影响汽车制动稳定性的因素分析
制动时汽车的方向稳定性
制动时汽车的方向稳定性在对汽车实施制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力等现象，从而造成汽车失去控制而离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。
一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。
制动跑偏是指制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。
制动侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。
最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有时加剧跑偏的趋势。
图[1]画出了单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎留在地面上的印迹的示意图。
前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。
失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般如果汽车后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮常仍有转向能力（后面将做具体分析）。
一、汽车的制动跑偏制动时汽车跑偏的原因有两个：1） 汽车左、右轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系拉杆在运动学上的不协调（相互干涉）。
其中，第一原因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定；而第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏。
图[2]给出了由于转向轴左、右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析。
为了简化，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中转向盘是不动的，在制动过程中也没有发生侧滑，并忽略汽车做圆周运动产生的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。
设前左轮的制动器制动力大于右轮，故地面制动力F X1l >F X1r 时，前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为F Y1和F Y2。
显然，F X1l 绕主销的力矩大于F X1l 绕主销的力矩。
汽车稳定性分析及对策研究
汽车稳定性分析及对策研究随着汽车工业的不断发展，车辆的设计、制造和性能都得到了极大的提升，然而在实际驾驶过程中，车辆稳定性依然是一个十分重要的问题。
汽车稳定性不仅关乎车辆安全性，也直接影响了驾驶者的驾驶体验。
对汽车的稳定性分析和对策研究具有重要意义。
一、汽车稳定性分析1.1 车辆稳定性的定义车辆稳定性是指车辆在行驶中保持直线行驶或在转弯、避障等特殊场景下保持稳定的能力。
一个稳定的车辆能够更好地保持横向、纵向和转向的稳定性，提高了车辆的操控性和安全性。
1.2 影响车辆稳定性的因素车辆稳定性受到诸多因素的影响，包括悬挂系统、操控系统、车辆质量、车辆速度等。
其中最主要的因素包括横向稳定性和纵向稳定性。
横向稳定性是指车辆在转弯、避障等横向运动时的稳定性，主要受悬挂系统、车辆重心、轮胎性能等因素影响。
而纵向稳定性是指车辆在加速、制动等纵向运动时的稳定性，主要受制动系统、悬挂系统、车辆重心等因素影响。
1.3 车辆稳定性测试为了评估车辆的稳定性，工程师们设计了一系列的测试项目来检验车辆在各种运动情况下的性能。
比如在横向稳定性测试中，会进行转向稳定性测试、侧倾角测试、悬挂系统性能测试等；在纵向稳定性测试中，会进行加速稳定性测试、制动稳定性测试等。
只有通过这些测试项目，才能够全面评估车辆的稳定性能力。
二、汽车稳定性对策研究2.1 悬挂系统优化悬挂系统是影响车辆稳定性最重要的部件之一，因此优化悬挂系统对于提升车辆稳定性至关重要。
通过采用新材料、新工艺、新设计，可以提高悬挂系统的刚性和稳定性，从而减小车身的横摇、纵摇等现象，提高车辆的稳定性。
2.2 轮胎性能提升轮胎是车辆与地面接触的唯一部件，其性能直接影响车辆的操控性和安全性。
因此改善轮胎的性能，是提升车辆稳定性的有效途径。
可以通过采用新材料、新结构、新制造工艺等手段来提升轮胎的抓地力、耐磨性等性能，从而提高车辆在横向和纵向运动中的稳定性。
2.3 电子稳定控制系统随着电子技术的不断进步，车辆的稳定性控制系统也得到了极大的提升。
制动稳定性的名词解释
制动稳定性的名词解释制动稳定性是指汽车在制动过程中的驾驶稳定性。
当车辆行驶中需要进行制动时，制动系统的稳定性将会对驾驶员的操控和乘坐体验产生重要影响。
制动稳定性的重要性日益凸显，特别是在高速行驶和紧急制动的情况下。
一辆车制动时，如果制动力不均匀或不稳定，可能会导致车辆侧滑、顿挫、失控等不良现象，危及驾驶员和乘客的安全。
因此，制动稳定性被视为判断汽车制动系统质量和性能是否优良的重要指标之一。
制动稳定性受多种因素的影响，其中包括制动系统的设计、制动材料的选用以及车辆动力学特性等。
首先，制动系统的设计必须考虑到车辆的重心位置、悬挂系统的刚度以及转向系统的响应等因素，以确保在制动时车辆的姿态保持平稳。
其次，制动材料的选用对制动稳定性也有很大影响。
不同的制动材料具有不同的摩擦系数和热特性，正确选择合适的制动材料可以提高制动性能并确保制动过程的稳定性。
最后，车辆动力学特性也是制动稳定性的重要因素。
车辆在制动时会产生惯性力和重力，这会对车辆的稳定性和制动效果造成影响。
因此，合理调整车辆的悬挂系统和制动系统参数，可以提高制动稳定性。
如何评估车辆的制动稳定性呢？目前，主要有两种方法。
一种是在实际道路上进行制动测试，通过测量车辆在实际行驶中的制动性能来评估稳定性。
这种方法具有较高的准确性，能够真实反映车辆在实际道路环境下的制动表现。
另一种是通过数值仿真分析，以模拟车辆的制动过程，包括刹车力传递、车辆姿态变化等，通过计算和模拟得出车辆的制动稳定性。
这种方法虽然相对简便，但准确性相对较低，因为它没有考虑到实际道路情况的不确定性。
近年来，随着智能车辆技术的不断发展，制动稳定性的研究也取得了一定的进展。
智能制动系统可以根据车辆的实时状态和外部环境，自动调整制动力的分配，提高制动稳定性。
例如，电子稳定控制系统（ESC）可以基于车辆动态参数实时监测车辆的运动状态，并根据需要施加独立的制动力，以防止车辆侧滑或失控。
这些智能制动系统的引入不仅提高了制动稳定性，还使得驾驶更加安全和舒适。
制动器制动温度对制动性能的影响
制动器制动温度对制动性能的影响1概述制动性能是车辆最为重要的主动安全性能，其稳定性与行车安全密切相关。
摩擦材料对温度的敏感性是制动稳定性的主要影响因素之一。
在制动过程中，整车的运动动能通过摩擦材料与制动器间的摩擦转化为其他形式的能量，其中，约90%转化为热能，表现为制动器温度的升高。
随着温度的上升，摩擦材料的表面膜、机体表层发生复杂的物理和化学变化，从而导致摩擦系数发生明显变化。
摩擦材料的摩擦系数在较低的温度区间随着温度的升高而增加；但在温度持续升高时，摩擦材料发生热衰退，摩擦系数随着温度的升高而降低；而当温度降低到低温区间后，摩擦系数又会逐渐恢复。
摩擦材料的这一特性使制动器的制动性能不同温度下发生明显变化。
不同的摩擦材料对温度的敏感特性不同。
目前，汽车制动器所使用的摩擦材料主要有无石棉有机摩擦材料、粉末冶金摩擦材料、金属陶瓷摩擦材料、新型混杂纤维摩擦材料、新型陶瓷摩擦材料等。
其中，粉末冶金摩擦材料和金属陶瓷摩擦材料应用较为广泛。
粉末冶金摩擦材料是以金属及其合金为基体，添加摩擦组元和润滑组元，用粉末冶金技术烧结形成的复合材料，具有较好的高温强度、耐热性、热稳定性和经济性；金属陶瓷摩擦材料是由金属基体、润滑组元和陶瓷组分组成的复合材料，也是采用粉末冶金工艺制备而成，其具有较高的热容量、良好的热导性、耐高温、耐磨、摩擦系数高、寿命长等特点，在高温下仍能保持优良的性能。
本文选取了4种不同类型的汽车制动器，并通过制动器台架试验，对制动器制动性能随温度的变化规律开展研究。
2试验设备及方法2.1试验设备制动器惯性试验台能够利用制动器台架试验再现实车制动过程，并模拟实车制动的冷却条件，广泛应用于制动器总成性能测试。
试验台由计算机、液压系统、控制系统、主轴及主轴驱动系统、惯量系统等构成。
计算机控制试验台的启停并记录试验数据；液压系统为受试件提供制动压力；控制系统接收计算机控制指令并实施主轴驱动和制动控制；主轴由直流电机驱动，用于获得制动初速度；惯量系统由不同惯量的等比飞轮构成，可以模拟不同类型车辆的行驶惯量。
汽车操纵稳定性的影响因素分析
汽车操纵稳定性的影响因素分析首先，车身结构是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一、车身结构的稳定性直接影响汽车在行驶过程中的稳定性。
在现代汽车中，多采用刚性车身结构，通过增加车身承受力和减小车身变形来提高操纵稳定性。
此外，也可以通过设置加强材料和合理的技术来增强车身结构的稳定性。
其次，悬挂系统也是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一、悬挂系统是汽车传递和吸收路面不平衡的重要组成部分。
合理的悬挂系统可以提供更好的动力传递和路面适应能力，从而增强汽车的操纵稳定性。
常见的悬挂系统包括独立悬挂、麦弗逊悬挂和多连杆悬挂等。
每种悬挂系统都有其特点和适用范围，根据车辆的具体需求选择合适的悬挂系统可以提高操纵稳定性。
此外，轮胎也是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一、轮胎是汽车与地面直接接触的部分，其对操纵稳定性的影响非常明显。
轮胎的胎压、胎面宽度、花纹设计等都会对汽车的操纵稳定性产生影响。
保持合适的轮胎胎压和选择适合路面状况的轮胎类型可以提高汽车的操纵稳定性。
此外，制动系统和转向系统也会对汽车的操纵稳定性产生影响。
制动系统的性能直接影响汽车在制动过程中的稳定性，制动系统工作正常、制动力分配合理可以提高汽车的操纵稳定性。
转向系统的灵活性和准确性对汽车的操纵稳定性也有很大的影响，一个优秀的转向系统可以提供更好的转向操控性能，从而提高操纵稳定性。
最后，车辆动力系统也是汽车操纵稳定性的影响因素之一、动力系统的平衡性和输出能力直接影响汽车在行驶过程中的稳定性。
一个动力系统输出平稳、动力响应灵敏的汽车会具有更好的操纵稳定性。
综上所述，影响汽车操纵稳定性的因素有车身结构、悬挂系统、轮胎、制动系统、转向系统和车辆动力系统等。
通过合理选择车辆的配置和维护保养车辆的各个部分，可以提高汽车的操纵稳定性，保证驾驶员和乘客的安全。
制动率不合格原因
制动率不合格原因
制动率不合格的原因可能有以下几种：
１．左右轮制动力不同：这是最常见的故障，制动一边轻一边重。
出现这种情况可能是制动力分配不均、制动缸工作不同步、轮缸活塞行程不同等因素。
２．制动系统故障：如制动蹄片磨损严重、制动液不足、制动鼓失圆等，这些都会影响制动力矩，导致制动率不合格。
３．制动器故障：如制动器间隙过大或过小、制动器不回位等，这些都会影响制动力矩，导致制动率不合格。
４．车辆超载：超载会导致轮胎与地面之间的摩擦力增大，从而使制动力矩需求增加，导致制动率不合格。
５．车辆维护不当：如刹车片磨损不及时更换、刹车系统保养不到位等，这些都会影响制动力矩，导致制动率不合格。
如果您的车辆出现制动率不合格的情况，建议您及时到正规的汽车维修店进行检查和维修。
同时，为了确保您的行车安全，也建议您定期进行车辆保养和维护。
某车型制动抖动研究
某车型制动抖动研究随着汽车的不断普及和使用，车辆的制动性能成为了关乎车辆行车安全的重要因素之一。
在实际使用过程中，一些车辆在制动时会出现抖动的现象，严重影响了行车安全和行驶舒适性。
本文将针对某车型的制动抖动现象进行深入研究，并提出相应的改进措施。
一、制动抖动现象1.1 问题描述某车型在制动时出现明显的抖动现象，驾驶员能够感受到车辆抖动并且制动距离明显变长。
这种抖动现象大大影响了驾驶员的驾驶体验和行车安全，需要找到原因并解决该问题。
1.2 抖动原因分析对于某车型的制动抖动现象，可能的原因有以下几点：1）制动系统失效：制动盘和刹车片有可能失效，导致制动不均匀或者滑动，引起抖动。
2）悬挂系统问题：可能是悬挂系统出现问题，导致了车辆在制动时抖动。
3）轮胎问题：轮胎存在不均匀的磨损现象，导致制动抖动。
4）转向系统问题：转向系统故障或者转向零部件松动也会引起车辆制动时出现抖动现象。
2.1 实地测试我们采用了某车型进行了实地测试，包括静态测试和动态测试。
在静态测试中，我们对车辆进行了全面的检查，包括制动系统、悬挂系统、轮胎和转向系统等。
在动态测试中，我们对车辆进行了不同速度下的制动测试，观察车辆是否出现抖动现象，并记录制动距离和制动力的变化。
2.2 数据分析通过实地测试，我们获取了大量的数据，包括车辆制动时的抖动情况、制动距离和制动力变化等。
通过数据分析，我们得出了以下结论：4）转向系统存在松动现象，也可能是车辆制动抖动的原因之一。
以上结论为我们后续制定改进措施提供了重要的依据。
三、改进措施针对某车型的制动抖动问题，我们制定了以下改进措施：3.1 更换制动盘和刹车片通过数据分析，我们发现制动盘和刹车片的磨损严重，导致不均匀磨损现象，我们首先需要更换新的制动盘和刹车片，保证制动系统的正常运行。
3.2 检修悬挂系统对于悬挂系统存在的问题，我们需要对悬挂系统进行全面检修，包括检查减震器、悬架、悬挂弹簧等部件，保证悬挂系统的正常运行。
汽车的制动效能及其恒定性
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
一、制动距离及制动减速度
制动减速度
反映了地面制动力，它和制动器的制动力和附着力有关。
制动时总的地面制动力 F bG
汽车能达到的制动减速度
abmax b g
最大制动减速度由路面的 附着系数决定，和汽车的总 质量、制动初速度无关。
当前、后轮同时抱死时
abmax s g
所产生的制动
Kef
F Fpu
F Tμ r
r—制动鼓半径。
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
温度 升高
摩擦因 数下降
鼓式制动器 Kef明显下降
摩擦力明显下降
盘式制动器 Kef有所下降
摩擦力有所下降
由 摩于擦增结因力构 数式上改制的变动几时器何，力制恒学动定的效性关能差系按，产非盘生线增性式力关制作系动用迅器，速恒改K定e变f比-性摩较好擦大因。，
118/365
这里“热”是指以100km/h的初速度连续制动10次，第10次的 状态为“热”；数据表明：特殊的摩擦副材料使保时捷车温升较少， 热衰退现象不明显；还应注意到两种车前轮的温升都大于后轮。
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
2）制动器结构形式
制动效能因数Kef：单位制动轮缸推力 摩擦力F。
Fpu
进京56.7 ～53km路段是事故的生成段，53 ～50km路段是事故 的发生段。虽然这6km路段整体上基本满足了设计要求，但在事故 生成段，却存在严重的设计缺陷。一是第3号坡段坡度为3.99%，设 计要求坡长应小于700m，实际坡长却为1400m，超过设计坡长的一 倍；二是第四、五、六路段坡度均超过4%，按照设计要求，连续 下坡的坡段坡度超过4%时，坡长不得超过1500m，而实际坡长为 1600m，超过设计规范要求。这意味着这段路长距离连续下坡，汽车 制动能力承受不了，最后失灵发生事故。另外，来自外地的超载车辆日 益增多也是事故生成的隐性原因。
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郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目影响汽车制动稳定性的因素分析学生姓名专业班级学号所在系指导教师完成时间影响汽车制动稳定性的因素分析摘要详述汽车制动系统的组成、工作原理，以及典型故障跑偏及侧滑。
分析制动跑偏、侧滑的主要原因及诊断与排除方法，提出汽车制动跑偏及侧滑的解决方法。
关键词ABS/制动组成与工作原理/制动跑偏/侧滑/原因及诊断与排除方法INFLUENCE FACTORS OF AUTO BRAKESTABILITY ANALYSISABSTRACTDetails of the brake system composition, working principle, and typical fault running deviation and lateral spreads. Analysis of brake running deviation and lateral spreads the main reasons for and diagnosis and elimination method, put forward the brake run partial and lateral spreads solutions.KEY WORDS ABS,brake composition and working principle，brake running devi ation，lateral spreads，causes，and diagnosis and elimination method目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)1 制动系统的组成及工作原理 (1)1.1 制动系统的组成 (1)1.2 制动系的工作原理 (1)2 制动系统ABS故障诊断与检修 (1)2.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (1)2.1.1 制动防抱死系统概念 (1)2.1.2 制动防抱死系统组成 (1)2.1.3 ABS系统各组成部件的功能 (1)2.2 制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 (2)2.2.1 检修过程 (2)2.2.2 故障现象 (3)2.2.3 故障现象 (3)2.2.4 检修过程 (3)2.2.5 故障排除 (3)3 影响制动跑偏的因素 (4)3.1 液压制动系故障的诊断 (4)3.1.1 制动效能不良 (4)3.1.2 制动突然失灵 (5)3.1.3 制动发咬 (5)3.1.4 制动跑偏（单边） (6)3.2 气压制动系统的故障诊断与排除 (7)3.2.1 制动不灵或失效 (7)3.2.2 制动发咬 (8)3.3 制动跑偏的分析 (9)3.3.1 制动跑偏的故障现象 (9)3.3.2 制动跑偏的成因分析 (9)3.3.3 造成制动跑偏的故障原因 (9)4 问题的解决办法 (12)4.1 对制动系统的检查 (12)4.2 对汽车几何结构变化的检查 (13)4.1.1 悬架系统的检查 (13)4.1.2 转向系统的检查 (13)致谢 (15)参考文献 (16)1 制动系统的组成及工作原理1.1 制动系统的组成功能装置、控制装置、传动装置、制动器1.2 制动系的工作原理制动时，踩下制动踏板，使制动总缸内的制动液通过制动管进入车轮的制动缸，通过制动液的压力使制动蹄及摩擦片张开，摩擦片与制动鼓接触产生摩擦力，阻止制动鼓固连车的轮转动，从而产生制动。
松开制动踏板，制动蹄与摩擦片在回味弹簧的作用下回到原位，制动缸内的制动液回到制动总缸，制动解除。
汽车制动系统包括脚制动和手制动。
脚制动型式有液压式和气压式。
手制动器可分盘式、鼓式和带式等。
脚制动型式虽有多种，但故障现象基本相同，例如制动效能不良、制动跑偏或发咬等，故障成因刚不尽相同。
手制动器也是如此。
因此，这里只着重讨论脚制动的简单液压式和气压式的一些常见故障的诊断与排除。
2 制动系统ABS故障诊断与检修2.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理2.1.1 制动防抱死系统概念ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
2.1.2 制动防抱死系统组成ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
2.1.3 ABS系统各组成部件的功能车速传感器：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。
轮速传感器：检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。
减速传感器：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。
制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。
液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯：ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。
ECU ：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
2.2 制动系统ABS故障诊断与检修实例分析2.2.1 检修过程使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。
进行路试：在车速为30 km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。
为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。
故障排除：更换制动总泵后路试，故障排除。
回顾总结：制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。
根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞(俗称皮碗)密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。
制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。
(1)缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。
路试的表现为：低速行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。
(2)进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很少。
制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。
制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。
如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。
需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。
有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。
2.2.2 故障现象检修过程：举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。
检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。
因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。
松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。
故障排除：更换真空助力器，故障排除。
2.2.3 故障现象一辆2004年产赛欧SRV-AT轿车，行驶里程5.6万km，车主反映车辆制动距离过长。
2.2.4 检修过程维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。
进行制动系统放气，故障依旧。
观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。
换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。
拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。
2.2.5 故障排除拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。
车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。
回顾总结：制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。
在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。
3 影响制动跑偏的因素3.1 液压制动系故障的诊断3.1.1 制动效能不良现象：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。
原因：1.总泵有故障；2．分泵有故障；3．制动器有故障；4.制动管路中渗入空气。
诊断：液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉，踏下制动踏板后的稳定性以及连续多脚制动时踏板增高度来判断。
1．一般制动时踏板高度太低。
制动效能不良。
如连续两脚或几脚制动，踏板高度随之增高且制动效能好转，说明制动鼓与摩擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
2．维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。
可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。
若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。
3．连续几脚制动时，踏板高度仍过低，且在第二脚制动后，感到总泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声，是总泵皮碗破裂或其回位弹簧太软。
4．连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
5．连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。
6．连续几脚制动时，踏板高底低而软，是总进油孔或储液室螺塞通气孔堵塞。
7．一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬且制动效能不良。
应检查各轮摩擦片与鼓的间隙是否大小或调整不当。
若间隙正常，则检查鼓壁与摩擦片表面状况。
如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。
如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。
3.1.2 制动突然失灵现象：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。
原因：1．总泵内元制动液；2．总泵皮碗破损或踏翻；3．分泵皮碗破损或踏翻；4．制动管路严重破裂或接头脱节。
诊断：发生制动失灵的故障，应立即停车检查。
首先观察有无泄漏制动液处。
如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严重损坏。