FANUC常用参数设定
FANUCO系统常用参数
FANUCO系统常用参数1. P参数（Programmable parameter）：这些参数用于设定机床的各种功能和操作模式。
例如，P1表示第一个参数，通常用于设定主轴速度、进给速度、工件坐标系等。
2. G代码参数（G Code Parameter）：这些参数用于切换不同的G代码功能、坐标系和刀具半径补偿。
例如，G54-G59表示不同的工件坐标系，G40-G42表示刀具半径补偿。
3. M代码参数（M Code Parameter）：这些参数用于设定机床的不同操作模式，例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示停止主轴。
4. T代码参数（T Code Parameter）：这些参数用于选择和切换刀具。
例如，T01表示选择第一个刀具，T02表示选择第二个刀具。
5. S参数（Speed Parameter）：用于设定主轴转速。
例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
6. F参数（Feedrate Parameter）：用于设定进给速度。
例如，F200表示进给速度为200mm/分钟。
7. I、J、K参数（Incremental Coordinate Parameter）：这些参数用于设定圆弧的半径、起点和终点。
例如，G02 X10 Y10 I5 J5表示从当前位置以半径为5的圆弧运动到X=10、Y=10的位置。
8. R参数（Retract Plane Parameter）：用于设定刀具的安全位置。
例如，G01 Z-10 R2表示在Z=-10位置进行切削时，刀具在切削时以2mm的高度保持安全。
9. L参数（Loop Count Parameter）：用于设定循环次数。
例如，L2表示循环2次。
10. H参数（Tool Length Offset Parameter）：用于设定刀具长度的补偿。
例如，H1表示第一个刀具长度的补偿。
11. D参数（Dwell Parameter）：用于设定停顿时间。
FANUC常用系统参数说明
F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。
按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。
对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。
为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。
自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。
旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。
数控维修常用参数FANUC
数控维修常用参数FANUCFANUC数控系统是目前广泛应用于数控机床的一套完整的控制系统，其参数设置和调整对于机床运行的稳定性和使用寿命都有非常重要的影响。
本文将介绍常用的FANUC数控系统的参数设置和调整方法。
1. 脉冲当量(Pulse Equivalency，PE)脉冲当量是指伺服电机每转动一定角度所需的脉冲数量。
FANUC数控系统中的每个轴都需要设置脉冲当量。
在机床加工时，FANUC数控系统通过计算脉冲数量来控制电机的转动角度，从而实现精确的加工。
脉冲当量的设置过大或过小都会导致机床加工精度的下降。
通常情况下，可以通过调整脉冲当量来提高加工精度。
脉冲当量的设置方法是根据机床的传动结构和伺服系统的性能进行计算，并通过实际加工进行调整。
2. 速度环比例增益(P-Gain)速度环比例增益是指在伺服电机的速度控制环节中，通过调整输入速度和输出速度的比例关系来提高系统的动态性能。
过大的比例增益会导致系统震荡或不稳定，过小的比例增益会影响系统的动态响应能力。
在FANUC数控系统中，可以通过调整速度环比例增益来提高机床的加工效率和精度。
一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的速度环比例增益值。
3. 加速度环比例增益(A-Gain)加速度环比例增益是指在伺服电机的加速度控制环节中，通过调整输入加速度和输出加速度的比例关系来提高系统的动态性能和加工效率。
在FANUC数控系统中，可以通过调整加速度环比例增益来提高机床的动态性能和加工效率。
一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的加速度环比例增益值。
4. 位置环比例增益(P-Gain)位置环比例增益是指在伺服电机的位置控制环节中，通过调整输入位置和输出位置的比例关系来提高系统的定位精度和稳定性。
在FANUC数控系统中，可以通过调整位置环比例增益来提高机床的定位精度和稳定性。
一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的位置环比例增益值。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。
例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。
同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。
Fanuc常用系统全参数
1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。
fanuc常用参数
fanuc常用参数Fanuc是世界领先的工业机器人和自动化解决方案供应商之一。
它的机器人和控制系统在许多行业中被广泛应用，包括汽车制造、航空航天、电子制造、金属加工等。
Fanuc机器人的参数设置对于机器人的正常运行和性能优化非常重要。
下面是几个常用的Fanuc机器人参数以及它们的参考内容。
1. RSPD - 机器人运行速度RSPD参数定义了机器人的运行速度，通常以百分比表示。
可以根据实际的应用需求来设置该参数。
例如，对于需要快速操作的任务，可以将RSPD设置为较高的值，以提高机器人的运行速度。
但是需要注意的是，过高的速度可能会导致机器人在操作过程中产生过大的惯性力，导致精度降低或者机器人移动不稳定。
因此，在设置RSPD时需要找到速度和精度之间的平衡点。
2. JVEL - 关节速度JVEL参数定义了机器人每个关节的最大速度，通常以度/秒为单位。
可以根据机器人结构和任务要求来设置该参数。
例如，如果机器人某些关节的负载较大或者受到了限制，可以降低JVEL以减小关节的运动速度。
另外，较低的JVEL值也可以用来提高机器人的运动平稳性和控制精度。
3. ACC - 加速度ACC参数定义了机器人的加速度，通常以度/秒^2为单位。
加速度决定了机器人在开始和结束运动时的速度变化率。
在设置ACC时，需要根据机器人和任务的特点来选择。
较小的加速度可以提高机器人的稳定性和精度，但是可能会导致运动速度过慢。
相反，较大的加速度可以加快机器人的运动速度，但是可能会对机器人结构和控制系统造成较大的负载。
4. RCTR - 机器人模式RACT参数定义了机器人的工作模式，常见的有Auto模式和Manual模式。
在Auto模式下，机器人将按照预先设定的程序执行任务。
在Manual模式下，机器人可以手动操作，例如通过操纵杆或者外部控制台进行控制。
根据具体的任务需求，可以调整机器人的工作模式。
5. ZONE - 动作平滑度ZONE参数定义了机器人在运动过程中的平滑度。
fanuc常用参数
fanuc常用参数FANUC是全球最大的机器人制造商之一，其广泛的工业机器人和CNC系统在全球各领域被广泛应用。
在使用FANUC的机器人和CNC系统时，常涉及到一些重要的参数，这些参数对于机器人的正常运行以及生产过程中的安全和效率都发挥着至关重要的作用。
以下是FANUC机器人常用的参数及其相关参考内容：1. S型加减速度参数：S型加减速度参数对机器人的运动控制非常重要。
在使用机器人时，S型加速度参数的值决定了机器人运动的快慢和平滑程度。
加速度参数过高或过低都会影响机器人的正常运行。
若加速度参数过高，机器人可能会失去控制，因而应该根据实际情况设定合适的加速度参数。
2. 位置误差参数：机器人在进行运动时，如果位置控制不准确，会导致产品生产质量下降甚至出现不良品。
FANUC机器人使用位置误差参数来确定机器人位移量与位置设定值的差异。
通过调整位置误差参数，可以保证机器人的位置控制精度，提高产品的生产质量。
3. 坐标系参数：机器人的动作控制是基于坐标系来进行的。
坐标系参数确定了机器人坐标系相对于世界坐标系的位置和方向。
我们可以通过修改坐标系参数来实现机器人的坐标变换，实现机器人的多姿态操作。
4. 工具坐标系参数：工具坐标系是机器人的工具、末端执行器和传感器的坐标系。
工具坐标系参数与末端执行器的姿态和位置有关，并且可以影响到机器人的定位和运动控制。
当机器人进行复杂的运动时，我们可以通过设置工具坐标系参数来提高机器人运动的精度。
5. 坐标系旋转参数：在一些特殊的情况下，我们可能需要旋转整个机器人坐标系，以适应不同的生产需求。
坐标系旋转参数允许我们通过旋转机器人坐标系来调整其朝向。
通过修改坐标系旋转参数，我们可以改变机器人的运行方向、朝向和位置。
除了上述常见参数，FANUC机器人还有许多其他参数。
这些参数通常会随着使用的机器人模型和应用场景而有所不同，因此在使用机器人时，需要根据实际情况进行设定和调整。
不过，无论使用哪种参数，我们都应该注意安全性和操作精确性，以保证机器人能够正常运行并保持高效的生产效率。
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2024
半12500，全 （电机一转时走
的微米数）
柔性进给传动比(分 2084，2085 子)N
2084
转动比，计算
互锁信号无效ຫໍສະໝຸດ 3003#03003#0
*IT(G8.0)
各轴互锁信号无效 3003#2
3003#2 *ITX-*IT4(G130)
中文显示 实际进给速度显示 主轴速度和T代码显示
主轴倍率显示 实际手动速度显示 指
参考点返回方向 轴名称
轴属性 轴连接顺序 存储行程限位正极限
存储行程限位负极限
未回零执行手动快速 空运行速度 各轴快移速度
138#7 1005#0 1006#0
1006#5 1020
1022 1023 1320
1321
1401#0 1410 1420
138 1005#0 1006#0 1006#3
1006#5 1020
3401#0
1 1 1 需要时1，最后要为 0
0：微米，1：毫米
是否使用串行主轴 检测主轴速度到达信号 主轴电机最高钳制速度
3701#1 3708#0
3736
3701#1 3708#0
主轴各档最高转速 是否使用位置编码器 主轴电机参数初始化位
3741/2/3 4002#1 4019#7
3741/2/3/4 4002#1 4019#7
1022 1023 1320
1321
1401#0 1410 1420
1可选DNC文件 调试时为1 旋转轴为1 车床的X轴
0：+，1：88(X)，89(Y)， 90(Z)，65(A)，
66(B)，67(C)
1,2,3
1,2,3 调试为 99999999 调试为99999999 调试为1 1000左右 8000左右
同时CMR=1
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
4000左右 可为0，同
1420
1425
1425
300-400
1620
1620
50-200
1622
1622
50-200
1815#1 1815#5
全闭环1 伺服带电池1
1825
3000
1826 1828
20-100 调试10000
各轴停止位置偏差 极限
各轴反向间隙 P-I控制方式
单脉冲消除功能
1829
令
伺服调整画面显示 主轴监控画面显示 操作监控画面显示 伺服波形画面显示
3102#3 3105#0 3105#2 3106#5 3108#7
3111#0 3111#1 3111#5 3112#0
指令数值单位
3401#0
3102#3
1
3105#0
1
3105#2
1
3106#5
1
3108#7
1
3111#0 3111#1 3111#5 3112#0
FANUC系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到 工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不 能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此 维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
参数含义
程序输出格式为 ISO代码
数据传输波特率
FS-OI MA/MB FS-OIMate-MB FS16/18/21M FS16I/18I/21I M
最大切削进给速度
各轴手动速度 各轴手动快移速度
各轴返回参考点FL速度 快移时间常数 切削时间常数
分离型位置检测器 电机绝对编码器 各轴位置环增益
各轴到位宽度 各轴移动位置偏差
极限
1815#1 1815#5 1825 1826 1828
1422
1422
8000左右
1423 1424
1423 1424
1851 2003#3 2003#4
虚拟串行反馈功能 电机代码 负载惯量比
电机旋转方向
2009#0 2020 2021 2022
速度反馈脉冲数
2023
1829
1851 2003#3 2003#4
2009#0 2020 2021 2022 2023
200
测量 1
停止时微小震动 设1
如果不带电机1 查表
200左右 111或-111
8192
参数含义
FS-OI MA/MB FS-OIMate-MB FS16/18/21M FS16I/18I/21I M
FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB 备注 FS-16/18/21T （设定值） FS-16I/18I/21IT
PM-O
位置反馈脉冲数
2024
0000#1
103,113
FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-
TB FS-16/18/21T
FS16I/18I/21IT
PM-O
备注 （一般设定值）
0000#1
1
103,113
10
I/O通道
20
20
0为232口,4为存
储卡
用存储卡DNC 未回零执行自动运行
直线轴/旋转轴 半径编程/直径编程
主轴电机代码
4133
4133
CNC控制轴数
8130(OI)
8130(OI)
CNC控制轴数 手轮是否有效 串行主轴有效
1010 8131#0(OI)
3701#1
1010 8131#0(OI)
3701#1
直径编程
1006#3
0带，1不带 1 检测
限制值/最大值*4095 电机最大值/减速比
使用1
8130-PMC轴数 设0为步进方式