郑煤机支架电液控及工作面自动化系统V5.0

郑煤机ZE07型电液控及工作面自动化系统简介单位：郑州煤机液压电控有限公司通讯地址：河南省郑州市经开区第9大街167号联系电话：0371-********邮政编码：450000目录一、公司简介 (3)二、系统概述 (4)三、系统配置 (5)1.电液控系统配置 (5)2.自动化集控系统配置 (6)3.不同架型配置 (7)4.视频监控系统配置 (9)5.乳化液保障系统配置 (11)6.地面监控中心配置 (15)四、系统功能介绍 (16)1.电液控系统主要功能 (16)2.放顶煤电液控系统功能 (20)3.工作面自动化系统功能 (21)五、配套设备及使用条件需求 (31)1.采煤机技术要求 (31)2.刮板运输机技术要求 (32)3.转载机技术要求 (32)4.顺槽胶带运输机技术要求 (33)5.组合开关技术要求 (33)六、使用维护注意事项及常见故障处理 (35)1.注意事项及日常维护 (35)2.常见故障处理 (36)七、配置及功能对比 (43)1.配置对比表 (43)2.功能对比表 (44)八、配套业绩 (47)一、公司简介郑州煤机液压电控有限公司是郑煤机集团下属的全资控股子公司，是目前国内最大的电液控制系统、手动控制系统的研发与制造基地，对内负责集团公司产品配套、对外具有法人地位，是自主经营的科研、生产、销售一体化的河南省高新技术企业。

公司历史可追溯至1977年郑煤机四机车间，1986年成立郑煤机机二分厂，1993年与郑煤机综合分厂合并成立郑煤机液压分厂，主要生产液压阀及管路件，1998年11月经郑煤机集团批准在原液压分厂的基础上成立了郑州恒达液压工程中心（独立法人），专业生产液压支架用阀，2009年3月企业改制为郑州煤机液压电控有限公司至今，产品扩展至支架液压阀、工作面电液控及自动化系统、乳化液保障及智能供液系统。

全套产品取得国家安全标志许可证、防爆合格证，并有150余项产品获得了国家专利证书，是国家认定企业技术中心的核心成员。

自2010年起，液压电控公司实施新区建设项目，并以新区建设为契机，扩能增效，提升品质，优化生产组织结构，使公司提升至更高水平。

目前，液压电控公司新区已建成投产，新区建设厂房占地约15000平方米，拥有职工200余人，具有硕士、学士学历的中高级职称技术人员60余人，技师、高级技师15人，中高级技术工人100余人。

各类先进的加工、检测、试验等设备近百台，拥有国际先进水平的柔性加工单元、阀体生产线、零件生产线、电控生产线，一人操作多机、单元化管理的生产组织模式，具备年配套电液控制系统10000架、乳化液保障系统80套和手动控制系统15000架的生产能力。

二、系统概述工作面自动化集控系统是将多种技术（如控制、以太网、通讯、液压等）融合应用于综采工作面，将支架电液控制系统、采煤机、工作面三机通讯控制系统、泵站控制系统、顺槽胶带机通讯控制系统及供电系统有机结合起来，实现在工作面集控中心对工作面综采设备的集中监测和远程自动化控制功能。

三、系统配置1.电液控系统配置标准型电控系统配置单架配置1套/架电源箱1台/8架隔离耦合器1件/4架红外发射器1件/工作面数据接口1件/工作面服务器1件/工作面顺槽主控计算机1台/工作面矿用交换机1台/工作面地面主机及WEB服务器1台架间线缆1套经济型电控系统配置单架配置1套/架电源箱1台/8架隔离耦合器 1件/4架架间线缆 1套2.自动化集控系统配置顺槽集控中心1台/工作面支架电控系统 1套支架远程操作台 1台/工作面采煤机远程操作台 1台/工作面集控远程操作台 1台/工作面矿用隔爆兼本安型监控主机 2台矿用隔爆兼本安型显示器 6台地面WEB服务器 1台矿用交换机 1台地面主机 1台地面显示器 3台矿用本安型键盘 2台安装附件及线缆 1套3.各种架型配置说明：以下图中黑字部分为经济型配置，经济型配置的基础上增加绿字部分为标准型配置，标准型配置的基础上增加红字部分升级为自动化配置。

两柱掩护式液压支架●四柱支撑掩护式液压支架●薄煤层液压支架●四柱放顶煤支架●两柱放顶煤支架4.视频监控系统配置●方案1工作面部分部件矿用本安型摄像仪 1台/4架矿用本安型云台摄像仪 1台/12架矿用本安型交换机 1台/8架矿用隔爆兼本安型稳压电源 1台/8架通信电缆 1套其他设备部件（选配）矿用本安型云台摄像仪 1台/12架矿用隔爆兼本安型稳压电源 1台/8架通信电缆 1套用以监测其他设备点视频，例如转载机头、机尾，皮带机机头机尾等。

集控中心部分矿用本安型云台摄像仪 1台矿用本安型交换机 1台图像处理 1套井下视频主机 1台云台摄像仪跟随软件 1套地面部分地面视频储存管理服务器 1台硬盘（4T） 1套地面视频调度软件 1套方案2工作面部分部件矿用本安型云台摄像仪 1台/N架矿用本安型交换机 1台/N架矿用隔爆兼本安型稳压电源 1台/N架通信电缆 1套N一般为6-10架，集控中心及地面调度配置同上。

5.乳化液保障系统配置●井下综合供水净化站用途:实现对井下（喷雾、冷却、配液）用水的多级过滤及反渗透处理，处理后的水质满足井下配液用水要求。

过滤介质：水介质（PH值范围在5～9之间），来水为井下生产用水；工作压力：过滤水介质最大压力为5Mpa，正常工作时不小于0.9MPa；流量：粗过滤 70t/h精过滤 35t/h纯水 4t/h，用于配液过滤精度：粗过滤200μm精过滤 10μm,微米级污物也有50％以上的去除率纯水对离子去除率不小于98％纯水参数：PH值6.7-7.3硬度≤50ppm电导率≤100μS/cm（来水电导率≤4000μS/cm时）反洗操作必须简单，各过滤单元一个旋转动作完成清洗；接口：进水口DN100法兰；出水口：粗过滤出水口DN50快插（2个），精过滤出水口DN50快插（3个），纯水出水口DN50快插（2个），浓水回用口DN50快插（1个），总排污口φ89倒刺软管接口；整体外形尺寸：(长×宽×高)3000mm×1400mm×1700mm；●矿用乳化液自动配液站用途:实现乳化液浓度的自动配比，并能实施监测液箱液位实现自动补液，同时具备配比浓度在线监测及数据上传功能。

配比能力：8t/h；配比浓度范围：1~5%；额定输入电压：控制回路127VAC，动力回路660/1140 VAC；功率：不大于4.5KW；入水口压力：0.6~6MPa；接口：进水口DN50快插，进油口DN25软管，液箱出液口φ102倒刺，乳化液直供口DN50快插；容积:水箱≥1800L，乳化油箱≥500L，乳化液箱≥700L；外形尺寸：3600（长）×1250（宽）×1600（高）mm；装有配液进水过滤器精度≤25μm，进油过滤器精度≤100μm；装置能够采集清水箱、乳化油箱、乳化液箱的水位值，乳化液的浓度值并在显示屏上显示；装置具有显示控制过程和状态信息、声光警示功能；装置具有人机对话功能，通过菜单操作，可实现参数在线设定、整个系统的控制等功能，同时具备自动、手动控制。

自动高压反冲洗过滤站用途:实现对泵站出口的高压乳化液的过滤，并能设置根据进出口压差、时间等参数完成对滤芯的自动反冲洗。

公称流量：2000L/min；公称压力：31.5MPa；供电电压：交流127V；过滤精度：25μm（如支架采用手动操纵阀控制建议采用40μm）；主滤芯布置采用倒装结构，方便对过滤站滤芯的更换；控制系统元件防护等级不低于IP68；通经不低于DN50S，可根据用户需求提供配套的变径接头；具备冲洗液减压装置，防止冲洗口高压液直接外排引起安全事故，并具备冲洗液集中回收接口；控制系统可根据压差、时间、“压差+时间组合”三种方式实现对过滤站滤芯的反冲洗控制，当滤芯多次反冲后仍无法正常使用时系统自动发出更换滤芯警告；过滤装置阀体及滤芯均采用不锈钢材质；外形尺寸：1100（长）×700（宽）×1130（高）mm；回液过滤站用途:实现对工作面主回液至乳化液箱之间的过滤，防止设备本身或运行过程中产生的污染物流回液箱。

公称流量：2000L/min；公称压力：7MPa；过滤精度：60μm；采用四个1000L/min滤芯组成两用两备配置，并能通过双联球阀实现工作滤芯带压切换；每个滤筒上均设置低压大流量溢流阀，开启压力可调，防止回液压力过高引起设备损坏；通经不低于DN63，可根据用户需求提供配套的变径接头；在回液端配置压力表，显示回液过滤站前背压情况，并预留压力传感器安装位置，用以接入其他控制系统实现对回液压力的在线监测与预警；过滤装置阀体及滤芯均采用不锈钢材质。

外形尺寸：920（长）×900（宽）×1000（高）mm；6.地面监控中心配置地面操作台框架 1套数据服务器 1台地面交换机 1台WEB服务器 1台矿用本安型采煤机远程操作台 1台矿用本安型支架远程操作台 1台矿用本安型集控操作台 1台显示器 4台地面自动化主机软件 1套内部安装电缆及附件 1套四、系统功能介绍1.电液控系统主要功能液压支架电液控系统是实现综采工作面自动化开采的重要组成部分，通过集成机、电、液领域的尖端技术，实现对工作面液压支架的多种模式控制，提高工作效率，改善生产条件，达到煤矿安全、高产高效采煤的目的。

功能介绍：（1）本架控制本架电磁阀按钮控制本架推溜（2）邻架控制从工作面任一支架可控制相邻两架支架的所有动作。

（3）隔架控制从工作面任一支架可控制相邻范围内的任一支架的所有动作，控制范围可根据实际需求调整。

（4）成组控制从工作面任一支架可控制相邻范围内支架作成组动作，控制范围可根据实际需求调整，标准控制功能有：成组喷雾、成组推溜、成组伸收护帮，其他动作功能可根据实际需求添加。

（5）急停闭锁（6）程序自动更新通过井下主控计算机对整个工作面的控制器进行程序升级。

图3.6 程序自动更新示意图➢电控系统的程序修改和更新可通过一台控制器对整个工作面的所有控制器覆盖传输；➢新更换的控制器会自动和左右邻家的控制器程序进行比对，实现自动编址（自动识别架号）、自动程序更新。

（7）自动跟机工作面电控系统通过红外线接收器实时接收工作面采煤机的位置信息，按照事先编订的程序，控制采煤机相对位置范围内的支架自动动作。

（8）矿压监测分析通过安装在支架立柱下腔的压力传感器实时监测工作面压力分布情况，在自动化主机软件上实时显示和存储，使用矿压分析软件显示工作面压力显现云图，并可查询任意支架的压力历史数据。

（9）自动补压支架在正常支撑的情况下，因顶板松动等原因导致立柱下腔压力低于设定值时，电控系统自动发送升柱指令将立柱压力补充至初撑力。

2.放顶煤电液控系统功能（1）放煤键盘控制通过外接放煤键盘可遥控控制放顶煤支架的尾梁、插板和拉后溜功能。