计算机图形学期末复习[1]备课讲稿

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计算机图形学期末复习练习题(有答案)讲课讲稿

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计算机图形学期末复习练习题(有答案)1、XOY 平面上特征多边形顶点P 1(0,0),P2(1,1),P 3(2,-1),P 4(3,0)确定一条三次Bezier曲线P(t),]1,0[∈t 。

用递推(de Casteljau)算法求解P(1/2)。

)0,5.1(2)2/1(22243232221''2''1'3'2''2'2'1''1'3'2'1=+=+=+=+=+=+=pppppppppppPppPppP4.Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法计算Bezier曲线上的点,可用Bezier曲线方程,但使用de Casteljau提出的递推算法则要简单的多。

如图所示,设、、是一条抛物线上顺序三个不同的点。

过和点的两切线交于点,在点的切线交和于和,则如下比例成立:,这是所谓抛物线的三切线定理,其几何意义如下图所示。

图抛物线的三切线定理当P0,P2固定,引入参数t,令上述比值为t:(1-t),即有:t从0变到1,第一、二式就分别表示控制二边形的第一、二条边,它们正好是两条一次Bezier曲线。

将一、二式代入第三式得:当t从0变到1时,它正好表示了由三顶点P0、P1、P2三点定义的一条二次Bezier曲线。

并且表明:这二次Bezier 曲线P20可以定义为分别由前两个顶点(P0,P1)和后两个顶点(P1,P2)决定的一次Bezier曲线的线性组合。

依次类推,由四个控制点定义的三次Bezier曲线P30可被定义为分别由(P0,P1,P2)和(P1,P2,P3)确定的二条二次Bezier曲线的线性组合;进一步由(n+1)个控制点P i(i=0, 1, ..., n)定义的n次Bezier曲线P n0可被定义为分别由前、后n个控制点定义的两条(n-1)次Bezier曲线P0n-1与P1n-1的线性组合:由此得到Bezier曲线的递推计算公式:这便是著名的de Casteljau 算法。

计算机图形学复习(张彩明版)

计算机图形学复习(张彩明版)

第五章 三维空间的观察
• 1、投影--两种投影变换即透视和平行 投影的概念及计算(要理解并掌握投影 面为z=0时的投影公式的推导); • 2、其他部分了解
第六章 人机交互绘图技术
• 1、基本的交互任务 • 2、人机交互输入模式 • 3、常见辅助交互技术
第七章 可见面的判定
• 1、可见面判断的有效技术--边界盒、后向面 的概念及判断;
第四章 变换和裁剪
• 1、计算机图形处理中常用的坐标系一般包括哪些? • 2、几何变换
• 平移变换、放大缩小变换、旋转变换及其实现矩阵表达式 (注意条件,包括二维和三维) • 齐次坐标的概念; • 变换的级联
• 3、裁剪
• Sutherland-Cohen算法的基本y算法基本思想 • 多边形裁剪:Sutherland-Hodgman算法
第一章 计算机图形学概述
1、图形的概念--广义图形、计算机图形概念 2、计算机图形学的应用 3、计算机图形的生成过程
第二章 计算机图形系统及硬件基础
• 1、计算机图形系统的构成及基本功能。 • 2、了解三种显示器的基本工作原理。 • 3、图形绘制设备、输入设备
第三章 基本光栅图形算法
• 1、直线生成算法--DDA算法和Bresenham算法的基本原理、 程序; • 2、圆弧生成算法--正负法、Bresenham、多边形迫近算法的 基本原理、程序; (上述要求:算法名称、中间计算过程、程序、会画描点图) • 3、多边形的填充
• Gouraud明暗处理技术 • Phong明暗处理技术
第九章 曲线曲面的表示
• 全部了解
• 2、基于窗口的子分算法、基于多边形的子分算 法的基本思想及某些细节;
• 3、z缓冲器算法及其扫描线算法基本步骤; • 4、深度排序算法 (油画家算法 ); • 5、光线投射算法及程序

计算机图形学期末复习[1]

计算机图形学期末复习[1]

计算机图形学期末复习第一章绪论●名词解释:图形、图像、点阵法、参数法。

图形:是指能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象。

点阵法:是具有灰度或颜色信息的点阵来表示图形的一种方法,它强调图形有哪些点组成,这些点具有什么灰度或色彩。

图形包括哪方面的要素参数法:是以计算机所记录的图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。

把参数法描述的图形叫做图形;把点阵法描述的图形叫做图像。

●图形包括哪两方面的要素,在计算机中如何表示它们?图形的要素可以分为两类,一类是刻画形状的点、线、面、体等几何要素;另一类是反应物体本身固有属性,如表面属性或材质的明暗、灰度、色彩(颜色信息)等非几何要素。

在计算机中表示带有颜色及形状的图和形常用两种方法:点阵法和参数法。

●什么叫计算机图形学?分析计算机图形学、数字图像处理和计算机视觉学科间的关系。

计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法、和技术的一门学科。

计算机图形学试图将参数形式的数据描述转换生成(逼真的)图像。

数据图像处理则着重强调图像之间进行变换,它旨在对图像进行各种加工以改善图像的视觉效果,计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,它模拟对客观事物模式的识别过程,是从图像到特征数据对象的描述表达处理过程。

●有关计算机图形学的软件标准有哪些?标准有:计算机图形核心系统(GKS)及其语言联编、三维图形核心系统(GKS-3D)及其语言联编、程序员层次交互式图形系统(PHIGS)及其语言联编、计算机图形元文件(CGM)、计算机图形接口(CGI)、基本图形转换规范(IGES)、产品数据转换规范(STEP)等。

●试发挥你的想象力,举例说明计算机图形学有哪些应用范围,解决的问题是什么?近年来计算机图形学已经广泛地用于多种领域,如科学、医药、商业、工业、政府部门、艺术、娱乐业、广告业、教育和培训等。

第二章计算机图形系统及图形硬件●名词解释:刷新、刷新频率、像素点、屏幕分辨率、位平面、屏幕坐标系。

计算机图形学复习纲要

计算机图形学复习纲要

图形学复习:Chen-图形学概论1.说明图形与图象在计算机中的表示方法.并比较二者的优缺点?2、说明计算机图形学与图象处理、计算机视觉,模式识别等学科的区别和联系?3、举例说明计算机图形学主要的应用领域?图形学显示原理和基础:基本概念光栅显示原理,显示子系统组成颜色的表示颜色模型颜色查找表颜色或帧缓存容量的计算1.名词解释:随机扫描:使用随机扫描显示器时,CRT的电子束只在屏幕图形部分移动,随机扫描显示器一次只绘图形的一条线,因此也称为量显示器或笔划显示器,随机扫描的图形显示器中电子束的定位和偏转具有随机性,即电子束的扫描轨迹随显示内容而变化,只在需要的地位方扫描,而不必全屏扫描。

光栅扫描:光栅扫描是控制电子束按某种光栅形状进行的顺序扫描。

刷新:由电子枪发射出的电子束(阴极射线),通过聚集系统和偏转系统射向余有荧光层幕上的指定位置,即刷新。

刷新频率:荧光层发射光线的频率(或颜色)同被激活量子态与基本状态之间的能级差成正比例,CRT的分辨率取决于荧光的层类型,显示的亮度聚集系统及偏转系统,刷新率为每秒60到80帧,即60HZ或80HZ。

图形显示子系统:图形系统一般使用视频显示器作为基本的输出设备,大部分视频监视器的操作是基于标准的阴极射线管,它是一种真空器件,它利用电磁场产生高速的,经过聚集的电子束,偏转到屏幕的不同位置轰击屏幕表面的荧光材料而产生可见图形。

显示控制器:又称视频控制器,是用来控制显示设备的操作。

象素点:是指图形显示在屏幕上的时候,按当前的图形显示分辨率所能提供的最小元素点。

光点:一般是指电子束打在显示器荧光屏上,显示器能够显示的最小发光点。

屏幕分辨率:也称为光栅分辨率,它决定了显示系统最大可能的分辨率,任何显示控制器所提供的分辨率也不能超过这个分辨率。

通常用水平方向上的光点,数与垂直方向上的光点数的乘积来表示。

显示分辨率:是计算机控制器所能提供的显示模式分辨率,实际应用中简称为显示模式,对文本显示方式,显示分辨率用水平和垂直方向上所能显示的字符总数的乘积表示。

计算机图形学讲义课件第一章

计算机图形学讲义课件第一章

Electronic Publication
随着微型计算机及桌上印刷设备的发展, 计算机图形学及人机交互技术在办公自 动化及电子出版系统中得到广泛的应用。 昔日需要提交给专门的印刷机构出版的 资料,现在可以在办公室内印刷了,办 公自动化及电子出版系统可以产生传统 的硬拷贝文本,也可以产生电子文本, 包括正文、表格、图形及图象等内容。
路径探索
数字地球图片
HCI
HCI是设计、评估和执行交互计算机系统以及研 究由此而发生的相关现象的 HCI是未来的计算机科学。我们已经花费了至少 50年的时间来学习如何制造计算机以及如何编 写计算机程序。下一个新领域自然是让计算机 服务并适应于人类的需要,而不是强迫人类去 适应计算机。 ----Dan R. Olsen(CMU)
断 路 器 操 作 盘
远 程 控 制 界 面
医疗卫生方面
图形用户界面
介于人与计算机之间,人与机器的通信,人机界面 (HCI):软件+硬件 发展:由指示灯和机械开关组成的操纵界面→由终端 和键盘组成的字符界面(80年代)→由多种输入设备 和光栅图形显示设备构成的图形用户界面(GUI), (90年代)PC,工作站,WIMP(W-windows、I-icons、 M-menu、P-pointing devices)界面,所见即所得→VR 技术(发展方向)
CAD/CAM
图形学的主要应用领域之一 建筑、机械结构和产品设计(结构分析和外形设计)、布局(各 种管道,电子线路) AutoCAD, SolidWorks, Pro/E, UG, CATIA 实例 需要用户绘制出对象的精确图形
计算机辅助设计软件
由计算机构造对象的线框图模型
实例:已绘制的图形如下
小结:概念与术语

计算机图形学复习 (1)

计算机图形学复习 (1)

第一章 计算机图形学概述 计算机图形学研究的对象是图形。

IEEE 给出的计算机图形学的定义是借助计算机产生图形、图像的技术或科学 *计算机图形学由数据结构、 图形算法和语言构成。

图形常用以下两种方法: 1) 点阵法 最常用的 2) 参数法 点阵法是用具有灰度或色彩的点阵来表示图形的一种方法。

点阵法通过枚举出图形中所有的点来表示图形 参数法用图形的形状参数和属性参数来表示图形。

计算机图形系统的工作方式有被动式和交互式两种。

计算机图形学与数字图像处理及计算机视觉的关系 •计算机图形学,侧重图形的生成。

•数字图像处理,对图像进行处理,分析的过程。

数字图像处理将客观世界中原来存在的物体映像处理成新的数字化图像。

•计算机视觉,研究能理解自然景物的系统,为机器人提供眼睛的功能。

图象处理——将客观世界中原来存在的物体映像处理成新的数字化图像。

模式识别——研究如何对所输入的图像进行分析和识别。

研究的是计算机图形学的逆过程 计算几何——研究几何模型和数据处理的学科,着重讨论几何形体的计算机表示、分析和综合,研究如何方便灵活、有效地建立几何形体的数学模型以及如何更好地存储和管理等。

第二章 交互式图形系统自己复习刷新(Refresh):为了让荧光物质保持一个稳定的亮度值 像素(Pixel:Picture Cell):构成屏幕(图像)的最小元素分辨率(Resolution):CRT 在水平或竖直方向单位长度上能识别的最大像素个数,单位通常为dpi (dots per inch)。

若每个单元有24位(每种基色占8位)即显示系统可同时产生224种颜色(24位真彩色)。

分辨率M*N 、颜色个数K 与显存大小V 的关系 带宽T 与分辨率、帧频F 的关系 第三章 基本图形元素生成算法 直线的扫描转换的两个概念* 理想直线:没有宽度,由无数个点构成的集合.* 直线的扫描变换(用显示器绘制直线):在显示器所给定的有限个象素集合组成的矩阵中,确定最佳逼近于该直线的一组象素.数值微分法 (DDA 画线算法) DDA 设(x 0, y 0)为直线段的始点, (x 1, y 1)为直线段的终点, 若Δx =1, 则当x 每递增1时, y 递增k 。

计算机图形学 复习 课件和例题

计算机图形学 复习 课件和例题
3裁剪算法 点的裁剪、线段的编码算法(Cohen-Sutherland算法)、线
段的中点分割算法、线段的梁有栋-Barsky算法
*
第二章 基本图形生成
例题1:判断题 ( )计算机图形生成的基本单位是线段。
考点:图形生成的基本单位 (取决于图形显示的基本单位:像素) 答案:×
第二章 基本图形生成
大纲要求
第一章 绪论 第二章 基本图形生成 第三章 图形变换 第四章 曲线 第五章 三维几何造型 第六章 计算机动画原理
第二章 基本图形生成
复习纲要:
1直线和圆的生成算法(扫描转换) 直线的DDA算法、Bresenham算法的基本思想 圆的八分对称性和中点画圆法的基本思想
2区域填充算法 多边形填充算法(活动边表算法) 涉及的概念:奇异点、边表、活动边表 种子填充算法(递规填充算法、扫描线种子算法) 涉及的概念:四连通、八连通、区段
大纲要求
第一章 绪论 第二章 基本图形生成 第三章 图形变换 第四章 曲线 第五章 三维几何造型 第六章 计算机动画原理
第一章 绪论
复习纲要:
1计算机图形学的定义、研究对象和内容 什么是计算机图形学、它的研究对象有几种表示方法(图 形和图像的区别)、其研究的核心内容是什么
2计算机图形学的学科基础和范畴 计算机图形学在图形学领域处于一个什么样的位置,其学 科基础是什么
3计算机图形学的应用 4计算机图形系统
*
第一章 绪论
第一章 绪论
计算机图形学的学科基础和范畴:
图像变换 (图像处理)
图像生成(计算机图形学)


字据图源自模像型模型(特征)提取 (计算机视觉,模式识别)
模型变换 (计算几何)
第一章 绪论

《计算机图形学》期末复习

《计算机图形学》期末复习
计算机图形学
学期复习
北京大学计算中心 王竹威 zhuweiw@
学期复习
计算机图形学的概念
计算机图形学是利用计算机来建立、处理、传输和存 储从某个客观对象抽象得到的几何和物理模型,并根 据模型产生该对象图形输出的有关理论、方法和技术。 计算机图形学是研究通过计算机将数据转换为图形, 并在专用显示设备上显示的原理、方法和技术的学科。 计算机图形学研究的对象是图形。 广义地讲,凡是能在人的视觉系统中形成视觉印象的 客观对象均可称为图形。
逻辑分辨率:显示屏的逻辑分辨率指整个屏幕在某种 显示模式下可显示的最大像素数目,等于特定显示模 式下每屏的水平扫描线数目(垂直分辨率)与每条扫 描扫描线上可显示的像素数目(水平分辨率)的乘积。
学期复习
扫描频率
扫描频率分为水平扫描频率和垂直刷新频率。
水平扫描频率:是指阴极射线管的电子枪往屏幕上写一 行像素的频率,即每秒能产生多少个扫描行。因此,阴 极射线管的水平扫描分辨率又称为行频,这一概念在电 视技术中用得相当普遍,通常以kHz为单位。
学期复习
图形显示器的类型
随机扫描显示器 存储管式显示器 光栅扫描显示器 液晶显示器
学期复习
图形显示器的坐标系
光栅扫描显示器的坐标系分为两种,它们是: 物理坐标和逻辑坐标
它们的坐标原点分别是屏幕的: 左下角和左上角
学期复习
屏幕分辨率
屏幕的分辨率分为物理分辨率和逻辑分辨率。
物理分辨率:阴极射线管在水平和垂直方向的单位长 度上能识别光点数的最大值被称为屏幕的物理分辨率。 因此,屏幕的物理分辨率就是阴极射线管的荧光屏在 水平和垂直方向上每英寸内可显示的像素数目。
学期复习
笔刷与特殊线条
特殊线条是不同于实线、虚线、点划线、点线这样的 按一定规则组成的线条,在图形应用软件中,特殊线 条需要利用软件提供的特殊笔刷来产生。 书法画笔:所创建的路径与用书法钢笔绘制的图形很 相似,它是沿着路径线条的中心进行绘制的。 散点画笔:将路径中的对象复制成若干个相同的对象, 并沿着一个路径分散。 艺术画笔:将一个对象或图形沿着路径排列,从而构 成一个艺术路径。 图案画笔:将一个图案重复地显示在路径上,构成一 个图案路径。
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计算机图形学期末复习[1]计算机图形学期末复习第一章绪论●名词解释:图形、图像、点阵法、参数法。

图形:是指能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象。

点阵法:是具有灰度或颜色信息的点阵来表示图形的一种方法,它强调图形有哪些点组成,这些点具有什么灰度或色彩。

图形包括哪方面的要素参数法:是以计算机所记录的图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。

把参数法描述的图形叫做图形;把点阵法描述的图形叫做图像。

●图形包括哪两方面的要素,在计算机中如何表示它们?图形的要素可以分为两类,一类是刻画形状的点、线、面、体等几何要素;另一类是反应物体本身固有属性,如表面属性或材质的明暗、灰度、色彩(颜色信息)等非几何要素。

在计算机中表示带有颜色及形状的图和形常用两种方法:点阵法和参数法。

●什么叫计算机图形学?分析计算机图形学、数字图像处理和计算机视觉学科间的关系。

计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法、和技术的一门学科。

计算机图形学试图将参数形式的数据描述转换生成(逼真的)图像。

数据图像处理则着重强调图像之间进行变换,它旨在对图像进行各种加工以改善图像的视觉效果,计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,它模拟对客观事物模式的识别过程,是从图像到特征数据对象的描述表达处理过程。

●有关计算机图形学的软件标准有哪些?标准有:计算机图形核心系统(GKS)及其语言联编、三维图形核心系统(GKS-3D)及其语言联编、程序员层次交互式图形系统(PHIGS)及其语言联编、计算机图形元文件(CGM)、计算机图形接口(CGI)、基本图形转换规范(IGES)、产品数据转换规范(STEP)等。

●试发挥你的想象力,举例说明计算机图形学有哪些应用范围,解决的问题是什么?近年来计算机图形学已经广泛地用于多种领域,如科学、医药、商业、工业、政府部门、艺术、娱乐业、广告业、教育和培训等。

第二章计算机图形系统及图形硬件●名词解释:刷新、刷新频率、像素点、屏幕分辨率、位平面、屏幕坐标系。

刷新:消除因时间间隔造成的内容或状态不一致。

分为手动和自动两种。

一般用于内容或状态变化较频繁的地方。

刷新频率:每秒钟屏幕图像刷新的次数。

像素点:是指图形显示在屏幕上时,按当前的图形显示分辨率所能提供的最小元素点。

屏幕分辨率:也称光栅分辨率或物理分辨率,通常用水平方向上的光点数与垂直方向上的光点数的乘积来表示。

位平面:帧缓存被分成若干个独立的存储区域,每一个区域成为一个位面。

屏幕坐标系:图形显示器坐标原点定义在屏幕的左上角,但也有的讲原点定义在屏幕左下角。

其中像素点(X,Y)坐标的取值范围是0到x或y方向的最大分辨率-1。

●一个交互式计算机图形系统必须具有哪几种功能?其结构如何?应该具有计算、存储、交互(对话)、输入和输出等5种功能。

其结构由图形软件和图形硬件两部分组成。

图形软件由图形应用数据结构、图形应用软件和图形支撑软件组成;图形硬件由图形计算机系统和图形设备组成。

●试列举出你所知道的图形输入与输出设备。

图形输入设备:键盘、鼠标器、光笔、触摸屏、操纵杆、跟踪球和空间球、数据手套、数字化仪、图像扫描仪、声频输入系统和视频输入系统等。

图形输出设备:阴极射线管、CRT图形显示器、平板显示器和三维观察设备等。

●阴极射线管由哪几部分组成?它们的功能分别是什么?阴极射线管由电子枪、偏转系统和荧光屏组成。

电子枪的主要功能是产生一个沿管轴(Z轴)方向前进的高速的细电子束,用于轰击荧光屏;偏转系统的功能是使荧光屏上所有位置显示图形及字符;CRT荧光屏的功能是显示图形和字符。

●简述荫罩式彩色阴极射线管的结构和工作原理。

荫罩式彩色阴极射线管结构:在荫罩前面的三色荧光屏(玻璃屏)上交错涂满了成百万个能够分别发出红绿蓝三色光的荧光小点,尾部装有三只电子枪,每只枪都由阴极,控制栅极,加速极和聚焦极组成。

在离荧光屏1cm处安装了一块薄钢板制成的网板称为荫罩板。

工作原理:电子枪发射的电子束去轰击各自的荧光粉单元,受到高速电子束的激发,这些荧光粉单元分别发出强弱不同的红、绿、蓝三种光,从而混合产生不同色彩的像素,大量的不同色彩的像素组成了一张漂亮的画面,而不断变换的画面就成为可动的清晰而细腻的图像。

●图形的硬拷设备有哪些?简述其各自的特点。

硬拷设备有:打印机、绘图仪。

打印机是画点设备,分为撞击式和非撞击式两种。

撞击式打印机主要指针式打印机,它隔着色带将某种点阵图案压在纸上。

非撞击式打印机包括激光打印机、喷墨打印机、热转印打印机、染料热升华打印机和静电打印机等。

第三章用户接口与交互式技术●名词解释:橡皮筋技术。

橡皮筋技术是指针对用户的要求,动态地将绘图过程表现出来,直到产生用户满意的结果为止,其中最基本的工作是动态、连续地改变相关点的设备坐标。

●PHIGS和GKS图形软件标准有哪6种逻辑输入设备?试评价这6种逻辑分类方法。

设备分别为:定位设备、笔画设备、数值设备、选择设备、拾取设备和字符设备。

定位设备用于在屏幕上交互地指定一个点的坐标位置;笔画设备用于在屏幕上交互地指定多个点的坐标位置,等于多次使用定位设备;定值设备用于输入各种参数和数据;字符串设备用于输入字符串,典型设备是键盘;选择设备用于选择菜单选项、属性选项和用于构图的对象形状等。

拾取设备是用于选择场景中即将进行变换、编辑和处理的部分。

第五章基本图形生成算法●名词解释:扫描转换:在矢量图形中,多边形用定点序列来表示,为了在光栅显示器或打印机等设备上显示多边形,必须把它转换为点阵表示。

4-连通区域指从区域上一点出发,通过访问已知点的4-邻接点,在不越出区域的前提下,遍历区域内的所有像素,8-连通区域指通过访问区域内已知点的8-邻接点来遍历整个区域用离散量表示连续量而引起的失真就叫走样。

为了提高图形的显示质量,需要减少或消除走样现象,就叫做反走样。

图形的集合变换是指对图形的集合信息经过平移、比例、旋转等变换后产生恶心的图形。

●5.2分别利用DDA算法,中点Bresenham算法和Bresenham算法扫描转换直线段P1P2,其中P1为(0,0),P2为(8,6)。

Void DDA(int x0,int y0,int x1,int y1,int color){int i,dx,dy,x,y,e; float xi,yi;x=x0;y=y0;dx=x1-x0;dy=y1-y0;if(abs(dx)>abs(dy))e=abs(dx);elsee=abs(dy);xi=(float)dx/(float)e;yi=(float)dx/(float)e;for(i=0;i<=e;i++){Putpixel((int)(x+0.5),(int)(y+0.5),color);x+=xi;y+=yi;}}解法:DDA算法:dx=8,dy=6所以epsl=dx=8 所以xIncre=1,yIncre=6.0/8.0=0.75所以,直线经过的点如下表:中点MidBresenham算法:Void Bresenham(int x0,int y0,int x1,int y1,int color){int dx,dy,d,upi,downi,n,x,y;if(x0>x1){n=x1;x1=x0;x0=n;n=y1;y1=y0;y0=n;}x=x0;y=y0;dx=x1-x0;dy=y1-y0;d=dx-2*dy;upi=2*dx-2*dy;downi=-2*dy;while(x<=x1){putpixel(x,y,color);x++;if(d<0){y++;d+=upi;}elsed+=downi;}}初始值:dx=8,dy=6,d=dx-2dy=8-2*6=-4, 2dx-2dy=4,-2dy=-12 所以,直线经过的点如下:Bresenham算法:void Bresenham(int x0,int y0,int x1,int y1,int color){int dx,dy,e,n,x,y;x=x0;y=y0;dx=x1-x0;dy=y1-y0;e=-dx;while(x<=x1){putpixel(x,y,color);x++;e=e+2*dy;if(e>0){y++;e=e-2*dx;} } }初始值:dx=8;dy=6;e=-8;2dy=12;-2dx=-16; 所以,直线经过的点如下:●5.6利用中点Bresenham 算法扫描转换圆心在原点,半径为8的圆。

答:初始值 x=0,y=r=8;d=1-r=-7;在第一象限的点如下:第六章 二维变换及二维观察 ●名词解释:所谓齐次坐标表示就是用n+1维向量表示n 维向量。

规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示。

●6.2已知二维变换矩阵D 2T =⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛s m l q d c p b a如果对二维图形各坐标进行变换,试说明矩阵在各元素在变换中的作用。

答:平移作用:l x 方向平移,m y 方向平移。

比例变换:a x 坐标以a 倍变换,d y 坐标以d 倍变换 旋转作用:b c 是旋转的角度。

●6.3试推导将二维平面上任意直线段p1(x1,y1)p2(x2,y2)转换成与x 轴重合的变换矩阵。

解:平移直线到x 轴,平移量为(-x1,-y1) 然后旋转平移后的直线:当1212x x y y -->0时, a=arctan 1212x x y y --当1212y x x y --<=0时, a=180-arctan 1212x x y y --则 顺时针旋转角度即为a, 此时 直线变为重合x 轴其中,旋转变换矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1000)cos()sin(0sin(a)-)cos(a a a 平移变换矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--111010001y x 则综合变换矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1000)cos()sin(0sin(a)-)cos(a a a ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--111010001y x =⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---1110)cos()sin(0)sin()(cos y x a a a a ●6.5试证明下列操作序列的变换矩阵满足交换律: (1)两个连续的旋转变换。

(2)两个连续的平移变换。

(3)两个连续的比例变换。

(4)一个整体比例变换和一个旋转变换。

(5)一个绕原点的旋转变换和一个对称于原点的比例变换。

证明:(1)因为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10001cos 1sin 01sin 1cos θθθθ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10002cos 2sin 02sin 2cos θθθθ= ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10002cos 2sin 02sin 2cos θθθθ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-10001cos 1sin 01sin 1cos θθθθ所以得证。

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