电动执行器的调节方法是怎样的呢
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
杭州西也纳电动执行器调试说明
PSL智能型电动执行器调试说明一、电动调节阀出厂时，用户只要接图接上线端子，阀门就可上下自动工作，无须再作调试。
（见接线图）二、如电动执行器发生故障，可按以下方法调试。
1、按“退出”键将“自动状态”切换到“手动状态”。
用手动将阀门关到最底点（全部关死）。
2、按“设置”键14下就会到达一个整定的显示面，观察当前位置是否在7.1%以下，如果不在7.1%以下请调整电位器，使当前值在（2.0~7.0）%范围内的任意值。
3、按“上”或“下”任意键一下红灯亮，3秒后会自动切换为绿灯亮，进入自动整定状态。
4、当阀门全开时，执行器停止动作，表示整定完成。
按“退出”键切换回自动状态。
5、如果出现“屏幕保护”状态时按任意键可取消屏幕保护。
进入当前显示。
三、如更换电动执行器，要注意以下几方面。
1、察看电动执行器接口是否与阀杆接口的螺纹一至。
2、更换电动执行器时，必须重新调整电动执行器的行程开关。
使行程距离和原先一样。
（1）、下行程限位时，“手动状态”按住“下”，当看到阀杆不动时，再使执行器往下走2~3mm这样就设置好了“预紧力”限住下限位行程调整块。
（2）、上行程限位时，“手动状态”按住“上”，走完所需行程距离后，限住上限位行程调整块即可。
（如图所示）3、满足了上述条件后才可进入自动整定显示面，进行整定工作。
四、故障处理用户在使用中如果发现不能正常运行。
1、查看手轮是否复位。
如果复位，请查看屏幕显示什么故障。
2、信号故障：检查信号源是否有信号输出，如果有输出查看信号线正负极是否接反。
3、电机故障：按“退出”键切换到“手动”状态，按“上”、“下”键查看电机是否能上下正常运行，一般出现电机故障，电机的正反转线接反。
接线断子线松动，如果发现线头松动，请拧紧。
4、位置故障：查看电位器的齿轮是否与反馈齿板脱开，铜齿轮与电位器是否有松动，如果出现上述问题，请调整好后重新进行整定，如未出现上述问题，请到整定菜单重新整定。
5、存储故障：如执行器出现存储故障，请联系厂家。
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
电动执行器信号调试步骤
电动执行器信号调试步骤一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一：调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。
注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。
然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。
（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。
如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话，就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。
具体步骤如下（见图二）：一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤：1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。
（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。
2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。
即可。
二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）：1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
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12
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
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13
AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
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电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
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23
试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
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24
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
执行器调试三个步骤
AUMA执行器调试三个步骤：一、限位开关和力矩开关的调整：1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。
用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。
转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。
当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。
检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。
如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。
2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。
请参照8.2项。
3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。
力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。
总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。
参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。
二、位置反馈信号的调整：参照说明书上16页的位置反馈板的图。
用万用表在两个测量点上测量。
阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。
将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。
由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。
三、定位板的调整：定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。
正向的调整：参照说明书23——24页。
参见25页的定位板图。
事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。
一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。
正向调整：关方向的调整：1.将执行器的选择开关打到就地控制模式2.按动关按钮使执行器全关3.从控制室送来4毫安的指令信号4.观察V27黄色指示灯是否亮起。
Z型电动执行器安装调试
Z型多回转电动阀门调试调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；检查电机的旋向，控制线路是否正确，以防电机失控。
转矩限制机构的调整见图1.微动开关2.杠杆3.刻度盘4.凸轮调整轴5.撞块6.拉簧7.曲拐8.凸轮Z型电装的转矩行程调试出厂时已按用户的要求调整好转矩，一般不需再调整。
如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调关向，后调开向。
行程控制机构的调整见图1.关向微动开关2.关向凸轮3.关向调整轴4.过桥齿轮5.计数齿轮6.顶杆7.开向调整轴8.开向凸轮9.开向微动开关全关位置的调整a）用手动将阀门关严；b）用螺丝刀压下顶杆并转90°卡住；c）按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止；d）旋回项杆至原来的位置。
全开位置的调整a) 用手动将阀门开到所需的位置；b) 压下项杆并转90°卡住；c) 按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮动作为止；d) 旋回项杆到原来的位置。
开度指示器的调整位置指示器结构图1.输入齿轮2.3 紧定螺钉 4.转圈数调整齿轮 5.阶梯齿轮 6.开度齿轮7.关向指示盘8.开向指示盘9.电位器10.紧定螺钉11.电位器齿轮12.转圈数标牌13.闪光开关14.指针15.闪光凸轮在调整好转矩、行程的基础上调整现场开度指示器和远传电位器，调整前必须先将电位器齿轮脱开。
调整方法如下：a)手动转圈数调整齿轮至所需的转圈数位置；b)手动或电动关闭阀门；c)转动关指示盘使关向标志对准指针；d)用钳子夹住电位器转轴，面对刻度盘，逆时针转动电位器轴接近终端位置，然后拧紧电位器齿轮的紧定螺钉；e)电动或手动操作阀门到全开位置，保持关向刻度盘不动，转动开指示盘使开向标志对准指针；f)电动操作阀门检查闪光灯，阀门开的过程中红灯闪光，全开时红灯长亮；阀门关闭过程中绿灯闪光，关到位时绿灯长亮。
整体型和调节型电装的调整检查电源接通电源后，如果黄色电源灯不亮，则说明电源线相序错误或缺相，应调换任意两根相线或查明缺相原因。
利米托克-MX系列电动执行机构调试步骤说明
柄的损坏。
然后拨动黑 会开始关，
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
下面的操作步骤参 考上面设置开、关
限位步骤即可
SET CLOSE POSITION LIMIT?
YES
(设置关限位)
模拟量输 入设置 （MODUTR ONIC)
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
PROP BAND
（LED相反方式）
MODE (MAINTAIN)-OK? （就地连动）
NO
NO
MODE (INCHING)-OK? （就地电动）
（LED相反方式）
注意： 一般情 况下就 地设置 按照默 认方式 （正常 情况下 不用设 定）
初始化 （INITIA LIZE)
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
(15%)-OK?
STATUS (ON)-OK?
NO NO
TORQUE SETUP? NO （力矩设定）
CHANGE POSITION SEUP?
（设置限位）
NO
STATUS (OFF)-OK?
YES
CHANGE
MODUTRONIC？
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电动执行器的调节方法是怎样的呢
电动执行器是一种常见的控制器件，广泛应用于各种自动化控制系统中。
对于调节电动执行器的控制参数，其实并不是一种很简单的过程，需要了解其内部工作原理和运行状态。
在本文中，我们将探讨电动执行器的调节方法和控制参数，帮助你更好地使用电动执行器的集成控制。
电动执行器的分类
在深入了解电动执行器的调节方法前，我们先来了解一下电动执行器的分类。
根据驱动方式，电动执行器可以分为以下几种类型：
•电动蝶阀：主要用于流量和压力控制。
•电动调节阀：主要用于流量的控制和调节。
•电动闸阀：主要用于控制介质的压力。
•电动球阀：主要用于介质流量的控制。
不同类型的电动执行器适用于不同的场景和控制要求，因此在选择电动执行器时需要根据实际情况进行选择。
电动执行器的控制参数
在了解如何调节电动执行器之前，首先需要了解各种控制参数。
下面是几种常见的控制参数：
1.位置反馈：用于反馈执行器的位置信息，让控制器能够准确地控制执
行器的运动。
2.速度反馈：用于反馈执行器的速度信息，让控制器能够调节执行器的
运动速度。
3.加载反馈：用于反馈执行器的负载信息，让控制器能够根据负载情况
调节执行器的输出能力。
4.控制方式：包括位置控制、速度控制和力控制等方式，不同的控制方
式适用于不同的场景与控制需求。
5.控制参数：包括比例系数、积分时间及微分时间，不同的参数设置对
控制效果有着重要作用。
电动执行器的调节方法
对于电动执行器的调节方法，通常从以下几个方面入手：
1. 调整控制参数
在电动执行器的控制范畴之内，控制参数是影响执行器运行的重要因素。
因此，通过修改控制参数来调节电动执行器，是一个重要的手段。
比例系数是用于调节执行器反应速度的参数，通常通过不断增加调整来加速响应；积分时间是控制执行器在误差较大时的反应能力，增加积分时间可以增加执行器的稳定性；微分时间用于减小误差，调节时间越短，误差响应越快。
2. 选择合适的控制方式
在不同的场景中，选择适合的控制方式对于电动执行器的调节至关重要。
位置
控制方式一般用于要求快速控制的场景，速度控制方式适用于需要平滑控制的场景，力控制方式适用于对产生力矩有要求的场景。
对于不同的执行器和应用场景，控制方式需要根据实际情况进行调整。
3. 进行负载分析
负载分析是调节电动执行器的另一种重要方法。
其过程是先通过电动执行器将
负载施加到静态负荷上，然后通过实验测算负载特性曲线，从而得出负载特性。
在此基础上，可以通过调整执行器的控制参数来获得更好的控制效果。
总结
电动执行器是常用的控制器件，调节其控制参数和控制方式是实现准确自动化
控制的关键之一。
通过了解其工作原理和内部运行状态，并选择适当的调节方法，可以提高电动执行器的效率和准确度，使其在工业自动化过程中发挥更大的作用。