min令三对同步点的错移量分别t1、△ t2 禾口 △ t3，若取丄360T p3.1T PTPmint1 t2H 195 195195 5s 2. 绘制粒状8对结果的分析和设计体会整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开始拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我不少帮助，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我明白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种解决的办法，从中进行适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！能够完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每一位成员，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要解决的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每一位成员都想尽办法取解决它，都从各个方面提出自己解决问题的办法，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案进行优化时，我们都尽可能的考虑到每一个工作的细节，让设计和方案尽可能的完美！在我们思维陷入盲区时，是时老师给我们指明了方向，在此也向时老师致谢！9 主要参考资料[1] 裘建新主编；机械原理课程设计指导书. 北京:高等教育出版社,2006[2] 王知行,邓宗全.哈尔滨工业大学编.机械原理.北京:高等教育出版社,2006[3] 郑文纬，郑星河主编. 机械原理学习指导. 北京：高等教育出版社，1992[4] 颜鸿森著. 机械装置的创造性设计. 姚燕安等译. 北京：机械工业出版社，2002[5] 刘助柏，梁辰著. 知识创新学. 北京：机械工业出版社，2002[6] 邹惠君主编. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社，1994。