粒状巧克力糖包装机的传动系统设计

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粒状巧克力糖包装机的传动系统设计

摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。

本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。

设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。

包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。

整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。

系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。

如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。

设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。

关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。

ABSTRA VTGranular candy packaging machine design is typical of mechanical systems design, it is not only the organization's size, strength design, including the design of the mechanical transmission system. This design is for round cylindrical chocolate aluminum foil paper packaging. Design: the design and powertrain design. The packaging machine input chocolate hem, side of the bargain-hunting, and more, until the last output by the conveyor belt. Implementation of the entire system functions, the robot to achieve the folder sugar, folding, transfer function, so the transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, it appears the power delivery system particularly important. The system functions to achieve the robot turn to send the transfer of the sugar dish, for paper, paper cutting, papermaking, then sugar, sugar top and reversal of sugar, and other functions, they all require different amounts of power, which requires the adjustment of the transmission system. Manipulator translocation function to achieve intermittent transfer function have to drive chain sheave institutions to achieve, the agency you want to ensure that robot go to the bit, there is a certain residence time, and thus to the top of sugar. then sugar and reversal of sugar functions provide the necessary mechanical action execution time. Designed packaging machine institutions normal production rate of 120r/min.Keywords: packing machine; chocolate packaging; mechanical hand.目录1绪论 (1)2粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (1)2.1产品特征 (1)2.2包装材料 (1)2.3包装工艺方案拟定 (2)2.4巧克力糖包装工艺的实验 (2)3粒状巧克力糖包装机的总体布局 (3)3.1机型选择 (3)3.2自动机的执行机构 (3)3.3包装机总体布置 (4)4粒状巧克力糖包装机的传动系统 (5)5粒状巧克力糖包装机的电机选择 (5)5.1电动机类型和结构的选择 (5)5.2电动机容量选择 (6)5.3确定电动机转速 (6)5.4分配各级传动装置传动比 (7)6 V带传动设计 (7)6.1确定设计功率 (7)6.2选择带的型号 (7)6.3确定带轮的基准直径 (7)6.4验算带的速度 (7)6.5确定中心距a和V带基准长度Ld (8)6.6计算小轮包角 (8)6.7确定V带根数Z (8)6.8确定初拉力 (9)6.9计算作用在轴上的压力FQ (9)6.10带轮结构设计 (10)7链传动设计 (11)7.1选择链轮齿数 (11)7.2确定计算功率 (11)7.3确定链节距p (11)7.4初定中心距a0，取定链节数Lp (11)7.5确定链长和中心距 (12)7.6求作用在轴上的力 (12)7.7确定润滑方式 (12)7.8链轮的设计 (12)8螺旋齿轮设计 (13)8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)8.2按齿面接触强度设计 (14)8.2.1确定公式内各计算数值 (14)8.2.2计算 (14)8.2.3几何尺寸计算 (15)9轴设计 (16)10凸轮和槽轮设计 (17)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。

巧克力糖自动包装机课程设计

巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。

本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。

一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。

其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。

通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。

2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。

糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。

随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。

包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。

二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。

机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。

2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。

在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。

3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。

机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。

4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。

在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。

三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。

通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。

巧克力糖自动包装机课程设计

巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。

显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。

假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。

假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

巧克力糖包装机机械原理课程设计

机械原理课程设计学号：XXXXXXXXXX姓名：XXX专业：机械设计制造及其自动化（卓越）论文题目：巧克力糖包装机指导教师：XXX所属学院：XXXXXXXXXX2012年9月5日目录一、机构简介 (2)1、设计题目 (2)2、设计数据 (3)3、设计任务 (3)4、设计提示 (3)二、执行机构的选择 (4)三、原动机选择、传动比计算与分配 (7)四、构建设计 (8)1.铝箔纸锥面成形机构 (8)2.褶纸机构 (8)3.间歇剪切供纸机构 (9)4.送推料机构 (9)五、巧克力糖包装机的设计总体分布 (9)六、主要机构设计 (13)七、传动机构的选择与比较 (15)八、制定机械系统的运动循环图 (16)九、课程设计小结 (18)十、参考材料 (18)引言：人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。

然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。

其中机械设计扮演着很重要的角色。

通观总过程，设计应本着以下原则：1、满足功能性要求：机械设计的目的就是要实现预定的目标，任何设计也不例外，要经过对相关书籍的精读，确定最终方案。

2、满足可靠性要求：为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效，强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能，为保证人身和财产安全，对机械的整体设计及零部件的强度设计要做严格的要求。

3、满足经济要求：机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程，产品的成本很大程度上取决于设计阶段。

设计要在保证机器质量的前提下，降低了原材料的消耗；在满足要求的前提下，采用价格低廉的原材料；采用标准零部件，并充分考虑其工艺性以减少加工成本。

一、机构简介1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（见附图21），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（见附图22）。

巧克力糖果包装机的设计..

《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。

包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。

（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。

（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。

（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。

巧克力糖包装机

XXX学院设计题目：巧克力糖包装机专业：机械设计制造及其自动化班级：C08机械（1）班设计者：学号：0目录前言 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。

第1章任务分析 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1设计题目内容及设计要求.............................................................................. 错误!未定义书签。

1.2设计任务.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.3设计提示.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

第2章动力源选择 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

2.1 动力类型.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

机械原理课件设计巧克力糖自动包装机

目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

巧克力糖自动包装机机械原理课设

适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。

这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。

设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。

机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。

重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

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摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。

本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。

设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。

包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。

系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。

设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。

关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。

上料时需要人工定时放料，每分钟放80粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。

本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。

具体内容有总体设计的初步构思；电动机的选择；V带传动设计；螺旋齿轮设计；槽轮设计；凸轮等设计。

2粒状巧克力糖包装机的工艺确定2.1产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。

产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。

显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

2.2包装材料食品包装材料应十分注重卫生。

粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。

因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。

一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。

根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。

选择供纸机结构时，主要依据下列两点：1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。

本机采用卷筒纸。

2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。

将纸片水平置放对包装工艺有利。

但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。

2.3包装工艺方案拟定图2-1 包装工序分解图图2-1为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图2-1(a)所示。

2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图2-1(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图2-1(c),(d)所示.2.4巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为《自动机械设计》[1]相关内容根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.图2-3为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.图2-2 钳糖机械手及巧克力糖包装1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共6组)6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I 不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。

工艺实验的过程如下:当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图2-2(b)所示,接着折边器10向左折边,成图2-2(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图2-2(d)所示.由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。

图2-3是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。

图2-3 巧克力糖包装成型机构1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8-顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。

这样的工艺方案就此确定。

3粒状巧克力糖包装机的总体布局3.1机型选择由于大批量生产，所以选择全自动机型。

根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。

根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。