城市轨道交通电动列车驾驶项目正线运行及操作
城市轨道交通运营管理规章司机驾驶规范
一 故障处理一般要求与基本技巧
1.列车故障处理一般要求 2.故障处理基本技巧 （1）故障恢复法 （2）故障切除法 （3）旁路法 （4）重启法
二 列车常见故障处理 （以上海轨道交通AC1/AC2型电
动列车为例说明） 1.车门故障 2.制动故障 3.辅助逆变器故障 4．主回路故障 5.空压机故障 6.车钩回路故障 U故障 8.KLIP分站故障 9.控制回路故障
二 列车安全驾驶的基本规定
1.司机出勤时的安全规定 2.列车整备作业时的安全规定 3.列车出库及出场运行的安全规定 4.列车正线运行安全规定 5.列车入场及回库运行安全规定 6.退勤的安全规定
一 乘务制度
1.乘务制度概念
乘务制度是列车乘务员（司机）值勤的一 种工作制度，它表示列车乘务员对运行列 车值乘的方式。
表2—2 正线呼唤应答用语标准
三 正线驾驶作业
1．巡道作业 2．区间运行 3．进站作业 4．车站停车及开门作业 5．车站作业 6．折返作业 7．广播报站
表2—8 播报内容
四 入场与退勤作业
1．入场作业 2．退勤
一 乘客伤亡事故现场处理
1.事故报告 2.报告方法 （1）在正线区间内，由列车司机向行车调度员报告。 （2）在停车场管辖范围的线路内发生事故，由司机向运 转值班员报告。 3.报告内容 （1）日期（月、日）、时间（时、分）、地点（上行线 、下行线里程或站名）。 （2）列车车次、列车号、报告人姓名、所在部门及职务 （工种）。 （3）事故概况：伤亡者姓名、性别、受伤情况，采取的 抢救措施，伤者送往的医院、陪同人员姓名等。 3.报告内容 4.现场处理
一 乘务工作纪律
1.司机在执行手指呼唤时，必须做到“眼到、手到、口到、心到”，呼唤时应使用普 通话，做到声音清晰、宏亮；手指时；手心应垂直于地面。 2.司机工作禁令： （1）严禁在接受口头命令时，未按规定进行复诵； （2）严禁擅自改变列车运行方式； （3）严禁人车冲突后未确认人员状况时，再次动车； （4） 严禁在挤岔后未经专业人员确认时，再次动车； （5）严禁在列车压警冲标、冒进信号时未及时报告行车调度员； （6）严禁夹入夹物动车或车门未关闭且未采取有效措施时动车； （7）严禁擅自通过按规定应停车的车站或在规定应通过的车站停车； （8）严禁在非涉及行车事宜时，使用手机； （9）严禁在运营线路抛弃杂物。 3.除遇特殊情况外，司机因事需要请假者，应提前3天向班组长请假并办理请假手续； 因病需要请假者，应提前1天向班组长请假并办理请假手续；未经批准不得擅自休假， 遇急病或特殊情况，应提前1h向班组长请假。 4.司机在值乘过程中，如遇列车5min以上晚点、列车救援、信号设备故障、人车冲突 、异物侵入线路、行车事故、重大服务投诉事件、班组或上级部门认为有必要书面澄 清的事件时，退勤司机应填写书面报告，并积极配合相关部门的调查。 5.在停车库内，司机上车前，应对列车车底及两侧进行检查，以防止人员及设备侵入 限界，如司机室挂有“禁动牌”时，严禁启动列车，并向运转值班员报告。
正线驾驶的作业流程
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检查个人装备，包括制服、工作证、驾驶证等。
轨道交通车辆驾驶之列车正线运行介绍课件
正线运行案
4
例分析
单击此处输入你的正文，文 字是您思想的提炼，为了最 终演示发布的良好效果，请 尽量言简意赅的阐述观点.
典型案例介绍
案例一：某地铁 线路信号系统故
障导致列车停运 1
案例四：某地铁 4
线路因施工导致 列车运行受阻
案例二：某高铁 线路因恶劣天气
2 导致列车晚点
3 案例三：某城市
轨道交通线路因 乘客误操作导致 列车紧急制动
驶是确保乘客安全的关
驶可以降低交通事故的
键因素
风险
12
34
✓ 提高运行效率：安全驾驶
✓ 维护企业形象：安全驾驶
可以提高列车运行效率，
是企业形象的重要体现，
减少延误和故障
有助于提升企业声誉
遵守信号和调度指令
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
严格遵守信号 显示，按照信 号指示行车
服从调度指令， 按照调度要求 调整行车速度 和运行路线
加强与相关部门的沟通协 作，确保正线运行顺畅
DESIGN WORKS KEEP
谢谢
启动前的准备工作
2019
确认信号：确认 信号灯、信号机
等是否正常
2021
确认车门：确 认车门是否关 闭，有无异常
01
02
03
04
检查列车状态： 确认列车是否正
常，有无故障
2020
确认线路：确认 线路是否畅通，
有无障碍物
2022
启动和加速操作
确认列车状态：检查列车各系统是 01 否正常，确保安全运行
案例分析与总结
案例一：某地铁线路正线运行中出现信号故障，导致列车延误，分 析原因及应对措施。
城市轨道交通-列车司机正线运行标准
城市轨道交通-列车司机正线运行标准城市轨道交通列车司机正线运行标准一、正线驾驶（1）正线运营过程中如遇行调调整列车时，终点站司机按顺序进行接车，特殊情况由班长指定。
（2）列车在运行过程中值乘电客列车司机不允许离开驾驶位置。
（3）操纵驾驶列车时的姿势标准：运行中身体正直坐于电客列车司机操纵座椅上，正视前方加强瞭望确认前方进路安全，同时注意监控各仪表、指示灯、显示屏信息情况。
（4）电客列车司机进入司机室后，通过HMI 确认非操纵司机室未占用，插入主控钥匙，并将主控钥匙从“断开”位转至“接通”位，激活当前司机室。
（5）在驾驶列车时，电客列车司机的左手操作以下部件：刮雨器面板、车载电台操作面板及麦克风、司机操纵台（左）各开关按钮、PIS操作面板及麦克风、HMI/DMI 显示屏、800M 手持对讲机。
（6）电客列车司机在在驾驶列车运行时应做到平稳、规范操作、按图运行，发现危及行车安全和人身安全时要快速反应，操作准确及时，并正确记录列车故障或线路异常情况。
（7）电客列车司机在驾驶过程中还必须遵守和执行与行车相关的各种限速规定、线路标志及信号规定，认真积极地配合行调进行列车运营调整，防止责任运缓，确保运营过程中的技术速度和旅行速度，保证列车正常的运行秩序。
（8）值乘过程中严禁做与行车无关的事情，切实做到“车动集中看，瞭望不间断”，密切监控与确认线路及车站站台的情况、动态，发现异常及时采取应急措施。
（9）电客列车司机在行车过程中，遇到各类事件需向行调汇报时应优先使用车载电台，当车载电台联系不上行调时立即改用800M 手持对讲机联系。
（10）在 ATO 模式驾驶过程中，司机右手轻放主控手柄旁，并用右手虎口轻夹主控手柄，注意不可改变主控手柄位置。
在ATP 驾驶列车过程中，右手始终置警惕按钮上，左手放置在司机台上距离各类开关面板较近的位置，以方便操。
（11）正线值乘过程中列车停于车站站台司机离开司机室至现场处置时，需带好随身备品（钥匙、对讲机）由司机室侧门经端门至现场，须确认站台端头门锁闭，司机至现场处理完毕后可由司机室通道门进入司机室。
《城市轨道交通电动列车驾驶》(付全立)627-4课件 项目二
二、交接班作业
1．交接内容
项目 1 2 3
内容 列车车次 列车技术状况 有效的调度命令
4
有关行车的注意事项
项目 5 6 7
内容 故障记录单、司机报单 列车运行时刻，早、晚点情况 钥匙、备品
8
段/场内预备车交接时，交接双 方列车驾驶员共同试车确认
接 听查 签
二、交接班作业
2．段/场内交接班作业
列车驾驶员在段/场内交接班时， 接班列车驾驶员与交班列车驾驶员除 了要交接好各项内容外，还要对列车 进行检查和试验，了解列车的技术状 况。一旦发现列车故障或列车状况不 符合出库要求时，应及时报告派班员。
一、出勤作业
1．出勤前的准备
2）生理及心理准备
列车驾驶员出勤前必须充分休息，以保证良好的身体状态。班前8 h内严禁饮酒或服用影响精神状态的药物。值乘早班的列车驾驶员， 应在公司公寓候班并严格遵守公寓的规定及相关安排，不得进行影响 本人或他人休息的活动。 列车驾驶员进入待乘时间段后，要进行心理准备，不做剧烈运动， 注意保持稳定的情绪和良好的精神状态。
二、交接班作业
3．正线交接班作业流程
1）轮乘站交接班作业
郑州地铁1号线民航路轮乘站交接班作业 ① 交班列车驾驶员的交班作业。 •驾驶列车运行至民航路上（或下）行站停稳，开启车门、屏蔽门，并到站台上确认车门、屏 蔽门开启。 •手指屏蔽门就地控制盘（PSL）确认主控钥匙有，口呼：“主控钥匙有”。 •在站台立岗处与接班列车驾驶员交接。标准用语：“车门、屏蔽门开启，主控钥匙有，×× 次列车，终到站××站，车况良好，运行正常。”若有行车调度命令及其他故障信息时，一并 交接。 •交接完毕，站在站台安全位置处，待列车驶离站台后方可离开。 ② 接班列车驾驶员的接班作业。 •提前1 min到相应站台头端立岗接车。 •列车停稳，车门、屏蔽门打开后，在站台与交班列车驾驶员进行交接。 •交接完毕后，接班列车驾驶员进行关门操作，驾驶列车继续运行。
轨道车正线作业操作标准
轨道车正线作业操作标准一、运行前准备1、准备工作（1）司机按检车作业标准对轨道车及平板车进行检车作业。
（2）司机应携带800兆对讲机3台，电筒2把。
2、编组（1）司机按施工要求对轨道车及平板车进行编组，编组连挂时，司机严格按H.4.5 执行。
（2）编组完成后，运行端机车为本务机车，非运行端机车为补机。
（3）编组完成后本务司机应对编组后的整列车进行制动试验，补机司机进行确认，确认整列车的制动状态符合正线运行需求。
（4）联控用语为：本务司机：“XXX次补机，减压XXbar”。
补机司机：“XXX次本务，尾部减压XXbar，请缓解”。
本务司机：“缓解，XX本务司机明白。
”补机：“XXX次本务司机，尾部已缓解”。
（5）本务机车减压多少bar，补机应减压多少bar。
缓解时，补机司机应确认尾部制动缸为“0”后方准回答本务。
若本/ 补机车减压不一致，司机应向运转值班员汇报，待列车人员维修好后方准出车。
3、联控用语（1）本务司机：“XXX次补机，请确认自阀、单阀位置、方向手柄、模式选择开关和停放制动，准备动车”。
（2）补机司机：“XXX次补机，自阀取把位、单阀运转位、方向手柄前进位、模式自动位，停放制动已缓解，尾部安全，可以动车”。
（3）本务司机“尾部安全，可以动车，XXX次本务司机明白”。
二、轨道车正线运行（1）必须得到调度命令（内燃轨道车接触轨应停电），才能上正线运行。
（2）采用电话闭塞法的方式组织行车，列车占用区间的凭证为路票，司机凭发车手信号动车。
（3）严格按出乘检车标准检查被调列车，确认列车各项性能是否符合动车条件。
（4）区间运行作业过程中严格按调度命令要求执行，听从行车调度的指挥。
行车过程中，严格执行手指呼唤作业标准。
（5）轨道车运行限速表（6）本务机车每次动车前必须和补机司机确认尾部安全，没有补机司机的回复或尾部有安全隐患，本务司机严禁动车。
（7）停车卸料时，本务机车除对整列车施加最大制动后，还应施加停放制动。
九号线电动列车司机操作办法
九号线电动列车司机操作办法九号线电动列车司机操作办法(vobc4.2版)临时的1.出库1.1司机应按图纸规定的时间确认信号机和道岔出库位置，以“RMF”模式运行至转换轨区段，并在停车标志位置停车。
当TOD面板上显示“是”时，列车找到20km/h速度码（轮径验证），司机手动设置“WSP”模式，并根据TOD面板上显示的速度码和轨旁信号机的显示进入中春路或九亭站。
2.正线运行2.l列车发车凭证为允许发车指示，占用区间凭证为信号机显示的允许信号及有效速度码，列车关门时机为发车指示器计数显不15秒时，发车时机为发车指示器显示---。
遇线路标志牌时，必须严格按照标志牌指示执行。
2.2在正线上运行时，司机应注意轨旁信号机的显示，并密切注意TOD面板上显示的限速。
一旦超过最大允许速度，Tod将发出警报。
此时，驾驶员应立即采取控制措施，将速度控制在最大允许速度范围内。
当列车因超速触发EB时，经行车调度许可，司机应尽快复位EB（注：司机在0.2秒至2秒之间按下EB复位按钮）。
注:已升级列车按照4.2版本的显示限速要求运行。
2.3当司机到达车站并停在指定位置时，Tod显示“是”，vobc激活右侧车门启用功能（此时站台侧开门按钮红灯亮），屏蔽门操作员打开屏蔽门，司机应在30秒内手动开门。
如果由于其他原因需要再次停止侯世伟录入驾驶员可以将WSP模式切换到RMF模式，然后将WSP模式设置为重复获得车门打开启用30秒。
注：此项作业完成后应报行车调度。
2.4司机在确认具备发车条件后关闭车门并通知屏蔽门操作员关闭屏蔽门，在确认车门、屏蔽门无夹人夹物后，司机按照tod的显示和出站信号机的显示发车。
2.5司机应将列车停在站台上规定的位置。
如果由于其他原因出现超调，Tod不会停止“否”，此时不会获得开门启用。
如果列车想撤退，必须在移动前获得列车调度的许可。
2.5.1当超调距离小于6m时：司机在确认不影响乘客上下车时可正常办理上下客作业。
《城市轨道交通电动列车驾驶》教学课件 项目三
列车驾驶员确认列 车停车后，使用 “ ATP 切 除 ” 开 关 切 除ATP
列车获得定位并接
列车驾驶员确认列
—
收到正确的移动授权 后，自动转换为该模
—
车停车后，使用 “ ATP 切 除 ” 开 关 切
式
除ATP
URM模式
—
车载ATP系统可用，列
—
车停车后，列车驾驶员 将“ATP切除”开关恢
—
复至“ATP正常”位
一、正线运行
2．正线运行的流程操作
正线运行作业流程如图3-1所示。
一、正线运行
2．正线运行的流程操作
➢ 〔11〕〕当A启T动O模AT式O模下式正时线，运将行主的控操制作器手流柄程置于“0〞位，方向手
柄置于“前〞位，按下操纵台上“ATO启动〞按钮，驾驶室显示屏上即 出现ATO指示。 道交通企业要求列车驾驶员将右手轻放在主控制器手柄 上〕，双眼目视前方，不间断瞭望，确保行车平安。 ➢ 〔3〕遇区间信号机或道岔时，手指口呼确认信号机显示及道岔位 置正确。 ➢ 〔4〕列车运行过程中，要正确播放播送，通过CCTV画面观察车 厢内情况，监督ATP/ATO的显示状态。 ➢ 〔5〕列车进站时，要瞭望站台情况。当列车运行至站台中部时， 手指确认列车减速制动。列车到站开门后，应将主控制器手柄置于制动 区。 ➢ 〔6〕发车时，将主控制器手柄置于“0〞位，手指口呼确认“信
态，在必要时可进行人工干预
次优先级的驾驶模式，列车驾驶员控制列车
ATP速度监控 下的人工驾驶
模式
运行，运行速度受ATP监控。如果运行速度 超过ATP允许的速度，列车会发生紧急制动 而停车。列车驾驶员负责驾驶列车、监督
发生ATO故障或特殊情况下 的降级运行模式
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• 动车前全面确认各司机室操纵按钮、开关及手柄位置；特别应注意确保更换操纵台时 两端司机室的操纵部件位置正确
确认车次、时刻表
• 动车前要认真确认规定开行的车次（方向）与运行时刻，由车辆段发车时要特别注意 运行方向
一执行
• 列车运行中，司机要认真执行呼唤应答制度
眼看 嘴呼唤
手指
一执行
单司机制
• 能正确进行列车自动驾驶的操作 • 人工驾驶时，能正确进行列车的牵引和制动操作 • 能熟记列车的各种驾驶模式及使用条件 • 熟练掌握一种车型操纵台的操作，从而举一反三熟悉
各类操纵台
• 谨记“安全第一”，培养标准化作业的习惯
知识准备：闭塞
闭塞方式
1
2
闭塞区间
追踪间隔
固定闭塞
1
闭塞区间
1
追踪间隔 闭塞区间
牵引操作
• 逐级推动司机控制器主手 柄
• 用牵引一位将列车牵引起 来后，逐级推至牵引四位 加大牵引力，待列车运行 平稳、接近目标速度后再 根据线路情况操作司机控 制器
制动操作
• 实施常用制动时，应考虑 列车速度、线路情况、列 车载重等条件，准确掌握 制动时机和减速度大小， 保持列车均匀减速
• 严禁突然使用较大的制动 力
流程
• 了解PSL灯光显示的含义 • 掌握TDT的显示含义
素质和能 力要点
• 能准确进行制动操作、对标停车 • 能正确进行开关门作业 • 会确认列车的发车条件 • 能熟练进行站台作业的呼唤应答程序 • 培养严谨、规范的安全操作意识
项目实施内容 一、自动驾驶模式下的站台作业
• 谨记“安全第一”，培养严格按照标准化作业 操作的习惯
项目实施内容
一、列车运行的一般要求 二、五确认和呼唤应答制度
一、列车运行的一般要求
列车运行的一般要求
安全驾驶
• 安全是地铁运 营的第一标准
• “五做到、七 禁止”
• 严守运行速度
准点运行
• 严格按照列车 运行图规定的 运行时刻操纵 列车
• 观察TDT显示 • 不违章行车、
显示内容
倒计时 000
正计时
标准坐姿
列车自动驾驶模式下
列车人工驾驶模式下
二、五确认和呼唤应答制度
五确认
确认信号、凭证
• 开车前要确认信号显示及各种行车凭证无误后，方可按规定动车
确认线路、道岔
• 驾驶中应不间断瞭望，确认线路无人员及障碍物，并认真确认需经过的道岔的开通方 向
确认关门状态
• 运营中司机须通过PSL（屏蔽门就地控制盘）指示灯确认屏蔽门关闭状态；并通过列车 关门指示灯、列车状态显示屏显示，确认车门已关好；屏蔽门与车门间的间隙无夹人 夹物后方准上车
不臆测行车、 不盲目抢点运 行
坐姿标准
• 自动驾驶模式 的坐姿
• 人工驾驶模式 的坐姿
正确执行
调度命令
• 必须服从行车 调度员的指挥
• 发现突发情况 及时向行车调 度员汇报
• 相互间应认真 履行调度命令 复诵制度
列车出发计时器（TDT）
项目
未到达规定的发车时刻 到达规定的发车时刻 超过规定的发车时刻
• 特点：用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信 • 我国使用无线自由波、波导管、漏波电缆或三种互相组合的地—车信
息传输方式
波导管
项目实施内容
一、自动驾驶 二、人工驾驶
一、自动驾驶
• 1. 起动列车
自动驾驶
方向选择 为“前”
司机控制 器主手柄 置于“惰 行”
按压 “ATO启 动”按钮
自动驾驶
站间自动闭塞法
•闭塞区间：出站（段、场）信号机、进站（段、场）信号机或区间内指定的位置 •行车凭证：信号机闪动的绿色或闪动的黄色灯光
电话闭塞法
•闭塞区间：正线上为两相邻站的出站信号机间 •行车凭证：出站（段、场）信号机的绿色灯光或黄色灯光（人工控制），或“绿色许可证”
CBTC系统
• communication based train control system，基于无线通信的列 车控制系统
他异常情况时，司机应立即停车并报告 • 运行中，司机要正确开放广播、乘客信息显示系统，通过
CCTV系统观察车厢内情况
二、人工驾驶
人工驾驶
• 在正线运行时，应采用带有ATP防护的人工驾驶模式 • 特点：司机人工操作列车，列车的速度、监控、运行及制
动等所有运行指令在车载信号设备的限制下，由司机人工 操作，ATP根据给定的速度曲线监督列车的运行，并在超 过最大允许速度时实施紧急制动
2
追踪 间隔
准移动闭塞
2
移动闭塞
行车闭塞法
超速防护自动闭塞法
•基于轨道电路的超速防护自动闭塞，闭塞区间：信号机或分界标与同方向相邻的信号机或分 界标间
•基于无线通信的超速防护自动闭塞：列车长度及其前后防护距离 •行车凭证：车载信号设备的指示
进路闭塞法
•闭塞区间：信号机至同方向相邻信号机之间 •行车凭证：信号机的绿色灯光或黄色灯光
• 列车进入车站实施减速直 至停车的过程，要求必须 逐级制动
人工驾驶
• 在实际运行中，应根据目标速度、通过使用牵引或制动适 当调速，使列车以接近目标速度的速度运行，保证正点、 安全
实践训练：正线驾驶操作
任务三 站台及开关门作业
任务目标
知识要点
• 掌握站台作业相关信号、设备的工作状态 • 掌握电动列车司机站台及开关门作业的标准化
城市轨道交通电动列车驾驶
项目五 正线运行及操作
任务一 标准化作业
任务目标
知识要点
• 掌握电动列车司机正线运行操作的标准化作业 规范
• 掌握了解TDT的显示含义 • 熟记“五确认一执行”制度 • 掌握调度命令的执行规定
素质和能 力要点
• 能正确执行司机的“呼唤应答”制度 • 能正确执行调度命令的复诵制度
• 2. 运行中注意查看列车状态和运行情况
自动驾驶
• ATO运行中，列车的启动、加速、惰性、制动、精确停车、 开关门及折返等所有运行指令都由车载信号设备控制发出， 通过信号系统与列车网络通信提供给列车牵引和制动系统， 不需司机操作
• 当手柄离开“惰性”位时，列车将退出ATO自动驾驶 • 在运行中如果发现区间内有人员及影响行车的障碍物及其
• 自己呼和答
双司机制
• 非操纵司机呼唤 • 操纵司机应答
不得间隔其他确认物！
实践训练：标准化作业
任务二 CBTC下的正线操作运行
任务目标
知识要点
• 掌握闭塞的基本理论和原理 • 理解不同行车闭塞法的实行方式 • 掌握列车自动控制系统的组成 • 了解CBTC信号系统的特点和应用
素质和能 力要点