混合动力汽车制动能量回收控制策略研究

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毕设的内容和目标
需要考虑的内容: 1.充电特性 2.汽车动力学特性 3.电池安全保证 4.电机发电特性
目标:研制出一种有实际效用的制动能量回 收系统
电动汽车制动模式
1. 急刹车 2. 中轻度刹车 3. 小强度刹车 4. 汽车长下坡时的刹车
制动能量回收的要求
确保电池组在充 电过程中的安全, 防止过充
Advisor内的制动能 量回收模型
1. 计算中假设车辆可以满足一定的行驶要求,不利于对车 辆的实际性能做出 预测; 2. 采用试验数据表格法建模,难以考虑动力系统(特别是 离合器和变速器) 的动态特性
进度安排
第1周~第3周: * 找资料,在网上参考相关的题目,准备开 题报告。 * 翻译一篇关于混合动力的中文文章 * 练习运用matlab和advisor软件。 * 设计毕业设计研究内容和方案。 * 进行开题报告答辩。
导师:杨世春 姓名:孙兴光 学号:78132101 院系:交通科学与工程学院
* 课题背景及选题意义 * 国内外研究现状 * 模型参数 * 毕设的内容和目标 * 电动汽车制动模式 * 能量回收的要求 * Advisor制动能量回收模型
课题背景
世界上第一辆汽车诞生于1886年的德国, 而汽车工业发展的100年。如今,全世界 汽车保有量达到10亿多辆。汽车给人类 带来了方便,却也给人类带来了很大的 环境污染的问题。42%的环境污染是来 源于燃油汽车的排放,80%的城市噪声 是由交通工具产生的。使开发低排放、 低油耗的新型汽车成为当今汽车工业界 的紧迫任务。
选题意义
电动汽车(EV)的研究是在环 境保护问题及能源问题日益受到 关注的情况下兴起的。虽然电池 技术已经取得了很大进展,但由 于受安全性、经济性等因素的制 约,近期不会有大的突破。因此, 如何提高能源效率的是研究EV的 一个重要的课题。
国内外研究现状
* 美国Texas A&M大学的Y‘main Gao等提出 了三种分配控制策略,针对每种制动力分配 策略,在典型城市行驶循环工况下对中度混 合动力汽车进行了仿真分析。此后,结合 ABS系统又进一步提出了一种不同制动强度 下的再生制动控制策略。 * S.R.Cikanek和K.E.Bailey认为,电机制动力 所占比例越大,越有利于提高整车的能量回 收率 * 产品方面,日本丰田的普锐斯prius,特色 之处在于再生制动系统搭载电子伺服装置。
第4周~第11周: * 联系翻译一至两篇中文文章。 * 在网上查资料关于论文的内容。 * 按照内容进行毕业设计工作,测试混合动 力系统参数匹配。 第12周~第15周: * 完成毕业设计内容。 * 写毕业设计的论文。 * 准备答辩。
请评委老师指正 谢谢!
驱动电机的发 电工作特性和 输出能力
满足刹车的安全要求, 符合驾驶员的刹车习 惯
方法
参考matlab/advisor里面 的模型,自行建立模型 进行仿真。
Advisor内的制动能 量回收模型
Βιβλιοθήκη Baidu总制动力
前轮摩擦制动 力系数k1
×
前轮摩擦制动力
当前车速
前轮再生制动 力系数k2
1-k1-k2
×
后轮摩擦制动力
模型参数
* 纯电动汽车,车重1.4吨 * 前轮驱动 * 电机与机械制动器并联制动
毕设的内容和目标
• 对能量回收的基本原理和电机制动能量 回收过程进行研究。
• 由理想制动力分配曲线拟合出多段定比 例制动力分配组线,考虑到电机在回收 制动能量时受多方面因素的影响,基于 这些因素,对Advisor中自带的混合动力 汽车再生制动分配策略进行修改,提出 一种新的制动力分配策略。
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