2018FLL机器人工程挑战赛主题与规则
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人工程挑战比赛规则
FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
2018fll工程挑战方案
2018fll工程挑战方案起因FLL（First Lego League）是一项在全球范围内开展的、专为9到16岁的小朋友设计的科技教育活动。
该活动通过亲身体验，让小朋友们了解科技的魅力，探索技术的未来，激发他们的创造力和学习兴趣。
2018年，FLL的工程挑战题目是“into orbit”，围绕宇宙和空间展开。
本文将给出一种2018fll工程挑战方案。
方案设计场地比赛场地包含12个比赛点，参赛队伍需要通过LEGO EV3机器人完成各个点位的挑战任务。
12个比赛点分别是（图中数字为挑战点编号）：1.工程师发射任务2.投影幕布卫星应用挑战3.发射任务4.空中垃圾应用挑战5.能源挑战16.轨道中的卫星应用挑战17.火箭升空任务8.卫星太阳能电池应用挑战9.轨道中的卫星应用挑战210.空气过滤应用挑战11.能源挑战212.进入星际机器人挑战任务1.工程师发射任务场地中放置一个工程师，机器人需要将工程师送到指定的发射台。
完成任务后皮球需要成功跳入银色杯子中。
此项任务需要机器人与车载附加装置共同完成。
其中附加装置是专门为载人运输设计的。
机器人需要操纵附加装置将工程师从原地移动，通过平台，最终到达发射台。
2.投影幕布卫星应用挑战机器人需要将卫星送到平台上，并在该挑战点使用液晶电视的卫星投影功能来展示外层维修站的数据。
机器人必须在投影幕布卫星落下时到达该点。
3.发射任务机器人需要将红色球体抛出到指定位置。
4.空中垃圾应用挑战机器人需要将一个空气球发射到空中，并且把垃圾到垃圾箱中。
机器人需要在该挑战点发射球。
把垃圾放入垃圾箱后机器人需要返回该挑战点的起始位置。
5.能源挑战1 机器人需要关闭太阳能电池板的开关以演示发生了能源供给短缺的场景。
6.轨道中的卫星应用挑战1 机器人需要展示一个卫星，通过卫星汇报天气信息来帮助探索，在场地中找到卫星，将其拉到指定区域来演示。
7.火箭升空任务机器人需要将女性发射员送到镜台上，并完成火箭启动挑战任务。
2018FLL任务说明
2018 FIRST工程挑战赛《饮水思源》任务说明背景：人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。
无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。
你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。
场地全貌:任务说明：M01—移除水管移动断裂的水管，使之完全在基地内。
20分对于任务…*号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。
加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。
M02—送水*仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另一队的场地上。
25分M03—搬动水泵部件移动水泵部件，使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触。
20分M04—降雨至少使一个雨水模型从雨云中出来。
20分M05—过滤将过滤器的黄色推板向北移动，直到锁栓落下。
30分M06—水处理*仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。
20分M07—开启喷泉*仅因清水模型在灰桶中，使喷泉模型的中层的高度明显上升，并停在那里。
20分M08—检查井盖井盖翻转明显超过90°，且*它/它们从未到过基地。
每个 15分每个井盖单独记分。
奖励：按上述规定记30井盖分，且两个井盖分别完全在两个三脚架目标区内。
加记30分M09—移动三脚架移动相机三脚架。
三脚架部分进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。
15分奖励：如果完全进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。
20分M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）把新水管移动到断裂的水管所在的位置，且完全/水平地与场地膜接触。
20分M11—装水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。
15分如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。
20分M12—施肥移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。
30分M13—浇花*由于在棕色罐子里放了一个清水模型，使花卉模型的高度明显上升，并停在那里。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件：1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释：- 版权：原创作品的独占权利，禁止他人复制、传播和利用。
- 专利：对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标：用于表示商品和服务来源的标识。
F-FLL青少年机器人挑战赛竞赛规则
FIRST®LEGO® LEAGUE CHALLENGE 乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛-智慧联运。
乐高教育FLL 青少年机器人挑战赛是一项面向 9 至16 岁儿童的科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM）国际赛事，其中包括：研究任务（创新项目）、机器人赛事及核心价值活动。
每年8月，FLL联盟向全球参赛队伍公布年度挑战项目，挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。
挑战项目公布后，孩子们将使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等，来制作全智能机器人参加比赛！这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
该项赛事通常由6-10 人组队，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和才艺展示，为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是参加一个派对运动会式的展示比赛。
越来越高，为此，我们需要重新思考和设计运输货物的方式。
我们面临的挑战任务是找出能够改善货物运输方式的解决方案。
所以，我们能用哪些方式来应对挑战，让货物运输变得更加安全高效。
能够让货物安全的送达难以抵达的目的地，并改善不同运输阶段之间的关联性。
同学们会头脑风暴，集思广益。
我们应该如何解决这些难题？请同学们一起参与其中，共同解决这个实际问题。
一起规划解决方案的设计步骤。
学生们将组成团队，针对货物运输问题开展问题研究，规划并设计解决方案，利用LEGO® Education SPIKE Prime 科创套装或者乐高® MINDSTORMS® 头脑风暴教育 EV3 机器人套装进行机器人模型的工程设计和程序编写，搭建机器人并完成机器人比赛挑战任务。
作为“挑战”的一部分，每支队伍还需参与项目研究，设计制作创新项目展示作品，并进行展示，解决实际的问题。
团队将体验工程设计流程。
团队将确定、设计和创建解决方案，并对其进行测试、迭代和改善。
FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读
变。
组合任务在整体上是一种限定方法的任务。
如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务，该子任务就必须采
用规定的方法完成。
已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。如果违
反本规定，不但得分无效，而且不得再执行组合任务，或已执行的组合任务视 为未完成。
组合任务是比赛中必须执行的任务，且未进入组合任务不得与组合任务中的
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事
国家政策支持，组织历史久远，场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
3、主动轮
4、从动轮 从动轮要能提供较好的转向性能，通常从动轮不装轮胎皮以减小摩擦阻力。 从动轮如果是用单一的万向轮，则车体的拐弯角度准确度较难控制，用两个 轮子做从动轮可以较好的达到要求。 也有用摩擦纽扣来替代从动轮。 5、机械臂的马达 最简单的一种方案就是安装在主机的两边，当然也可以安装在中间，有装在 主机的下面，也有装在主机的上面。 6、传感器的安装 陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器，根据前期场地分析，初步设计 其安装位置。
相关模型：取样器、风化岩芯、3D打印机、2×4积木块
机器人要获取一个风化岩芯模型并将它放到3D打印机中，使2×4积木块弹出。 弹出的2×4积木块还可以在其它任务中得分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出且完全在东北部行星区内，记22分。
如果比赛结束时，2×4积木块被弹出但不完全在东北部行星区内，记18分。
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5 任务说明
5.1 本节规定了机器人要完成的 14 种任务。这里所说的机器人应符合 4.1 的要求。某些
任务有两个以上用“或”连在一起的得分条件，对于任务所涉及的某个模型来说，它不
可能既满足这个得分条件，又满足那个得分条件，只能得到一个分数；有的任务有两种
4.8 在准备区可以有备份/替换的电气元件。
4.9 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中
进行。
4.10 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。
4.11 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。
4.12 不允许使用油漆、胶带、粘合剂、润滑剂、扎紧带等。
4.13 除了可按 LEGO 说明书使用 LEGO 的不干胶标签外，其它标签均不可使用。
本节的图中，照片表示的是模型的放置状态。 3.4.1 校门
图4表示校门的关闭 状态，把手向上，门是 闭锁的，不能强行推开。 按图5的提示将校门模 型用子母扣固定在西边 墙中部的圆形区域内。
图4 校门
3
图5 校门的安装
3.4.2 磅秤 按图 6 所示用子母扣把磅秤模型固定在场
地膜西北角的圆形区域内。此模型用于研究性学 习任务中。当磅秤模型上的黑色伸出杆上挂着圆 环时，模型上的蓝色小板能升起。
图 18 允许使用的控制器的外形
4.1 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控制器，它们的外形如图 18 所示。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。被
7
机器人携带或与机器人接触的策略物品可以当成是机器人的一部分。 4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的 LEGO 元件制作，导线和软管可以剪 成需要的长度。 4.3 除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气 LEGO 元件的数量及来源没有限制。气 动元件是允许的。 4.4 所用的电气元件必须为 LEGO 生产的正规 MINDSTORMS 型元件。参赛报名结束后， 不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材， 参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来 自非正规渠道的器材做出相应的处理。 4.5 允许参赛队最多只使用四个LEGO MINDSTORMS电机。例如，如果你的机器人上有 四个电机，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场 外的盒子里。再如，如果你的机器人上有三个电机，但是你有多个附属装置要用电机带 动，你必须设计一种方法将第四个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。图19 示出了允许使用的电机的外形。
在社区模型北面的圆形区域中放着不 固定的白色方框模型，模型上的黑色部件 向北，如图 14 所示。方框模型中插有一块 带黄色灯泡状图形的设想模型（朝向南面， 白色边条向西，注意模型外 4 个黑点的位 置）。此模型用于“突破性思维”任务。 3.4.11 观念模型
观念模型用子母扣固定在场地东北角 的圆形区域中，滑板向西，夹持器中扣住 一个圆环，颜色不限，软管向外，如图 15 所示。圆环在夹持器中可能晃动，设置模 型时不可能按每个参赛队的要求把圆环放 到特定的位置，因此机器人的策略应减少 或消除这种不确定因素的影响。 3.4.12 相机与显示器模型
图 6 磅秤
3.4.3 搜索引擎
搜索引擎模型用子母
扣固定磅秤东面的圆形区
域内，滑板向西拉到底，如
图 7 右所示。白色框架窗口
内可见有色矩形（有红、蓝、
黄三种）。模型下方有三个
槽，从左至右分别插着黄
色、蓝色、红色圆环。
图 7 搜索引擎模型
3.4.4 球门
球门模型包括球门和门前的障
碍，用子母扣固定在搜索引擎模型东
1个球、8个处罚模型、1个圆环（颜色不限，另7个圆环，3个在搜索引擎模型上，1 个在机械臂模型上，1个在观念模型上，1个在社区模型上，1个放在场地膜南面中部）、 一套未搭接的6个元件（裁判会把与之相同的另一套交给对方）、2个小人及蓝/黄/红色插 件松散地放在基地里，如图17所示。
图17 基地中的模型
南面的圆形区域内，如图 8 所示。球
必须越过障碍才能进入球门。此模型
用于“运动”任务，所需的足球放在基地里。
图 8 球门模型
3.4.5 状态模型
状态模型用子母扣固定在球门南偏西的圆形区域内，V 形臂的开口向南，紧靠着底
4
座上的蓝色小挡块，如图 9 所示。蓝色和黄色小挡块保证此模型只能逆时针转动 90°。
场地膜的西南角有一块基地。基地是场地膜上基地东、北 两条边线和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个 300mm 高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图 3 所示。如果场地膜的 尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地 膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基 地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 3.4 任务模型
4.14 注意，在单场比赛中使用多台机器人是违规的，但是，在不同场次的比赛中可使用
不同的机器人。
4.15 如果机器人违反本规则且无法纠正，裁判长可以决定它如何参赛，但此机器人不能
获奖。
4.16 可以使用 LEGO MINDSTORMS、RoboLab、NXT-G 或 EV3 软件（任何已发布的
版本）给机器人编程。允许使用由制造商（LEGO 和 NI 公司）提供的补丁、插件和新
3.4.8 社区模型 场地东南角的圆形区域中，用子母扣固
定着社区模型。在模型上面中央插入一个圆
环，颜色不限，四个侧面抬起，如图 12 所 示。拔起原环则四个侧面落下。
3.4.9 云端模型
图 12 社区模型
5
云端模型用子母扣固定在社区模型西边 的圆形区域中，表示 SD 卡的小部件水平、向 西，如图 13 所示。模型的两个淡蓝色条状区 域有三个排列成 V 字形的“钥匙”孔。完成 “云端访问”任务时，在模型中插入正确的“钥 匙”（自备），SD 卡就会竖起。 3.4.10 方框模型和设想模型
2 竞赛主题
本届 FLL 挑战赛的主题为“无界课堂”。 学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受 计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。学校教育从某 种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。知识经济时代要求社会尊师重教，学校 教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖 的学习方式。社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生 存，需要学的东西太多了。发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。二十 世纪六十年代我国流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。 难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！在“无 界课堂”挑战赛中，你们将研究新的学习方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更 多、更新的知识和技能。在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“无界课堂”机器人比赛 中，参赛队将用乐高的 MINDSTORM 构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完 成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信 并与众不同。
3.5 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确
定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边 框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 机器人和器材
本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特 定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。
图19 允许使用的电机的外形
图 20 允许使用的传感器
4.6 对使用的传感器数量没有限制。但只能使用接触、光电、颜色、转角、超声或陀螺/
8
角度传感器。要注意的是，LEGO 专卖店销售的或贴有 LEGO 标志的传感器不一定是
LEGO 生产的。允许使用的传感器的外形如图 20 所示。
4.7 LEGO 导线和转接线可以随意使用。
动拨轮，可带动表盘上的指针顺时针转动。
图 10 约见模型
3.4.7 机械臂
在约见模型东北的圆形区域中用子母扣南北向地固定着机械臂模型，模型上的黑色
滑板向北到底，臂端的手爪上衔着一个圆环，软管向外，颜色不限，如图11所示。
图 11 机械臂
此模型用于“机器人竞赛”任务，完成任务所需要的机器人插件放在基地中。
图 13 云端模型 图 14 方框模型
图 15 观念模型
图 16 相机与显示器模型
这是一组模型，包括一个显示器模型、一个相机模型、两个导轮、一根细绳。显示 器模型固定在赛台北边墙中部，相机模型固定在观念模型南偏西的圆形区域中，二者通 过细绳相连。为了引导细绳的运动，在东边墙中部偏北及场地东北角的边墙上各粘有一
图 9 状态模型
3.4.6 约见模型
约见模型用子母扣固定在状态模型东面的圆形区域中，黄色部
件开始时稍向北倾斜，表盘上的白色指针向南，如图 10 右所示。模
型南面的拨轮只有两个叶片，红、黑各一。比赛开始时，红色叶片
向上。白色指针的初始位置略低于表盘上的第一个红色得分点。机
器人把黄色部件向南推，可使模型中的“球”齿轮啮合。机器人拨
1
图 1 比赛场地
对图 1 的正是：场地南面中间单个圆环的朝向应像图 1a 那样放置，西北部搜索引
擎上的圆环顺序应像图 7 那样。
3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。