Vx Works中的中断应用设计要点

Vx Works中的中断应用设计要点
Vx Works中的中断应用设计要点

收稿日期:2004-08-02

作者简介:耿 锐(1975—

),男,安徽淮南人,硕士研究生,研究方向为嵌入式系统应用。

VxWorks 中的中断应用设计要点

耿 锐,王 闵

(西安电子科技大学计算机学院,陕西西安710071)

摘 要:硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要。文中以VxWorks 操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题。由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式计算机为硬件平台,对Pentium CPU 和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍。所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考。关键词:实时操作系统;VxWorks ;中断

中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1005-3751(2005)05-0122-03

Main Points on Interrupt Application Design in VxWorks

GEN G Rui ,WAN G Min

(School of Computer ,Xidian University ,Xi ’an 710071,China )

Abstract :Hardware interrupt management is a key problem in real time system and it should be deeply researched by developers to satisfy their job.This paper discusses some important points about interrupt application design in VxWorks.Due to connections between hardware and software ,adopting an embedded computer of X86architecture as hardware platform ,the management mechanism for Pentium CPU and computer main board to hardware interrupt is also introduced detailedly.Conclusion of this paper is checked in practice and can be referenced by developers in related fields.K ey w ords :RTOS ;VxWorks ;interrupt

0 前 言

硬件中断处理是实时系统设计中最重要、最关键的问题。文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论。文中所述内容针对的软件平台是VxWorks 实时操作系统,硬件平台选用广泛使用的X86架构的嵌入式计算机,全文按照CPU 、主板、操作系统自下而上的顺序展开。

1 Pentium CPU 的中断类型

有两类事件可引起Pentium 挂起当前的指令流,即中断和异常。中断是由外部事件引发的,在程序执行的任何时刻都可能出现;异常也称异常中断,是由内部事件引发的。中断和异常各有两类触发源:

(1)中断。

可屏蔽中断:CPU 的IN TR 引脚收到有效信号,如果

Pentium 标志寄存器IF 位为1,则允许中断,否则信号在CPU 内被屏蔽。

非屏蔽中断:CPU 的NMI 引脚收到有效信号而引发的中断,这类中断不能被阻止。

(2)异常。

执行异常:CPU 试图执行一条指令的过程中出现错误、故障等不正常条件而引发的异常中断。

执行软件中断指令:Pentium 指令系统中包括一些如

IN TO ,IN T n 这类软件中断指令,执行时产生异常中断。

详细分类的话,Pentium 可以识别256种中断和异常。每种中断给予一个编号,即0~255,称为中断向量号

(interrupt vector number )。其中NMI 、异常以及系统保留

占用中断向量号0~31,而32~255为用户中断向量号,可供IN TR 和自定义软件中断(如汇编中的IN T 指令)使用。

2 Pentium CPU 的中断响应过程

中断处理子程序的入口地址信息存于内存中的一个表内,实模式为中断向量表IV T ,保护模式为中断描述符表IDT 。中断发生时,CPU 首先通过某种方式获得中断向量号,再以中断向量号检索此表,即可获取中断服务子程序入口地址,详述如下:

(1)实模式使用中断向量表。

中断向量表IV T 的基地址由IDTR (中断描述符寄存器)指定,大小为1kB 。中断响应时的查表过程与8086/

8088一致,在此不再赘述。

第15卷 第5期2005年5月 微 机 发 展Microcomputer Development Vol.15 No.5May 2005

(2)保护模式使用中断描述符表。

中断描述符表(IDT )的基地址也由IDTR 指定,大小为2kB 。中断描述符表每一表项对应一个中断向量号,但表项称为中断门描述符或陷阱门描述符。这些门描述符为8字节长,对应256个中断向量号。以中断向量号乘以

8作为访问IDT 的偏移,读取相应的中断门/陷阱门描述

符表项。门描述符给出中断服务子程序入口地址(段:偏移),其中32位偏移量装入EIP ,16位的段值被装入CS 寄存器。但此段值是选择符,CPU 会自动查G DT 或LDT 取得代码段描述符并送到相应的描述符寄存器中。

3 X 86架构的计算机对外部中断的管理

在嵌入式应用中,人们感兴趣的主要是指由硬件信号触发的非屏蔽中断与可屏蔽中断。在单CPU 的X86计算机中,采用两片8259级联来管理16个可屏蔽外部中断,由于主8259的IRQ2用于级联,所以实际可用的IRQ 只有15个,其中又有一些被系统占用,

这种逻辑如今已被集成在主板芯片组的南桥中,如图1所示。由于传统的PIC 提供的中断资源较少,现代PC 开始采用APIC (高级可编程中断控制器)管理外部中断,它的一个显著优点是能够扩充系统可用的IRQ 资源。文中问题的讨论基于传统的

PIC 结构。

图1 外部中断管理逻辑

4 在VxWorks 中设计中断应用

VxWorks 运行在保护模式下。在VxWorks 中,可以

采用intConnect 关联中断服务程序至某个中断向量[1]。然而intConnect 并不是直接将用户设计的ISR 与中断门描述符相关联,而是对它加了一层封装,然后将封装代码的内存首地址与中断门描述符相关联[2],

中断响应过程如图2所示。采用intConnect 为ISA 总线设备关联中断服务程序IRQ -ISR 至IRQ10的程序片断如下:

#define IRQNum 10/313/

……/32,33/

if (intConnect ((VOIDFUNCPTR )INUM -TO -IVEC (IRQNum +0x20),IRQ -ISR ,0)O K )

{

if (sysInt EnablePIC (IRQNum )O K )/343/

{

printf (“Succeeded.\n ”

); }}

void IRQ -ISR (){

int intLock K ey ;

intLock K ey =intLock ();/353/ …(critical section ) intUnlock (intLock K ey );}

图2 中断响应过程

程序要点详述:

①X86架构的计算机中,一些中断资源已经固定地分配给某些外部设备,如系统时钟固定使用IRQ0,所以在选择中断号时首先应参考硬件手册,避免与已用的中断资源冲突。选定中断号后,需要在BIOS 中加以设置,避免

BIOS 在初始化时,把此中断号作为可用资源分配给PCI

设备,造成中断冲突。以上是在开发ISA 设备时要注意的,若开发PCI 设备,一般不做上述考虑,因为BIOS 可为

PCI 设备动态分配中断资源,且多个PCI 设备可共享一个

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321?第5期 耿 锐等:VxWorks 中的中断应用设计要点

中断号,只需从PCI配置头中读取分配到的中断号使用即可[3]。

②VxWorks中使用intConnect挂接中断服务程序,但对于PCI设备,一般采用pciIntConnect挂接中断,它与intConnect的主要不同在于intConnect使用的中断向量是独占的,而pciIntConnect则可使多个外部中断共享一个中断向量。它在内部使用一个链表管理多个ISR,发生中断时,链接在一个链表上的各个ISR被依次调用, pciIntConnect要求每个ISR被调用时,应该首先查询是否为自己的设备产生的中断,不是则应立即返回,以继续调用其它ISR[4]。

③在VxWorks中要注意区分以下4个与中断相关的概念:IRQNumber,INumber,IVector,ILevel。

IRQNumber:外部中断信号由两片8259级联构成的PIC的那个输入管脚引入,主8259的8条中断输入线对应IRQ0~IRQ7,从8259对应IRQ8~IRQ15。

INumber:Pentium CPU的中断向量号。INumber= IRQNumber+IN T-NUM-IRQ0,IN T-NUM-IRQ0,即IRQ0对应的中断向量号,BSP的config.h中定义其为0x20(十进制的32),即Pentium CPU中断向量号用户定义区的起始编号。

IVector:中断向量,是指某中断的中断描述符在中断描述符表中的偏移量。INumber与IVector间的关系可简单描述为:IVector=INumber38。可以用ivI86.h中定义的两个宏(INUM-TO-IVEC,IVEC-TO-INUM)实施转换。

ILevel:中断优先级。由于主从8259都被初始化为固定优先级,优先级逐渐递减,且两片8259存在级联关系,所以优先级关系为IRQ0>IRQ1>IRQ2[IRQ8>IRQ9 >…>IRQ15]>IRQ3>…>IRQ6>IRQ7。

表1列出了IRQ0~IRQ15对应的中断向量号(INumber)与中断向量(IVector)。

表1 中断相关概念对照表

IRQNumber INumber IVector

0320x100

1330x108

2340x110

………

15470x178

④用intConnect挂中断后,还必须用sysInt EnablePIC 使能中断,sysInt EnablePIC的函数原型在i8259Pic.c中定义,实际上就是针对某个IRQ,置8259中断屏蔽寄存器中的相应位为允许。sysInt EnablePIC中的基本操作是利用端口读写函数sysInByte,sysOutByte读写8259的中断屏蔽寄存器。sysInByte,sysOutByte的函数原型在sysALib.s 中定义。

⑤关键代码段可用关中断intLock和开中断intUnlock加以保护。语句对intLock与intUnlock在不同的CPU体系架构中实现原理不同。在X86架构中,它们是通过操作EFLAGS中的IF位实现的。反汇编后可观察它们的汇编形式代码。

intLock的反汇编代码:

intLock: PUSHF /3将EFLA GS压栈3/ intLock:POP EAX

+0x002:AND EAX,0x200 /3只保存感兴趣的位IF 3/

+0x007:CL I/3清IF位3/

+0x008:RET/3EAX作为返回值,即lock-out key3/

intUnlock的反汇编代码:

intUnlock:MOV EAX,[ESP+4] /3将lock-out key作为参数传给EAX3/

+0x004:AND EAX,0x200 /3判封锁中断前IF位的状态如何3/

+0x009:J E intUnlock0 /3若封锁中断前也是关中断状态,则不做操作3/

+0x011:STI /3若封锁中断前是开中断状态,则置IF位3/

intUnlock0:RET /3返回3/

注意不要在中断闭锁期间调用VxWorks系统函数,否则有可能意外打开中断闭锁,违反临界代码的设计意图[5]。intLock可以在ISR或通常的任务中使用,当在任务中使用时,关中断并不会禁止任务调度,所以,若一个任务关中断后,又发生了任务调度,则新任务的上下文将被恢复,而EFLAGS是任务上下文的一部分,所以IF位可能会发生变化,中断屏蔽可能会被解除。为了在关中断的同时禁止任务调度,可采用如下形式:

if(taskLock()O K)

{

intLock K ey=intLock();

…(critical section)

intUnlock(intLock K ey);

taskUnlock();

}

以上介绍了设计中断应用时在软件方面要注意的一些问题,再简单说一下硬件中断信号的提供。VxWorks 中8259被初始化为上升沿触发,值得注意的是,外部中断信号必须保持为高电平直至第一个IN TA信号的下降沿到来,否则会造成假中断,触发IRQ7的中断服务程序,常用的硬件中断信号形式是利用一个负脉冲的后沿(上升沿)。IRQ7是并口使用的中断号,在调试过程中,可以在VxWorks中裁减掉并口模块,在IRQ7上挂一个测试用的中断服务程序,以观察记录假中断。

(下转第127页)

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? 微机发展 第15卷

图5 客户端样例程序

5 数据处理系统的软件设计

数据处理系统的软件设计以Socket 技术为基础。

Socket 是一个网络编程接口,可适用于不同网络协议。在Windows 环境下使用的Socket 称为Winsock 。它规范定

义了一个TCP/IP 网络上开发Windows 程序的已被接受的标准,Winsock 的API 函数在Windows 下是以动态链接库(DLL )的形式来提供[5]。Delphi 集成开发环境中,提供了Client socket 和Server socket 控件,它们封装了客户端与服务器端的Socket 实现。Client socket 控件实现了分布式应用程序的客户应用程序的Socket 的功能,Server

socket 控件实现分布式应用程序的服务器应用程序的Socket 的功能。在本设计中数据采集系统做服务端,数据

处理系统做客户端。客户端连接服务端后,首先发送字节指令,服务端解析了指令后按要求向客户端发送数据,客户端读取数据并进行处理和显示。设计上位机程序时,在窗体中添加所需的控件以及对Client socket 控件做如表1所示的初始化。通过按钮触发的Onclick 事件向服务器发送连接请求,程序从TEdit 控件中获取服务器的IP 地址和端口号,并激活客户端。待连接建立后,客户端便可向服务端发送指令并在Onread 事件中利用ReceiveBuf ()函数读取所需的数据。客户端样例程序如图5所示,在地址和端口栏输入服务端(数据采集系统)的IP 和端口号后,点击“connect ”,状态栏提示连接建立后就可在命令栏中输入命令发送给服务端。图5中显示的数据就是数据采集系统根据命令通过以太网上传的通道0采样的电压值。

表1 Client socket 控件初始化表

Name Client Socket Client Type

StNonBlocking

Port 5000

On Connect ClientSocketConnect On Disconnect ClientSocketDisConnect On Error ClientSocket Error On Read

ClientSocketRead

6 测试与结论

数据系统可以分时对多路模拟和数字量进行采集,网络系统支持TCP ,Ipv4,UDP ,ICMP ,ARP 等协议以及

10/100M 自适应检测。在网络互连方面该系统在局域网

内和公众网内都可正常运行;数据传输量大时速率可达

300kbps ,而在数据包比较小的情况下,如数据包小于1460

字节时,则传输速率可达2Mbps 。数据采集系统的体积小功耗低,不仅满足大多数情况下数据采集的需要,而且拓展了系统应用的范围。如果系统需要进一步提速,可以考虑对单片机使用更高频率的晶振(本设计使用12MHz 晶振),但同时会提高系统功耗。

参考文献:

[1] 王晓东,马 军,徐佩霞.数据采集系统网络接入设计与实

现[J ].数据采集与处理,2004,19(1):99-102.

[2] 冯海涛,乔 崇,邢 涛,等1200通道分布式同步数据采集

系统[J ].数据采集与处理,2004,19(2): 223-227.

[3] 潘琢金,施国军.C8051Fxxx 高速SOC

单片机原理及应用[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2002.

[4] WIZnet 1W3100a Technical Datasheet v1.

3[EB/OL ].http ://https://www.360docs.net/doc/4812566365.html, ,2003.

[5] 谢安明,邵美珍.使用Socket 设计网络通

讯程序[J ].信息工程大学学报,2001,2

(1):68-70.

(上接第124页)

5 结束语

文中结合工程实践,以VxWorks 与X86架构的嵌入式计算机为软硬件平台,较深入地阐述了在实时系统中设计中断应用时需要考虑的一些问题。由于篇幅所限,一些在其他资料中被广泛提及的设计要点(如中断服务程序不能调用可能会引起调用阻塞的函数)在此不作介绍。

参考文献:

[1] VxWorks Programmer ’s Guide 5.4[Z].USA :Wind River

System ,Inc ,1999.

[2] 孔祥营,柏桂枝.嵌入式实时操作系统VxWorks 及其开发

环境Tornado[M].北京:中国电力出版社,2001.

[3] 芮 力.实时操作系统VxWorks 下设备驱动程序的设计

[J ].空军雷达学院学报,2001,15(1):40-44.

[4] 尚 涛.实时操作系统VxWorks 下I/O 设备驱动程序的编

写技巧[J ].微计算机信息,2001,17(8):24-26.

[5] 陈智育,温彦军,陈 琪.VxWorks 程序开发实践[M ].北

京:人民邮电出版社,2004.

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721?第5期 代 勇等:基于嵌入式以太网接口的数据采集处理系统

如何选择晚礼服及其饰品

如何选择晚礼服及其饰品 作者:大连新面孔艺术学校官方网站:中国模特在线 你可以根据你的身材、气质和想要达到什么样的效果来选择晚礼服的款式和颜色了。 1、黑色晚礼服黑色晚礼服在晚宴上是最保险的选择,不过我想现在不会有太多的女性会在晚宴上选择黑色的晚礼服的。虽然黑色晚礼服比较修身,可以掩盖你身材上的缺点,但是黑色晚礼服却作容易淹没在人群中,也是最容易被人忽略的。大部分女性参加晚宴都不想得到这样的结果。即使可以通过在礼服上加些亮眼的配饰,其效果不是很尽如人意的。所以在晚宴中选择黑色礼服的女性可以说是少之又少。 2、蓝色晚礼服蓝色晚礼服堪称是最适合亚洲女性的颜色之一。所以我们在众多的晚宴中都会看到很多女性穿着蓝色的晚礼服,再搭配着黑色的配饰,会显得庄重正式。而那些成熟的女性则也会选择搭配一些黄金的配饰,这样看些更显得成熟性感,使得众多男士聚集于你的身旁。 3、粉色晚礼服粉色晚礼服可以说是白搭,也就说穿上粉色的晚礼服,你就可以随意搭配,想怎么搭配就怎么搭配。但是如果你是一个成熟的女性的话,就最好不要选择粉色的晚礼服了,因为它是年轻活力的女孩的专属,如果你穿上粉色晚礼服的话,则会起到相反的作用,我想你很不愿意别人说你是装嫩吧。所以你看到穿粉色晚礼服的都是年轻的女孩子。 4、白色晚礼服说到白色的晚礼服,你是不是会先到武侠世界里的冷美人呢,她们通常都是白色的,虽然他们穿的不是白色晚礼服,但是其效果确实一样的。白色晚礼服穿在身上就是冷若冰霜,给人一种只可仰视的感觉。这种效果在冬季是特别的明显。当然穿白色礼服还会有另外一种效果的,那就是楚楚可怜。这点我们可以想到我们的林妹妹。所以如果你不想将自己打造成楚楚可怜,在穿白色礼服时就要选择比较突兀的装饰将自己打造成冷美人吧。 晚礼服是晚上20:00以后穿用的正式礼服,是女士礼服中最高档次、最具特色、充分展示个性的礼服样式。又称夜礼服、晚宴服、舞会服。常与披肩、外套、斗篷之类的衣服相配,与华美的装饰手套等共同构成整体装束效果。 传统晚礼服款式:强调女性窈窕的腰肢,夸张臀部以下裙子的重量感,肩、胸、臂的充分展露,为华丽的首饰留下表现空间。如:低领口设计,以装饰感强的设计来突出高贵优雅,有重点地采用镶嵌、刺绣,领部细褶,华丽花边、蝴蝶结、玫瑰花,给人以古典、正统的服饰印象。 传统晚礼服面料:以夜晚交际为目的,为迎合夜晚奢华、热烈的气氛,选材多是丝光面料、闪光缎等一些华丽、高贵的材料。 礼服选择

液压传动课程设计液压系统设计举例

液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力F L =30468N ;运动部件所受重力G =9800N ;快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ,工进速度υ2=×10-3m/s ;快进行程L 1=100mm ,工进行程L 2=50mm ;往复运动的加速时间Δt =;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs =,动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。

机床夹紧、进给液压传动系统设计

液压传动课程设计 中国矿业大学机电学院 选修课

设计参数: 不计惯性负载 题目:在某专用机床上有一夹紧进给液压系统,完成工件的先夹紧后、后进给任务,工作原理如下: 夹紧油缸: 快进→慢进→达到夹紧力后启动进给油缸工作 进给油缸: 快进→慢进→达到进给终点→快速退回 夹紧油缸快速退回。 夹紧缸快进速度:0.05m/s 夹紧缸慢进速度:8mm/s 最大夹紧力:40KN 进给油缸快进速度:0.18m/s 进给油缸慢进速度:0.018m/s 最大切削力:120KN 夹紧缸行程:用行程开关调节(最大250mm) 进给缸行程:用行程开关调节(最大1000mm) 一、工况分析: 1.负载分析

已知最大夹紧力为40KN,则夹紧油缸工作最大负载 140 F KN = 已知最大切削力为120KN,则进给油缸工作最大负载 2120 F KN = 根据已知负载可画出负载循环图1(a) 根据已知快进、快退速度及工进时的速度范围可画出速度循环图1(b) 图1(a) 图1(b)

2.确定液压缸主要参数 根据系统工作原理可知系统最大负载约为120KN 参照负载选择执行元件工作压力和主机类型选择执行元件工作压力最大负载宜选取18p MPa =。动力滑台要求快进、快退速度相等,选用单杆液压缸。此时液压缸无缸腔面积1A 与有缸腔面积2A 之比为2,即用活塞杆直径d 与活塞直径D 有d=的关系。为防止液压缸冲击,回油路应有背压2P ,暂时取MPa P 6.02=。 从负载循环图上可知,工进时有最大负载,按此负载求液压缸尺寸。根据液压缸活塞力平衡关系可知: M e F A p A p η+= 2211 212A A = 其中,M η为液压缸效率,取95.0=M η 2 46 2 111046.8910)3.04(95.031448)2 (m p p F A M e -?=?-= - = η m A D 1067.014 .31046.894441 =??== -π m D d 075.0707.0== 将D 和d 按GB2348-30圆整就近取标准值,即

【精品】液压传动系统设计计算

液压传动系统设计计算 液压系统的设计步骤与设计要求 液压传动系统是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行.着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 1.1设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析,确定系统的主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 1.2明确设计要求

设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求; 6)自动化程序、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 制定基本方案和绘制液压系统图 3。1制定基本方案 (1)制定调速方案 液压执行元件确定之后,其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题.

方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统,大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统,现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现.相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。 节流调速一般采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单,由于这种系统必须用闪流阀,故效率低,发热量大,多用于功率不大的场合。

液压传动系统的设计和计算word文档

10 液压传动系统的设计和计算 本章提要:本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法,对于一般的液压系统,在设计过程中应遵循以下几个步骤:①明确设计要求,进行工况分析;②拟定液压系统原理图;③计算和选择液压元件;④发热及系统压力损失的验算;⑤绘制工作图,编写技术文件。上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行,对于比较复杂的系统,需经过多次反复才能最后确定;在设计简单系统时,有些步骤可以合并或省略。通过本章学习,要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 教学内容: 本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 教学重点: 1.液压元件的计算和选择; 2.液压系统技术性能的验算。 教学难点: 1.泵和阀以及辅件的计算和选择; 2.液压系统技术性能的验算。 教学方法: 课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。 教学要求: 初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。

10.1 液压传动系统的设计步骤 液压传动系统的设计是整机设计的一部分,它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外,还应当满足结构简单,工作安全可靠,效率高,经济性好,使用维护方便等条件。液压系统的设计,根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同,在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行,甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1 明确设计要求、工作环境,进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有:运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言,有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求,还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析,就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律,通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例,液压马达可作类似处理。 就液压缸而言,承受的负载主要由六部分组成,即工作负载,导向摩擦负载,惯性负载,重力负载,密封负载和背压负载,现简述如下。 (1)工作负载w F 不同的机器有不同的工作负载,对于起重设备来说,为起吊重物的重量;对液压机来说,压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值,方向相同时为负值。工作负载既可以为定值,也可以为变量,其大小及性质要根据具体情况加以分析。

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1.按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同,可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 (1)开式系统 如图4.1所示,开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马 达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马 达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气 易于渗入系统,导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性, 在系统的回油路上可设置背压阀,这将引起附加 的能量损失,使油温升高。 在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转 速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件 的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单,因此仍为大多数工程 机械所采用。 (2)闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑,和空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半

军服元素在女装晚礼服设计中的应用研究

广西轻工业 GUANGXI JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY 纺织与设计 2009年2月第2期(总第123期) 军装元素在时尚舞台上的运用自上个世纪六七十年代开始几乎就从来没有停止过。时尚界在军装上借灵感已经是由来已久的事了,只不过近两年来军装又非常激情的冲上了时尚的最前沿而且得到了热血青年的大力追捧,设计师们更是挽袖上阵透过军装的色彩、式样、面料天马行空的展现时尚的想象力。对中国人,军装的印象可能尤其刻骨铭心,在整整一个时代里,一身解放军军服曾经代表了无限的政治内涵,这些内涵,恐怕已经不是今天的少男少女能领会的。不要以为迷恋军装的都是一帮青春火暴的男孩子,迷恋军装,为军装大把掏钱的,大多是女人,从少女到深闺少妇,都有军装的忠实捧场客。这些女人动不动就声称自己厌倦了娇滴滴的淑女装,心痒痒的想换一换品位,酷味十足的军装让她们欣喜不已,帆布甲克配厚重军靴,再来一个硬朗的大袋子,让这些女人看起来英气十足。大小名牌如:giu giu Lv Chri stion Dior 等都一窝蜂的加入到军装热潮。著名设计师Marc Jocabs 在他的个人设计中,大玩丝绒军大衣、铜扣、徽章等,军味十足。Cel ine 也以束脚拉链等细节加入战斗。而玩的最透入的竟然是一向与世无争的Angesb .这个娇子的设计以解放军军服为主题,蓝色的军装配以红星徽章,在加上一些麻布毛领大衣,军味十足。同时大走青春路线的品牌亦有不少军装推出,贵价廉价一个不缺,并且渗入到各个阶层。设计师Michanei Kors 说:军装与华贵的礼服就象是强烈的对比,正是这种对比刺激了上流社会对潮流的品位。John Galliano 笑着说“一个女孩子不可能在军用品店里买到经过斜裁设计的仿军装短裙,她必须到Dior 才能买得到。”Miu Miu 摒弃了它一贯热爱的华丽色彩,让模特穿着卡其布裤子,登上舞台,那种硬朗风格就迷倒了和平年代出生的这一批人。 1军服的色彩在女装礼服中的运用 色彩是所有艺术造型中的重要要素之一,“远看色彩近看花”,色彩在服装中有“第一视觉”之称,起着先声夺人的作用。色彩因素最生动、醒目,也最为人敏感。它给人的印象最深刻,与人的视直觉和心理有着紧密的联系。 军服的色彩虽然因国家的不同而种类繁多,但基本上都包含有绿色系、迷彩色系、蓝色系这三个色系。概括来看,这几类色彩的设定都是建立在功能性因素上的,其中陆军以绿色系为主,便于陆地的自然环境融合,海军以蓝色系为主,是考虑到与 大海的自然背景色彩融合,迷彩色系用作战服设计,以变化丰富为特征,由三色到六色组成不等。三个色系均以中性或偏冷色系为主,迷彩色系中虽有小部分偏暖色系的运用,但总体仍以中性及冷色系为主。 而迷彩是军装的代表色调,在军服风格时装的设计中,迷彩派生出了多种不同的面貌,应用在针织、雪纺甚至毛皮上。迷彩图案也根据流行风格被设计成各种样式,运用在帽子、围巾、包等服饰配件上。绿色象征和平,象征回归自然的宁静。在时尚流行迅捷的今天,绿色始终给人们的内心保留一份纯净,成为人们不弃的选择,只是有的时候强烈有的时候浅淡一些罢了。在近几年流行的回归之风背后,女人们对绿色的钟爱进一步加强了,一些著名设计师在预测现代女性新形象时一直认为“个性鲜明、回归自然、崇尚简约”是最具代表性的。绿色很容易搭配衣服,比如草绿色搭配米色等基本色系比较安全。但是为了强调夏天的感觉,黄色或蓝色等鲜明的色系也是不错的选择。而浅绿色本身的色泽很淡,容易被忽略。因此适合搭配较抢眼的颜色。才能显示出特色,或是搭配黄色系给人以夏天的感觉,橄榄绿与蓝色是最佳拍档,尤其是水蓝色,充满了粉嫩的感觉。尽管军装绿和暗绿都可以在服饰潮流中看到。但很少会有东方人喜欢纯绿色,原因是东方人的肤色比较暗淡,穿上绿色会显得黑,所以东方人选择绿色也会是那些糅合了其他色调在内的杂绿色,比如黄绿和蓝绿,就会为大多数东方人所接受。流行色其实只是流行的一部分,每个人还是要根据自己的喜好来选择。盲目的追风会得到适得其反的效果,每种色彩本身就是个性的色彩。人们对色彩的偏好往往带有许多心理上的折射,它也是时代在人们心理上的透影与写照。 2军装的服饰在女装礼服中的运用 军装元素大致上有金扣,肩章,贴袋,帽子、腰带、绳带、金属铆钉眼、徽章等几十个重要元素,这些是军服风格服装设计 【作者简介】 陈丽霞(1981-),女,江苏常州人,江南大学高教硕士,常州纺织服装职业技术学院教师,研究方向:服饰文化与现代服装设计。军服元素在女装晚礼服设计中的应用研究 陈丽霞1,2 ,梁惠娥1,卞颖星2 (1.江南大学纺织服装学院,江苏无锡214122;2.常州纺织服装职业技术学院,江苏常州213164)【摘 要】通过对女装晚礼服和军服的设计研究, 将军服元素融入到女装晚礼服中来,拓展礼服设计的思维模式,突破常规的设计方法,从一个更广的角度理解服装的设计点,在女装晚礼服设计中融入新的设计点。 【关键词】军服元素; 女装晚礼服;服装设计【中图分类号】TS941【文献标识码】A 【文章编号】1003-2673(2009)02-96- 02 96

液压传动系统的设计与计算

液压传动系统的设计与计算 [原创2006-04-09 12:49:44 ] 发表者: yzc741229 液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下: 1.明确设计要求,进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容,上述设计步骤可能会有所不同,下面对各步骤的具体内容进行介绍。 第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 图9-1位移循环图 在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析

主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图,第一种如图9-2中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动, 图9-2 速度循环图 最后匀减速运动到终点;第二种,液压缸在总行程的前一半作匀加速运动,在另一半作匀减速运动,且加速度的数值相等;第三种,液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v—t图的三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律,也间接地表明了三种工况的动力特性。 二、动力分析 动力分析,是研究机器在工作过程中,其执行机构的受力情况,对液压系统而言,就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 1.液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服的负载由六部分组成: F=F c+F f+F i+F G+F m+F b (9-1) 式中:F c为切削阻力;F f为摩擦阻力;F i为惯性阻力;F G为重力;F m为密封阻力;F b为排油阻力。 图9-3导轨形式 ①切削阻力F c:为液压缸运动方向的工作阻力,对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力,此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值,两者同向为负值。该作用力可能是恒定的,也可能是变化的,其值要根据具体情况计算或由实验测定。 ②摩擦阻力F f:

礼服的设计 10

浅析礼服的设计要点服饰引领潮流,来源于生活,融入于人性。 我国的礼仪性服装,也是很早就有,而且极为讲究,只是在我国前期经济不甚理想的情况下,许多场合是普通消费者所无法接受的,而随着改革开放,经济增长和全球一体化时代的来临,许多场合随着生活所需而产生,并且越来越多的人参与其中,因此,国内产生了这样的市场,礼服的应用范围将会越来越广。 礼服,是指某些重大场合上参与者所穿着的庄重而正式的服装。根据场合不同可以分为军礼服、晚礼服等。晚礼服:产生于西方社交活动中,在晚间正式聚会、仪式、典礼上穿着的礼仪用服装。裙长长及脚背,面料追求飘逸、垂感好,颜色以黑色最为隆重。晚礼服风格各异,西式长礼服袒胸露背,呈现女性风韵。中式晚礼服高贵典雅,塑造特有的东方风韵,还有中西合璧的时尚新款。与晚礼服搭配的服饰适宜选择典雅华贵、夸张的造型,凸显女性特点。 一、礼服的主要风格 礼服风格是礼服设计的重要方面,通常表现为西方情调的古典风格、东方情调的古典风格、民族情调的设计风格、现代浪漫主义风格

等。 二、礼服的造型 西方情调的古典风格礼服的造型设计多以“S”型廓型为主,其款式构成多以复叠式结构和透叠式结构为主。常常运用夸张的手法达到渲染的气氛,如夸张其裙子的膨胀感和裙摆的围度,裙裾可夸张到长度达十几米,配以考究的女帽、精巧的鞋、精细的装饰,在高雅的气质中透出一股淡淡的怀旧情绪,也隐现着古典的巴洛克和洛可可风格的影子。东方情调古典风格的造型是流畅的“X”型,主要以旗袍式连

衣裙为主,有端庄高雅的气度,透着浓浓的淑女味和水静则深得魅力。 现代晚礼服在造型结构上及主体线条上多运用对比的手法,常运用浓郁的色彩、夸张的廓型、多变的曲线,其上下装的比例变化大,节奏感强,有较多的装饰。例如上身较短、裙子较长或裙子短、上衣长,出现“ A或“Y”型服装廓型特征。夸张的对比因素形成了华丽、优雅、浪漫的观感,表现出色彩绚丽、线条多变、富丽堂皇的气氛。 三、晚礼服款式设计原则对面料提出的要求 在服装艺术中,面料不仅具有实用价值,还有美学上的装饰效果。一件完美的服装其妙面料的选择至关重要。服装设计师要设想由面料质感而带给服装的外观魅力,是实现服装整体风格设计的最重要条件之一。 (一)追求豪华、精美,带有很强的炫示性 晚礼服是以夜晚社交为目的,是下午6点以后穿的正式礼服。对面料的质地、外观与日常生活装相比有更高的要求,重要的一方面是晚礼服作为夜晚社交礼服具有很强的炫示性,对穿着者的身份、职业、经济地位有着明显的标示作用。 为迎合夜晚奢华、热烈的气氛,选材多是丝光面料、闪光缎等一些华丽、高贵的材料。为了其造型挺括、饱满的裙型,会选用塔夫绸、贡缎等面料塑造板型。为了柔软细腻的褶裥和漂浮的裙摆,会采用软

液压传动装置电气控制系统的设计样本

天津渤海职业技术学院 毕业设计说明书 专业电气自动化 课题名称液压传动装置电气控制系统的设计学生姓名赵蕊蕊 指导老师秦立芳杨利 电气工程系 2009年3月

内容摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能, 经过液体压力能的变化来传递能量, 经过各种控制阀和管路的传递, 借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能, 从而驱动工作机构, 实现直线往复运动和回转运动而进行能量传递的一种传动方式。由于液压执行结构尺寸小, 反应速度快, 调节性能好, 传递的力和扭矩较大, 操纵、控制、调节比较方便, 容易实现功率放大和过载保护, 因此被广泛应用于机械制造、冶金、工程机械、农业、汽车、航空、船舶、轻纺等行业。近年来, 又被应用于太空跟踪系统, 海浪模拟装置, 宇航环境模拟火箭发射助飞装置。 在机械加工中, 例如组合机床加工长孔, 为满足其技术要求并达到相应的自动化水平, 加工前, 应按工艺工程进行可行性模拟加工试验。本方案即为满足液压试验装置设计电气控制和自动控制。 本课题属于典型的机电技术结合项目, 经过对课题的设计, 研究和制作过程可达到综合利用自动化专业理论知识, 提高专业综合操作技能, 提高分析、组织能力, 拓展学科领域的目的, 并为机械加工生产技术改革提供试验操作平台。

常见词; 液压装置、电器控制、 PLC可编程控制器 致谢: 在本次毕业设计过程中得到了众多老师的帮助, 在此表示忠心的感谢! 同时也感谢这三年来在学习和生活上给予帮助的所有老师! 目录 第1章设计对象及基本要求 (4) 1.1 设计对象 1.2 基本要求 1.3 技术要求 第2章电气线路的设计 (5) 2.1 线路设计的基本原理 2.2 绘制原理图 2.3 元器件的选择 2.4 元器件的分布图 第3章柜体内电气线路的安全 (11) 第4章电气控制柜的通电试验 (15)

液压传动——液压传动系统设计与计算

第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下: 1.明确设计要求,进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容,上述设计步骤可能会有所不同,下面对各步骤的具体内容进行介绍。 第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 图9-1位移循环图 在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图,第一种如图9-2中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,

建筑专业设计管控要点20202028

02-建筑专业设计管控要点 一、总平面设计 1.施工图总图应与方案内审、初步设计内审意见一致,如有修改,修改的原因 应书面通知我方并取得同意。 2.总图应明确表示各出入口与市政道路标高、交通流线及站点之间关系。并核 对周边市政道路的标高、出入口位置的准确性,应与景观竖向设计一致。主要道路停车港湾应有明确设计。 3.应绘制一层组合总平面图,将道路关系、各出入口关系、排风井、配套设施、 ±0.000标高、分区管理围墙位置等反映在图面上。景观总图中对于建筑总平面的修改也应反映在图面上,确保一致性。 4.配建用房应符合以下要求: a.总图中的变电站(箱变)、垃圾压缩站、垃圾收集房、煤气调压站、门卫、 围墙等应根据要求布置。应有各专业施工图设计。 b.总图中排风口、地下车库出入口、变电站、垃圾压缩站、垃圾收集房、 煤气调压站等建筑物与住宅建筑间距应满足环评要求。 c.人防出入口、排风口应在总图中准确体现。 5.地库出入口、排风口等应满足: a.机动车库出入口数量是否按照消防和停车数量设计。机动车库出入口与 城市道路规划红线距离应满足7.5m,与小区内部道路距离应可以停一辆车位置。 b.主楼地库与大地库原则上应连通。 c.地库出入口与住宅间距应不小于10m,如<10m必须按照环评要求处理实 施。 d.排风井与住宅间距应不小于10m。 6.红、蓝线划示应注意: a.规划道路红线应取得规划或测绘部门划示红线的电子文件,不得依据土 地局的界址点自行绘制道路红线。 b.河道蓝线应取得水务部门划示蓝线的电子文件,不得依据土地局的界址 点自行绘制河道蓝线。

c.小区内所有单体,包括基础、附属设施、道路应控制在红线内。 7.面积计算应注意: a.地上建筑面积与地下建筑的面积在修规与方案阶段应适当放大(建议地 上1-2%,地下2%,地上可放大保温面积)。同时应注意总图面积指标应 按照土地出让文件的上限申报技术指标,给后期规证增容留有可能性。 b.从可研→修规→方案→施工图依次面积逐步核实缩小(避免因施工图建 筑面积超过项目可研批文、IC卡招标建筑面积,导致规证无法办理)。 c.屋顶层、架空层等按规范可不计入容积率的面积,必须计入总建筑面积。 d.应在方案阶段评估架空层面积、挑高面积、地下室面积(抬高周边道路 大于1米)、地面停车库等所损失的计容可销面积,并书面提交我方确 认。 e.图纸上的经济技术指标需与报监(建)表、审图备案表上内容一致。同 时提供各类主力房型的面积段与比例表,并确认与我方任务书一致(须 注意地下设备间等用房分摊规则) f.配套用房(如门卫、变配电所、物业、社区用房等)面积和位置应与规 划局、街道、供电所等相关部门充分沟通确认,并在报批图纸与指标中 体现。分期开发项目中的整体地块闭路电视机房、弱电控制中心、消防 控制中心不可遗漏。 g.应注意阳台、露台、平台等不同计算方式(有顶阳台计半面积、无顶露 台、平台不计面积,具体应征询当地相关规划与测绘部门) h.应注意不同地区当地面积计算规定 8.退界、间距应注意: a.因我方通常在初步方案完成即进入桩基施工图阶段,因此方案设计单位 在标识建筑退红线、蓝线、绿线距离,南北、东西间距时,应计算至装 饰面(非结构面),同时在满足规范的前提下留余量,施工图设计单位 出总图时应予以复核(避免因饰面层变厚、凸出的异形装饰构筑物等因 素而引起退界不够)。 b.转角处退界应以切点连线为界,而非圆弧线。 c.部分地区环评部门也会提出建筑退界要求,应提前征询。

液压传动系统设计说明书

中国矿业大学 液压传动系统设计说明书 设计题目:动力滑台液压系统 学院名称:中国矿业大学 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 姓名:学号: 指导老师: 2012年6月24日

任务书 学生姓名学号 设计题目动力滑台液压系统 1.液压系统用途(包括工作环境和工作条件)及主要参数: 要求设计的动力滑台液压系统实现的工作循环是:快进、工进?快退?停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1= 3=0.1m/s,工进速度? 2=0.88×10-3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2.执行元件类型:液压油缸 3.液压系统名称:动力滑台液压系统 设计内容 1. 拟订液压系统原理图; 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件; 3. 验算液压系统性能; 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发

目录 1 序言·················- 4 - 2 设计的技术要求和设计参数·······- 5 - 3 工况分析···············- 5 - 3.1 确定执行元件············- 5 - 3.2 分析系统工况············- 5 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制····- 7 - 3. 4 确定系统主要参数··········- 8 - 3.4.1 初选液压缸工作压力·········· - 8 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸·········· - 8 - 3.4.3 计算最大流量需求···········- 10 -3.5 拟定液压系统原理图········· - 11 - 3.5.1 速度控制回路的选择··········- 11 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择·······- 12 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制·········- 13 - 3.5.4 压力控制回路的选择··········- 14 -3.6 液压元件的选择··········· - 15 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格·········- 16 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择·······- 17 - 3.6.3 油管的选择··············- 19 - 3.6.4 油箱的设计··············- 21 - 3.7 液压系统性能的验算········· - 22 - 3.7.1 回路压力损失验算···········- 22 - 3.7.2 油液温升验算·············- 23 -

简单礼服设计图片大全手稿

简单礼服设计图片大全手稿 导读:我根据大家的需要整理了一份关于《简单礼服设计图片大全手稿》的内容,具体内容:礼服设计的魅力,是通过其廓形和工艺技术表现的,礼服设计不容轻视。下面就由我为你整理推荐简单礼服手稿设计图及婚纱礼服选择要点,希望对你有帮助。简单礼服手稿设计图简单礼服... 礼服设计的魅力,是通过其廓形和工艺技术表现的,礼服设计不容轻视。下面就由我为你整理推荐简单礼服手稿设计图及婚纱礼服选择要点,希望对你有帮助。 简单礼服手稿设计图 简单礼服手绘设计图 婚纱礼服选择要点 1.颜色西方以白色为主,但东方传统礼服多以红色为主。 2. 布料 (1)缎布:质地比较厚,由于受到地心引力的关系,所以有重感,给人的感觉非常实在,有线条感,保暖感,适合高挑、丰满型穿。 (2) 珍珠纱:发亮,呈观七彩色,感觉轻柔飘逸,适合活泼,娇小,公主型新娘。 (3)绒布:比较有线条,给人一种高贵,神秘,保暖的感觉。 (4) 蕾丝布花边:有一片一片的,有整块的,分立体面和平面。 3. 领口的变化

(1) 桃形领:适合于脖子短,脸比较胖,丰满型身体的女孩子。 (2) V字型领:适当于脖子短,修长线条的女孩子。 (3) 圆高领:适当于脖子长,瘦的女孩子,再加上宽的项链加以修饰。 (4) 一字领:对于比较胖的人,饰品不能太豪华,用细长的项链可以加深饱满度。 (5) 方型领:适用于身材,脸型最标准的。 (6) 公主领:适用于瓜子脸的女孩子。 新娘婚纱的选择要点 1.颜色西方以白色为主,但东方传统礼服多以红色为主。 2. 布料 (1)缎布:质地比较厚,由于受到地心引力的关系,所以有重感,给人的感觉非常实在,有线条感,保暖感,适合高挑、丰满型穿。 (2) 珍珠纱:发亮,呈观七彩色,感觉轻柔飘逸,适合活泼,娇小,公主型新娘。 (3)绒布:比较有线条,给人一种高贵,神秘,保暖的感觉。 (4) 蕾丝布花边:有一片一片的,有整块的,分立体面和平面。 3. 领口的变化 (1) 桃形领:适合于脖子短,脸比较胖,丰满型身体的女孩子。 (2) V字型领:适当于脖子短,修长线条的女孩子。 (3) 圆高领:适当于脖子长,瘦的女孩子,再加上宽的项链加以修饰。 (4) 一字领:对于比较胖的人,饰品不能太豪华,用细长的项链可以加深饱满度。

液压传动试卷①(含答案)

液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1=6MPa,p Y2=5MPa,p Y3=2MPa,p Y4=1.5MPa,p J=2.5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少?(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2MPa 5MPa

2 图5所示为专用钻镗床的液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1和阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回

三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变 量。错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化? 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化? F

液压传动系统设计与计算

液压传动系统设计与计算 第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下: 1.明确设计要求,进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容,上述设计步骤可能会有所不同,下面对各步骤的具体内容进行介绍。第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 位移循环图图9-1 在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图,第中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,9-2一种如图

专业组设计管理关键节点及重点

研发专业组关键工作节点及重点 ?专业组的核心价值: 在方案设计、扩初设计阶段,确定结构、设备系统方案,不断进行设计优化,并在施工图中得以落实。即,设计阶段的项目成本优化和控制。 设计优化的原则:对非客户敏感点,合理利用规范边际效应进行设计优化,有效控制项目成本。 ?专业组的具体工作: 1.设计管理(占80%) 方案设计、扩初设计和施工图设计阶段,把控结构、设备专业相关的设计成果,如:各阶段的设计图纸、报建文本、环境评价报告、地勘报告等. 在各项目研发设计工作计划中,设定专业组的关键工作节点和重点,从流程上确保专业组的设计管理工作落到实处. 2.技术支持(占20%) a)施工配合(项目部):参与施工图会审、处理现场重大变更、重大施工方案、工程验 收等。 每周安排固定时间(暂定每周一天时间)到各项目上处理后期重大设计变更等,参与项目样板房、交房预验收,增强与项目部的沟通交流。 b)工程招标(造采部):招标文件专业技术要求编写及审核、供应商考察、技术标评 标等。 c)“三新"技术的推广应用(造采部、工程部):研发部、造采部、工程部(组建专业 小组)共同协作完成。收集、考察、研讨“三新"技术,从设计、施工、造价、后期 维护等全方位评价其可行性。 d)标准的梳理及更新(工程部)。 ?设计管理关键工作节点及重点: 为了结构、设备专业在项目设计管理中能更好的配合建筑、景观和室内专业,最终使项目达到功能、效果和成本共赢的结果,专业组工作的设计管理工作应贯穿项目的方案、初设和施工图全过程。

一、设计管理关键工作节点及重点: 专业组设计管理关键工作节点及重点 二、专业组参与把控的文件:(参与讨论会、会议纪要会签、内审意见) 1.设计条件资料(公司提交给设计院) 1)设计合同(设计范围、工作内容等) 2)产品配置标准 3)扩初/施工图设计任务书 4)施工图设计指引 2.设计成果文件(分供方提交给公司) 1)水土保持报告 2)环境评价报告 3)初勘、详勘勘查报告 4)各阶段报建文本、报建版图纸、第三方审图意见 5)总图评审、户型评审讨论会

浅析礼服的设计

2009年第38卷第3期广西纺织科技49 浅析礼服的设计 刘雪花 (江苏信息职业技术学院,江苏无锡214101) 【摘要】礼服是服装的重要分支,与生活装构成服装品种的两大支柱。从礼服的整体造型、细部及礼服上丰富的装饰手法阐述了礼服的设计。 【关键词】礼服;廓形设计;细部设计;装饰技法 中图分类号:髑941.2文献标识码:B 礼服在服装设计中占据重要地位,古往今来,礼服 多样的设计曾吸引了多少人的眼球。在灯光闪烁的T台 上成为了关注的焦点。作为正式场合或一些非正式场合 穿着的礼服,通过面料质感、款型、造型及装饰手法丰富 着自身的设计。男性礼服以燕尾服、夜礼服、日礼服和晨 礼服为代表。而女性服装从1850年英国查尔斯?沃斯在 巴黎的时装店拉开了女性礼服的新篇章开始。晚礼服、 准礼服、演艺礼服、婚纱、旗袍、中西合璧的礼服、创意礼 服等等.一款款、一袭袭蓦然走来,成为女性永远的追逐 焦点。 l礼服廓形设计 以女性礼服为代表,从17世纪路易王朝时代宫廷 贵族穿着的宫廷服到现代多元素的晚礼服,无论款式变 化有多么复杂,其总体廓形用字母表示有A型、H型。T型、0型、x型、Y型等。以婚纱为主的礼服以X型为主流。从仿物造型上可分为美人鱼型,郁金香型、蛋型、喇叭型、灯笼型、蝴蝶型、气球型、扇型、羊腿型、浪花型等造型;从礼服的长短造型有迷你型礼服,及膝型、小腿型、长裙、拖地裙等。1981年黛安娜王妃穿起长达7.6米的婚纱,在圣保罗大教堂步上红毯的那一刻,根深蒂固地留在人的脑海中.见图l。而年轻人拍婚纱照上也经常过把长拖地婚纱瘾。礼服以其简洁流畅的线条在廓形上通过缎子、丝绸、丝绒、织锦、纱质、蕾丝等织物进行丰富的变化.中国国际时装周2009年T台的礼服印象还在眼前闪烁,礼服为T台留下了多少经典绝唱,它永远是服装舞台上闪亮的焦点。 收稿日期:2009—02—24 作者简介:刘雪花(1975.7一),女,江苏无锡人,江苏信息职业技术学院讲师.在读研究生。研究方向:服装设计与工艺方向。2礼服的细部设计 图1 从廓形看礼服变化虽然不多,但礼服细部的变化丰富了礼服的内涵,通过礼服各部位的设计及自由组合演变出了多样的款式,也让礼服设计的内涵有了众多的展示空间。 2.1领部设计 领子是人的视觉中心之一,好的领子设计能让礼服增色颇多。当前礼服款式多样,但主要以有领与无领的变化。其中礼服以无领居多,主要有一字领,鸡心领,单向斜肩领、落肩领、方领、U领、V领、牙口领、船型领、勺形领和深浅不一的圆领。尤其是抹胸礼服更是占据了礼服的主流。其中有无肩带领,主要以一字型抹胸和燕型抹胸为多。抹胸礼服有数量不一、宽窄不一的双肩带领。有斜向和一顺方向的单向肩带领,有在肩部进行的系带领。有环颈肩带领。有领礼服主要有宽窄不一的立领(图2)、翻立领、环领、垂荡领(图3)、荷叶领、堆领(图4)等. 领子的设计让礼服的效果增色许多。 万方数据

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