Proe皮带轮运动仿真教程
proe 皮带轮模拟 运动 仿真教程
皮带轮模拟运动仿真教程~~（继续图文）仿真的效果
第一步先画皮带轮和皮带
要在皮带的中间草绘条中心线
第二步画个小圆柱，它的长度比皮带的宽度长一点，直径与皮带厚度相同，用轴线和一个断面为参照做一个基准点
第三步开始装配，先皮带，用缺省或固定都可以
第四步做两个基准轴，等下放皮带轮用
第五步放皮带轮，用销钉连接，这两个简单就不仔细说明了
然后插入小圆柱，用槽连接
两个对象分别为圆柱上的参照点和带轮上草绘的曲线
选曲线的时候记得按ctrl把整条曲线都选上
第六步新设置一个平面连接，防止小圆柱乱动
两个面可以是圆柱上的端面和皮带轮上的侧面
出现连接失败的时候把偏移里的重合改成偏距
这个小圆柱就定义好了，刚才说让圆柱的长度大于皮带的宽度就是为了看清楚点，防止被埋在里面
然后运动仿真
第七步选应用程序里的机构
然后选插入里的初始条件
第八步定义一个切向槽速度
选圆柱的那个槽连接，给它一个模，就是速度，这个是线速度
第九步定义一个运动轴速度
选皮带轮的销钉连接
两个皮带轮都要定义
这些速度都要算一下，与上面的切向槽速度要匹配第十步就可以分析了
选动态和初始条件
运行就可以了。
ProE 运动仿真参考文档
连接轴设置
图 形 显 示
13
6. 实例演练
三、建立运动模型
牛头刨床主运动机构 附件1，2
插齿机主运动机构 14
四、运动副
1. 凸轮
直接点击按钮 或下拉式菜单“Mechanism”→ 凸轮， 可从弹出的对话框中对凸轮机构进行新建、编辑、删除 的操作，大部分Mechainsm所创建的对象都使用此种方 式予以管理）。
⑧ 轴承
点对齐
具有3个旋转自由度和一个平移自由
度，相当于“球”连接的基础上再加一
个平移自由度，使用“点与轴线对齐”
来限制其他两个自由度。
8
三、建立运动模型
1. 运动连接
连接类型
刚性（Rigid） 销钉（Pin） 滑动杆（Slider） 圆柱（Cylinder） 平面（Plannar） 球（Ball） 焊接（Weld） 轴承（Bearing）
5
三、建立运动模型
1. 运动连接
① 刚性 6个自由度被完全限制。
② 销钉 仅有一个旋转自由度，使用“轴对齐”和 “平移”两个约束来限制其他5个自由度 。
③ 滑动杆 仅有一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对 齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。
轴对齐 平移
旋转
轴对齐
6
三、建立运动模型
1. 运动连接
通过点击下拉式菜单“Mechanism”→ 质量属性， 对质量属性进行设置，或直接按下快捷按钮 。
“定义属性”有三个选项：“缺省”、“密度” 和“质量属性”。一般只需要对“密度”进行设置即 可；如果不指定相关设置，系统则会指派“缺省”的 设置。
PROE运动仿真分析
PROE运动仿真分析PROE（Pro/ENGINEER）是由美国Parametric TechnologyCorporation（PTC）公司所开发的一套3D CAD软件系统。
它是一款功能强大的工程设计与制造软件，广泛应用于机械工程、汽车工程等领域。
在PROE中进行运动仿真分析可以帮助工程师们更好地了解和优化他们的设计方案。
运动仿真分析是一种通过模拟机械系统在给定条件下的运动来评估其性能和运行情况的方法。
通过对设备或产品的运动进行分析与仿真，可以预测其运动特性、动力学行为和相应的应力应变等情况。
这对于设计师来说非常重要，因为它可以在实际制造之前发现问题并进行相应的调整，从而节省时间和成本。
在PROE中进行运动仿真分析有几个基本步骤。
首先，我们需要创建一个装配模型，也就是包含了所有相关零部件的模型。
然后，我们需要为每个零件定义其运动关系和约束条件。
这些条件可以是固定的，也可以是变化的。
接下来，我们需要选择适当的运动学分析工具，例如正向动力学和逆向动力学。
运动学分析允许我们确定系统的运动规律和轨迹。
最后，我们需要对系统的受力和应力进行分析，以确定零件的强度和稳定性。
PROE中的运动仿真分析可以帮助工程师在设计过程中解决各种问题。
以下是一些典型的应用案例：1.碰撞检测：PROE可以模拟装配过程中各个零部件之间的碰撞情况。
这可以帮助设计师排除可能导致装配错误或故障的问题。
2.动力学分析：通过对装配模型进行运动仿真分析，可以确定各个零部件的运动规律和速度变化。
这对于设计运动机构和机械设备非常重要。
3.振动分析：PROE可以帮助评估系统的振动特性，包括自由振动频率和振幅。
这对于减少振动和噪音问题非常有用。
4.受力和应力分析：工程师可以使用PROE进行受力和应力分析，以确定系统中可能存在的弱点和潜在的破坏部位。
这对于优化设计方案和提高产品强度至关重要。
5.运动优化：PROE可以帮助工程师优化机械系统的运动性能，例如减少摩擦、优化速度和精度等。
proe链轮仿真教程
不要问我如果做链轮和链条怎么做，如果不会请先从基础学起。
首选装配套筒，使用缺省装配如下图：john18@ 装配内链板，使用刚性装配，轴与轴配合，面与端要配合，如下图同样方法装配第二个套筒装配第二个内链板，方法与第一块内链板一样，不同之处是分别插入第一套筒和第二套筒john18@装配合一根销轴，使用销钉装配，销轴轴装配到套筒轴，销轴top基准面对齐asm_top基准面。
john18@ 同样的方装配第二销轴，不同之处是销轴top基准面对齐套筒基准面。
用销钉装配，装装配好两个滚子。
使用刚性装配装配两块外链板，在装配中对齐要选择外侧板对销轴。
john18@装配链轮和链条仿真新建装配文档创建两条轴，以便放置两个链轮。
装配190链轮，选择销钉装配john18@同样方法装好小链轮。
创建运行轨迹参照两个链轮齿中心绘制运行轨迹线john18@这里与大家分享一个关键的经验，这一条轨迹线的位置很难确定，因为这一条线要与链条上的点对齐，所以可以如下图用常规装配分别在两个链轮上装配好两段，然后参照两个链轮来画轨迹线。
装配链条的关键点：1链条上所有节点槽连接于轨迹线2滚子和链轮之间是凸轮连接，每隔(齿数/2-1)个滚子建一个凸轮连接即可，凸轮属性需要“启用升离”链轮装配太耗电脑资源了，一个链节就是两个槽约束，装几个链节都要半天。
装配链条使用槽装配。
选择轨迹线与链条上的点对齐为了方便操作，可以选择关闭所有基准线、面。
john18@选择轨迹线，在链条上找到刚才创建轨迹线时用的点与轨迹线对齐。
同一节链节要装配两个槽连接。
接着打开基准面，为链条选择一个参照平面，要不链条岂不是在线上转圈？看清了吧，两个槽连接加一个常规连接，这个常规连接在其它链条节装配时会被园柱代替。
如下：依次添加链条节需要注意提是链条不能加满，就是你绘制的轨迹线长度99%可能不能被链节长度整除，更john18@加上在弯处是弦长，更是难以计算。
所以满了就会有干涉。
链轮链条装配就结束了下面是仿真部份仿真部份的关键在凸轮连接，如图的第二个图标john18@凸轮连接平均分部的滚子间隔个是，链与齿轮接触齿数减一，大约就是这样。
PROE运动仿真教程
PROE机构仿真之运动分析之勘阻及广创作关键词：PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创立机构前, 应熟悉下列术语在PROE中的界说：主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件, 主体内DOF=0.连接 (Connections) - 界说并约束相对运动的主体之间的关系.自由度 (Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动.连接的作用是约束主体之间的相对运动, 减少系统可能的总自由度.拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移念头构.静态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动.执行电念头 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力.齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束.基础 (Ground) - 不移动的主体.其它主体相对基础运动.接头 (Joints) - 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）.运动 (Kinematics) - 研究机构的运动, 而不考虑移念头构所需的力.环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接.运动 (Motion) - 主体受电念头或负荷作用时的移动方式.放置约束 (Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元.回放 (Playback) - 记录偏重放分析运行的结果.伺服电念头 (Servo Motor) - 界说一个主体相对另一个主体运动的方式.可在接头或几何图元上放置电念头, 并可指定主体间的位置、速度或加速度运动.LCS - 与主体相关的局部坐标系.LCS 是与主体中界说的第一个零件相关的缺省坐标系.UCS - 用户坐标系.WCS - 全局坐标系.组件的全局坐标系, 它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系.运动分析的界说在满足伺服电念头轮廓和接头连接、凸轮从念头构、槽从念头构或齿轮副连接的要求的情况下, 模拟机构的运动.运动分析不考虑受力, 它模拟除质量和力之外的运动的所有方面.因此, 运动分析不能使用执行电念头, 也不用为机构指定质量属性.运动分析忽略模型中的所有静态图元, 如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电念头等, 所有静态图元都不影响运动分析结果.如果伺服电念头具有不连续轮廓, 在运行运动分析前软件会检验考试使其轮廓连续, 如果不能使其轮廓连续, 则此伺服机电将不能用于分析.使用运动分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的干涉机构运动的轨迹曲线作为 Pro/ENGINEER 零件捕捉机构运动的运动包络重复组件分析WF2.0以前版本里的“运动分析”, 在WF2.0里被称为“重复组件分析”.它与运动分析类似, 所有适用于运动分析的要求及设定, 都可用于重复组件分析, 所有不适于运动分析的因素, 也都不适用于重复组件分析.重复组件分析的输出结果比运动分析少, 不能分析速度、加速度, 不能做机构的运动包络.使用重复组件分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置元件间的干涉机构运动的轨迹曲线运动分析工作流程创立模型：界说主体, 生成连接, 界说连接轴设置, 生成特殊连接检查模型：拖动组件, 检验所界说的连接是否能发生预期的运动加入运动分析图元：设定伺服机电准备分析：界说初始位置及其快照, 创立丈量分析模型：界说运动分析, 运行结果获得：结果回放, 干涉检查, 检查丈量结果, 创立轨迹曲线, 创立运动包络装入元件时的两种方式：接头连接与约束连接向组件中增加元件时, 会弹出“元件放置”窗口, 此窗口有三个页面：“放置”、“移动”、“连接”.传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束, 将元件的自由度减少到0, 因元件的位置被完全固定, 这样装配的元件不能用于运动分析（基体除外）.另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束, 如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等, 使用这些组合约束装配的元件, 因自由度没有完全消除（刚体、焊接、惯例除外）, 元件可以自由移动或旋转, 这样装配的元件可用于运动分析.传统装配法可称为“约束连接”, 后一种装配法可称为“接头连接”.约束连接与接头连接的相同点：都使用PROE的约束来放置元件, 组件与子组件的关系相同.约束连接与接头连接的分歧点：约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度, 接头连接使用一个或多个组合约束来约束元件的位置.约束连接装配的目的是消除所有自由度, 元件被完整定位, 接头连接装配的目的是获得特定的运动, 元件通常还具有一个或多个自由度.“元件放置”窗口：(yd1)接头连接的类型接头连接所用的约束都是能实现特定运动(含固定)的组合约束, 包括：销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、惯例、刚性、焊接, 共10种.销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成.元件可以绕轴旋转, 具有1个旋转自由度, 总自由度为1.轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面, 可反向；平移约束可以是两个点对齐, 也可以是两个平面的对齐/配对, 平面对齐/配对时, 可以设置偏移量.圆柱：由一个轴对齐约束组成.比销钉约束少了一个平移约束, 因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移, 具有1个旋转自由度和1个平移自由度, 总自由度为2.轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面, 可反向.滑动杆：即滑块, 由一个轴对齐约束和一个旋转约束(实际上就是一个与轴平行的平移约束)组成.元件可滑轴平移, 具有1个平移自由度, 总自由度为 1.轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面, 可反向.旋转约束选择两个平面, 偏移量根据元件所处位置自动计算, 可反向.轴承：由一个点对齐约束组成.它与机械上的“轴承”分歧, 它是元件（或组件）上的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线上, 因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转, 具有1个平移自由度和3个旋转自由度, 总自由度为4.平面：由一个平面约束组成, 也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的距离(或重合).元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移, 具有1个旋转自由度和2个平移自由度, 总自由度为3.可指定偏移量, 可反向.球：由一个点对齐约束组成.元件上的一个点对齐到组件上的一个点, 比轴承连接小了一个平移自由度, 可以绕着对齐点任意旋转, 具有3个入旋转自由度, 总自由度为3.6DOF：即6自由度, 也就是对元件不作任何约束, 仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合来使元件与组件发生关联.元件可任意旋转和平移, 具有3个旋转自由度和3个平移自由度, 总自由度为6.刚性：使用一个或多个基本约束, 将元件与组件连接到一起.连接后, 元件与组件成为一个主体, 相互之间不再有自由度, 如果刚性连接没有将自由度完全消除, 则元件将在以后位置被“粘”在组件上.如果将一个子组件与组件用刚性连接, 子组件内各零件也将一起被“粘”住, 其原有自由度不起作用.总自由度为0.焊接：两个坐标系对齐, 元件自由度被完全消除.连接后, 元件与组件成为一个主体, 相互之间不再有自由度.如果将一个子组件与组件用焊接连接, 子组件内各零件将参照组件坐标系发按其原有自由度的作用.总自由度为0.接头连接类型：(yd2)接头连接约束：惯例惯例：也就是自界说组合约束, 可根据需要指定一个或多个基本约束来形成一个新的组合约束, 其自由度的几多因所用的基本约束种类及数量分歧而分歧.可用的基本约束有：匹配、对齐、拔出、坐标系、线上点、曲面上的点、曲面上的边, 共7种.在界说的时候, 可根据需要选择一种, 也可先不选取类型, 直接选取要使用的对象, 此时在类型那里开始显示为“自动”, 然后根据所选择的对象系统自动确定一个合适的基本约束类型.惯例—匹配/对齐：对齐）.单一的“匹配/对齐”构成的自界说组合约束转换为约束连接后, 酿成只有一个“匹配/对齐”约束的不完整约束, 再转换为接头约束后酿成“平面”连接.这两个约束用来确定两个平面的相对位置, 可设定偏距值, 也可反向.界说完后, 在不修改对象的情况下可更改类型（匹配惯例—拔出：选取对象为两个柱面.单一的“拔出”构成的自界说组合约束转换为约束连接后, 酿成只有一个“拔出”约束的不完整约束, 再转换为接头约束后酿成“圆柱”连接.惯例—坐标系：选取对象为两个坐标系, 与6DOF的坐标系约束分歧, 此坐标系将元件完全定位, 消除所有自由度.单一的“坐标系”构成的自界说组合约束转换为约束连接后, 酿成只有一个“坐标系”约束的完整约束, 再转换为接头约束后酿成“焊接”连接.惯例—线上点：选取对象为一个点和一条直线或轴线.与“轴承”等效.单一的“线上点”构成的自界说组合约束转换为约束连接后, 酿成只有一个“线上点”约束的不完整约束, 再转换为接头约束后酿成“轴承”连接.惯例—曲面上的点：选取对象为一个平面和一个点.单一的“曲面上的点”构成的自界说组合约束转换为约束连接后, 酿成只有一个“曲面上的点”约束的不完整约束, 再转换为接头约束后仍为单一的“曲面上的点”构成的自界说组合约束.惯例—曲面上的边：选取对象为一个平面/柱面和一条直边.单一的“曲面上的点”构成的自界说组合约束不能转换为约束连接.自由度与冗余约束自由度（DOF）是描述或确定一个系统（主体）的运动或状态（如位置）所必需的自力参变量（或坐标数）.一个不受任何约束的自由主体, 在空间运动时, 具有6个自力运动参数（自由度）, 即沿XYZ三个轴的自力移动和绕XYZ三个轴的自力转动, 在平面运动时, 则只具有3个自力运动参数（自由度）, 即沿XYZ三个轴的自力移动.主体受到约束后, 某些自力运动参数不再存在, 相对应的, 这些自由度也就被消除.当6个自由度都被消除后, 主体就被完全定位而且不成能再发生任何运动.如使用销钉连接后, 主体沿XYZ三个轴的平移运动被限制, 这三个平移自由度被消除, 主体只能绕指定轴（如X轴）旋转, 不能绕另两个轴（YZ轴）旋转, 绕这两个轴旋转的自由度被消除, 结果只留下一个旋转自由度.冗余约束指过多的约束.在空间里, 要完全约束住一个主体, 需要将三个自力移动和三个自力转动分别约束住, 如果把一个主体的这六个自由度都约束住了, 再另加一个约束去限制它沿X轴的平移, 这个约束就是冗余约束.合理的冗余约束可用来分摊主体各部份受到的力, 使主体受力均匀或减少磨擦、赔偿误差, 延长设备使用寿命.冗余约束对主体的力状态发生影响, 对主体的对运动没有影响.因运动分析只分析主体的运动状况, 不分析主体的力状态, 在运动分析时, 可不考虑冗余约束的作用, 而在涉及力状态的分析里, 必需要适当的处置好冗余约束, 以获得正确的分析结果.系统在每次运行分析时, 城市对自由度进行计算.并可创立一个丈量来计算机构有几多自由度、几多冗余.PROE的帮手里有一个门铰链的例子来讲冗余与自由度的计算, 但其分析实丰有欠妥当, 各位想准确计算模型的自由度的话, 请找机构设计方面的书来仔细研究一番.这也不是几句话能说明白的, 我这里只提一下就是了, 不再详.约束转换接头连接与约束连接可相互转换.在“元件放置”窗口的“放置”页面和“连接”页面里, 在约束列表下方, 都有一个“约束转换”按钮.使用此按钮可在任何时候根据需要将接头连接转换为约束连接, 或将约束连接转换为接头连接.在转换时, 系统根据现有约束及其对象的性质自动选取最相配的新类型.如对系统自动选取的结果不满意, 可再进行编纂.转换的规则, 可参考PROE的自带帮手.不外, 没有很好的空间想像力和耐性的兄弟就不用看了.需要记住的一个：曲线上的点、曲面上的点、相切约束, 在转换时是不会转换成惯例连接的.下图显示“约束转换”和“反向”按钮：(yd3)基础与重界说主体基础是在运动分析中被设定为不介入运动的主体.创立新组件时, 装配（或创立）的第一个元件自动成为基础.元件使用约束连接（“元件放置”窗口中“放置”页面）与基础发生关系, 则此元件也成为基础的一部份.如果机构不能以预期的方式移动, 或者因两个零件在同一主体中而不能创立连接, 就可以使用“重界说主体”来确认主体之间的约束关系及删除某些约束.进入“机构”模块后, “编纂”—>“重界说主体”进入主体重界说窗口, 选定一个主体, 将在窗口里显示这个主体所受到的约束（仅约束连接及“刚体”接头所用的约束）.可以选定一个约束, 将其删除.如果删除所有约束, 元件将被封装.“重界说主体”窗口：(yd4)特殊连接:凸轮连接凸轮连接, 就是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律.PROE里的凸轮连接, 使用的是平面凸轮.但为了形象, 创立凸轮后, 城市让凸轮显示出一定的厚度(深度).凸轮连接只需要指定两个主体上的各一个（或一组）曲面或曲线就可以了.界说窗口里的“凸轮1”“凸轮2”分别是两个主体中任何一个, 其实不是从动件就是“凸轮2”.如果选择曲面, 可将“自动选取”复选框勾上, 这样, 系统将自动把与所选曲面的邻接曲面选中, 如果不用“自动选取”, 需要选多个相邻面时要按住Ctrl.如果选择曲线/边, “自动选取”是无效的.如果所选边是直边或基准曲线, 则还要指定工作平面（即所界说的二维平面凸轮在哪一个平面上）.凸轮一般是从动件沿凸轮件的概况运动, 在PROE里界说凸轮时, 还要确定运动的实际接触面.选取了曲面或曲线后, 将会出线一个箭头, 这个箭头指示出所选曲面或曲线的法向, 箭头指向哪侧, 也就是运动时接触点将在哪侧.如果系统指示出的方向与想界说的方向分歧, 可反向.关于“启用升离”, 翻开这个选项, 凸轮运转时, 从动件可离开主动件, 不使用此选项时, 从动件始终与主动件接触.启用升离后才华界说“恢复系数”, 即“启用升离”复选框下方的那个“e”.因为是二维凸轮, 只要确定了凸轮轮廓和工作平面, 这个凸轮的形状与位置也就算界说完整了.为了形象, 系统会给这个二维凸轮显示出一个厚度（即深度）.通常我们可不用去修改它, 使用“自动”就可以了.也可自已界说这个显示深度, 但对分析结果没有影响.需要注意：A.所选曲面只能是单向弯曲曲面（如拉伸曲面）, 不能是多向弯曲曲面（如旋转出来的鼓形曲面）.B.所选曲面或曲线中, 可以有平面和直边, 但应防止在两个主体上同时呈现.C.系统不会自动处置曲面（曲线）中的尖角/拐点/不连续, 如果存在这样的问题, 应在界说凸轮前适当处置.凸轮可界说“升离”、“恢复系数”与“磨擦”.凸轮界说窗口：(yd5)特殊连接:齿轮连接齿轮连接用来控制两个旋转轴之间的速度关系.在PROE中齿轮连接分为标准齿轮和齿轮齿条两种类型.标准齿轮需界说两个齿轮, 齿轮齿条需界说一个小齿轮和一个齿条.一个齿轮（或齿条）由两个主体和这两个主体之间的一个旋转轴构成.因此, 在界说齿轮前, 需先界说含有旋转轴的接头连接（如销钉）.界说齿轮时, 只需选定由接头连接界说出来的与齿轮本体相关的那个旋转轴即可, 系统自动将发生这根轴的两个主体设定为“齿轮”（或“小齿轮”、“齿条”）和“托架”, “托架”一般就是用来装置齿轮的主体, 它一般是静止的, 如果系统选反了, 可用“反向”按钮将齿轮与托架主体交换.“齿轮2”或“齿条”所用轴的旋转方向是可以变动的, 点界说窗口里“齿轮2”轴右侧的反向按钮就可以, 点中后画面会呈现一个很粗的箭头指示此轴旋转的正向.速比界说：在“齿轮副界说”窗口的“齿轮1”、“齿轮2”、“小齿轮”页面里, 都有一个输入节圆直径的处所, 可以在界说齿轮时将齿轮的实际节圆直径输入到这里.在“属性”页面里, “齿轮比”（“齿条比”）有两种选择, 一是“节圆直径”, 一是“用户界说的”.选择“节圆直径”时, D1、D2由系统自动根据前两个页面里的数值计算出来, 不成改动.选择“用户界说的”时, D1、D2需要输入, 此情况下, 齿轮速度比由此处输入的D1、D2确定, 前两个页面里输入的节圆直径不起作用.速度比为节圆直径比的倒数, 即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1.齿条比为齿轮转一周时齿条平移的距离, 齿条比选择“节圆直径”时, 其数值由系统根据小齿轮的节圆数值计算出来, 不成改动, 选择“用户界说的”时, 其数值需要输入, 此情况下, 小齿轮界说页面里输入的节圆直径不起作用.图标位置：界说齿轮后, 每一个齿轮都有一个图标, 以显示这里界说了一个齿轮, 一条虚线把两个图标的中心连起来.默认情况下, 齿轮图标在所选连接轴的零点, 图标位置也可自界说, 点选一个点, 图标将平移到那个点所在平面上.图标的位置只是一视觉效果, 不会对分析发生影响.要注意的事项：A．PROE里的齿轮连接, 只需要指定一个旋转轴和节圆参数就可以了.因此, 齿轮的具体形状可以不用做出来, 即使是两个圆柱, 也可以在它们之间界说一个齿轮连接.B．两个齿轮应使用公共的托架主体, 如果没有公共的托架主体, 分析时系统将创立一个不偏见的内部主体作为公共托架主体, 此主体的质量即是最小主体质量的千分之一.而且在运行与力相关的分析（静态、力平衡、静态）时, 会提示指出没有公共托架主体.齿轮界说窗口：(yd6)特殊连接:槽连接槽连接是两个主体之间的一个点----曲线连接.从动件上的一个点, 始终在主动件上的一根曲线(3D)上运动.槽连接只使两个主体按所指定的要求运动, 不检查两个主体之间是否干涉, 点和曲线甚至可以是零件实体以外的基准点和基准曲线, 固然也可以在实体内部.曲线可以是任何一组相邻曲线（即要求相连, 不用相切）, 可以是基准曲线, 也可以是实体/曲面的边, 可以是开放的, 也可以是封闭的.点可以是任何一个基准点或极点, 但只能是零件中的, 组件中的点不能用于槽连接.运动时, 从动件上的点始终在主动件上的指定曲线上, 如果曲线是一条（组）开放曲线, 则此曲线（曲线组）的首末两个端点为槽的默认端点, 如果是一条（组）封闭曲线, 则默认无端点.如果希望运动区间不是在整条曲线（曲线组）上, 而只是在其中的一段上, 则需要自界说槽的端点.对开放曲线（曲线组）, 只要指定新的端点就可以了, 对封闭曲线, 指定两个新端点后, 系统自动选取被两端点分割出的两段曲线中的一段为运行区间, 如果不是所需要的, 点“反向”选取另一段.界说槽端点可选取基准点、极点、曲线/边/曲面, 如果选的是曲线/边/曲面, 则槽端点为槽曲线与所选曲线/边/曲面的交点.槽连接可界说“恢复系数”与“磨擦”.槽连接界说窗口：(yd7)拖动与快照拖动, 是在允许的范围内移念头械.快照, 对机械的某一特殊状态的记录.可以使用拖动调整机构中各零件的具体位置, 初步检查机构的装配与运动情况, 并可将其保管为快照, 快照可用于后续的分析界说中, 也可用于绘制工程图.“机构”----“拖动”, 进入“拖动”窗口, 此窗口具有一个工具栏, 工具栏左第一个按钮为“保管快照”, 即将以后屏幕上的状态保管为一个快照, 左第二个按钮为“点拖动”, 即点取机构上的一个点, 移动鼠标以改变元件的位置, 左第三个按钮为“主体拖动”, 选取一个主体, 移动鼠标以改变元件的位置.右侧两个按钮为“裁撤”和“恢复”, 每一次拖动, 系统城市记录入内存, 使用此两按钮, 可检查已做的各次拖动的结果.“快照”页和“约束”页, 分别有一个列表, 显示以后已经界说的快照和为以后拖动界说的临时约束.快照列表左侧有一列工具按钮, 第一个为显示以后快照, 即将屏幕显示刷新为选定快照的内容；第二个为从其它快照中把某些元件的位置提取入选定快照；第三个为刷新选定快照, 即将选定快照的内容更新为屏幕上的状态；第四个为绘图可用, 使选定快照可被当作分解状态使用, 从而在绘图中使用, 这是一个开关型按钮, 当快照可用于绘图时, 列表中的快照名前会有一个图标；第五个是删除选定快照.约束列表显示已为以后拖动所界说的临时约束, 这些临时约束只用于以后拖动把持, 以进一步限制拖动时各主体之间的相对运动.“高级拖动选项”提供了一组工具, 用于精确限定拖动时被拖动点或主体的运动.拖动窗口：(yd8)恢复系数与磨擦即碰撞系数, 其物理界说为两物体碰撞后的相对速度（V2-V1）与碰撞前的相对速度（V10-V20）的比值, 即e=(V2-V1)/(V10-V20), 它的值介于0到1之间.典范的恢复系数可从工程书籍或实际经验中获得.恢复系数取决于资料属性、主体几何以及碰撞速度等因素.在机构中应用恢复系数, 是在刚体计算中模拟非刚性属性的一种方法.完全弹性碰撞的恢复系数为 1.完全非弹性碰撞的恢复系数为 0.橡皮球的恢复系数相对较高.而湿泥土块的恢复系数值非常接近0.摩擦阻碍凸轮或槽的运动.摩擦系数取决于接触资料的类型以及实验条件.可在物理或工程书籍中查找各种典范的摩擦系数表.需要分别指定静磨擦系数和动磨擦系数, 且静磨擦系数应年夜于动磨擦系数.要在力平衡分析中计算凸轮滑动丈量, 必需指定凸轮连接的磨擦系数.恢复系数与磨擦可用于凸轮连接和槽连接, 也可用于连接轴设置.连接轴设置“机构”—“连接轴设置”,可为由接头连接（如销钉）发生的连接轴界说一些具体的属性, 包括：连接轴的位置, 连接轴的零参照, 连接轴的再生位置（用于重复组件分析）, 连接轴的运动限制、恢复系数及磨擦.进入此窗口后, 需先选取一连接轴, 然后再对此轴进行各种设置.。
proe实例教程案例
proe实例教程案例以下是使用ProE进行建模的实例教程案例：1.旋转生成主体：通过旋转生成带皮带槽的轮主体，然后进行拉伸切轮幅和键槽。
2.草绘三条不同高度的曲线：通过可变截面扫描指令扫出花瓣的外形，然后通过曲面上的线描出花瓣外形轮廓，切掉多余的部分。
3.阵列花瓣：通过复制-选择性粘贴-旋转指令，阵列出其他4瓣花瓣。
然后将得到的第二层花瓣，用过插入-扭曲特征：运用缩放和雕刻调节出偏小的形状，阵列出第二层。
用同样的方法阵列出第三层，旋转出第四层花瓣。
4.制作花心和叶子：草绘一条轨迹线，可变扫出最外层花瓣的大面，然后通过插入-扭曲：调节花瓣形状。
阵列出其他花瓣，旋转后，描线，切出叶子形状-阵列。
扫描混合出其他叶子，可变扫出花茎。
5.倒角和圆角：选择要倒角的边线，在倒角操控板上输入圆角半径为5，按住Ctrl键的同时，分别选择两条边线。
在倒圆角操控板上，单击“完成”按钮。
6.创建外螺纹特征：从菜单栏上选择“插入”→“螺旋扫描”→“切口”命令，通过绘制一条直线来完成外螺纹特征的创建。
以上案例仅供参考，如需了解更多ProE实例教程案例，建议查阅ProE相关论坛或咨询专业人士。
当然，以下是关于ProE的更多实例教程案例：创建渐消面：通过旋转主体曲面、拉伸曲面裁切主体、旋转渐消面主体部分曲面、同步骤②拉伸裁切曲面等步骤，构建渐消面。
然后通过构建基准点、构建渐消面边界曲线、边界混合构建曲面等步骤完成渐消面的创建。
阵列特征：通过旋转阵列成员的高度随曲线的波动而变化，技巧就在于草绘特征截面时让其与曲线连系起来。
或者直接拉伸到选定曲面，然后阵列即可。
需要注意的是，阵列特征不能直接使用【删除】命令来删除，因为这样会连你的原始特征也一起删掉，如果要保留原始特征，请使用【删除阵列】命令来删除。
以上案例仅供参考，如需了解更多ProE实例教程案例，建议查阅ProE相关论坛或咨询专业人士。
proe机构运动仿真教程（下）
proe机构运动仿真教程（下）1.4.5定义驱动定义完连接后就需要加饲服电机才能驱使机构运动，单击“机构”→“伺服电动机”或直接单击⼯具栏图标。
弹出“伺服电动机”对话框如图１-44所⽰。
在对话框右边有新建，编辑，复制，删除四个按钮，左边的列表框显⽰定义的饲服电动机名称和状态，在Pro/E中这样的对话框很多，可以⽅便的进⾏管理。
单击“新建”按钮弹出饲服电动机定义对话框。
图1-44 伺服电动机对话框1．“新建”按钮：可以创建伺服电动机。
2.“编辑”按钮：重新编辑选定的伺服电动机。
3．“复制”按钮：在原有的基础上重新创建同样的电动机。
4．“删除”按钮：删除选定的电动机。
单击“新建”弹出“伺服电动机定义”对话框。
1．“名称”⽂本框：系统⾃动建⽴缺省名称ServerMotor1，⽤户可以更改之。
2“类型”选项卡：指定伺服电动机的类型和⽅向等如图1-45所⽰。
（1）“从动图元”下拉列表框。
选择伺服电动机要驱动从动图元类型为连接轴型，点型和⾯型中的⼀种。
·连接轴：使某个接头作指定运动。
·点：使模型中的某个点作指定运动。
·平⾯：使模型中的某个平⾯作指定运动（2）单击可以在窗⼝中直接选定连接轴（3）“反向”按钮：改变伺服电动机的运动⽅向，单击反向按钮则机构中伺服电机黄⾊箭头指向相反的⽅向。
(4)“运动类型”：可以指定伺服电机的运动⽅式。
如果从动图元选择为连接轴，变为灰⾊不可选状态，同时系统⾃动选择为选转。
图1-45 伺服电动机定义对话框图1-46 轮廓选项卡3“轮廓”选项卡：可以指定伺服电机的速度，加速度位置等如图1-46所⽰。
(1)“规范”组合框：可以调出连接轴设置对话框，旁边的下拉框可以选择速度，加速度，位置三种类型。
对于不同的选项，相应会有不同的对话框出现。
位置：单击直接调⽤连接轴设置对话框设置连接轴。
选定的连接轴将以洋红⾊箭头标⽰，同时⾼亮显⽰绿⾊和橙⾊主体。
如图1-47所⽰图 1-47位置对话框类型速度：出现初始位置标签，选择当前。
proe产品装配与运动仿真
第八章产品装配与运动仿真学习目的：各种装配约束类型装配连接类型的概念零件装配与连接的基本方法组件分解图的建立方法组件的装配间隙与干涉分析学习重点：产品的装配方法机械运动仿真的建立完成零件设计后，将设计的零件按设计要求的约束条件或连接方式装配在一起才能形成一个完整的产品或机构装置。
利用P r o/E提供的“组件”模块可实现模型的组装。
在P r o/E系统中，模型装配的过程就是按照一定的约束条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并能满足设计功能的过程。
8.1元件放置操控板模型的装配操作是通过元件放置操控板来实现的。
单击菜单【文件】→【新建】命令，在打开的对话框中选择“组件”，如图所示。
单击【确定】按钮，进入“组件”模块工作环境。
在组件模块工作环境中，单击按钮或单在弹出的〖打开〗对话框中选择要装配的零件后，单击【打开】按钮，系统显示如图12-2所示的元件放置操控板。
8.2装配约束类型零件的装配过程，实际上就是一个约束限位的过程，根据不同的零件模型及设计需要，选择合适的装配约束类型，从而完成零件模型的定位。
一般要完成一个零件的完全定位，可能需要同时满足几种约束条件。
P r o/E提供的约束类型有：1.匹配所谓“匹配”就是指两零件指定的平面或基准面重合或平行（当偏移值不为零时两面平行，当偏移值为零时两面重合）且两平面的法线方向相反。
如图所示为使用“匹配”约束方式且偏移值为0的两面配合情况（选择圆台的上端面和直角模型底座的上表面，如图中箭头所示）。
匹配时偏移值为0时的两面配合情况匹配时偏移值不为0时的两面配合情况2．对齐使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点或边重合或共线。
如图所示为“对齐”方式且偏移值为0时两面配合情况对齐时偏移值为0时的两面配合情况对齐时偏移值不为0时的两面配合情况3．插入“插入”约束使两零件指定的旋转面共旋转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、球等。
如图所示为“插入”约束方式的一个例子，在选定“插入”约束后，分别选择直角模型中孔特征的内表面和圆柱模型侧表面即可完成“插入”约束组装。
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皮带轮模拟运动仿真教程~~（继续图文）
仿真的效果
第一步先画皮带轮和皮带
要在皮带的中间草绘条中心线
第二步画个小圆柱，它的长度比皮带的宽度长一点，直径与皮带厚度相同，用轴线和一个断面为参照做一
个基准点
第三步开始装配，先皮带，用缺省或固定都可以
第四步做两个基准轴，等下放皮带轮用
第五步放皮带轮，用销钉连接，这两个简单就不仔细
说明了
然后插入小圆柱，用槽连接
两个对象分别为圆柱上的参照点和带轮上草绘的曲线
选曲线的时候记得按ctrl把整条曲线都选上
第六步新设置一个平面连接，防止小圆柱乱动
两个面可以是圆柱上的端面和皮带轮上的侧面
出现连接失败的时候把偏移里的重合改成偏距
这个小圆柱就定义好了，刚才说让圆柱的长度大于皮带的宽度就是为了看清楚点，防止被埋在里面
然后运动仿真
第七步选应用程序里的机构
然后选插入里的初始条件
第八步定义一个切向槽速度
选圆柱的那个槽连接，给它一个模，就是速度，这个
是线速度
第九步定义一个运动轴速度
选皮带轮的销钉连接
两个皮带轮都要定义
这些速度都要算一下，与上面的切向槽速度要匹配
第十步就可以分析了
选动态和初始条件
运行就可以了。