气动执行机构选型表
GRV-气动执行器S922_933
7.4 5.0
8
5.2 2.0 9.2 6.0 13.2 9.1 17.2 14.1
9.9 6.7
10
7.4 3.6 11.5 6.7 15.5 11.6 19.5 15.6
12.4 8.5
12
9.7 4.2 13.8 9.1 17.8 12.2 21.8 17.1 14.8 10.2
5
11.4 7.7 15.0 11.4 22.3 14.9
mm020075110160255namurg146651200namurg14namurg14435namurg14304650575675871137541557585647458711377655985111122514551842355161721087116513315519725517292128713651531752172851926592981095127515821013753030303030303030808080808080130803670505010270102501027070125102140125m58m813m610m610m813m1016m1016m610m1016m813m813m1016m1220m1625m1220111717222227362714212126263150311472042622683014585323904040404055558055namurg14namurg14namurg14namurg1403536478187510757230805070m610m813141816840namurg1405042539499511958130805070m610m813141818440namurg14100010310321623026018930130140m1625365052580namurg14技术资料构pneumaticactuators922933系列气动执行器符合国际规范尺寸便于安装位置开关定位器电磁阀等附件底部安装孔尺寸符合iso5211din3337标准可以直接安装离合器气动手轮机构或安装支附件选配可选用grvsmcfisherascoturco系列限位开关定位器电磁阀气动三联件
风阀执行器选型
1.34m2
由于交叉点落在LMU和NMU之间，所以选择NMU风门执行器
4
Together To The Top!来自5风阀执行器选型
典型风门的单位面积扭矩负载表
2
执行器选型计算
• 已知条件：
• • • • • • • • 平行叶片/无边缘密封 风门面积：1700mmX800mm 风量：20000m3/h 风门面积：1700mmX800mm=1.36m2 风速：20000/3600/1.36=4.08m/s 平行叶片/无边缘密封 迎面风速<5m/s 此时对应的单位面积扭矩负载为：5Nm/m2。
• 计算已知条件：
• 根据已知条件，查典型风门的单位面积扭矩负载表
• 风门需要的扭矩为：1.36X5=6.8Nm, • 考虑余量系数1.15，实际需要扭矩为：6.8X1.15=7.82Nm， 选择10Nm足够驱动1.36m2的风门。 • 所以可以选配BELIMO的NMU系列非弹簧复位风门执行器。
3
曲线图计算选型
执行机构(电动-气动)
针对超（超）临界阀门，需研制的执行机构主要如下：一、电动装置1、输出力矩：10000N.m、12000N.m、14000N.m、16000N.m2、输出转速：不低于12转/分钟3、电动执行机构为智能一体化产品，并具备智能免开盖调试功能．并配有液晶显示屏，即电动装置内装设有接触器、热继电器等配电设备，便于调试、现场查看阀位反馈。
4、执行机构电机允许接通次数保证每小时800次以上。
可直接接受开关指令信号，并留有远方允许，故障报警、开到位、关到位接点信号。
开到位关到位接点应为DPDT型。
5、开关型电动执行机构可直接接受用户总线控制和DCS来的开、关指令信号，并留有开到位、关到位、远方允许、故障、过力矩干接点至少各为1DPDT型供用户使用，触点容量不小于230VAC、3A。
6、外壳防护等级：IP68；绝缘等级：F级。
7、工作频率：每小时操作不低于60次8、工作温度：-30℃～70℃9、行程力矩信号：转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。
10、控制精度≤1％。
11、电机保护：电机带过热保护，缺相，错相保护。
12、制动方式：电气制动。
13、设计寿命：10000次开/关/开周期二、电动执行机构1、执行机构型式：智能一体化产品2、输出推力：30000N、40000N、50000N3、行程：150mm4、开关时间：＜20s5、主要技术指标：基本误差：≤±2.5% 回差：≤2.0% 死区：≤3.0% 始终点偏差﹤±2.5% 转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。
控制精度≤1％。
6、外壳防护等级：IP65；绝缘等级：F级。
7、工作温度：-30℃～70℃8、电动机应有使用可靠的超温保护装置，并应为防爆、防尘和防潮型。
三、高低旁路阀配套执行机构1、执行机构型式：液动、电动（变频调速）2、输出力：90000N 180000N3、主要技术指标：额定行程偏差：+2.5% 回差：≤±2.5% 死区：±1%始终点偏差：≤±2.5%4、开关时间：阀门行程120～160mm，正常工作状态下，从全关到全开的一次行程时间为10秒；在紧急情况下，能在2秒内快速开启或快速关闭阀门。
气动执行机构
额定行程和气源压力[巴]时的 公称推力 [kN] 2）
3271型3271型至至 Nhomakorabea至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至 至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
1.4 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
3271型
4
数据表 T 8310-2 ZH 2009 年 4 月版
5
数据表 T 8310-2 ZH 2009 年 4 月版
表 1b y 3273 型手动执行机构的技术数据
类型
最大行程范围 允许力 允许环境温度 材料 壳体 主轴及螺纹螺母 手轮
3273 (图 5、9) 80 mm 80 kN 100 oC
EN-JS1030（GGG-40） 1.4104/G-CuSn12Pb 铝
3273 (图 10) 160 mm 210 kN 100 oC
EN-JS1030（GGG-40） EN-GJS-500-7（GGG-50）/1 .0503
EN-JL1040（GG-25）
表 1c y 可选类型
类型
两个方向的行程限位 3273 型，最大行程 80mm 侧装手轮 3271 型，最大行程 120mm 3271 型
1400-60y y
y
1400-120 y y
1) 基于弹簧范围下限值，不考虑零行程（参见表 3a） 2) 推力与弹簧范围关联
3) 弹簧已预紧
至
至
至
至
至
至
至
气动或液动执行器的常开型和常闭型及选型
气动或液动执行器的常开型和常闭型及选型
单作用气动执行器有常开式和常闭式两种，那种情况下应选用常开式，那一种情况应选用常闭式呢？
常开式：失气时阀门在弹簧的张力下打开；进气时阀门在压缩空气的推力下关闭。
常闭式：失气时阀门在弹簧的张力下关闭；进气时阀门在压缩空气的推力下打开。
因此，在选用单作用执行器时，我们应根据实际工况需要进行选型,单作用气动执行器靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多，比如输送可燃气体或可燃液体，在失去气源又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能自动复位把危险降到最低，而双作用一般不容易复位。
单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型
常开型：通气关，断气开
常闭型，通气开，断气关
一般工况中使用双作用的较多，双作用气缸的没有弹簧，因而成本比单作用气动执行器的成本低。
风阀选型(BELIMO)
风门执行器选型表
如已知该风门的单位面积额定扭矩值，请在此输入：
20.00(Nm/m 2)--风速<5m/s时测得长(mm)宽(mm)12211500150013附加系数:
1.1选型结果：注意： 1.不同厂家的风门结构形式不同，额定扭矩也有所不同，以厂家数据为准；
2.本表未知风门选型参考的是欧洲厂家的数据，应用时可乘以相应的附加系数
3.MFT2型产品经参数设定后可用于开关，浮点及连续调节控制；
4.LM..及NM..系列另有方轴紧固型产品“-F”型提供；
5.大部分型号均可提供带辅助开关的产品“-S”型。
详情请洽Belimo销售代表2003年12月
2*GM24-SR 截面积电源控制方式风门外形
安全功能风门型式风速Belimo 风门执行器选型V1.0
24V 2-10V -非弹簧复位
<5m/s 方形。
气动薄膜式执行机构说明书657、667
478
空间容积指零行程时的薄膜容积。
表 5. 对应于输入信号范围的推力大小
--2790 4420 6340 9240
1-1/2
--170 270 387 564
----5410 7740 11,110
--------14,880
2
3
---
---
---
---
330
---
472
---
678
980
行程 mm 19
857
2250 3890 3380 5830 3380 5530 4670 8410 6940 13,190 5140 8410 6940
推力大小 N
867
1840 3270 3380 5530 2760 3680 4670 8870 6250 11,800 3740 7010 4860
60 51
0.38
0.96 0.76Βιβλιοθήκη 161534
445
9.5
29
10,231
0.45
0.48
0.52 0.62
22
22
40
445
12.7
38
12,010
0.45
0.48
0.52 0.62
23
23
45
677
12.7
51
25,132
0.34
0.45
0.41 0.52
37
41
46
1006
12.7
51
33,584
0.28
选购附件
PS2 智能型阀门定位器、3582i FISHER 定位器
动作速度 性能
取决于执行机构尺寸、行程、弹簧刚度、弹簧预紧力和气 源压力。 基本误差：±5%； 回差：正作用 3%，反作用 4%；
执行器选型
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级
• 根据国家“GB/T 4208-2017 外壳防护等级”和“GB 38362000 爆炸气体环境用电气设备”
适用地点
• 气动——普通工作场合，以及防火防爆场合，如化工、石油。 • 电动——普通工作场合，对输出或控制精确度有一定要求的场合， 如高压水系统控制。 • 液动——只应用于特殊或大型的、对控制要求非常高的场合。如 大型的电厂、石化厂。 ※由于液动执行器适用范围较小，故下面只对气动执行器和电动执 行的选型进行概述。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —外壳防护等级
• 外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母 IP后加两位数表示，第一位由1~6表示防止固体异物进入的等级， 第二位由1~9表示防止水进入的等级（2018年2月1日发布的最 新标准在增加了第二位特征数字为9的防护等级）
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级——外 壳防护等级
第一位数字代表的防止外物进入等级 数字 0 1 2 3 防护等级 简要说明 无防护 防止直径不小于50mm的固体异物 防止直径不小于12.5mm的固体异物 防止直径不小于2.5mm的固体异物 含义 —— 直径为50mm球形物体试具不得完全进入壳体 直径为12.5mm球形物体试具不得完全进入壳体 直径为2.5mm球形物体试具不得完全进入壳体
2
3
当外壳的各垂直面在15°倾斜时，垂直滴水应无有害影响
当外壳的垂直面在60°范围内淋水，无有害影响
4
5 6 7 8 9
执行机构的选用
执行机构的选用
注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用。
这个参考资料的目的是帮助客户正确选择本公司所生产的执行机构，在把本公司气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。
* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
* 执行机构的气源压力或电源电压。
* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)
正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。
相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。
一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。
根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
双作用执行机构的选用(以DA系列气动执行机构为例)
单作用执行机构的选用(以SR系列气动执行机构为例)
在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，(如图7和8所示)。
根据行程位置(0o 和90o)，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得。
AW型气动执行机构
AW 型气动执行机构● 概述AW 型气动执行机构是将输入的气压信号转换成90°或60°角位移，再以扭矩形式输出的执行机构。
气缸采用精密铸造成型，活塞为铝合金材质，拨叉式输出装置，使得其输出扭矩更大，特别适合高压力阀门或大口径阀门的驱动装置，使用寿命长。
该系列是一种外形小、性能高的执行机构，分为双作用和单作用两种，与角行程控制阀组合可用于调节和开关的场合，也可用于其它回转运动的场合。
● 结构特点◆ 分体式气缸输出扭矩更大、动作灵活平稳。
◆ 缸体采用精密铸造，并经过航模处理，缸内壁光滑，具有良好的滑动性和抗磨性。
◆ 活塞轴经高温热处理和镀硬铬处理，耐磨性强、同心度好、精度高，所有滑动部件之间配有无润滑轴和导向环以降低摩擦系数，延长了执行机构的使用寿命。
◆ 单作用执行机构的弹簧预压至设定的位置后，安装在气缸盖内，可方便、安全的拆卸和组装。
◆ 装有自润滑活塞导向环，可消除旋转斜冲，使摩擦减为最小，从而提高执行器驱动效率。
◆ 所有机械传动装置均密封在机盖内，避免了灰尘和杂物污染及对运转部件的阻塞。
◆ 缸体经过渗析处理并经过严格探伤检测，表面抛光环氧树脂静电喷涂，超级抗腐蚀处理，使用寿命更长。
◆ 大孔径空气通道可实现最快速运转。
◆ 动作时间1～5秒。
◆ 在标准顺时针（CW ）和逆时针（CCW ）方向上都可实现行程可调。
◆ 不锈钢紧固件，安全美观，抗腐蚀性强。
◆ 密封严密的机械限位装置，更方便用户使用在各个场合。
『双作用执行机构』『单作用执行机构』● 标准规格◆ 气缸直径：·单作用：130/170/200/250/280/350/400/500 ·双作用：130/170/200/250/280/350/400/500/600◆ 气缸结构：拨叉式◆ 输出方式：角行程输出◆ 动作型式：·双作用·单作用(弹簧返回型)◆ 气源压力（MPa）：·单作用：0.4、0.5、0.6·双作用：0.3、 0.4、0.5、0.6◆ 输出角度：0～90°，0～60°◆ 额定转角偏差：±5.0％◆ 基本误差：±2.0％(带定位器时)◆ 回程误差：1.5％(带定位器时)◆ 工作温度：·标准型：-20～+80℃·高温型：-20～+150℃·低温型：-40～+80℃◆ 防护等级：·IP65·IP67（特殊规格）◆ 表面涂层：高压静电喷涂环氧树脂 ◆ 气源接口：·Rc1/4"·Rc3/8"·Rcl/2"·Rc3/4"·Rcl"·特殊规格◆ 选用附件：·E/P定位器·P/P定位器·减压阀·限位开关·电磁阀·保卫阀·气控阀·快排阀·调速器·位置变送器·消音器·手动操作机构◆ 特殊要求：·特殊空气配管·特殊气动接头·低温环境型·高温环境型·防环境腐蚀型·指定涂层色● 输出扭矩◆ 单作用执行器输出扭矩和重量单位：N.M气源压力（MPa）弹簧扭矩0.4 0.5 0.6执行机构型号最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 重量 kgAW130－S 230 430 185 340 340 545 490 700 62 AW170－S 330 670 600 930 920 1290 1230 1570 112 AW200－S 1190 1980 880 1670 1600 2390 2320 3110 219 AW250－S 1600 2510 1970 2880 3090 4000 4210 5120 398 AW280－S 2900 5610 1250 3960 2970 5685 4680 7400 445 AW350－S 5520 10740 2760 7970 6130 11340 9510 14720 835 AW400－S 8770 16140 1480 8860 5900 13260 10300 17670 1050 AW500－S 13110 27490 6370 20750 14840 29220 23310 37700 1390◆ 双作用执行器输出扭矩和重量单位：N.M气源压力（MPa）执行机构型号0.3 0.4 0.5 0.6 重量 kgAW130－W 515 620 770 930 46 AW170－W 950 1270 1590 1910 49 AW200－W 2150 2870 3580 4300 168 AW250－W 3360 4480 5600 6720 300 AW280－W 5150 6860 8580 10300 320 AW350－W 10120 13500 16870 20250 600 AW400－W 13220 17630 22040 26450 780 AW500－W 22460 29950 37440 44930 980 AW600－W 47300 63070 78840 94610 1190● 工作原理◆ CCW（逆时针方向）压缩空气分别从两侧气缸的A口输入， 使左右活塞向相同方向运动，输出轴逆时针方向运转，两活塞侧面的空气由B口排出。