柳工挖掘机控制器油门维修说明
柳工装载机---故障分析与排除
第二、分配阀的转斗换向阀阀杆未能回中位（由于换向 阀阀杆被卡、转斗大腔先导阀阀芯由于卡滞未能复位、 转斗大腔先导阀阀体有沙眼内漏等原因造成），使得转 斗油缸小腔与泵口、大腔与回油口相通。 第三、转斗油缸内漏的同时，转斗小腔相对回油口也有 泄漏。 第四、转斗油缸大腔过载阀压力过低（由于调压弹簧折 断、阀芯有脏物卡在开启位置、阀体上有沙孔或沟槽与 回油腔相通等原因造成）。 第五、转斗油缸大腔补油阀有泄漏（由于由于复位弹簧 折断、阀芯有脏物卡在开启位置、阀芯与阀体的结合锥 面有脏物或沟槽缺陷、阀体上有沙孔与回油腔相通等原 因造成）。 第六、换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯和阀孔的配 合间隙远大于设计值，造成转斗油缸大腔压力油泄漏。
工作装置无法动作
1、分配阀滑阀杆卡死。
检 查 阀 杆
工作装置无法动作
2、 分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。 3、分配阀主溢流阀卡死，系统压力不足。
主溢流阀
工作装置无法动作
主溢流阀
（三）动臂下沉、转斗掉斗
1、油缸密封件损坏，内漏严重。 2、分配阀滑阀杆磨损，内漏严重。 3、分配阀过载阀中单向阀锥阀密封不严。
动臂提升缓慢
CLG856工作液Байду номын сангаас系统故障诊断
故障一：掉斗。 1、故障现象：当先导阀的操作手柄处于中位时，铲斗会 自动前倾即掉斗。 2、故障分析：根据工作装置的连杆机构可知，当铲斗处 于收斗状态且先导阀的操作手柄处于中位的情况下，由 于铲斗的自重，转斗油缸大腔受压；此时，只要大腔的 压力油相对回油口有泄漏，则会导致铲斗自动前倾。造 成转斗油缸大腔油液向回油口泄漏的途径有六种情况： 第一、转斗油缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的 结合面有明显的外漏发生。
液压油温过高
小型挖掘机电子油门控制系统
输入信号模块 主要 由开关 量信号和模 拟量信 号组成 ，模拟量输入信号主要由燃油油量信号 ，发 动机水温信号 ，发动机转速传感器信号 、液压油温 信号 、压力变送器信号 、油门挡位旋钮信号等信号
组 成 ；开关 量 主要 由发 动机 机油压 力信 号 、发动 机 进 气 压力 信 号 、手 ／ 脚 先 导压 力 信号 、手 动／ 自动 怠 速 信号 等信 号构 成 。 发 动 机 水 温 、转 速 、机 油 压 力 、进 气 压 力信 号主要 用 于体 现发 动机 的工作 状态 和作 为小 型挖 掘
技 代表不 同的＿ Ｔ作挡位 ，电压越高 ，代表小型挖掘机 术
ｅ
Ｎ
ｆ
处理 芯 片带 有 １ 路Ｃ ＡＮ通道 和 ８ 路Ｌ ０ 位Ａ Ｄ转 换 通道 以实现 对模 拟量 的采集 ，２ 路 脉 宽调 制 （ Ｐ ＷＭ ）通
道 可对 执行 元件 进行 控制 。 （ ２）控制算 法设 计 。
耗１ ０ ％［ 。
远程管理终端连接 ，并将采集到的整车各种信息发 送 到显示 器 和远程 管理 终端 ，将 接收 到 的各 种 整车 信息分别显示在显示器上和传送到远程数据管理中
心 ，让 用 户 不 仅 能 随 时 了解 小 型 挖 掘 机 的 工 作 状 态 ，而且 还可 通过 显示 器和 远程 数据 管理 中心对 控 制器 进行 控制 和管 理 ，从而 实现 对小 型挖 掘机施 工
由于 成 本 的 限 制 ， 目前 国 内一 些 小 型 挖 掘 机
行 控 制 和 调 节 。控 制 器 通 过 Ｃ ＡＮ总线 与显 示 器 和
产 品仍采用机械拉杆式油门控制，该控制方式操作 舒 适性 差 、控 制精 度低 、油 耗 高 ，在 工作 中容 易 出 现发动机转速偏移等缺点。
【精品】小挖油门控制器维修说明书2.22
小挖油门控制器维修说明书2.22小型挖掘机油门控制器维修说明书一、功能特点：小型挖掘机油门控制器是专门针对柳工908C小型挖掘机所开发设计的多功能无级调速油门控制器，旨在更精确、高效、经济地对发动机油门大小进行无级调整。
小型挖掘机油门控制系统由控制器、油门旋钮、自动怠速开关、执行器等部分构成。
具有电子油门、自动怠速，故障指示等功能：图1 油门旋钮和自动怠速开关位置1. 电子油门功能：通过调节油门旋钮驱动电机转动调节发动机油门开度以控制发动机转速大小。
2. 自动怠速功能：当自动怠速开关按下，发动机转速高于1200转时，如果操作人员停止操作（不调节油门旋钮、手脚先导不动作）五秒左右，则发动机转速自动降低到一个较低值（1100转~1150转之间），以达到节省燃油的目的。
3. 防堵转功能：一旦发动机油门拉杆出现堵住（执行器缩不动了）、顶住（执行器伸不动了）等非正常情况，本控制器能自动切断对执行器的输出，有效保护执行器及相关部件。
4. 故障指示及处理功能：小型挖掘机油门控制器增设控制器外壳上故障指示灯（如图2所示），能够在不拆开控制器外壳的情况下就能粗略判断故障情况，提高了维修人员的工作效率；此外，当油门旋钮信号线出现开路或短路情况时，控制器会让挖掘机转速达到最高或者最低，旨在为了当油门旋钮信号线出现故障时整机能暂时工作，当油门旋钮信号线恢复正常后，故障排除，整机进入正常工作状态。
现详细介绍故障指示灯功能定义：控制器顶面有三个故障指示灯，分别为红、绿、黄。
其中红灯是电源指示灯，控制器有电时红灯亮；绿灯和黄灯组合显示故障类别。
正常情况下红灯长亮，绿灯和黄灯不亮。
当故障情况发生时，故障指示灯指示故障如下：图2 控制器故障指示灯二、油门旋钮与执行器：1. 油门旋钮油门旋钮内部是一个总阻值为5K的可变电阻，因两端加上了限位，阻值从0.5K到4.5K之间变化。
通过三根线和控制器相连，线号分别是700、701和702. 701是油门控制信号，通电时对地电压在0.5V~4.5V范围变化，700是油门+5V，702是油门地。
挖机油门电机调整方法
挖机油门电机调整方法日立EX调整‘调整方法：1、旋转钥匙开关至“关”。
2、断开Dr.EX,等待5秒。
3、旋转发动机学习开关至“开”。
4、旋转钥匙开关至“开”，等待5秒。
5、旋转钥匙开关至“关”，等待5秒。
6、旋转发动机学习开关至“关”。
7、检查发动机转速。
3.13.1.13-13.1.2 A-B-C 3.1.2.1机电控制器调整有下述3种，均是为了保证机械的功能而配备的重要调整功能。
（1）发动机调整（A调整）为了设定从机电控制器向发动机控制器输出的油门指令电压和发动机转速的关系而进行的调整。
（2）泵调整（B调整）整合对应发动机的额定输出的液压输出，修正输出的误差。
（3）卸载阀调整（C调整）为了修正卸载阀的开口误差，进一步增加可操作性而进行的调整。
3.1.2.2更换、修理以下部件时必须实施调整作业。
（1）机电控制器（2）发动机或者发动机控制器（3）液压泵或者液压泵比例阀（4）卸载比例阀、卸载阀的阀芯3-3 853 3.1.2.3（1）事先将油温提升到50?附近，进行发动机预热。
（2）将空调开关设定为OFF。
（3）将起动开关设定为OFF，关闭发动机。
更换机电控制器时，因为没有输入调整数据，所以显示以下的故障代码。
A215、A225、A015、A025、A035除此之外的故障代码考虑为机械的故障，请遵循故障代码表修理机械直至正常状态。
OFF 3.1.2.43-2（1）发动机调整（A调整）顺序1）在按下液晶显示面板的作业模式选择开关的同时将起动开关设定为ON，按住5～10秒然后放开。
（驱动发动机则不会切换为下述显示，所以请勿起动发动机。
） 2）按住液晶显示面板的蜂鸣器停止开关约5秒，手指离开后切换为调整选择画面。
当机电控制器中没有记忆调整数据时，显示“READY”，当进行过至少1次调整后，显示为“FIN”。
另外，安全锁定电磁阀自动解除，所有的操作均不能进行。
3）按下显示组的选择开关，显示出“发动机可以起动”。
挖掘机部分常见故障及维修方法
显示器1、确认键 9、工作小时计2、菜单键 10、水温段位指示3、消音键 11、系统电压值显示区4、消音指示灯 12、水温精确值指示区5、燃油精确值显示区 13、右移键6、系统电压值显示区 14、左移键7、燃油量段位指示 15、下减键8、时间显示或报警提示区 16、上增键方向机1、水温显示不正常①将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空），对应水温表显示第一段且闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应水温表应显示十段（满）,则仪表正常。
注意：水温表报警有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则分以下几种情况：a、将其信号线接地（搭铁，接电源负）对应水温表一直在第一段闪烁：则原因可能是信号线路断开或接触不良，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路接触良好，则为仪表故障，请更换仪表。
b、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）对应水温表一直显示十段：则原因可能是信号线路短路搭铁，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路无短路搭铁情况，则为仪表故障，更换即可。
c、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）或接地（搭铁，接电源负）对应水温表显示在二段~九段中的任何位置时；其原因有可能是信号线路接触不良或仪表故障，若确定信号线路接触良好，则请更换仪表。
2.燃油油位显示不正常①燃油油位信号线从油位传感器上拨开(悬空)，对应油位表显示第一段闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应油位表显示第十段（满）。
注意：油位表任何地方显示都有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则可以根据上面介绍的发动机水温检查方法进行检查。
柳工935D液压挖掘机突然无动作、动作变慢、爬行故障
人真的存在，而且就在身边，尽管他不知道自己的存在，可是就象
一、柳工 935D 液压挖掘机无动作 故障原因(6 个)→检查压力或流量
并排除故障
2 执行元件磨损或损坏→大修或更换 3 限位或顺序控制装置调整不当或不→ 检修或更换 4 电液控制阀(伺服、比例阀)不→检修
柳工 935D 液压挖掘机突然无动作、动作变 慢、爬行故障 --------------本文讲述柳工 935D 液压挖掘机无动作、柳
工 935D 液压挖掘机动作过慢、柳工 935D 液压挖 掘机动作过快、柳工 935D 液压挖掘机动作不规 则、柳工 935D 液压挖掘机不换向、柳工 935D 液
压挖掘机锁紧不可靠、柳工 935D 液压挖掘机顺
人真的存在，而且就在身边，尽管他不知道自己的存在，可是就象
或更换 5 电液伺服、比例阀的放大器无指令信号 →修复指令装置或连线 6 电液伺服、比例阀的放大器不或调整不当
→调整、修复或更换 二、柳工 935D 液压挖掘机动作过慢
故障原因(7 个)→排除方法 1 流量不足→检查流量
人真的存在，而且就在身边，尽管他不知道自己的存在，可是就象
阀;检查系统油液和过滤器状态 7 电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不 当→调整、修复或更换 三、柳工 935D 液压挖掘机动作过快
故障原因(4 个)→排除方法 1 流量过大→检查流量,并排除故障
2 超越负载作用→平衡或布置其它约束 3 反馈传感器失灵→大修或更换
挖掘机发动机油门控制器系统的故障诊断
挖掘机发动机油门控制器系统的故障诊断挖掘机发动机油门控制器系统的故障诊断挖掘机发动机油门控制器系统的故障诊断，总结如下：1、电源系统或控制器异常（1）发动机油门控制器有故障。
（2）启动开关有故障。
（3）蓄电池继电器有故障。
（4）相关线路短路、接触不良或断路。
2、调速器电机内短路（1）发动机油门控制器有故障。
（2）调速器电机有故障。
（3）相关线路短路。
3、蓄电池继电器异常（1）蓄电池继电器有故障。
（2）相关线束与其他线束接触。
4、调速器电机线束断路（1）发动机油门控制器有故障。
（2）调速器电机有故障。
（3）相关线路短路。
5、调速器电位器异常（1）发动机油门控制器有故障。
（2）油门操纵旋钮有故障。
（3）调速器电机有故障。
（4）相关线路接地，与其他线束接触。
6、油门操纵旋钮异常（1）发动机油门控制器有故障。
（2）油门操纵旋钮有故障。
（3）相关线路短路，与地接触。
7、油门信号不正常（2）液压泵控制器有故障。
（3）相关线路短路、断路、接地。
8、发动机不启动（1）启动电机有故障。
（2）蓄电池继电器有故障。
（3）启动开关（端子B——C之间）有故障。
（4）启动开关（端子B——BR之间）有故障。
（5）蓄电池电容量太低。
（6）相关线路接触不良、断路。
9、发动机运转不稳定（1）调速器电机与喷油泵之间的连杆调整不当。
（2）喷油泵有故障。
（3）调速器电机有故障。
（4）启动开关有故障。
（5）相关线路接触不良，短路，接地或与其他线束接触。
10、发动机最高转速太低（1）喷油泵有故障。
（2）调速器电机有故障。
（3）连杆调整不当。
（4）相关线路接触不良，短路，接地或与其他线束接触。
（5）启动开关有故障。
11、发动机不熄火（1）喷油泵有故障。
（2）调整器电机连杆调整不当。
（3）调速器电机有故障。
（4）发动机油门控制器有故障。
（5）启动开关有故障。
（6）相关线路接触不良或与其他线束接触。
12、不能自动升温（2）连杆调整不当。
（3）相关线路断路，接地。
挖掘机油门不能正常工作
b、观察线路板上的信号灯显示状态 及保险状态。
P03线路板上的P+信号灯是油门电机升速信号灯， P03线路板上的P-信号灯是油门电机降速信号灯， P03线路板上的PI信号灯是油门电机工作电流信号 灯。 • 它们的工作状态是：在刚通电时P-信号灯先闪亮， 油门自动回怠，然后P-、P+信号灯同时暗闪亮； 在升油门时，P+、PI信号灯闪亮，P-信号灯暗闪 亮；在降油门时，P-、PI信号灯闪亮，P+信号灯 暗闪亮。如不正常更换线路板或油门电机。
• 显示“机油润滑”时，检查发动机机油是 否符合要求，如正常，检测机油压力传感 器动作是否正常（9系列挖掘机的发动机的 机油压力 传感器除907、908的是发动机 未启动时常开，启动时是常通的，其余是 发动机未启动时是常通，启动后常开）。 如不正常检测机油压力，如压力正常更换 机油压力传感器。如机油压力传感器正常， 检测传感器处电压是否是5V，如不正常检 查线路或线路板。
二、检查步骤。
• 1、看。 • 现在线路板的自诊断功能、检测报警功能 及信号灯的显示已很全面，一般故障都能 通过观察显示屏的显示及信号灯的工作状 态判断出故障点。
a、首先观察显示屏的显示状态。
• 如果显示“冷却水位”、“水温过高”、 “机油润滑”报警超过5分钟，线路板会指 令油门电机自动回怠后不升速。这时需检 查报警的原因并排除。
• 如果在“自动回怠”功能状态下操纵机器 时，显示“等待操作”，油门电机也不会 升速。这时需检查先导压力开关、线路及 线路板是否出现故障。
• 如果在“自动回怠”功能状态下停止操纵 机器7S后，显示“运转正常”，油门电机 也不会自动回怠。这时需检查先导压力开 关、线路及线路板是否出现故障。
• 如果显示“运转正常”但油门不能正常升 降，先看油门电机是否工作，如果油门电 机转动但油门不能升降，需检查机械传动 元件；如果油门电机不能转动，需检查油 理短路点。 • 如果Ve、Vb信号灯不亮，油门电机也不会升降， • 如果过载信号灯亮，油门电机也不会升降。 • 线路板对油门电机的电流要求是：大于100MA， 小于1.5A。如不在要求范围内，线路板也不会正 常调速。油门电机的顶丝调整也很重要，如太松 油门波动较大；如太紧油门调整慢，电流大。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
柳工挖掘机控制器油门维修说明1：
图1柳工挖掘机控制器示意图
如果在标准系统下，挖机的电子油门出现不能调节的情况，首先要确认显示器信息窗是否有“该机已限制工作”、“该机已禁止工作”、“GPS天线故障”、“GPS 通讯故障”四者之一显示，如果有则该检查方法无效，如果没有上述内容才可以使用本检查方法。
<1>.上电检查
1.观察控制器外壳上的指示灯LED1是否每秒钟闪烁一次，如果没有闪烁，请
检查电源线路以及保险是否烧断；如果闪烁，则进入2
2.在标准系统下旋转档位旋钮，看显示器信息窗的左上角的数字是否随着旋钮
改变而改变。
如果有，请进入3；如果无，请检查通讯线JP201的751#，752#线是否正确与显示器相连，并在断开负极开关的状态下测量751#，752#线之间的电阻是否为60欧姆左右，否则检查检查各德驰三通插头是否连接可靠。
3.测量执行器控制器的输入端108#和131的电压是否为24V？若正常则进入下
一步：
Indicate1
LED1
Indicate1 LED2
Indicate1
LED3
JP200 JP201
LG Controler
4. 切换到备用系统，不要发动机器，拨动手动档的增速，观察执行器是否收回，反之则伸出？如果正常则执行器可能没有故障，则还原到标准系统进入下一步检查。
<2>.发动检查
1.发动机器，观察控制器外壳上的指示灯LED3是否每秒钟闪烁一次，打开显
示器菜单，观看发动机转速是否有显示，若显示为0，则检查转速传感器是否安装正确，或者测量转速传感器是否断路；若不为0，则进入下一步检查；
2.旋转档位旋钮，，测量执行器控制器端888线电压（不要脱开任何接头），用
直流档200V档测量，观看每次增档电压是否随着增加，若有增加，而发动机转速没有提高，则跳转到3；若没有增加，则进入<3>.1
3.切换到备用系统，手动增减档，如果转速没有变化，则关掉机器电源，拔下
执行器和执行器控制器插头X48，检查执行器端线束3脚和5脚电阻阻值是否为10K或者20K欧姆左右。
若是，跳转到<4>；若不是，请更换执行器。
4.检查执行器控制器线束端X48的1脚和4脚压差是否10V左右。
如果不是则
检查X46插头电源线140线与180线是否为24V，如果不是请检查保险是否被烧断。
如果正常，请更换执行器控制器。
<3>.转速标定
1. 输入请求转速标定密码后，屏幕显示“请发动机器进行转速标定”则继续下
一步；如果是“通讯异常”，则重新检查<1>.2
2.发动机器后，控制器外壳上的指示灯LED2以1每秒钟闪烁一次，标定开始
后，当显示器百分比在0%-50%之间数值时，观察执行器螺杆是否逐步往回缩；若是，则听发动机转速是否在增加；若不是，检查是否处于自动系统状态，重复检查<2>.2; 当显示器百分比在55%-95%之间数值时，观察执行器螺杆是否逐步往前伸；若是，则听发动机转速是否在降低；若不是，重复检查
<2>.2
3.观察执行器螺杆是否在45%之前已经缩到头不能动了，如果是，则关电调整
软轴位置后重新标定
4.标定开始后是否很长时间（2，3分钟）内都停留在5%或者10%，如果是，
请重新检查<2>.1
2009年4月16日。