2018～2019年度广东省重点领域研发计划“智能机器人与装备制造”重大科技专项申报条件、时间、流程
哈工大机器人(中山)研究院构建“三发联动”研发模式 打造国际领先“硬科技”
哈工大机器人（中山）研究院：构建“三发联动”研发模式 打造国际领先“硬科技”成立于2018年7月的哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院（以下简称“研究院”），是哈工大机器人集团（HRG）中山双创基地创新平台和广东省新型研发机构，它以承接哈工大科技成果与核心技术在中山乃至华南地区的产业化研发与科技成果转化为其定位与核心任务。
同时，作为连接政产学研的桥梁，研究院还致力于构建和完善专业化的科技成果转化支撑服务体系，以产业需求为导向，在创新链上游下游之间做好衔接，形成集科学发现、技术发明与产业发展结合的“三发联动”研发模式，防止研发成果跌入“死亡峡谷”，使更多科研成果能够产业化。
通过承接国家级重大专项的落地产业化，以及联合开展省、市级重大专项等方式，研究院集中力量开展“卡脖子”核心技术攻关，打造国际领先水平“硬科技”项目，为产业应用发展提供核心技术支撑和重要平台。
目前，超精密仪器测量、新材料工艺及装备、人工智能与医疗健康是研究院的三大重点战略领域，围绕这些领域，研究院已建成3家研究所和2家重点实验室，累计承担科研项目9项；在专利方面，申请专利29件（其中发明专利超过50%），获得授权5件；在创新人才方面，聚集了高端人才46人，其中院士1人、博士16人、硕士14人。
发展至今，研究院已有两个项目进入成果转化阶段。
其中：与中山慧能科技有限公司合作开发的“模切叠片一体机”项目，已结题并完成样机，产生的科技成果将转让至中山基地企业中山慧能科技有限公司进行产业化应用与销售；另一个项目“CCM镜头装配检测”的成果技术也已成熟，由中山华粹智能装备有限公司申请受让进行后续的产品开发与推广。
上述项目成果的成功转化，充分展示了研究院为产业提供技术支撑并完成从成果到应用“最后一公里”的能力。
在重大项目承接方面，研究院成功获得广东省重点领域研发计划2019年度“第三代半导体材料与器件”重大专项立项1项。
该项目由研究院牵头，联合哈工大、哈工大深圳校区、中电五十五研究所等单位联合开展研发及产业化；此外，2019年获广东“众创杯”创新赛团体组铜奖现场71Copyright©博看网 . All Rights Reserved.专栏理事风采72项目还围绕船舶与海洋工程装备制造和智能装备制造方向，建成高端装备关键共性技术研发公共服务平台，并承担公共研发机构职能，提供科技创新服务，推动区域产业转型升级。
广东重点领域研发计划2018~2019
附件1广东省重点领域研发计划2018～2019年度“智能机器人和装备制造”重大科技专项申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《“十三五”国家科技创新规划》，广东省启动实施“智能机器人和装备制造”重大专项，现发布2018、2019年度项目指南。
本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机共融、多机协作等重大前沿技术，为提升我省机器人智能水平进行前沿技术储备；攻克高性能机器人核心零部件、机器人软件工具、测试/安全与可靠性等共性技术，提升国产机器人的竞争力；鼓励企业采购和使用国产机器人等智能制造设备，提升制造业自动化水平，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域。
二是突破智能装备制造和精密制造的前沿技术，为提升我省智能制造水平进行前沿技术储备；攻克高性能模具、高速精密重载轴承、高端液压件与密封件、高参数齿轮及传动装置等核心零部件，提升国产智能装备制造的竞争力；推动精密制造行业和制造加工企业采购和使用国产智能制造设备，提升制造业的自动化水平，推进国产智能装备的产业化规模及创新应用领域。
本专项实施期3年。
2018～2019年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，拟在智能机器人与装备制造领域进行重点支持，按照前沿及共性技术、关键核心零部件、系统集成及应用示范三个层次启动9个专题。
前8个专题共设22个项目，专题9为开放性课题。
前7个专题除特别说明外，每个项目一般仅支持一项；技术路线明显不同而又在评审中排前两位时，经专家论证可都纳入并行支持；评审专家经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要求时，可都不支持。
专题8拟支持2-4项。
专题9开放性课题同一技术路线、方向仅支持一项，支持总项数不超过5项。
专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为3年，研究内容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目完成时应完成该项目下所列所有考核指标。
每个项目参研单位总数原则上不超过4个。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示
行业动态News 2机器人技术与应用20193行业动态(政策与市场)根据《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》等文件要求，科技部高技术研究发展中心于3月20日公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目名单，项目牵头承担单位共计50家，其中，仿灵长类高机动运动机器人等48个项目的实施周期为3年，而面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范等标有“*”的2个项目在实施1年后，需评估择优。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示清单序号项目编号项目名称项目牵头承担单位项目负责人项目实施周期(年)12018YFB1304500仿灵长类高机动运动机器人北京理工大学黄强322018YFB1304600新型变构型机器人机构设计理论与技术研究中国科学院沈阳自动化研究所刘金国332018YFB1304700机器人仿生感知与驱动技术中国科学院沈阳自动化研究所王文学342018YFB1304800机器人新型高可靠精密减速器重庆大学李俊阳352018YFB1304900微纳操作机器人关键技术与系统南开大学赵新362018YFB1305000基于视觉的机器人环境建模与定位导航同济大学刘春372018YFB1305100人-机器人智能融合技术中国人民解放军国防科技大学胡德文382018YFB1305200多模态融合的机器人自然交互湖南大学李树涛392018YFB1305300人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证北京理工大学蒋志宏3102018YFB1305400穿戴式外肢体辅助作业机器人哈尔滨工业大学朱延河3112018YFB1305500面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研发与推广应用深圳市速腾聚创科技有限公司朱晓蕊3122018YFB1305600机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化南京神源生智能科技有限公司戴振东3132018YFB1305700面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技术与系统西安航天时代精密机电有限公司尚俊云3142018YFB1305800面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用深圳奥比中光科技有限公司黄源浩3152018YFB1305900工业机器人中间件关键技术及应用平台研发江苏杰瑞科技集团有限责任公司张小刚3162018YFB1306000工业机器人云平台阿里云计算有限公司刘旭东3172018YFB1306100工业机器人智能故障诊断及健康评估系统西安交通大学雷亚国3182018YFB1306200工业机器人整机性能提升与验证华南理工大学汤勇3192018YFB1306300个性化图案智能涂装机器人技术与系统内蒙古第一机械集团有限公司赵文军3202018YFB1306400复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统北京卫星制造厂有限公司陈树君3212018YFB1306500面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统河北衡水老白干酒业股份有限公司张建华3222018YFB1306600汽车板材机器人激光落料和三维切割系统研发与应用重庆元创汽车整线集成有限公司段书凯3232018YFB1306700全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人中铁工程装备集团有限公司卓普周3242018YFB1306800大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统北京卫星制造厂有限公司刘辛军3252018YFB1306900面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统上海建工集团股份有限公司李铁军3262018YFB1307000面向半失能老人的辅助机器人技术与系统沈阳新松机器人自动化股份有限公司刘荣3272018YFB1307100智慧家庭服务机器人技术与系统青岛海尔智能技术研发有限公司田国会3282018YFB1307200具有双向神经通路的智能上肢假肢丹阳假肢厂有限公司姜力3292018YFB1307300智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用北京工道风行智能技术有限公司王启宁3302018YFB1307400面向电力行业的作业机器人系统研究及应用国网山东省电力公司郭锐3312018YFB1307500高海拔环境科考站辅助值守机器人中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆3322018YFB1307600面向脊柱椎板切除手术的机器人系统北京大学第三医院李危石3332018YFB1307700消化内镜微创手术机器人关键技术及系统山东大学左秀丽3342018YFB1307800下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统天津大学孙涛3352018YFB1307900大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范太原重工轨道交通设备有限公司王宝雨3362018YFB1308000面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范浙江爱仕达电器股份有限公司黄博*372018YFB1308100面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范埃夫特智能装备股份有限公司程俊*382018YFB1308200面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用长沙长泰机器人有限公司李涵雄3392018YFB1308300面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线南通跃通数控设备有限公司华长春3402018YFB1308400卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线江苏汇博机器人技术股份有限公司高会军3412018YFB1308500洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范合肥欣奕华智能机器有限公司王广炎3422018YFB1308600面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用中兴通讯股份有限公司卢忱3432018YFB1308700面向特钢棒材精整作业的机器人系统石家庄钢铁有限责任公司黄永建3442018YFB1308800面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线福建华峰运动用品科技有限公司孙以泽3452018YFB1308900汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化浙江万丰科技开发股份有限公司杨桂林3462018YFB1309000面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统株洲天桥起重机股份有限公司方勇纯3472018YFB1309100面向锻造行业机器人自动化生产线连云港杰瑞自动化有限公司单德彬3482018YFB1309200钣金制造机器人自动化生产线集成系统江苏亚威机床股份有限公司冷志斌3492018YFB1309300面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范浙江菜鸟供应链管理有限公司刘云辉3502018YFB1309400面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范洛阳圣瑞智能机器人有限公司张明路3(来源：科技部高技术研究发展中心)。
广东省重点领域研发计划2019~2020年度
附件1广东省重点领域研发计划2019～2020年度“量子科学与工程”重大科技专项申报指南本专项依据国家和省有关科技发展规划，着力研究开发量子前沿科学和关键核心技术，培育量子计算、量子通信、量子精密测量和量子科技领域关键装备等战略性新兴产业。
2019～2020年度将针对国家和广东战略需求，在量子计算、量子通信、量子精密测量和量子科技领域关键装备等领域进行战略布局，开展单光子大气雷达关键技术、量子密钥分发关键技术、超导量子比特集成测控芯片攻关，搭建空地一体化连续变量量子保密通信示范网络，研发量子领域重大关键装备。
本次指南共设置六个专题（其中专题五、专题六另文发布，定向择优），重点支持高水平高校、科研机构、行业龙头骨干企业牵头申报，项目实施期3～5年。
专题一：量子密钥分发关键技术（专题编号：20190302）研究内容:开发机载量子密钥分发终端关键技术，研制机载量子密钥分发原型系统及小型化地面站系统，开展现实环境中的机载量子密钥分发验证实验，并在广东省开展机载量子密钥应用演示；厘清量子网络基本架构，研究设备无关量子密钥分发技术。
具体内容包括：1.研究通信方为快速移动目标条件下的高精度跟瞄技术，适应于在航空器起降和飞行过程中随机震动和冲击等恶劣环境影响，实现通信双方光学链路的快速建立和维持；2.研究在航空器坐标系随机和不稳定条件下的实时高精度基矢补偿技术，实现高对比度的量子态检测；3.研制适应机载环境的集成化量子密钥分发终端及地面设备；4.开发相关量子密钥应用系统，包含密钥服务系统、应用终端等，并完成基于现实经典通信系统（如5G网络）的保密通信等应用示范；5.在广东省完成基于航空器开展现场环境中的机载量子密钥分发验证实验及密钥应用演示；6.构建多节点、多种拓扑结构、多种时空结构量子网络，刻画量子网络非定域性等量子特征，完成信息安全性分析；7.实现高效纠缠光子探测，研究多方量子保密通信协议；8.探索建立基于设备无关量子随机数方案的量子随机数标准，进一步探索实现设备无关量子密钥分发。
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2018.08.03•【文号】国科发资〔2018〕108号•【施行日期】2018.08.03•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知国科发资〔2018〕108号各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，国务院各有关部门科技主管司局，各有关单位：根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“智能机器人”等7个重点专项2018年度项目申报指南予以公布。
请根据指南要求组织项目申报工作。
有关事项通知如下。
一、项目组织申报要求及评审流程1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。
项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。
项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题负责人。
2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。
3. 国家重点研发计划项目申报评审采取填写预申报书、正式申报书两步进行，具体工作流程如下：——项目申报单位根据指南相关申报要求，通过国家科技管理信息系统填写并提交3000字左右的项目预申报书，详细说明申报项目的目标和指标，简要说明创新思路、技术路线和研究基础。
项目申报单位与所有参与单位签署联合申报协议，并明确协议签署时间；项目申报单位和项目负责人须签署诚信承诺书，项目申报单位要落实《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》要求，加强对申报材料诚信审核把关。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家名单公布
行业动态 ( 政策与市场 )
工信部公布首批 15 家符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单
根据《工业机器人行业规范条件》，经各省、自治区、
序号
直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门和中央企业化部组织专家复核，确定
7 青岛诺力达智能科技有限公司
4 陈殿生 男 北京航空航天大学
副组长
16 何 斌 男 同济大学
成员
5 王金友 男 机械科学研究总院集团有限公司 成员
6 王树新 男 天津大学
成员
7 王 硕 男 中国科学院自动化研究所
成员
8 王 焱 男 中国航空制造技术研究院
成员
9 刘连庆 男 中国科学院沈阳自动化研究所
成员
17 金亚萍 女 机科发展科技股份有限公司
13 巨轮智能装备股份有限公司
工业机器人集成应用企业
5 广州数控设备有限公司
工业机器人本体企业
14 青岛宝佳自动化设备有限公司 工业机器人集成应用企业
6 上海新时达机器人有限公司
工业机器人本体企业
15 浙江万丰科技开发股份有限公司 工业机器人集成应用企业
（来源：工信部装备司）
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家名单公布
为落实国家重点研发计划重点专项管理任务，充分发 挥专家作用，确保重点专项任务的顺利实施和任务目标的
序号 姓名 性别
工作单位
实现，科技部高技术研究发展中心决定成立国家重点研发
10 刘 宏 男 北京大学深圳研究生院
计划“智能机器人”重点专项总体专家组，并于近日公布 了该重点专项总体专家组专家名单。具体名单如下。
了第一批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单， 现整理如下。
广东省工业和信息化厅关于开展有关人才专项项目榜单推荐工作的通知
广东省工业和信息化厅关于开展有关人才专项项目榜单推荐工作的通知文章属性•【制定机关】广东省工业和信息化厅•【公布日期】2023.07.25•【字号】•【施行日期】2023.07.25•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】就业促进正文广东省工业和信息化厅关于开展有关人才专项项目榜单推荐工作的通知各地级以上市工业和信息化主管部门，横琴粤澳深度合作区经济发展局：为推动企业进一步提升技术创新能力和核心竞争力，夯实建设粤港澳大湾区高水平人才高地基础，支撑制造强省建设，根据有关人才专项工作部署，现将开展有关人才专项项目榜单推荐工作的有关事项通知如下。
一、总体要求坚持需求导向、问题导向和目标导向，以“解决实际问题、完成榜单人才任务的能力”作为人才评价首要标准，设置科技创新领军人才项目和青年拔尖人才项目，聚焦汽车制造及零部件、高端装备、新材料、集成电路、制造业数字化转型、碳达峰碳中和、新型储能等7个主要领域的发展需求和重点任务，遴选一批相关战略性产业集群发展中亟待攻关的重要工程技术问题榜单，通过“揭榜挂帅”支持企业引进培育一批具有突出技术创新能力、善于解决复杂工程技术问题的卓越工程师。
二、征集榜单各地市工业和信息化局按照各领域榜单条件要求，制定相关方案公开征集榜单，积极联系发动符合条件的企业、行业协会以及相关平台机构研究制定榜单，每个榜单明确1个专业领域、明确榜单目标完成时限（一般不超过3年）。
各领域具体征集榜单要求如下：（一）汽车制造及零部件领域。
征集榜单对象为省内汽车产业链的整车制造及重点零部件相关企事业单位。
榜单主要内容为：1.节能与新能源汽车整车。
围绕节能与新能源汽车整车设计、研发、验证和制造，强化整车的性能开发以及整车集成技术创新，进行系统的优化和升级，提升汽车产品标准化、平台化、模块化水平。
2.动力总成。
围绕动力电池、驱动电机、电机控制器、功率模块（IGBT、碳化硅）、机电耦合装置、混合动力整车控制系统等纯电及混合动力系统核心部件，提升动力总成性能，降低能耗，提升系统效率。
发挥广深双城双区效应 大力推动人工智能产业协同发展
专家论道发挥广深双城双区效应 大力推动人工智能产业协同发展*文/王欢 王陶冶 杨勇 拓晓瑞*基金项目：广东省重点领域研发计划项目“人工智能技术标准研究及公共支撑服务平台建设”（2018B010112001）；广东省软科学研究项目 “广东省新一代人工智能关键技术来源及发展政策研究”（2019B101001006）经过多年发展，广东人工智能产业呈现出蓬勃发展态势，目前处于国内人工智能发展第一梯队，初步形成了以广州和深圳两大国家发展试验区为主引擎，珠三角地区为核心，其他地市联动发展的区域创新梯次发展格局。
为加快全省人工智能发展，广东从政策制定、平台建设、技术攻关等方面进行了前瞻部署，并取得良好发展成效。
政策方面，制定出台了广东省新一代人工智能发展规划、行动计划、产业实施方案等三个“组拳式”政策措施，以政策红利引领产业发展。
科技创新平台方面，建设了鹏城云脑Ⅱ、横琴先进智能计算两大人工智能算力平台，打造了鹏城实验室、琶洲实验室等省实验室，成立了广州人工智能与先进计算、广东智能无人系统、广东琴智科技等高水平创新研究院，组建了16家广东省新一代人工智能开放创新平台。
技术攻关方面，在“新一代人工智能”“芯片、软件与计算”“智能机器人与装备制造”“脑科学与类脑研究”等五个重大专项部署了一批人工智能科技计划项目，掌握了一批人工智能关键核心技术。
应用推广方面，不断推动人工智能与实体经济深度融合发展，在医疗、安防、交通、教育、金融等经济和社会领域积极打造人工智能应用场景，促进人工智能技术的示范应用。
明确广深人工智能发展定位，释放双城联动、双区驱动效应2019年，科技部开始部署推动国家新一代人工智能创新发展试验区建设（以下简称“试验区”）工作。
试验区是依托地方开展人工智能技术示范、政策试验和社会实验，在推动人工智能创新发展方面先行先试、发挥带动作用的区域。
自试验区建设工作启动以来，全国各地结合自身人工智能发展优势，积极推进申建工作，截至2020年年底，全国共有13个试验区获批建设。
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2018～2019年度广东省重点领域研发计划“智能机器人与装备制造”重大科技专项申报条件、时间、流程申报要求（一）申报单位主要为广东省内注册的创新主体，包括科研院所、高校、企事业单位和行业组织等；鼓励港澳地区高校院所作为牵头单位或独立申报；欢迎全国具备相应条件和能力的企事业单位申报，项目评审与立项过程按照相关规定与广东省内单位平等对待。
鼓励以企业为主体，产学研结合，联合相关优势单位进行申报。
如企业作为牵头单位，必须是高新技术企业或大型龙头骨干企业，建有研发机构，在本领域拥有国家级、省部级重大创新平台,且以本领域领军人物作为项目负责人，项目总投入中自筹经费一般不少于70%。
省外单位牵头申报的，与省内单位公平竞争，择优纳入科技计划项目库中管理；入库的项目在满足吸纳广东单位参与到项目研发中（承担的工作量不少于30%）、在广东注册落户或团队加入广东省内单位、科研成果向广东单位转移转化等条件之一后，正式列入省级科技计划，拨付项目资金。
（二）项目内容真实可信，不得夸大自身实力与技术、经济指标，各单位须对申报资料的真实性负责，并提供申报材料真实性承诺函。
项目一经立项，将根据申报书内容转化生成合同书，无正当合理的依据不予修改调整。
（三）有以下情形之一的项目负责人或申报单位不得进行申报或通过资格审查：1.项目负责人或企业法人有广东省级科技计划项目3项以上（含3项）未完成结题的或有项目逾期一年未结题的（平台类、普惠性政策类、后补助类项目除外）；2.在省级财政专项资金审计、检查过程中发现重大违规行为的；3.同一项目通过变换课题名称等方式进行多头申报的；4.项目主要内容已由该单位单独或联合其他单位申报并已获得省科技计划立项的；5.省内单位项目未经主管部门组织推荐的；6.有严重失信行为记录和相关社会领域信用“黑名单”记录。
（四）申报单位应认真做好经费预算，按实申报，且应符合申报指南有关要求。
申报方式符合申报条件的企事业单位通过“广东省政务服务网”或“省科技厅阳光政务平台”提交有关资料进行申报。
申报项目专题一：机器人多机控制/人机共融技术（专题编号：0915）项目1：机器人感知与人机共融技术研究研究内容：针对制造任务日趋复杂、多样、个性化的需求，研究机器人多模态感知、人机共融作业技术；研究人机共融协作过程中的动力学、可靠性和稳定性研究；研究自然语言、手势、体势、肌电信号、表情识别（包括眼动）、脑电信号等多模态感知方法；研究机器人与人自然交互和快速示教方法；研究人体动作意识识别、机器人智能避障、碰撞检测等安全机制，研究机器人力/位耦合控制、人机协同作业。
考核指标：实现3 种以上的感知与交互方法，支持快速示教、智能避障、阻抗/导纳控制、力/位耦合控制，快速示教效率提高1 倍以上，避障有效率大于99%，形成工业机器人产品，并针对柔性装配、钻铆等典型工业应用场景，完成不少于5 个实际应用案例。
申请5 项以上发明专利。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度1000 万元左右/项。
项目2：复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术研究内容：研究复杂工业环境中作业人员目标主动视觉感知技术，建立基于深度学习的人体特征检测模型，设计基于时空特征的作业行为识别算法，解决少/弱纹理、运动模糊、光线变化、视角变化、部分遮挡等工业环境中作业目标主动准确感知与不规范行为辨识问题；研究制造系统数字模型与现实实体的实时交互与同步运行技术，建立工业制造过程数字孪生仿真模型，探究基于机器学习的作业设备故障与运动预测方法，解决智能工厂在线虚拟同步健康监测与运动趋势实时准确预测的问题；研究制造过程人机行为特征因子与碰撞风险程度的机理关系，建立全生命周期人机协作过程安全风险预测模型，制定针对不同风险等级的主动避碰策略与预警机制，解决未来制造人机协同作业过程的安全隐患预测与在线预警的问题。
考核指标：建立表征作业人员行为特征的深度学习模型，特征点不少于18 个/人，异常行为识别准确率不低于90%；构建典型智能工厂的数字孪生在线监测平台，孪生仿真粒子数不少于50 万个，显示帧率不少于30fps；研发未来制造人机协同作业的安全监测与预警验证平台，支持至少2-3 个典型制造行业案例应用，实现作业行为识别、人机运动实时预测、作业风险在线预警等功能；形成未来制造人机协同作业的安全监测与预警技术体系及解决方案，申请发明专利不少于5 件，制定1 项及以上国家、行业或核心企业相关标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度 1000 万元左右/项。
项目3：机器人多机协同与智能控制技术研究内容：研制面向工业机器人的多机协同作业和智能控制系统，实现多机器人高精度协同作业；研究多机器人感知、多机力/位耦合控制技术，实现多台工业机器人智能协同控制；研究复杂工况下视觉标定技术，实现大空间多机器人快速标定；研究多机器人协同工艺轨迹规划、作业碰撞与干涉规避技术；研究面向焊接、打磨、喷涂等多种加工工艺，实现多机器人系统集成，并进行应用验证。
考核指标：多机协同连续轨迹最大速度不小于1000mm/s 且轨迹精度优于0.5mm；同一套系统协同控制不少于3 台工业机器人；在不少于3 种典型领域进行应用验证，国产机器人应用数不少于30 台。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度1000 万元左右/项。
专题二：工业机器人支撑软件（专题编号：0916）项目1：工业机器人远程运维与诊断系统研究研究内容：研究工业机器人异构网络互联与云平台，建立工业机器人远程运维中心；研究基于电流、温度、振动等多传感数据模型，工业机器人健康评估、故障诊断模型，研制本地/云平台应用系统；基于大数据特征提取、识别、学习的预测性维护；制定工业机器人远程运维与诊断标准。
考核指标：研发国产机器人远程运维中心，连接不少于1000台机器人；研制工业机器人健康评估、故障诊断本地系统和远程系统各一套，在3类主流品牌国产机器人上获得示范应用；形成工业机器人远程运维与诊断标准3项。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度1000 万元左右/项。
项目2：面向工业机器人生产线的智能支撑软件开发研究内容：研究基于数据驱动的生产线三维设计和建模技术，突破模型组态、逻辑组态、事件组态和运动组态的生产线仿真模型快速构建；构建专家工艺知识库，研究基于工艺的快速编程与数字孪生技术。
研究生产制造流程和工艺规划的效率分析、故障检测与优化技术；面向行业自动化生产线研制需求，研制面向工业机器人生产线的智能制造支撑软件。
考核指标：开发面向工业机器人生产线的智能制造支撑软件，支持产线仿真模型快速构建，提供不少于3 种典型工艺应用软件包；构建典型智能生产线数字孪生平台，实现生产设备离线虚拟组合设计仿真、智能生产线在线实时虚拟运行、生产工艺离线和在线仿真与优化等功能，数据延时小于30ms；生产线中可运动执行部件工作轨迹可达性、干涉性模拟达99.9%以上；在不少于3 种工业机器人生产线研制中进行应用验证。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度1000 万元左右/项。
项目3：面向智能工厂的工业大数据云平台及应用研究内容：研发支持工厂异构设备互联互通和信息系统集成融合的大数据接入软硬件，基于微服务架构建立工业大数据云平台，以3C、电子、电力、吹塑等行业为应用背景，研发支持制造质量智能评估与优化、工艺参数的智能优化、设备健康智能诊断与预测性维护、虚拟物理融合的制造车间CPS 等工业大数据应用构件，并建立多家应用示范。
考核指标：研发3-5 种工业大数据接入软硬件，包括视觉传感、RFID、工业网关等关键设备；工业大数据云平台基于微服务架构建设，支持多租户模式；针对工艺、质量和设备大数据应用需求，研发3 种以上的工业大数据分析构件；基于国产自主品牌的虚拟现实引擎，建立实时数据驱动的三维虚拟工厂；通过工业大数据云平台，接入并管理100 家以上的制造企业数据；针对3-5 家重点企业，围绕质量、工艺、设备等主题深度开展大数据分析工作并取得显著应用效果；申请发明专利不少于5 件，获得计算机软件著作权5 项以上。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度1000 万元左右/项。
专题三：工业机器人用核心零部件（专题编号：0917）项目1：伺服电机与驱动器研发及产业化研究内容：针对机器人伺服电机和驱动器需求，开展电机低转矩波动技术、电机高转矩密度技术、电机高速技术、高过载能力等技术攻关，提高机器人用伺服电机整体性能及稳定性；开展振动抑制技术、参数自整定技术、共直流母线技术、功能安全技术等研究，研制高性能、高可靠性、安全性机器人用伺服系统产品；开展工程化开发和规模推广应用。
考核指标：转矩波动不超过1.3%，电机铁芯长度不超过日系同型号产品，最高转速达6000rpm,最大转矩不小于额定转矩的3 倍。
实现自适应的机械谐振抑制，抑制频率从几赫兹到几千赫兹；惯量辨识误差≤10%，辨识速度百毫秒级；实现安全抱闸，高速弱磁控制等功能。
实现在机器人产品上批量应用5000 个轴以上。
方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度 1500 万元左右/项。
有关说明：由企业牵头申报。
项目2：智能机器人用谐波减速机研究及开发研究内容：从齿形啮合理论、材料及热处理、加工工装工艺等方面进行研究，开发出高精度、高可靠性的智能机器人用谐波减速机。
研究谐波减速机的齿形设计方法，包括齿形的修型方法、齿形啮合的仿真技术研究等，提高减速机的空程精度和承载能力；研究柔轮变形的特点、柔轮材料抗疲劳的特性及热处理工艺技术；研究谐波减速机核心零部件的加工工艺，满足零件高精度和高一致性的要求；研究整机装配方法，针对轴向定位、力矩控制和部件装配高同轴度等方面进行研究，提高整机性能的一致性水平。
考核指标：整机性能不低于如下指标:齿隙1 弧分，回差精度1 弧分，传动误差1 弧分，额定转速下的传动效率75%。
谐波减速机柔轮的疲劳强度和整机寿命额定工况下寿命达到7000h。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额度 1500 万元左右/项。
有关说明：由企业牵头申报。
专题四：智能装备制造核心零部件（专题编号：0918）项目1：全直驱、高速、高精密数控机床装备系统及核心零部件研究内容：在全直驱机床系统控制、高速高精机床的系统稳定性及高速高动态工况下保持床身的稳定性的结构、材料以及振动抑制技术方面展开研究，开发全直驱、高速、高精密数控机床装备系统。
考核指标：具有高速加工能力，快移速度≥80m/min；具有高动态、高加速度，加速度≥1G；具有加工精度高，定位精度，定位精度高于4μm，重复定位精度高于2μm；研发产品在典型产品的加工中得到应用验证。