国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2017年度
智能机器人重点专项2017年度项目申报指南
附件1“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。
根据本重点专项实施方案的部署，现发布2017年度项目指南。
本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占“新一代机器人”的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化—1—我国特种机器人的工程化应用。
本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。
本重点专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。
专项实施周期为5年（2017—2021年）。
2017年，拟在6个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动42个项目，拟安排国拨经费总概算约6亿元。
为充分调动社会资源投入机器人研发，在配套经费方面，由企业或医院牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于1:1；第4部分应用示范类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示
行业动态News 2机器人技术与应用20193行业动态(政策与市场)根据《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》等文件要求，科技部高技术研究发展中心于3月20日公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目名单，项目牵头承担单位共计50家，其中，仿灵长类高机动运动机器人等48个项目的实施周期为3年，而面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范等标有“*”的2个项目在实施1年后，需评估择优。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示清单序号项目编号项目名称项目牵头承担单位项目负责人项目实施周期(年)12018YFB1304500仿灵长类高机动运动机器人北京理工大学黄强322018YFB1304600新型变构型机器人机构设计理论与技术研究中国科学院沈阳自动化研究所刘金国332018YFB1304700机器人仿生感知与驱动技术中国科学院沈阳自动化研究所王文学342018YFB1304800机器人新型高可靠精密减速器重庆大学李俊阳352018YFB1304900微纳操作机器人关键技术与系统南开大学赵新362018YFB1305000基于视觉的机器人环境建模与定位导航同济大学刘春372018YFB1305100人-机器人智能融合技术中国人民解放军国防科技大学胡德文382018YFB1305200多模态融合的机器人自然交互湖南大学李树涛392018YFB1305300人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证北京理工大学蒋志宏3102018YFB1305400穿戴式外肢体辅助作业机器人哈尔滨工业大学朱延河3112018YFB1305500面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研发与推广应用深圳市速腾聚创科技有限公司朱晓蕊3122018YFB1305600机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化南京神源生智能科技有限公司戴振东3132018YFB1305700面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技术与系统西安航天时代精密机电有限公司尚俊云3142018YFB1305800面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用深圳奥比中光科技有限公司黄源浩3152018YFB1305900工业机器人中间件关键技术及应用平台研发江苏杰瑞科技集团有限责任公司张小刚3162018YFB1306000工业机器人云平台阿里云计算有限公司刘旭东3172018YFB1306100工业机器人智能故障诊断及健康评估系统西安交通大学雷亚国3182018YFB1306200工业机器人整机性能提升与验证华南理工大学汤勇3192018YFB1306300个性化图案智能涂装机器人技术与系统内蒙古第一机械集团有限公司赵文军3202018YFB1306400复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统北京卫星制造厂有限公司陈树君3212018YFB1306500面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统河北衡水老白干酒业股份有限公司张建华3222018YFB1306600汽车板材机器人激光落料和三维切割系统研发与应用重庆元创汽车整线集成有限公司段书凯3232018YFB1306700全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人中铁工程装备集团有限公司卓普周3242018YFB1306800大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统北京卫星制造厂有限公司刘辛军3252018YFB1306900面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统上海建工集团股份有限公司李铁军3262018YFB1307000面向半失能老人的辅助机器人技术与系统沈阳新松机器人自动化股份有限公司刘荣3272018YFB1307100智慧家庭服务机器人技术与系统青岛海尔智能技术研发有限公司田国会3282018YFB1307200具有双向神经通路的智能上肢假肢丹阳假肢厂有限公司姜力3292018YFB1307300智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用北京工道风行智能技术有限公司王启宁3302018YFB1307400面向电力行业的作业机器人系统研究及应用国网山东省电力公司郭锐3312018YFB1307500高海拔环境科考站辅助值守机器人中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆3322018YFB1307600面向脊柱椎板切除手术的机器人系统北京大学第三医院李危石3332018YFB1307700消化内镜微创手术机器人关键技术及系统山东大学左秀丽3342018YFB1307800下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统天津大学孙涛3352018YFB1307900大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范太原重工轨道交通设备有限公司王宝雨3362018YFB1308000面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范浙江爱仕达电器股份有限公司黄博*372018YFB1308100面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范埃夫特智能装备股份有限公司程俊*382018YFB1308200面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用长沙长泰机器人有限公司李涵雄3392018YFB1308300面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线南通跃通数控设备有限公司华长春3402018YFB1308400卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线江苏汇博机器人技术股份有限公司高会军3412018YFB1308500洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范合肥欣奕华智能机器有限公司王广炎3422018YFB1308600面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用中兴通讯股份有限公司卢忱3432018YFB1308700面向特钢棒材精整作业的机器人系统石家庄钢铁有限责任公司黄永建3442018YFB1308800面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线福建华峰运动用品科技有限公司孙以泽3452018YFB1308900汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化浙江万丰科技开发股份有限公司杨桂林3462018YFB1309000面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统株洲天桥起重机股份有限公司方勇纯3472018YFB1309100面向锻造行业机器人自动化生产线连云港杰瑞自动化有限公司单德彬3482018YFB1309200钣金制造机器人自动化生产线集成系统江苏亚威机床股份有限公司冷志斌3492018YFB1309300面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范浙江菜鸟供应链管理有限公司刘云辉3502018YFB1309400面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范洛阳圣瑞智能机器人有限公司张明路3(来源：科技部高技术研究发展中心)。
“智能机器人”重点专项2017年度项目申报-指南编制专家名单
“智能机器人”重点专项2017年度
项目申报指南编制专家名单
序号姓名单位职务职称1赵杰哈尔滨工业大学教授2韩建达中科院沈阳自动化研究所研究员3陈殿生北京航空航天大学教授4徐波中科院自动化研究所研究员5熊蓉浙江大学教授6王树新天津大学教授7段星光北京理工大学教授8朱向阳上海交通大学教授9李贻斌山东大学教授10吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院研究员11徐方沈阳新松自动化股份有限公司研究员
12李志强中国航空工业集团公司
北京航空制造工程研究所
研究员
13许礼进安徽埃夫特智能装备有限公司总经理
—1—。
国家重点研发计划高性能计算重点专项拟立项的2017年
11 12 13 14 15 16 17 18
2017YFB0203000 2017YFB0203100 2017YFB0203200 2017YFB0203300 2017YFB0203400 2017YFB0203500 2017YFB0203600 2017YFB0203700
数字媒体高真实感并行渲染关键技术与高性能应用软件系统 流域水系分级嵌套耦合大规模高性能水文模拟软件系统 面向高能物理领域科学发现的高性能应用软件系统研制 宇宙学高性能异构模拟系统 生物体系量子计算通用软件平台及示范应用 基于高性能计算的集成电路电子设计自动化（EDA）平台 电机优化设计平台 中小企业数值模拟与计算应用社区
山东大学 中国科学院地理科学与资源研究所 中国科学院高能物理研究所 中国科学院国家天文台 吉林大学 中国科学院微电子研究所 哈尔滨工业大学 湖南大学
孟祥旭 王中根 陈刚 高亮 髙加力 陈岚 郑萍 胡庆丰
755 797 794 719 741 611 640 697
3.5 4 3 3 点专项拟立项的 2017 年度项目公示清单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 项目编号 2017YFB0202000 2017YFB0202100 2017YFB0202200 2017YFB0202300 2017YFB0202400 2017YFB0202500 2017YFB0202600 2017YFB0202700 2017YFB0202800 2017YFB0202900 项目名称 新型高效能计算、编程和运行模型 E 级计算可扩展高效能并行算法及算法库 高性能计算应用软件协同开发工具与环境研究 数值反应堆原型系统开发及示范应用 航空发动机燃烧数值模拟软件系统的开发和应用 复杂电磁环境高性能应用软件系统研制及应用示范 基于 E 级高性能计算生物医药应用软件系统研制及应用 大型船舶与海洋工程流固耦合与流声耦合高性能应用软件系统 高速列车延寿优化高性能数值模拟软件及应用 面向 E 级计算的能源勘探高性能应用软件系统与示范 项目牵头承担单位 无锡江南计算技术研究所 中国人民解放军国防科学技术大学 中山大学 中国原子能科学研究院 四川大学 北京理工大学 中山大学 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 中国科学院力学研究所 哈尔滨工业大学 项目 负责人 漆锋滨 刘杰 廖湘科 杨文 李象远 盛新庆 罗海彬 邹明松 魏宇杰 马坚伟 中央财政经 费（万元） 908 911 5126 2866 2567 744 749 732 800 732 项目实施 周期 （年） 4 3.5 4 4 4 4 3.5 4 4 4
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研究计划 ）2017年结题项目验收结果的通知
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果的通知
文章属性
•【制定机关】科学技术部
•【公布日期】2018.08.13
•【文号】国科发基〔2018〕127号
•【施行日期】2018.08.13
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】科技计划
正文
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研
究计划）
2017年结题项目验收结果的通知
国科发基〔2018〕127号各有关项目依托部门：
按照《国家重点基础研究发展计划管理办法》和《国家重点基础研究发展计划专项经费管理办法》有关规定，科技部组织完成了国家重点基础研究发展计划（973计划）2011年立项的2个项目、2013年立项的184个项目的结题验收。
现将项目验收结果通知如下。
1.“水稻优良品种的分子设计研究”等186个项目自立项实施以来，总体执行情况较好，达到了预期目标，予以通过验收。
其中，“硬岩掘进装备的关键基础问题”等56个项目验收结果为“优秀”，“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”等130个项目验收结果为“良好”。
2.“微藻能源规模化制备的科学基础”等186个项目财务验收结果为通过财务
验收。
对于课题结余资金的处理，科技部将按照财政科研项目资金管理的有关规定执行。
特此通知。
附件：973计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果
科技部
2018年8月13日附件。
解读《“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南》
２ ０ ２ ５》等规划 ，科技部８ 月１ 日正式发布 《 “ 智能机器人”重点专项２ ０ １ ７ 年度项 目申报指 南 》（ 以下简称 “ 指南 ” ）。 《 指南 》明确 ，２ ０ １ ７ 年，国家拟在６ 个方向 ，按照基础前沿
技 术类 、共 性技 术类 、关 键技 术与 装备 类和 示范 应用 类 四个层 次 ， 启 动４ ２ 个项 目 ，安排 国
面 向纺 织行 业 的机 器人 自动 化生 产线 示范 应 用等 。这 将为 我 国工业 机器 人应 用带 来积 极的
促进 作用 。
强调企业的牵头作用 此次 《 指南 》 还特别突出了企业的作用。其中共性技术的前６ 项、关键技术与装备的前
１ １ 项 以及 示 范应 用 的全部 项 目均 明确 由企 业 牵头 申报 。这 对于 机器 人 企业来 说无 疑是 个利 好 。是否 可以成 功接 住政府 抛 出来的 “ 橄榄 枝 ” ，就要 看各家 机器 人企业 的真正 实力 了 。
都成 为 了此 次 《 指南 》的 “ 座 上 宾 ” 。这 将极 大 促进我 国 机器 人技 术在 医疗 健康 领域 的发
展 ，市场 规模 不容 小觑 。
此次发布的 《 指南 》是对 《 中国制造２ ０ ２ ５》规划的延续 ，进一步明确了未来智能机
器人 的发 展方 向 ，也 让机 器人 技 术研 究单 位及 相 关企业 更加 有 的放矢 ，有 利 于我 国机器 人 技术 实 现 突破 ，形 成 具有 国际 竞争 力 的行 业 龙头 企业 ，助力 《 中 国制造 ２ ０ ２ ５》 规２ Ｕ Ｂ ＇ ３ ， 真
出 ，而这 也成 为 未来 工业机 器 人技 术发 展方 向的导 引 。 除 此之 外 ，在示 范 应用 类 中也有 多项 工 业示 范项 目 ，包括 面 向港 口机械 超 大型构 件 的 机 器人 制造 技术 与 系统 ；高 铁 白车身 机 器人 自动 化生 产线 ；面 向新 能 源汽车 全铝 车身 制造 机 器人 生产 线 ｉ面 向炼 钢工 艺流 程 的机器 人 自动 化作 业系 统 ；面 向电子 行业 制造 的机 器人 自动化 生产 线 ；矿 热炉 冶炼 机器 人作 业系 统 ；喷 涂机 器人 技术 及在 家具 行业 的示 范应 用 ；
重点研发计划项目查询2017年
重点研发计划项目查询2017年重点研发计划项目查询是指查询2017年国家重点研发计划所涉及的项目。
国家重点研发计划是由国家发展改革委员会组织实施的重大科技计划，旨在推动科技创新、促进经济发展和社会进步。
以下是2017年部分重点研发计划项目的简要介绍。
1.高性能计算与大数据技术该项目的目标是推动高性能计算与大数据技术的研发和应用，提高我国在超级计算和大数据领域的核心竞争力。
项目主要涉及超级计算设备、高性能计算软件和应用、大数据技术与应用等方面。
2.先进制造与绿色物流技术该项目旨在推动先进制造和绿色物流技术的研发和应用，提高我国制造业的核心竞争力和可持续发展能力。
项目主要涉及智能制造设备与技术、绿色物流系统与技术、制造业关键共性技术研究等方面。
3.能源技术与节能环保该项目的目标是推动能源技术的创新和应用，促进节能减排和环境保护。
项目主要涉及低碳能源技术研发与示范、节能环保技术与装备研发与应用、清洁能源技术与产业化等方面。
4.生物医药技术该项目旨在推动生物医药技术的研发和应用，提高我国生物医药产业的创新能力和核心竞争力。
项目主要涉及基因工程与细胞工程、新型药物研发、生物医药工程等方面。
5.新材料与先进制造技术该项目的目标是推动新材料和先进制造技术的研发和应用，提高我国材料科技的创新能力和产业水平。
项目主要涉及新型功能材料、特种材料与装备、先进制造技术与装备等方面。
6.空间技术与航空器研制该项目旨在推动空间技术和航空器研制的创新和应用，提高我国航空航天产业的创新能力和核心竞争力。
项目主要涉及航空器研制与应用技术、空间技术应用与装备研发等方面。
7.海洋技术与装备研发该项目的目标是推动海洋技术与装备的研发和应用，提高我国海洋产业的创新能力和发展水平。
项目主要涉及海洋装备与技术、海洋资源综合开发利用技术等方面。
8.绿色农业与农产品加工技术该项目旨在推动绿色农业和农产品加工技术的研发和应用，提高我国农业产业的可持续发展能力。
国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知
国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知文章属性•【制定机关】国务院•【公布日期】2017.07.08•【文号】国发〔2017〕35号•【施行日期】2017.07.08•【效力等级】国务院规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科学技术综合规定正文国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知国发〔2017〕35号各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构：现将《新一代人工智能发展规划》印发给你们，请认真贯彻执行。
国务院2017年7月8日新一代人工智能发展规划人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活、改变世界。
为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国，按照党中央、国务院部署要求，制定本规划。
一、战略态势人工智能发展进入新阶段。
经过60多年的演进，特别是在移动互联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论新技术以及经济社会发展强烈需求的共同驱动下，人工智能加速发展，呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征。
大数据驱动知识学习、跨媒体协同处理、人机协同增强智能、群体集成智能、自主智能系统成为人工智能的发展重点，受脑科学研究成果启发的类脑智能蓄势待发，芯片化硬件化平台化趋势更加明显，人工智能发展进入新阶段。
当前，新一代人工智能相关学科发展、理论建模、技术创新、软硬件升级等整体推进，正在引发链式突破，推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升。
人工智能成为国际竞争的新焦点。
人工智能是引领未来的战略性技术，世界主要发达国家把发展人工智能作为提升国家竞争力、维护国家安全的重大战略，加紧出台规划和政策，围绕核心技术、顶尖人才、标准规范等强化部署，力图在新一轮国际科技竞争中掌握主导权。
当前，我国国家安全和国际竞争形势更加复杂，必须放眼全球，把人工智能发展放在国家战略层面系统布局、主动谋划，牢牢把握人工智能发展新阶段国际竞争的战略主动，打造竞争新优势、开拓发展新空间，有效保障国家安全。
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中国科学院自动化研究所
乔红
899
3
3 2017YFB1300300 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
天津大学
明东
959
3
4 2017YFB1300400 人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
哈尔滨工业大学
刘伊威
1396
3
5
2017YFB1300500
负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研 究及典型应用验证
中广核研究院有限公司
黄文有
1368
3
26 2017YFB1302600 面向TBM施工的机器人智能作业系统
中国铁建重工集团有限公司
程永亮
1317
3
27 2017YFB1302700 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验
首都医科大学附属北京同仁医院
边桂彬
940
3
28 2017YFB1302800 经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
北京理工华汇智能科技有限公司
李兵
948
3
23 2017YFB1302300 截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用 上海电气自动化设计研究所有限公司 程洪
873
3
24 2017YFB1302400 服务机器人云服务平台
浪潮软件集团有限公司
周风余
881
3
25 2017YFB1302500 核电站机器人检修智能作业系统
北京翼辉信息技术有限公司
牛建伟
914
3
12
2017YFB1301200
面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线 编程软件
杭州新松机器人自动化有限公司
李正刚
913
3
13
2017YFB1301300
基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与 增长技术
河北工业大学
韩旭
907
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ14
2017YFB1301400
1350
3
中国汽车工业工程有限公司
赵新华
1373
3
宝山钢铁股份有限公司
吴瑞珉
1340.5
3
37 2017YFB1303700 面向电子行业制造的机器人自动化生产线
重庆华数机器人有限公司
杨海滨
1326
3
38 2017YFB1303800 电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用 哈尔滨博实自动化股份有限公司
广州数控设备有限公司
徐殿国
*
9
2017YFB1300900
工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应 用
深圳市汇川技术股份有限公司
吴成东
*
10 2017YFB1301000 工业机器人控制器产品性能优化及智能升级
浙江智昌实业有限公司
迟永琳
1290
3
11 2017YFB1301100 机器人操作系统及开发环境研究与应用验证
工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应 用
重庆德新机器人检测中心有限公司
欧家福
924
3
15 2017YFB1301500 大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统
北京中车重工机械有限公司
丁汉
1366
3
16 2017YFB1301600 大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统
哈尔滨工大焊接科技有限公司
新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生 产线关键技术研究与示范应用
36 2017YFB1303600 面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统
项目牵头承担单位 南京医科大学第一附属医院
项目负责人
中央财政经 费（万元）
项目实施周期 (年)
李建清
892
3
泰富重装集团有限公司
徐连勇
1396
3
中车株洲电力机车研究所有限公司 王勇智
太仓市康辉科技发展有限公司
兰陟
887
3
42
2017YFB1304200
面向边远地区的远程骨创伤手术机器人产品化 研究及应用示范
中国人民解放军总医院
张立海
1376
3
43
2017YFB1304300
颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人实用系统开发 及示范应用
北京理工大学
宋遒志
1360
3
6
2017YFB1300600
机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制 造示范
苏州绿的谐波传动科技有限公司
储建华
1340
3
7 2017YFB1300700 RV减速器数字化及高效精密制造
秦川机床工具集团股份公司
陈兵奎
1332
3
8 2017YFB1300800 工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化
上海长海医院
高小峰
963
3
29
2017YFB1302900
支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机 器人研发及评价改进研究
上海交通大学附属第一人民医院
董频
847
3
30 2017YFB1303000 微创全膝关节置换手术机器人技术与系统
北京大学第三医院
余家阔
897
3
31
2017YFB1303100
基于CT-三维超声导引的泌尿系肿瘤经皮穿刺手 术机器人研究
李瑞峰
1380
3
17 2017YFB1301700 面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统 成都飞机工业（集团）有限责任公司 罗云
1239
3
18 2017YFB1301800 混联机构加工机器人关键技术与装备
北京卫星制造厂
刘海涛
*
19
2017YFB1301900
面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机 器人
上海航天设备制造总厂
孟光
*
20 2017YFB1302000 港口室外无轨导航重载AGV系统及应用
上海振华重工（集团）股份有限公司 陈再兴
1087
3
21 2017YFB1302100 液压重载机械臂关键技术研究与应用验证
中信重工机械股份有限公司
郝兵
1434
3
22 2017YFB1302200 智能护理机器人关键技术与示范应用
谭建勋
1286
3
39 2017YFB1303900 喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用
赣州汇明木业有限公司
訾斌
1304
3
40
2017YFB1304000
面向纺织典型行业的机器人自动化生产线示范 应用
经纬纺织机械股份有限公司
张洁
1367
3
41
2017YFB1304100
面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成 示范应用
华中科技大学同济医学院附属协和医 院
章小平
923
3
序号
项目编号
项目名称
32 2017YFB1303200 脑卒中康复机器人系统
33
2017YFB1303300
面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与 系统集成及应用示范
34 2017YFB1303400 高铁白车身机器人自动化生产线
35
2017YFB1303500
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的2017年度项目公示清单
序号
项目编号
项目名称
1 2017YFB1300100 新型仿生机器人机构设计理论与技术
项目牵头承担单位 中国科学院自动化研究所
项目负责人
中央财政经 费（万元）
项目实施周期 (年)
谭民
938
3
2 2017YFB1300200 机器人智能发育理论、方法与验证