转向架构架
《转向架结构认知》PPT
二、转向架各部分结构原理
（一）轮对 1、轮对
（1）轮对组成：2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。 （2）轮对基本要求：有足够的强度；重量最小、阻力小；耐
磨性好；具有必要的抗脱轨安全性。
2、车轴 主要由轴颈、轮座、防尘板座、轴身、防尘板座、制
动盘座组成，如下图所示：
3、车轮基本结构：
（1）轮缘 （2）踏面 （3）轮辋 （4）辐板 （5）毂(gu)
三、牵引牵引电动机 • 交流牵引电动机 • 直线牵引电动机
2、发展趋向
为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已 在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动 机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。
一、功能：传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的 转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)
3 转向架的功能是什么？
新课
转向架的结构认知
一、转向架基本组成（七部分）
1、转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二 系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。如下图 所示：
2、各部分主要功能。
（1）轮对——走行导向。 （2）轴箱装置——降低摩擦阻力，化滚动为平动。 （3）一系悬挂装置——用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装
缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧）
减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
3、组成
按作用分成三种： （1）弹簧装置； （2）定位装置； （3）减振装置。
（三） 构架
1、构架的作用
知识目标
转向架优秀课件
• 轨道车在架构与轴箱之间设置了静挠度较 大旳一系悬挂装置，在车体与转向架之间 设置了静挠度较小旳二系悬挂装置，采用 两系悬挂能够改善车辆垂向运营平稳性并 降低其运营时对线路旳动作用力。
• 调整垫板3名义厚度4mm，根据落车后尺寸自行 调整厚度，应确保橡胶旁承工作状态压缩量为 9mm,此时滚子与上旁承之间隙为5±1mm；垫板 4根据实际情况自行调整厚度，应确保旁承体与旁 承围板纵向间隙不不小于1mm。
• 在实际利用过程中，定时检验构架各条焊缝应无 裂纹，各座完好无损；检验构架侧梁、轴距、上 下拉杆座间距、旁承平面度等到几种主要尺寸， 能够大致判断构架有无严重变形。当构架状态出 现异常发情况时，应根据详细情况，进行修复或 报废。
• 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承 。
如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架旳左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。
• 因为JC旁承有预压缩，车辆旳重量一部分 压在旁承旳尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承旳尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大旳摩擦力矩以控制转向架在直线上旳 蛇行运动。
润滑油油量：以油位到上油位螺钉孔见油 为准（或到油位镜中部为准）。
转向架
转向架旳产生: (为何会有转向架)
• 铁路发展早期,世界各国均采用二轴车辆,将 轮对直接安装在车体下面,如下图所示：
二轴车有什么特点:
• 1.车体比较短,便于经过曲线,前后轮对车轴 中心线之间旳距离一般不不小于10m
转向架构架和基础制动装置和209PK型客车转向架精编版
在侧梁与横梁交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊 座上设有螺栓孔。
在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座Байду номын сангаас和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
四、基础制动装置
• 209T型客车转向架基础制动装置的作用原理和货车转向架 的一样，也是利用杠杆原理把制动缸的制动力放大后传给 轮对的。但209T型转向架采用双侧闸瓦制动，记载同一车 轮的左右两侧均有闸瓦，在同样制动力的条件下，双侧闸 瓦制动的每个闸瓦上的压力为单侧的一半。双侧闸瓦制动 可以减小由闸瓦压力引起的车轴弯曲应力，因为左右两侧 闸瓦上的力车轴的影响可以互相抵消一部分。
• 现代车辆工程 • 马继富
三、转向架结构
209T型转向架构架采用铸钢一体式的H形构架，如 图4-5所示。构架由两根横梁5、两根侧梁1和四段 小端梁4所组成。在侧梁与横梁交接处的外侧铸有 四个摇枕吊杆托架2。摇枕吊杆通过摇枕吊销和活 动的吊销支承板悬挂在托架上。在侧梁下面拉于横 梁与端梁之间共有8个轴箱弹簧支柱座9，轴箱弹簧 导柱用螺栓固定在构架的导柱座上。在侧梁与横梁 交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊座上设有螺栓 孔。 在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座8和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
制动倍率计算
209PK型转向架
• 209型PK型客车转向架是为25.5m双层空调客车设计的转向 架，其最高运行速度为140km/h
• 为了适应双层客车重心高、载客量大的要求，209PK型转 向架在209T型转向架的基础上做了改进。在二系悬挂中采 用了空气弹簧，代替原来的钢弹簧，在摇枕与空气弹簧托 梁之间增设了抗侧滚扭杆装置，摇杆与构架侧梁之间安装 了横向油压减震器。基础制动装置采用了盘形制动单元和 单侧踏面制动的复合制动系统，并采用了制动力空重车自 动调整技术。209PK型转向架不仅能满足双层客车的结构 特点和运行要求，而且也能适用于普通客车。
客车转向架—系列客车转向架(车辆构造检修课件)
▪ 209PK型转向架的构架与209T型构架相似。
▪ 不同之处主要表现为：
割去了侧梁端部的小端梁，在端部用厚L2mm钢板焊接封 闭，使构架的长度由3700 mm缩短为3294 mm；
将摇枕吊座端部切割和焊接处理，使摇枕吊座中心距由 2410mm缩短为2 280 mm，形状保持不变；
原来采用踏面制动时在构架上焊接的各种制动吊座均取 消，改为两根横梁上焊接4个盘形制动缸吊座及4个踏面清扫 器吊座；
二、浦镇系列转向架
1.挖祖坟
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
205 208
209T型转向架
209T型转向架
209P型转向架
209T型转向架
209T转向架与传统的209相比，其改进设计的重点是采用了 纵向牵引拉杆结构，代替了传统的纵向摇枕挡，从而提高了转向 架的运行性能。
3. 中央悬挂装置
209HS转向架的中央悬 挂装置是由摇枕装置、旁 承支重装置、弹性摇枕吊 装置、牵引装置、弹簧托 梁装置、空气弹簧装置、 横向缓冲器和油压成振器 等组成。
3. 中央悬பைடு நூலகம்装置
(1)摇枕装置 摇枕用钢板焊接结构，制成鱼腹形，钢板采用16MmR. 内部分 成左右两个独立的空间，作为空气弹簧附加空气室，每个附加空 气案容积为57L.为保证气密性，焊接后要进行1.6 MPa水压试验， 并经振动法消除焊接应力。在摇枕上焊有牵引拉杆座、下旁承座 、中心销座、横向油压减振器座等，并装有高度控制阀、差压阀 及空气管系。
209型转向架主要由构架、轮对轴箱油润装置、摇枕弹簧悬 挂装置、基础制动装置、轴温报警装置等五部分组成。
1. 构架
209T构架采用铸钢一体式H型构架，由2根侧梁、2根横梁、4 根悬臂小端梁等组成，构架各梁断面采用封闭的箱形，并根据需 要在梁上铸有出砂孔和工作孔。
机车转向架构架制造工艺探讨
机车转向架构架制造工艺探讨摘要：随着我国轨道交通的快速发展，铁路机车的保有量及需求量也在逐年升高，路局对机车的制造质量和产品寿命有了更高的要求。
转向架构架是机车的重要组成之一，它的制造质量是确保运行安全的关键，因此在产品制作过程中，构架的制作工艺水平是十分重要的。
所以应当探讨制造技术的难点，为提高转向架构架制造工艺，起到积极的推动作用。
关键词：机车；转向架；构架制造；工艺列车的运行主要是依靠机车来实现的，要想确保机车的稳定，就要提高整体的安全稳定，这也是安全运行的关键。
转向架是机车的组成部件之一，各种载荷依靠它来传递，并通过轮轨间的粘着产生机车的牵引力。
转向架的生产质量直接影响机车的牵引能力、运行品质、轮轨的磨耗和列车的安全。
特别是机车向高速、重载、大功率方向发展，对转向架的要求就更高了。
所以要不断提高转向架的制造质量，尤其是对转向架的构架制造工艺，应当认真地探讨和研究，以促进转向架构架制造技术和工艺不断地创新。
1机车转向架构架组成构架是机车转向架的重要部件之一，是连接转向架各部分的骨架，它需要承受机车上部所有结构和设备的重量，还需承受和传递机车在运行过程中随机产生的各种外界激励力。
为了保证转向架其他部件可靠的工作，要求构架不仅有足够的强度和刚度，同时应具有足够的尺寸精度，才能满足机车在高速、重载的前提下，平稳、安全、可靠的运行。
随着机车生产制造技术的不断发展，对于构架制造工艺的要求也在不断提高，运用先进的工艺技术提高构架制造质量，是目前转向架制造技术的主要发展趋势。
构架由左、右两根侧梁、一根或几根横梁组成。
二轴转向架的构架中间有一根横梁，两端各有一根端梁，部分结构没有端梁，为H形构架。
三轴转向架中间有两根横梁，两端通常设有端梁，见图1。
构架各梁通常用钢板焊接而成，焊接构架比铸钢构架轻。
轮对通过轴箱和一系悬挂装置定位于侧梁。
侧梁是构架的主要构件，向轮对传递垂向力、纵向力和横向力。
车体通过二系悬挂装置向构架传递垂向力和横向力。
DF4D转向架部分
2 转向架东风4D型准高速内燃机车全悬挂转向架外形如图2-1所示。
图2-1 转向架外形图1-轮对；2-电动机悬挂驱动装置；3-构架；4-旁承(高圆簧)；5-轴箱；6-抗蛇形油压减振器；7-单元制动器；8-横向油压减振器；9-牵引杆；10-二系垂向油压减振器；11-一系垂向油压减振器。
2.1 结构简介全悬挂转向架由构架、轴箱、轮对、牵引杆、支承装置、轮对空心轴式电动机悬挂驱动装置、基础制动装置(制动单元)和附件装配等组成，见图2-2。
构架是由左右侧梁、前后端梁和前后横梁组成的全焊接“目”字形结构。
轴箱仍采用轴箱拉杆定位结构。
一系悬挂采用内外圈圆弹簧与油压减振器并联结构型式。
支承由两组(每组四个)高圆簧和减振垫组成并装有垂向、横向和抗蛇行减振器，共同形成二系悬挂。
电动机悬挂驱动装置采用架悬式轮对空心轴全悬挂装置、双级六连杆驱动机构。
基础制动装置采用独立作用的制动单元，每台转向架装十套，其中端轴的四套制动单元中有两套(相应于机车第1、3、4、6轴)带弹簧停车制动器。
牵引杆装置仍为四杆牵引机构，但牵引杆长度加长，牵引点高度降低，以减少轴重转移，提高机车粘着性能。
转向架附件包括砂箱、垂向止挡、侧挡和偏转止挡等。
转向架的每个轴箱和空心轴套上都设置了温度传感器，以实现对轴承温度的动态检测。
图2-2 转向架 1-构架装配；2-轴箱装配(一)；3-轴箱装配(二)；4-轴箱装配(三)；5-轮对装配；6-轴温监测探头安装；7-基础制动装置；8-进风道装配；9-牵引杆装配；10-支承装配；11-电动机悬挂装置；12-转向架配管；13-附件装配。
转向架主要技术参数如下：轴式Co-Co最大运用速度(km/h) 170轴重(t) 23±3％每轴簧下重量(t) 2.475自重(t) 23.76 (实际称重)轴距(mm) 2000×2两转向架中心距(mm) 12000轮径(mm) 1050牵引齿轮传动比76:29弹簧悬挂系统总静挠度(mm) 170一系静挠度(mm) 55二系静挠度(mm) 115构架相对车体横动量(mm) ±35(自由30,弹性5) 轴箱相对构架横动量(mm) ±8轮对相对轴箱横动量(mm) ±1-±6.5-±1牵引点距轨面高度(mm) 672通过最小曲线半径(m) 145制动倍率 2.7制动率:紧急0.378常用0.2942.1.1 转向架构架转向架构架外形如图2-3所示。
动车转向架构架和拖车转向架构架
二、构架的结构
“H”型 • 两根侧梁 • 中间横梁
横梁
侧梁
二、构架的结构
ห้องสมุดไป่ตู้侧梁由四块耐候钢 板焊接成中间下凹 的鱼腹箱型结构。
二、构架的结构
横梁可采用无 缝钢管，兼做 空气弹簧的附 加空气室。
二、构架的结构
就制造工艺 转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两种形式。城市 轨道车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁为中空箱形，质量 轻、节省材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。 就结构形式 开口式、封闭式；或者为H形、日字形、目字形等。我国 地铁车辆多采用开口式H形构架 就转向架类型 构架可分为动车转向架构架和拖车转向架构架。两者 结构基本相同，动车转向架横梁设有牵引电机悬挂座和齿轮箱吊挂座等。 构架主要破坏形式是裂纹和变形。
构架
认一认：
构架中序号1至13是 什么部位？
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 图为常州地铁1号线转向架构架，哪个是动车转向架构架？哪个是拖车 转向架构架？并说明原因。 2 请简述构架的制造特点。
课题二 构架
课题目标
（1） 能说出构架的作用。 （2） 能区分动车转向架构架和拖车转向架构架。 （3） 知道构架各梁上的托座上安装何种的零、部件。
一、构架的作用与要求
构架是 转向架其 他零部件 的安装基 础，承受 和传递各 个方向的 载荷。
一、构架的作用与要求
基本要求:
1. 部分尺寸精度要求较高，具有较高的定位精度， 如轮对定位，使转 向架具有较好的运行性能。 2. 便于各部件及附加装置的安装，包括轮对安装、传动齿轮装置的悬 挂、牵引电动机的安装、制动系统的安装。 3. 足够高的强度，承受并传递牵引力、制动力、车体质量以及各种冲 击、振动，保证列车运行安全。
转向架结构与原理
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架
3、拖车转向架
4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。 3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。 5. 二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系））
两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约 束轮对与构架之间的相互位置。
有 导框轴箱
定位转向架
无 导 框 轴 箱 定 位转向 架
拉板定位 拉杆定位 转臂定位
4、适应直线和曲线区段运行，具有必要的抗脱轨安全性。
二、 车轴
1、 车轴各部分名称 2、 车轴类型
1、 车轴各部分名称
(1) 轴颈，安装滚动轴承。 (2) 防尘板座，是车轴与 防尘板配合的部位。 (3) 轮座，车轴与车轮配 合的部位。 (4) 轴 身 ， 车 轴 中 央 部 分． (5) 制动盘座．足车轴与 制动盘配合的部位大。
3、车轮类型
整体轮（辗钢轮、铸钢轮） 轮箍轮； 弹性车轮（轮箍与轮毂之间装橡胶元件）； 消音轮（装有消音器）； 橡胶轮（空气橡胶轮胎）。
4、 高速机车车辆采用整体碾钢车轮的原 因
（ 1 ）随着机车速度的大幅提高，车轮产生很大的离心力，对轮 箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度。因此，不能采用 冷缩轮箍，有必要改用整体车轮。 （ 2 ）随着塑料闸瓦的推广使用，闸瓦传热散热不良将引起制动 时轮箍温升过高。为了防止发生弛缓事故，有必要改用整体车轮。 （ 3 ）对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮心辐板要开 设穿入连杆销或空心轴拐臂的孔，辐极强度被削弱，难以保证轮 箍与轮心的配合强度。
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电力机车机械部分
第四章 转向架
—转向架构架
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、S侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
有的还在两横梁之上焊接一纵向牵引梁用于安 装心盘。
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁应设计成等强度梁； （3）各梁的布置应尽量对称； （4）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。