数控设备故障诊断与维修项目三 模块九 润滑系统的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
面对未来，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应制造业的发展需求
同时，我们也要关注行业动态，积极参与专业培训和研讨会，与同行交流经验，共同推动数控机床故障诊断与维修技术的进步
数控机床的故障诊断与维修
挑战与应对
面对未来数控机床的故障诊断与维修技术的快速发展，我们也面临一些挑战
绿色维修：随着环保意识的提高，未来的数控机床故障诊断与维修将更加注重环保和可持续发展。采用环保材料和技术进行维修，降低维修过程中的能源消耗和环境污染，实现绿色维修
远程诊断与维修：随着网络技术的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加远程化。通过远程诊断系统，技术专家可以在远程控制中心对机床进行实时监测和诊断，提供维修建议和技术支持，大大缩短维修时间
数控机床的故障诊断与维修
参考文献
[
1] 李宏胜,朱强. 数控机床故障诊断与维修
[
M]. 北京: 机械工业出版社, 2019
[
2] 王岩. 数控机床电气控制与故障诊断
[
M]. 北京: 化学工业出版社, 2020
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
015] 刘美俊. 基于大数据的数控机床故障预测与维修策略研究
预测性维护：通过数据分析和预测模型，对数控机床的寿命和性能进行预测和维护。在故障发生之前，采取相应的维护措施，降低故障发生概率，提高机床的可靠性和稳定性
数控机床的故障诊断与维修
总结
数控机床的故障诊断与维修是保证机床正常运行的关键环节。通过掌握常见的故障类型、诊断方法和维修流程，结合实际案例进行分析和学习，可以更好地掌握数控机床的故障诊断与维修技能。同时，随着智能化、远程化、绿色化和预测性维护的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加高效、准确和环保
数控机床故障诊断与维修教案
数控机床故障诊断与维修完整版教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成及工作原理1.3 数控机床的分类及应用领域1.4 数控机床的优缺点分析第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法2.3 故障诊断与维修的一般流程2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备3.1 测量工具与设备3.2 维修工具与设备3.3 故障诊断与维修软件及其应用3.4 安全防护设备及措施第四章：数控机床常见故障类型与诊断方法4.1 硬件故障与软件故障4.2 机械故障与电气故障4.3 故障诊断方法：直观诊断法、参数诊断法、信号诊断法、故障树分析法4.4 故障诊断实例分析第五章：数控机床主要部件的维护与维修5.1 数控装置的维护与维修5.2 伺服系统的维护与维修5.3 刀库与刀具系统的维护与维修5.4 数控机床导轨与丝杠的维护与维修第六章：数控机床的电气控制系统6.1 数控机床电气控制系统概述6.2 CNC装置的结构与功能6.3 伺服驱动系统的工作原理与维护6.4 数控机床电气故障诊断与维修第七章：PLC编程与故障诊断7.1 PLC概述及其在数控机床中的应用7.2 PLC编程基础与实例7.3 PLC故障诊断与维修方法7.4 PLC与数控机床故障案例分析第八章：数控机床的液压与气动系统8.1 数控机床液压系统的基本原理与结构8.2 数控机床气动系统的基本原理与结构8.3 液压与气动系统的维护与维修8.4 液压与气动系统的故障诊断与案例分析第九章：数控机床的冷却与润滑系统9.1 数控机床冷却系统的作用与结构9.2 冷却系统的维护与维修9.3 数控机床润滑系统的作用与结构9.4 润滑系统的维护与维修第十章：数控机床故障诊断与维修的综合实践10.1 故障诊断与维修的实践流程10.2 常见数控机床故障案例分析与维修方法10.3 故障诊断与维修的实训项目10.4 故障诊断与维修的技能考核与评价第十一章：数控机床维修案例分析11.1 数控机床维修案例的收集与整理11.2 故障现象的描述与原因分析11.3 维修方案的设计与实施11.4 维修效果的评估与总结第十二章：数控机床维修技术发展趋势12.1 数控机床技术发展的现状与趋势12.2 数控机床维修技术的发展方向12.3 先进维修理念与技术的应用12.4 维修技术培训与人才培育第十三章：数控机床的安全操作与维护13.1 数控机床安全操作规程13.2 数控机床的日常维护与保养13.3 安全防护设备的正确使用与维护13.4 事故预防与应急处理第十四章：数控机床维修成本控制与效益分析14.1 维修成本的构成与控制策略14.2 维修成本效益分析的方法与指标14.3 维修成本控制实例分析14.4 提高维修效益的途径与措施第十五章：数控机床故障诊断与维修的实训与考核15.1 实训项目的设计与实施15.2 实训过程中的指导与评价15.3 故障诊断与维修技能的考核方法至此，整个教案“数控机床故障诊断与维修完整版教案”已完成。
数控机床故障诊断及维修
精选文档数控机床故障诊疗与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：.精选文档实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与养护任务一变频主轴常有故障维修与养护任务二伺服主轴常有故障与养护项目二进给传动系统的故障维修与养护任务一超程故障维修任务二进给系统电气故障维修项目三数控系统的故障维修与养护任务一数据传输与备份任务二机床没法回参照点故障维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试.精选文档项目一主轴传动系统的故障维修与养护一实训目的认识变频主轴的构成熟习主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法能够进行变频主轴常有故障维修二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置图1-1THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成，经过此设施进行项目训练，能查验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流交流能力、职业修养和安全意识等。
.精选文档三变频主轴常有故障维修与养护1．变频器的功能、连结与调试1）变频器操作面板说明图1-2变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3变频器接线端子图3）参数设置方法.精选文档（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监督器画面2按PU键，进入PU运转模式PU显示灯亮EXT3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC5按SET键，读取目前的设定值。
06旋转旋钮，将值设定为117按SET键确立闪耀（2）改正参数的设定值设置步骤操作显示电源接通时显示的监督器画面0．00PU按EXT键，进入PU运转模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取目前的设定值。
数控机床润滑功能故障的诊断与维修
数控机床润滑电路原理分析请扫二维码观看视频：
03 数控机床润滑功能故障的诊断与维修 实训 诊断与维修数控机床导轨无润滑故障
【任务描述】
某学校数控加工车间一台数控车床导轨无润滑油，须现场排除此故障。
【任务实施】
请结合现场实际，并参考教材内容，按如下步骤完成实训。 1.观察故障现象 2.分析故障原因 3.诊断与排除故障 4.通电测试 5.对接交付使用 6.总结提升
能在图纸上分析出最
准确分析出故障的最 小的故障范围，发现
小范围
接触器线圈损坏，否
30
则不得分
找出故障点,并排除故 障
能发现接触器线圈损 坏，并排除故障，否 则不得分
30
对接交付设备前通电 试车
一次性通电试车成功， 否则倒扣30分
10
10
合计
100
03 数控机床润滑功能故障的诊断与维修
【知识拓展】
R526.2 R526.1 526.5 R526.3 R526.4 X16.7 R526.3
03 数控机床润滑功能故障的诊断与维修 【知识1.数控机床润滑系统的作用和应用】
数控机床的润滑系统在机床整机中占有十分重要的位置，它不仅具有润滑作用，而 且 还具有冷却作用，以减小机床热变形对加工精度的影响。润滑系统的设计、调试和维 修保 养，对于保证机床加工精度、延长机床使用寿命等都具有十分重要的意义。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障诊断与维修(第2版)-数控机床机械故障诊断与维修
图11-6 进给传动机械装置的构成
2．滚珠丝杠螺母副调整与维护 （1）滚珠丝杠螺母副的结构。 （2）滚珠丝杠螺母副间隙的调整。
① 双螺母齿差消隙结构。 ② 双螺母螺纹消隙结构。 ③ 双螺母垫片消隙结构。 （3）滚珠丝杠螺母的维护。 ① 支承轴承的定期检查。 ② 滚珠丝杠副的润滑和密封。 ③ 滚珠丝杠副常用防尘密封圈和防护罩。
1．主轴部件故障 2．进给传动链故障
（1）提高传动精度。 （2）提高传动刚度。 （3）导轨。
3．自动换刀装置故障 （1）刀库运动故障。 （2）换刀机械手故障。
4．各轴运动位置行程开关压合故障 5．配套辅助装置故障 （1）液压系统。 （2）气压系统。 （3）润滑系统。 （4）冷却系统。 （5）排屑装置。
序号 1 2 3 4
故障原因 液压系统出现问题，油路不畅通或液压阀出 现问题 液压马达出现故障 刀库负载过重，或者有阻滞的现象
润滑不良
排除方法
检查液压系统
检查液压马达是否正常工作 检查刀库装刀是否合理 检查润滑油路是否畅通，并重新润 滑
表11-3 刀故障原因
排除方法
1
刀架反转信号没有输出
（二）机床参考点与返回参考点的故障与维修
1．机床参考点及返回参考点方式 机床厂在制造机床时，可以给各个坐标轴的位置检测 装置配置绝对位置编码器和增量位置编码器，也可以 选择绝对光栅尺和增量光栅尺，如图11-1所示。
图11-1 常用位置检测元件
在FANUC系统中，回参考点的控制采用栅格回零 的方法，具体控制是采用软件和硬件电路一起实现的， 零点的位置取决于电动机的一转信号的位置。
排除方法 调整压盖，使其压紧轴承 检查分油器和油路，使润滑油充足 更换滚珠 拧紧联轴器锁紧螺钉
数控设备故障的诊断和维修方法
数控机床故障诊断及维修方法
数控机床故障诊断及维修方法数控机床故障诊断及维修方法数控机床故障诊断及维修方法【1】摘要：数控机床是一种典型的机电一体化设备，综合计算机技术、机床设计及制造技术、精密测量技术、自动控制技术于一体，故其障发生的原因非常复杂。
为缩短维修时间，降低企业损失，要求维修人员能够迅速、准确的判断出故障原因、并进行及时、有效的处理，迅速恢复机床的正常功能。
关键词：数控机床;故障诊断;故障维修动化的机床;是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势;是制造业实现生产现代化的重要手段，它的广泛普及对于产品质量、生产效率，乃至对社会生产力的提高都起着巨大的推动作用[1]。
一旦数控机床发生故障、停机必将给企业和社会带来巨大的损失。
为了将损失降到最低，要求数控机床维修人员在故障发生后要沉着冷静，对故障现场进行全面分析，判断故障发生部位，采取相应方法及时排除故障。
现将故障诊断及维修的通用流程总结如下。
1 数控机床故障诊断、维修应遵循的原则1.1 先方案后操作故障发生后，维修人员应先向机床操作者了解故障发生的整个过程，查阅机床的技术说明和相关技术图样，考虑好故障的解决方案后再动手维修。
1.2 先检查后通电确定好解决方案后，不要忙于通电，要先对机床进行观察、测试和分析，以确定故障的性质是恶性的破坏性故障还是非恶性破坏性故障。
如果确认是恶性的破坏性故障，必须先将危险排除;如果是确认是非恶性破坏性故障，方可给机床通电，然后对运转的机床做进一步的动态观察、检验和测试，以查找故障的发生部位。
1.3 先软件后硬件数控系统的软件工作不正常同样可以导致数控机床发生故障。
比如，软件参数丢失，软件的使用方式、操作方法不正确等。
因此，机床通电后，应先确认软件是否正常工作，以免产生更大的故障。
1.4 先外部后内部数控机床发生故障后，维修人员应先检查机械部件是否发生故障，如行程开关，按钮开关工作是否正常。
确认机械部件没有问题后，再检查液压器件是否发生异常，如液压元器件的连接是否松动。
浅谈数控机电设备的故障诊断与维修
浅谈数控机电设备的故障诊断与维修数控机电设备在现代工业生产中起着举足轻重的作用，它的稳定运行直接关系到生产效率和产品质量。
由于各种原因，数控机电设备在使用过程中难免会出现一些故障，影响设备的正常运行。
及时的故障诊断和维修是保证数控机电设备正常运行的关键。
一、数控机电设备的常见故障1. 电气故障：包括电机绕组短路、绝缘损坏、接线端子松动等；2. 机械故障：如传动装置的轴承损坏、传动带松动等；3. 液压故障：包括油泵漏油、油管堵塞等；4. 气动故障：如气缸漏气、阀门卡死等。
二、数控机电设备故障诊断的方法1. 视觉检查：通过目测的方式检查设备外观有无异常，如接线端子是否松动、设备外观是否有明显损坏等；2. 测量检查：通过工具仪器对设备进行测量，如测量电机的绝缘电阻、检测电气设备的电压和电流等；3. 听觉检查：通过听声音判断设备是否有异常，如传动装置是否有异响、电机是否有过热等；4. 触觉检查：通过手触摸设备的运转部件，判断设备是否有异常，如传动带是否过松、轴承是否有异常摩擦等。
三、数控机电设备故障维修的方法1. 电气维修：首先断开电源，然后检查设备的电气连接是否良好，修复电气部件的损坏，如更换烧坏的继电器、紧固松动的接线端子等；2. 机械维修：首先断开电源，然后检查设备的传动装置是否有异响、松动等，进行必要的调整或更换损坏的部件；3. 液压维修：首先关闭液压系统，然后检查油泵、油管等部件是否有漏油、堵塞等，进行相应的维修；4. 气动维修：首先关闭气压系统，然后检查气缸、阀门等部件是否有漏气、卡死等，进行相应的维修。
数控机电设备的故障诊断和维修是一项需要细致认真的工作，需要有一定的专业知识和经验。
在实际工作中，要做好设备的日常维护保养工作，定期检查设备的各个部件，及时发现并排除潜在故障，保证设备的正常运行。
在进行故障诊断和维修时，要注意安全第一，严格按照操作规程进行，避免造成二次损失。
只有做好数控机电设备的故障诊断和维修工作，才能保证设备的长期稳定运行，提高生产效率，保证产品质量。
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原因分析：
检查:由机床说明书中得知，该加工中心采用容积式润滑系 统。这一故障产生以后，开始认为是润滑时间间隔太短，润 滑电动机启动频繁，润滑过多，导致集中润滑站的润滑油损 耗大。将润滑电动机启动时间间隔由12min改为30min后，
滑有所改善，但是油量仍不理想。故又集中注意力查找润滑 管路问题，润滑管路完好；拧下Y轴导轨润滑计量件，检查 发现计量件中的小孔堵塞。
故障排除：清洗计量件后，故障排除。 小 结：由于计量件一般接近于润滑泵端，因此出现堵
塞的情况并不多见，顶多也是轻微地堵塞。如果在机床运行中 发现计量件出现频繁堵塞的情况，则需要注意观察液压泵是否 有异物进入了。
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数控设备
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• 第三级
故障诊断与维修
项目三 数控机床机械结构故 障诊断及维修
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2017/11/30
《数控设备故障诊断与维修》
1
任务目标
掌握数控机床润滑系统故障
诊断与维修方法。
模块知识
一、数控机床润滑概述 二、润滑系统故障及其诊断 三、润滑系统故障维修实例
集中润滑站的润滑油损耗有所改善，但是油损耗仍很大。故
又集中注意力查找润滑管路问题，润滑管路完好并无漏油， 但发现Y轴丝杠螺母润滑油特别多，拧下该轴丝杠螺母润滑 计量件，检查发现计量件中的Y形密封圈破损。
故障排除：换上新的润滑计量件后，故障排除。 小 结：在数控系统中，机床润滑泵配件计量件与
连接体组合在一起使用。计量件起到的作用类似于接头， 将总的润滑油通过每一个计量件分送出去，计量件与连接 体的简单组合如图3-3所示，下方为主油路，通过上面的5 个计量件分送出去。
拓展练习
1.什么是集中润滑系统?它的特点是什么? 2.数控机床润滑系统有哪些特点?
3.对数控机床进行润滑操作，常用的方法有哪些?
4.润滑系统常见故障有哪几类? 5.润滑油的黏度对数控机床有什么影响?
故障排除：更换润滑油油管，在系统启动前先在
丝杠上面涂刷润滑油，再启动试机，运行加工程序测 试，工件达到了加工要求。
小
结：虽然更换了油管，但是在系统启动时润
滑油不可能马上送达各个部位，这时需要手动为需要 预先润滑的部位加油。
实例二：润滑油损耗大 故障设备： FANUC 0i加工中心。 现象描述：该加工中心，在加工过程发现集中润
一、数控机床润滑概述
教材P170页表3-30所示表为数控机床润滑的特点 P171页表3-31所示为数控机床常用的润滑方法
二、润滑系统故障及其诊断
教材P171页表3-32所列为润滑系统常见故障及其 诊断维修方法
三、润滑系统故障维修实例 实例一：加工表面粗糙度不理想 故障设备：SIEMENS 802D数控车床。 现象描述：该数控车床，加工外圆时发现工件表
学习总结
1.工作计划表 序号 工作内容 计 划 完 成 实际完成情 教师评价 时间 况自评
2.实施记录与改善意见 _______________________ ______________________________________________ ____________________________
实例三：润滑油油压过高
故障设备： FANUC 0i加工中心。 现象描述：FANUC 0i加工中心，Y轴导轨润滑不足。
原因分析：
可能原因: 该加工中心采用单线阻尼式润滑系统。故障产生 以后，开始认为是润滑时间间隔太长，导致Y轴润滑不足。
将润滑电动机启动时间间隔由15min改为10min，Y轴导轨润
面粗糙度达不到预定的精度要求。
原因分析：
检查:首先检查刀架的驱动部分，并未发现异常，仔
细观察加工状况，发现刀架在z向进给时移动并不顺 畅，导轨上的润滑油已经部分出现干涸情况，在观看 机床下方，已经形成一大滩的润滑油积液了，应该是 润滑管路发生破裂。将刀架卸下检查，发现刀架下方 为滚珠丝杠提供润滑油的油管发生脆变破裂。