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FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
Fanuc常用系统参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O-----精心整理，希望对您有所帮助!。
FANUC系统参数说明
2020电机代码，查表
2021各负载惯量比，200左右
2022各轴电机旋转方向，111或-111
2023各轴速度反馈脉冲数，8192
2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全
闭环（电机一转应走的微米数）
• 2084、2085各轴柔性进给传动比
25
• 8. 3000-3099有关I/O的参数。
15
16
3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
启动、多边形加工参数。
32
• 21.7704-7745通用回退参数。
• 22.8001-8028PMC轴参数。
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。
如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码
103=10数据传送波特率
20=4 I/O通讯口（用CF卡）
138#7=1用存贮卡DNC
19
• 2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。
如：1001.0公/英制；
1002手动、参考点档块；
1005回参考点方式；
止，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一
次。
10
4。系统调试参数设定
•
•
1.
2.
3.
4.
5.
1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
FANUC 0i 系统参数
伺服参数：1020：轴号（88 89 90 ）1013#1=0，IS-B设定1022 1023：轴名（1 2 3）1006#0#1=0，直线轴2020：电机号（代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益)2024: 位置脉冲数（12500 半闭环）全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子）2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010：CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825：各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度（切削进给）1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用18271828：移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0，进行数字伺服参数的初始设定1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时）1301#6=0：超程信号不向PMC输入#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行3111#0=1：显示伺服设定画面3111#5=1：予以进行操作监视显示#6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效3290#7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）1：仅使用KEY1信号（G46.3）3008#2:分配给X地址的信号0：属于固定地址1：可变换为任意的X地址（3013、3014、3012、3019）12#7=1：各轴的控制轴拆除的设定有效（G124.0-G124.2为1表示对应轴拆除）1005#7=1：将各轴的控制轴拆除信号和设定输入RMV（NO.12#7）设定为有效的139#0：输入输出设备存储卡数据的输入输出0：通过ASCII代码进行1：通过ISO代码进行有关通道1（I/O CHANNEL=0）的参数：101、102、103981：属于各轴的绝对路径号1982：属于各主轴的绝对路径号1983：各路径的路径控制类型M系列（加工中心系统）：1 T系列（车床系统）：0画面显示：3208#0=1：sys功能键无用3114=0：按各功能键可以切换画面3115#0=1：不显示X、Y、Z画面及坐标3116#2=0（8900#0）发生SW100报警可通过CAN+RST消除3135：实际显示进给速度小数点以下位数（0-3）8134#6=0：使用后台编辑#7=0：显示工作时间和零件数8136#0=0：使用工件坐标系3195#2=0：显示参数辅助设定界面3105#0#2=1：显示实际速度/实际主轴速度、T代码3106#5=1：显示主轴倍率3108#6=1：显示主轴负载表（3105#2=1时有效，串行）3131：轴名称的下标进给参数：1402#1=0：JOG倍率有效#4（0：每分进给1:每转进给）1006#3=0：各轴移动指令（半径）1001#0=0：最小移动单位（公制）3401#0=1：视为mm,inch,sec单位1410：空运行速度1423：JOG速度1411：切削进给速度1424：手动快移速度1420：各轴快移速度1425:FL速度1421：F0速度1428：参考点返回速度1430：最大切削速度1434：每轴手动手轮最大进给1624：JOG加减常数1625：JOG加减FL速度3003#0#2#3:互锁信号各轴互锁信号各轴方向互锁信号3003#4（3003#3=0）时，不同轴向互锁信号0：唯有在手动有效1：手动和自动都有效主轴参数：（串行）4133:电机代码3798#0=1：所有的主轴报警被忽略4019#7=1：主轴初始化3799#0=1：不显示主轴放大器一侧的报警（3798#0=0）时有效3701#1#4=0：主轴数为1 3715#0=1:不进行主轴速度到达检测3716#0=1：使用串行主轴3708#0=0：不检查速度到达信号3717=1：各主轴的主轴放大器号3799#1=1：不进行模拟主轴编码器断线检查（3799#0=0）3718：主轴下标3799#2：使用串行主轴时，主轴速度0：基于来自位置8133#5=0：使用串行主轴编码器的反馈脉冲计算1：基于速度监视器进行计算3741-3744：齿轮挡1-4最高转速3111#1=1：显示SP设定、SP调整、SP监视3772：主轴上限速度4020：电机最高速度3713#4=1:使用主轴倍率3720：位置编码器脉冲数主轴电动机内装传感器主轴准停参数：4000#0=0：主轴与主轴电动机方向相同4002#0=1：使用电机内装传感器为位置反馈4010#0=1：电动机内装带一转信号的传感器4015#0=1、8135#4=0：主轴定向功能有效8133#1=1：使用主轴定位3732：主轴定向速度4077：定位角度3706#5=0：主轴准停电压极性为正3706#6#7=0：（M03 M04 为正）3705#1=0：根据SOR信号（G29.5）进行主轴定向手轮进给参数：8131#0=1：使用手轮进给7100#0=1：在手动（JOG）方式中，手轮进给有效#1=1：使TEACH IN JOG 方式下的手轮有效7102#0=0：各轴移动方向与手轮回转方向相同7103#2=1：手轮进给/增量进给放大10倍#3=1：手轮进给中断移动量增大10倍7110：手轮脉冲使用的台数7113：手轮进给倍率m7114: 手轮进给倍率n每个轴各自m、n 12350、123518135#1=1：使用手轮中断回零参数：1005#0：在通电后没有执行一次参考点返回状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外移动指令时0：发出PS224（回零未结束）1：不发报警就执行操作1007#1=0：自动返回参考点G28通过快移回零1401#0=1：通电后参考点返回之前，将手动快移设为有效#2：是否通过JOG进给速度进行手动参考点返回0：不进行1：进行1002#3：参考点未建立时G28指令0：执行与手动回零相同、借助挡块的操作1：显示PS3041.有挡块回零：1002#1=0 1005#1=01006#5=0:手动参考点返回方向为正1821：参考计数器容量1850：栅格偏移量/参考点偏移量（1008#4=0）1620：快速进给加减速时间常数1425：FL速度3003#5=0：减速信号有效，信号为0时减速1420：每轴的快移进给1424：各轴手动快移进给（为0时，用1420的值）1404#1：参考点建立后的手动返回参考点操作0：快移1420速度1：手动快移1424速度下2.无挡块回零：1002#1=1 1005#1=1 1006#5=01815#5=1：绝对位置检测器1815#4=0：绝对原点未建立1008#4=1 （1850）1012#0：无挡块设定参考点时，是否禁止再次设定参考点0：不禁止1：禁止（PS301）1002#7=1：（1）对于禁止用无挡块设定参考点轴，再次设定参考点时，会出现90报警（2）用无挡块再次设定参考点时，先（1002#7=0）再设定。
FANUC数控系统参数设定ppt课件
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
04.08.2021
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精选课件ppt
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接
重叠
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
1222为G55工件坐标原点偏移量。
1223为G56工件坐标原点偏移量。
1224为G57工件坐标原点偏移量。
1225为G58工件坐标原点偏移量。
1226为G59工件坐标原点偏移量。
• 4.1300-1400有关工作区限制参数。
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边
• 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参
数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是
否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）
设为1，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为0
是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数
7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上
一般会出现如下报警信息。
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SW100：参数可写入
参数写保护打开（设定（SETTING）画
面的第一项PWE=1），同时按
RESET+CAN键可消除报警。
OTO506/OTO507：硬超程报警
梯形图中没有处理硬件超程信号，设定
3004#5（OTH）可消除。
• 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、
Fanuc常用系统参数
1?Fanuc系统参数???一．16系统类参数?1．?SETTING?参数?参数号?符号?意义?16-T?16-M?0/0?TVC?代码竖向校验?O?O?0/1?ISO?EIA/ISO代码?O?O?0/2?INI?MDI方式公/英制?O?O?0/5?SEQ?自动加顺序号?O?O?2/0?RDG?远程诊断?O?O?3216?自动加程序段号时程序段号的间隔?O?O?????2．RS232C口参数?20?I/O通道（接口板）：?0,1:?主CPU板JD5A?2:??主CPU板JD5B?3:??远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)? 5:??Data?Server?10??:DNC1/DNC2接口?O?O?100/3?NCR?程序段结束的输出码?O?O?100/5?ND3?DNC运行时:读一段/读至缓冲器满?O?O?I/O?通道0的参数:?101/0?SB2?停止位数?O?O?101/3?ASII?数据输入代码:ASCII或EIA/ISO?O?O? 101/7?NFD?数据输出时数据后的同步孔的输出?O?O? 102?输入输出设备号:?0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）?3：Handy?File（3〃软盘驱动器）?O?O?103?波特率：?10：4800?11：9600?12：19200?O?O?I/O?通道1的参数:?111/0?SB2?停止位数?O?O?111/3?ASI?数据输入代码:ASCII或EIA/ISO?O?O? 111/7?NFD?数据输出时数据后的同步孔的输出?O?O? 112?输入输出设备号:?0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）?3：Handy?File（3〃软盘驱动器）?O?O?113?波特率：10：4800?11：9600?12：19200?O?O?其它通道参数请见参数说明书。
?3．进给伺服控制参数?1001/0?INM?公/英制丝杠?O?O?1002/2?SFD?是否移动参考点?O?O?1002/3?AZR?未回参考点时是否报警（#90号）?O? 1006/0,1?ROT,ROS?设定回转轴和回转方式?O?O? 1006/3?DIA?指定直径/半径值编程?O?1006/5?ZMI?回参考点方向?O?O?1007/3?RAA?回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)?O?O? 1008/0?ROA?回转轴的循环功能?O?O?1008/1?RAB?绝对回转指令时,是否近距回转?O?O? 1008/2?RRL?相对回转指令时是否规算?O?O?1260?回转轴一转的回转量?O?O?1010?CNC的控制轴数(不包括PMC轴)?O?O? 1020?各轴的编程轴名?O?O?1022?基本坐标系的轴指定?O?O?1023?各轴的伺服轴号?O?O?1410?空运行速度?O?O?1420?快速移动(G00)速度?O?O?1421?快速移动倍率的低速(Fo)?O?O?1422?最高进给速度允许值(所有轴一样)?O?O? 1423?最高进给速度允许值(各轴分别设)?O?O? 1424?手动快速移动速度?O?O?1425?回参考点的慢速?FL?O?O?1620?快速移动G00时直线加减速时间常数?O?O? 1622?切削进给时指数加减速时间常数?O?O? 1624?JOG方式的指数加减速时间常数?O?O? 1626?螺纹切削时的加减速时间常数?O?1815/1?OPT?用分离型编码器?O?O?1815/5?APC?用绝对位置编码器?O?O?1816/4,5,6?DM1--3?检测倍乘比DMR?O?O? 1820?指令倍乘比CMR?O?O?1819/0?FUP?位置跟踪功能生效?O?O?1825?位置环伺服增益?O?O?1826?到位宽度?O?O?1828?运动时的允许位置误差?O?O?1829?停止时的允许位置误差?O?O?1850?参考点的栅格偏移量?O?O?1851?反向间隙补偿量?O?O?1852?快速移动时的反向间隙补偿量?O?O?1800/4?RBK?进给/快移时反向间补量分开?O?O?4．坐标系参数?1201/0?ZPR?手动回零点后自动设定工件坐标系?O?O? 1250?自动设定工件坐标系的坐标值?O?O?1201/2?ZCL?手动回零点后是否取消局部坐标系?O?O? 1202/3?RLC?复位时是否取消局部坐标系?O?O? 1240?第一参考点的坐标值?O?O?1241?第二参考点的坐标值?O?O?1242?第三参考点的坐标值?O?O?1243?第四参考点的坐标值?O?O?5．行程限位参数?1300/0?OUT?第二行程限位的禁止区（内/外）?O?O? 1320?第一行程限位的正向值?O?O?1322?第一行程限位的反向值?O?O?1323?第二行程限位的正向值?O?O?1324?第二行程限位的反向值?O?O?1325?第三行程限位的正向值?O?O?1321?第三行程限位的反向值?O?O?6．DI/DO参数?3003/0?ITL?互锁信号的生效?O?O?3003/2?ITX?各轴互锁信号的生效?O?O?3003/3?DIT?各轴各方向互锁信号的生效?O?O??????作者：?wqm8181??2006-12-14?19:51? ?回复此发言?????--------------------------------------------------------------------------------?2?Fanuc系统参数???3004/5?OTH?超程限位信号的检测?O?O?3010?MF，SF，TF，BF滞后的时间?O?O?3011?FIN宽度?O?O?3017?RST信号的输出时间?O?O?3030?M代码位数?O?O?3031?S?代码位数?O?O?3032?T代码位数?O?O?3033?B代码位数?O?O?7．显示和编辑?3102/3?CHI?汉字显示?O?O?3104/3?PPD?自动设坐标系时相对坐标系清零?O?O? 3104/4?DRL?相对位置显示是否包括刀长补偿量?O?O? 3104/5?DRC?相对位置显示是否包括刀径补偿量?O?O? 3104/6?DRC?绝对位置显示是否包括刀长补偿量?O?O? 3104/7?DAC?绝对位置显示是否包括刀径补偿量?O?O? 3105/0?DPF?显示实际进给速度?O?O?3105/?DPS?显示实际主轴速度和T代码?O?O?3106/4?OPH?显示操作履历?O?O?3106/5?SOV?显示主轴倍率值?O?O?3106/7?OHS?操作履历采样?O?O?3107/4?SOR?程序目录按程序序号显示?O?O?3107/5?DMN?显示G代码菜单?O?O?3109/1?DWT?几何/磨损补偿显示G/W?O?O?3111/0?SVS?显示伺服设定画面?O?O?3111/1?SPS?显示主轴调整画面?O?O?3111/5?OPM?显示操作监控画面?O?O?3111/6?OPS?操作监控画面显示主轴和电机的速度?O?O? 3111/7?NPA?报警时转到报警画面?O?O?3112/0?SGD?波形诊断显示生效（程序图形显示无效）?O?O? 3112/5?OPH?操作履历记录生效?O?O?3122?操作履历画面上的时间间隔?O?O?3203/7?MCL?MDI方式编辑的程序是否能保留?O?O?3290/0?WOF?用MDI键输入刀偏量?O?O?3290/2?MCV?用MDI键输入宏程序变量?O?O?3290/3?WZO?用MDI键输入工件零点偏移量?O?O?3290/4?IWZ?用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)?O? 3290/7?KEY?程序和数据的保护键?O?O?8．编程参数?3202/0?NE8?O8000—8999程序的保护?O?O?3202/4?NE9?O9000—9999程序的保护?O?O? 3401/0?DPI?小数点的含义?O?O?3401/4?MAB?MDI方式G90/G91的切换?O? 3401/5?ABS?MDI方式用该参数切换G90/G91?O?9．螺距误差补偿?3620?各轴参考点的补偿号?O?O?3621?负方向的最小补偿点号?O?O?3622?正方向的最大补偿点号?O?O?3623?螺补量比率?O?O?3624?螺补间隔?O?O?10．刀具补偿?3109/1?DWT?G,W分开?O?O?3290/0?WOF?MDI设磨损值?O?O?3290/1?GOF?MDI设几何值?O?O?5001/0?TCL?刀长补偿A，B，C?O?5001/1?TLB?刀长补偿轴?O?5001/2?OFH?补偿号地址D，H?O?5001/5?TPH?G45-G48的补偿号地址D，H?O?5002/0?LD1?刀补值为刀号的哪位数?O?5002/1?LGN?几何补偿的补偿号?O?5002/5?LGC?几何补偿的删除?O?5002/7?WNP?刀尖半径补偿号的指定?O?5003/6?LVC/LVK?复位时删除刀偏量?O?O?5003/7?TGC?复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）?O? 5004/1?ORC?刀偏值半径/直径指定?O?5005/2?PRC?直接输入刀补值用PRC信号?O?5006/0?OIM?公/英制单位转换时自动转换刀补值?O?O? 5013?最大的磨损补偿值?O?5014?最大的磨损补偿增量值?O?11．主轴参数?3701/1?ISI?使用串行主轴?O?O?3701/4?SS2?用第二串行主轴?O?O?3705/0?ESF?S和SF的输出?O?O?3705/1?GST?SOR信号用于换挡/定向?O?3705/2?SGB?换挡方法A，B?O?3705/4?EVS?S和SF的输出?O?3706/4?GTT?主轴速度挡数（T/M型）?O?3706/6,7?CWM/TCW?M03/M04的极性?O?O? 3708/0?SAR?检查主轴速度到达信号?O?O? 3708/1?SAT?螺纹切削开始检查SAR?O? 3730?主轴模拟输出的增益调整?O?O? 3731?主轴模拟输出时电压偏移的补偿?O?O? 3732?定向/换挡的主轴速度?O?O?3735?主轴电机的允许最低速度?O?3736?主轴电机的允许最低速度?O?3740?检查SAR的延时时间?O?O?3741?第一挡主轴最高速度?O?O?3742?第二挡主轴最高速度?O?O?3743?第三挡主轴最高速度?O?O?3744?第四挡主轴最高速度?O?3751?第一至第二挡的切换速度?O?3752?第二至第三挡的切换速度?O?3771?G96的最低主轴速度?O?O?3772?最高主轴速度?O?O?4019/7?主轴电机初始化?O?O??????作者：?wqm8181??2006-12-14?19:51? ?回复此发言?????--------------------------------------------------------------------------------?3?Fanuc系统参数???4133?主轴电机代码?O?O?12．其它?6510?图形显示的绘图坐标系?O?7110?手摇脉冲发生器的个数?O?O?7113?手脉的倍比m?O?O?7114?手脉的倍比n?O?O?13．0i系统的有关参数?8130?总控制轴数?O?O?8131/0?HPG?使用手摇脉冲发生器?O?O?8132/0?TLF?刀具寿命管理功能?O?O?8132/3?ISC?用分度工作台?O?8133/0?SSC?G96功能生效?O?O? 8134/0?IAP?图形功能生效?O?O?二．0系统参数???1．SETTING?参数? ??????????参数号?符号?意义?0-T?0-M? 0000?PWE?参数写入?O?O? 0000?TVON?代码竖向校验?O?O? 0000?ISO?EIA/ISO代码?O?O? 0000?INCH?MDI方式公/英制?O?O? 0000?I/O?RS-232C口?O?O? 0000?SEQ?自动加顺序号?O?O?2．RS232C口参数?2/0?STP2?通道0停止位?O?O? 552?通道0波特率?O?O?12/0?STP2?通道1停止位?O?O? 553?通道1波特率?O?O?50/0?STP2?通道2停止位?O?O?250?通道2波特率?O?O?51/0?STP2?通道3停止位?O?O?251?通道3?波特率?O?O?55/3?RS42?Remote?Buffer?口RS232/422?O?O? 390/7?NODC3?缓冲区满?O?O?3．伺服控制轴参数?1/0?SCW?公/英制丝杠?O?O?3/0.1.2.4?ZM?回零方向?O?O?8/2.3.4?ADW?轴名称?O?30/0.4?ADW?轴名称?O?32/2.3?LIN?3,4轴,回转轴/直线轴?O?388/1?ROAX?回转轴循环功能?O?388/2?RODRC?绝对指令近距离回转?O?388/3?ROCNT?相对指令规算?O?788?回转轴每转回转角度?O?11/2?ADLN?第4轴,回转轴/直线轴?O?398/1?ROAX?回转轴循环功能?O?398/2?RODRC?绝对指令近距离回转?O?398/3?ROCNT?相对指令规算?O?788?回转轴每转回转角度?O?860?回转轴每转回转角度?O?500-503?INPX,Y,Z,4?到位宽度?O?O?504-507?SERRX,Y,Z,4?运动时误差极限?O?O?508-511?GRDSX.Y,Z,4?栅格偏移量?O?O?512-515?LPGIN?位置伺服增益?O?O?517?LPGIN?位置伺服增益(各轴增益)?O?O?518-521?RPDFX,Y,X,4?G00速度?O?O?522-525?LINTX,Y,Z,4?直线加/减速时间常数?O?O? 526?THRDT?G92时间常数?O?528?THDFL?G92X轴的最低速度?O?527?FEDMX?F的极限值?O?O?529?FEEDT?F的时间常数?O?O?530?FEDFL?指数函数加减速时间常数?O?O?533?RPDFL?手动快速移动倍率的最低值?O?O?534?ZRNFL?回零点的低速?O?O?535-538?BKLX,Y,Z,4?反向间隙?O?O?593-596?STPEX,Y,Z,4?伺服轴停止时的位置误差极限?O?O?393/5?快速倍率为零时机床移动?O?O?4．坐标系参数?10/7?APRS?回零点后自动设定工件坐标系?O?O?2/1?PPD?自动设坐标系相对坐标值清零?O?24/6?CLCL?手动回零后清除局部坐标系?O?28/5?EX10D?坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）?O? 708-711?自动设定工件坐标系的坐标值?O?735-738?第二参考点?O?O?780-783?第三参考点?O?O?784-787?第四参考点?O?O?5．行程限位?8/6?OTZN?Z轴行程限位检查否?O?15/4?LM2?第二行程限位?O?24/4?INOUT?第三行程限位?O?57/5?HOT3?硬超程-LMX--+LMZ有效?O?65/3?PSOT?回零点前是否检查行程限位?O?O?700-703?各轴正向行程?O?O?704-707?各轴反向行程?O?O?15/2?COTZ?硬超程-LMX--+LMZ有效?O?20/4?LM2?第二行程限位?O?24/4?INOUT?第三行程限位?O?743-746?第二行程正向限位?O?747-750?第二行程反向限位?O?804-806?第三行程正向限位?O?807-809?第三行程反向限位?O?770-773?第二行程正向限位?O?774-777?第二行程反向限位?O?747-750?第三行程正向限位?O?751-754?第三行程反向限位?O?760-763?第四行程正向限位?O?764-767?第四行程反向限位?O?6．进给与伺服电机参数?1/6?RDRN?空运行时,快速移动指令是否有效?O?O? 8/5?ROVE?快速倍率信号ROV2(G117/7)有效?O?49/6?NPRV?不用位置编码器实现主轴每转进给?O?O? 20/5?NCIPS?是否进行到位检查?O?O?4—7?参考计数器容量?O?O?4—7?检测倍比?O?O??APC?绝对位置编码器?O?O??4?Fanuc系统参数???35/7?ACMR?任意CMR?O?O??SPTP?用分离型编码器?O?O?100-103?指令倍比CMR?O?O?7．DI/DO参数?8/7?EILK?Z轴/各轴互锁?O?O??TFIN?FIN信号时间?O?O????TMF?M,S,T读信号时间?O?O?12/1?ZILK?Z轴/所有轴互锁?O?31/5?ADDCF?GR1,GR2,DRN?地址?O?252?复位信号扩展时间?O?O?8．显示和编辑?1/1?PROD?相对坐标显示是否包括刀补量?O?O? 2/1?PPD?自动设坐标系相对坐标清零?O?O?15/1?NWCH?刀具磨损补偿显示W?O?O?18/5?PROAD?绝对坐标系显示是否包括刀补量?O?23/3?CHI?汉字显示?O?O?28/2?DACTF?显示实际速度?O?O?29/0.1?DSP?第3,4轴位置显示?O?35/3?NDSP?第4轴位置显示?O?38/3?FLKY?用全键盘?O?O?48/7?SFFDSP?显示软按键?O?O?60/0?DADRDP?诊断画面上显示地址字?O?O?60/2?LDDSPG?显示梯形图?O?O?60/5?显示操作监控画面?O?O?64/0?SETREL?自动设坐标系时相对坐标清零?O?O? 77/2?伺服波形显示?O?O?389/0?SRVSET?显示伺服设定画面?O?O?389/1?WKNMDI?显示主轴调整画面?O?O?9．编程参数?10/4?PRG9?O9000-O9999号程序保护?O?O?15/7?CPRD?小数点的含义?O?O?28/4?EXTS?外部程序号检索?O?O?29/5?MABS?MDI-B中,指令取决于G90/G91设定?O? 389/2?PRG8?O8000-O8999号程序保护?O?O?394/6?WKZRST?自动设工件坐标系时设为G54?O?10．螺距误差补偿?11/0.1?PML?螺补倍率?O?O?712-715?螺补间隔?O?756-759?螺补间隔?O?1000,?2000?3000,?4000?补偿基准点?O?O?1001-1128?2001-2128?3001-3128?4001-4128?补偿值?O?O?11．刀具补偿?1/3?TOC?复位时清除刀长补偿矢量?0?O?1/4?ORC?刀具补偿值(半径/直径输入)?O?8/6?NOFC?刀补量计数器输入?O?10/5?DOFSI?刀偏量直接输入?O?13/1?GOFU2?几何补偿号（由刀补号或刀号）指定?O? 13/2?GMOFS?加几何补偿值（运动/变坐标）?0?14/0?T2D?T代码位数?O?14/1?GMCL?复位时是否清几何补偿值?O?14/5?WIGA?刀补量的限制?O?15/4?MORB?直接输入刀补测量值的按钮?O?24/6?QNI?刀补测量B时补偿号的选择?O?75/3?WNPT?刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)?O?122?刀补测量B时的补偿号?O?728?最大的刀具磨损补偿增量值?O?729?最大的刀具磨损补偿值?O?78/0?NOINOW?用MDI键输入磨损补偿量?O?O?78/1?NOINOG?用MDI键输入几何补偿量?O?O?78/2?NOINMV?用MDI键输入宏程序变量?O?O?78/3?NOINMZ?用MDI键输入工件坐标偏移量?O?O?393/2?MKNMDI?在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量?O?O?12．主轴参数?13/5?ORCM?定向时，S模拟输出的极性?13/6.7?TCW,CWM?S模拟M03,M04的方向?O?O?14/2?主轴转速显示?O?O?24/2?SCTO?是否检查SAR(G120/4)?O?O?49/0?EVSF?SF的输出?O?O?71/0?ISRLPC?串行主轴时编码器信号的接法?O? 71/4?SRL2SP?用1或2个串行主轴?O?71/7?FSRSP?是否用串行主轴?O?108?G96或换挡(#3/5:GST=1)或?模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度?O? O?110?检查SAR（G120/4）的延时时间?O? 516?模拟主轴的增益(G96)?O?539?模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)?O? 551?G96的主轴最的转速?O?556?G96的主轴最高转速?O?540-543?各挡主轴的最高转速?O?3/5?GST?用SOR(G120/5)定向/换挡?O?14/0?SCTA?加工启动时检查SAR信号?O?20/7?SFOUT?换挡时输出SF?O?29/4?FSOB?G96时输出SF?O?35/6?LGCM?各挡最高速的参数号?O?539,541,555?各挡的主轴最高转速?O?542?主轴最高转速?O?543?主轴最低转速?O?585,586?主轴换挡速度(B型)?O?577?模拟主轴电机的偏移补偿电压?O?6519/7?主轴电机初始化?O?O?6633?主轴电机代码?O?O?6501/2?POSC2?用位置编码器?O?O?6501/5-7?CAXIS1-3?用高分辨率编码器?O?O? 6503/0?PCMGSL?定向方法(编码器/磁传感器)?O?O? 6501/1?PCCNCT?内装传感器?O?O?6501/4.6.7?位置编码器信号?O?O?6504/1?HRPC?高分辨率编码器?O?O?13．其它?24/0?IGNPMC?用PMC?O?O?71/6?DPCRAM?显示PMC操作菜单?O?O?123?图形显示的绘图坐标系?O?。
《FANUC数控系统》PPT课件
项目 FANUC数控系统
二、设置〔或调整〕FANUC数控系统参数< 录像 >
1、系统参数的显示方法
数控系统的参数可以分为许多类型,在本单元我们只介绍系统参数 的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化.
<1>按MDI面板上的功能 键 选择参数页面
几次或一次后,再按软键[参数],
<2>参数页面有多页组成,通过<a>、<b>两种方法显示需要 的参数页面
PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成.在PMC 程序执行时,首先执行位于梯形图开头的第一级程序,然后 执行第二级程序. FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种, 而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能.
项目 FANUC数控系统
3、PMC的地址
PMC程序中的地址,也就是代号,用于代表不同的信号,不同的 地址分别有机床侧的输入〔X〕、输出线圈〔Y〕信号、NC系 统部分的输入〔F〕、输出线圈〔G〕信号,内部继电器〔R〕, 信息显示请求信号〔A〕,计数器〔C〕,保持型继电器〔K〕,数 据表〔D〕,定时器〔T〕,标号〔L〕,子程序号〔P〕.
DEC
R
控制条件
指令
译码信 号地址
译码规 格数据
译码结果 输出地址
项目 FANUC数控系统
4、FANUC PMC的编程指令应用举例
主轴定向控制：
项目 FANUC数控系统
单元四 FANUC PMC程序设计〔二〕 软件安装
一、FANUC PMC的编程方法
1、FAPT LADDER III软件界面:
项目 FANUC数控系统
项目 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
FANUC常用参数设定PPT教学课件
1829
1851 2003#3 2003#4
虚拟串行反馈功能 电机代码
负载惯量比 电机旋转方向
2009#0 2020 2021 2022
速度反馈脉冲数
2020/12/10
2023
1829
1851 2003#3 2003#4
2009#0 2020 2021 2022 2023
200
测量 1
参考点返回方向 轴名称
轴属性 轴连接顺序 存储行程限位正极限
存储行程限位负极限
未回零执行手动快速 空运行速度
2020/12/1各0 轴快移速度
138#7 1005#0 1006#0
1006#5 1020
1022 1023 1320
1321
1401#0 1410 1420
138 1005#0 1006#0 1006#3
FANUC系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到 工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不 能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此 维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
2020/12/10
1
参数含义
程序输出格式为 ISO代码
数据传输波特率
FS-OI MA/MB FS-OIMate-MB FS16/18/21M FS16I/18I/21I M
3105#2
1
3106#5
1
3108#7
1
3111#0 3111#1 3111#5 3112#0
3401#0
1 1 1 需要时1，最后要为 0
0：微米，1：毫7 米
PPT教学课件
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