电子操控辅助

ABS“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

ESP博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。

因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。

在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC等。

ESP全称是：（Electronic Stability Program）。

包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。

DSC由于ESP名称已经被德国博世公司注册。

故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。

如宝马的DSC。

它的性能类似德国博世公司的ESP，它可以确保车辆行驶的稳定性，并在起动或加速时保证所有车轮的牵引力。

它能探测到过度转向或不足转向的最初迹象，DSC将做出动作，防止车辆发生甩尾现象。

VSCVSC的全称为Vehicle Stability Control，是丰田公司研发的车身稳定控制系统。

VSC作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。

当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。

VSC可在车辆行驶时随时监测由各传感器所提供的车辆动态信息，以了解车辆目前的状况。

当车身打滑时，各传感器信息与平稳行驶的数据不同时，系统据此判断出车辆出现打滑情况，自动介入车辆的操控，以油门及制动控制器来修正车辆的动态。

由于所有打滑现象均是因为部分车轮超过了该车轮所能承载的附着力所造成的，因此针对打滑问题而开发的VSC系统可提供高标准的主动安全。

当前轮或后轮的抓地力达到极限时，汽车转向的稳定性就会受到极大的影响。

车辆转弯行驶时，如前轮首先达到抓地极限时，则会引起转向不足，此时驾驶员怎么打方向盘也不能减小转弯半径，从而难以循踪行驶，出现转向失灵。

而如果后轮首先达到附着极限，则将造成甩尾现象，车辆本身会变得不稳定。

VSC系统通过对不同车轮独立的实施制动，使车辆产生相应的回转力矩，以避免推头或甩尾的现象发生。

为抑制前轮的侧滑，首先制动后轮，以产生向内旋转运动，然后对四个车轮制动，使车速降到某一水平，以平衡旋转运动，使转向在转弯力的范围内进行。

当出现后轮侧滑时，外前轮被制动，以产生向外旋转的运动，确保汽车的稳定性。

电子差速锁简介电子差速锁英文全称为ElectronicDifferentialSystem，它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的打滑车轮进行控制。

工作原理EDS的工作原理比较容易理解。

因为差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS 系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。

当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。

当汽车驱动轴的两个车轮分别在不同附着系数的路面起步时，例如一个驱动轮在干燥的柏油路面上，另一个驱动轮在冰面上，EDS电子差速锁则通过ABS 系统的传感器会自动探测到左右车轮的转动速度，当由于车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时，EDS系统就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。

XDS在国产的高尔夫GTI上我们听到了一个新名词：XDS电子差速锁。

在官方网站上，厂家这样宣传它们的产品：“GTI在弯道上的出色动态平衡还得益于另一项法宝——XDS车辆动态电子差速锁，内置于ESP系统内的XDS可以避免内侧驱动轮的打滑，有效改善前驱车的转向不足现象；而大尺寸的刹车盘则提供了极其优异的制动性能，为驾驶者的极致速度提供了更安全的保障”。

XDS系统似乎很强大，当然厂家的宣传需要辩证的看待，况且可能还有很多人并不明白：为什么避免内侧驱动轮打滑就能避免转向不足？衡量一辆车性能优劣，除了看直线加速能力外，关键还是在弯道中的表现，高性能车型如果装备的是普通差速器的话，在高速过弯时会产生很多问题。

在日常行驶中，我们认为四个车轮总是紧贴地面的，左右两侧车轮的抓地力的差异基本可以忽略，差速器将动力平均分配到左右车轮。

但在激烈驾驶时情况就变得复杂了。

注：以下所说的“内侧轮”、“外侧轮”都指两侧的驱动轮，不包括从动轮。

● 问题一：动力的损失细心的驾驶者都会有这样的感觉，那就是影响车辆动态表现的一个重要因素在于所谓的重量转移。

举个例子，为什么汽车的前刹车盘都比后刹车盘大？因为车辆在强力刹车时由于惯性导致车体前倾，车身大部分重量移至前轴，所以前轮的刹车力度一定要大，后轴实际上只分担了很少一部分刹车工作。

同样的道理，车辆在高速转弯时会产生很大的离心力，而且转弯速度越快离心力也就越大，离心力会使车身重量转移到弯外的一侧，车里成员能清楚体会到的向外甩的力量，而我们从外面看到的车身表现就是弯外侧的悬挂被压缩，而弯内侧的车轮几乎可以离地，抓地力也急剧下降。

这时普通开放差速器的缺点开始暴露出来，那就是永远将扭矩平均分配到左右两半轴并且趋向于阻力较小的那一侧。

具体到高速过弯中的车辆，由于内侧驱动轮阻力很小以致几乎悬空使得作用在该侧半轴上的扭矩较直线行驶时大为减小，抓地力的不足甚至可能令车轮开始出现打滑，而另一侧抓地力很大的车轮所获得的扭矩也同样小，对于驾驶者来说就等于动力的损失。

这有点类似于我们做四驱系统测试时让一个车轮离地的状态：悬空的车轮疯狂空转而车辆只是停在那里勉强蠕动两下，不同之处是在高速过弯中驱动轮不一定完全离地并且持续的时间非常短暂。

也许有人觉得这种现象只会持续区区几秒钟，不会对操控产生什么影响，但在争分夺秒的比赛中每个弯道相差哪怕0.1秒都可能决定胜败。

● 问题二：前驱车转向不足现在我们来说说转向过度和转向不足。

目前普遍的观点是前驱车倾向于转向不足而后驱车倾向于转向过度，这主要和前后轴的重量分配有关，大部分前驱车由于发动机和传动机构都布置在前轴之前，静态时的前后轴重分配本来就已近“头重脚轻”，弯道中重量前移使得前轴负荷进一步增大，这就很可能令前轮突破抓地极限，失去转向的作用，车身不再朝预定方向转弯而是沿着转弯弧线的切线方向推出去，就是我们平时所说的“推头”。

推头对于提升过弯速度来说显然是不利的，那么能不能尽量降低转向不足的影响呢？对于前驱车来说想改变重量分布的先天不足恐怕难度比较大，可以从另一个角度入手，那就是制造一个横摆力矩。

什么是横摆力矩？举个简单的例子，大家都有划过双桨的小船吧，在转向时我们会怎么做呢？如果是向左转，就要用力划右边的浆，这样就会产生一个向左的横摆力矩，船就向左转了。

车辆转弯也可以采用相同的原理。

有没有观察过坦克是如何拐弯的？通过两侧履带的差动，坦克甚至可以原地转圈。

回到汽车上，现在已经有了通过施加横摆力矩提升操控性的系统，最典型的有讴歌的SH-AWD系统、瀚德的第四代四轮驱动系统以及奥迪、宝马部分四驱车型后轴装备的主动扭矩分配装置等等。

它们都采用相同的原理，那就是在车辆转向时主动将扭矩分配到外侧的车轮从而产生向弯内的横摆力矩帮助车辆过弯。

● XDS电子差速锁的作用：XDS电子差速锁就是为了解决以上两个问题而出现的。

说白了就是一个电子系统通过刹车模拟出来的限滑差速器。

它的工作原理是当车辆极限状态时给抓地力很小的内侧驱动轮施加制动。

据厂家人士称，XDS会对刹车盘施加5-15bar的制动力，1bar是每平方毫米是0.1N，折合平方厘米是10N，也就是每平方厘米1公斤出头。

它的原理和一些越野车的车轮电子制动辅助类似。

给打滑车轮制动这一动作会产生两个效果：一、内侧打滑车轮的阻力增大使得发动机传递更多的扭矩，相当于外侧抓地力良好的车轮获得了更多扭矩，提升了车辆的弯道性能；二、由于内侧车轮抓地力很小而外侧车轮抓地力大，所以尽管扭矩依然是平均分配，但对于车辆来说更多的扭矩通过外侧车轮作用到地面，从而产生了一个指向弯内的横摆力矩帮助车辆转弯，一定程度上抑制了转向不足。

● XDS真的很神奇？客观来讲，XDS确实能提升车辆的操控性，但如果用“神奇”来形容的话显然言过其实了。

首先我们从官方网站的叙述中就可以看出，XDS是基于ESP基础上延伸出来的功能，当今主流的ESP系统已经具备了对四个车轮进行独立制动的功能，也就是说在硬件上已经具备XDS的条件，关键就在于软件的升级了。

牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。

它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。

牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。

计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。

如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

牵引力控制系统能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。

尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

刹车辅助简介刹车辅助一般称为EBA或BAS，它的工作原理是传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。