奔驰M系列主动(AAM)控制模块介绍与相关匹配操作(1)
奔驰M系列主动(AAM)控制模块介绍与相关匹配操作
元征软件 奔驰开发工程师：詹伟 奔驰M系列车防盗系统与其他系不同，采用主动控制模块(AAM)控制方式。主动控制模块(AAM-All Activity Module)同时控制其它不同的便利设施装置模块，该模块可以通过原厂诊断设备或其它通用诊断设备（如X-431）进行编程匹配。主动控制模块（AAM）能够控制以下这些模块/选项并进行相关的设定，但不仅仅限于这些模块。
z国家/地区版本
z驾驶者识别电脑(DAS)
z诊断电脑(DM)
z附件控制电脑
z A/C控制电脑
z防盗电脑
z CAN资料传输电脑
z中控门锁电脑(CL)
z旅程电脑
主动控制模块(AAM)与防盗功能相关的系统说明如下：
中控门锁系统：
M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动控制模块(AAM)，以达到控制车门开启/关闭。遥控器按键如图1所示，其中寻车键的功用可使防盗喇叭报警及灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。
图1.遥控器按键
防盗系统：
奔驰M系列车系的防盗系统示意如图2所示，主动控制模块(AAM)经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除锁定。
图2.奔驰M系列车系的防盗系统示意图
当更换主动控制模块（AAM）或需要匹配一把新钥匙时，需要进入该模块进行相应的匹配操作，如模块编码和遥控器同步设定功能等。下面就简要介绍如何利用元征X-431对奔驰M
系主动控制模块（AAM）进行编码和匹配的操作方法。
进入AAM系统后显示如图3的功能菜单，选择“控制单元编码”进入图4所示菜单。
图3 图4
1.自动接受以前控制单元设置时的初始启动:
当更换了新的主动控制模块(AAM)并且旧模块内资料可读取时，需要选取该功能菜单执行下述操作。选择此项功能，X-431首先提示如图5，提示具体的操作要求和测试顺序。确认后，X-431读出旧电脑的编码如图6，保存完毕后，提示更换新的电脑，如图7。
图5 图6
确认后X-431将提示是否将旧电脑的数据传输到新的电脑中去，如图8。确认后，编码完成。
图7 图8
由于该控制模块和汽车钥匙有关，所以需要重新匹配该汽车的所有遥控钥匙。此时X-431会提示图9，接着会告知进行钥匙匹配的要求和顺序，如图10。
图9
图10
确认后X-431显示当前钥匙号，如图11。然后提示钥匙学习的操作步骤，如图12。
图11
图12
完成该项操作后，钥匙学习完成，可按任意键检查。在完成一把钥匙的匹配后，X-431会提示是否进行下一把钥匙的学习如图13，可以选择继续学习或退出。如要继续学习则返回如图10的步骤。
图13
图14
2.读编码并在必要时更改
当更换了新的AAM 电脑而旧电脑的编码不可读取或者需要重新设置旧电脑的配置选项时需要选择该项功能。选择图4中的“读编码并在必要时更改”项，可以设置车辆的地区/国家版本、空调模块、防盗报警模块、消防盗器内部运动/牵引传感器、H3/1(带电池的报警器)、旅程电脑、紧急报警、打开或关闭作为附加行驶照明的雾灯(仅适用美国)和检查当司机门通过门把手打开中央锁等的启用情况，如图14。设置时进入所要选择的功能项选择相应的按钮对应的功能即可。如设置国家版本时，依图15的提示选择相应的按钮即可。
图15 图16
3.学习新发射器钥匙的无线编码
当匹配一把新的钥匙时，需要选择该项功能。选择图4中的“学习新发射器钥匙的无线编码”项。进入该项后X-431会提示钥匙学习的具体操作要求和顺序如图16：
图17 图18
确认后X-431显示当前钥匙号，如图17。接着提示操作步骤，如图18。
完成该项操作后，钥匙学习完成，可按任意键检查。在完成一把钥匙的匹配后，X-431会提示是否进行下一把钥匙的学习如图13，可以选择继续学习或退出。如要继续学习则返回如图16的步骤。
到目前为止，奔驰车系中只有在W163底盘下的M系列车型中装备的是主动控制模块(AAM)，而奔驰公司后续推出的车型中和钥匙同步设定及防盗功能相关的电控系统则集成在电子点火(EIS)系统内。
奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统
CAN-BUS的应用系统举例： 奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统 奔驰M系列车系在防盗控制系统上与其他车系均不同，采用主动式(AAM)电脑的控制方式。主动式(AAM)控制电脑不是单一型的电脑，而是由下列各种控制电脑组合而成： ＊驾驶者识别电脑(DAS) ＊诊断电脑离(DM) ＊附件控制电脑 ＊A/C控制电脑 ＊防盗电脑 ＊CAN资料传输电脑 ＊中控门锁电脑(CL) 奔驰M系列车系元件位置如图1所示。
图1 奔驰M系列车系元件位置图 主动式控制(AAM)电脑由本身的CAN资料传输电脑，将系统燃料传送至发动机电脑(ME－SFI)、循迹控制电脑(ABS)、自动变速箱电脑(ETC)、加力箱控制电脑(TC)、仪表板、旅程电脑等。但安全气囊(SRS)电脑的碰撞信号不能由CAN资料传输系统共享资料。当安全气囊系统侦测到碰撞信号时，安全气囊电脑即传送“碰撞”信号到主动式控制(AAM)电脑。主动式控制(AAM)电脑即通过附件控制电脑关闭座椅加热、后窗除雾、雨刷及电动窗等系统的功能使之无法动作，并将室内灯点亮。这些信号的传递是通过普通的线路进行的。 主动式(AAM)电脑中与防盗功能相关的系统说明如下：1．中控门锁系统 M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动式
(AAM)电脑，以达到控制车门开启/关闭信号。遥控器按键如图2所示，其中寻车键(Panic)的功用可使防盗喇叭报警及室外灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。 图2 遥控器按键 2．防盗系统 奔驰M系列车系的防盗系统示意如图3所示。主动式(AAM)电脑经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除防盗锁定。 图3 奔驰M系列车系的防盗系统示意图
奔驰轿车行驶电子稳定程序(ESP)控制系统的结构与维修 汽车检测与维修毕业论文
淮安信息职业技术学院 综合毕业实践说明书（论文） 实践题目：奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修 系别：机电系 专业：汽车检测与维修 姓名： 班级： 学号： 指导老师（专业技术职务）： 教研室主任： 系主任： 学年：2007年—2008年 实践地点：上海利星汽车服务有限公司 起讫日期：2007年1月2日—2008年6月10日
摘要 随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP 的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。 关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足
目录 第一章ESP系统的结构与组成 (1) 1.1 电子控制单元（ECU） (3) 1.2 液压调节器总成 (5) 1.3 前轮速度传感器 (6) 1.4 后轮速度传感器 (6) 1.5 ESP开关 (7) 1.6 方向盘转角传感器 (7) 第二章电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程 (10) 2.1 防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (10) 2.1.1 常规制动阶段 (10) 2.1.2 ABS的工作时刻 (11) 2.1.2.1 ABS保压阶段 (11) 2.1.2.2 ABS减压阶段 (12) 2.1.2.3 ABS建压阶段 (14) 2.2 电子制动力分配（EBD）工作过程 (16) 2.3 牵引力控制系统（TCS）工作过程 (15) 第三章电子稳定程序（ESP）工作过程 (17) 3.1克服转向不足的操作 (17) 3.2克服转向过度的操作 (19) 第四章电子制动系统的维修 (22) 4.1 自诊断 (22) 4.2 制动器排气程序 (22) 4.3 方向盘转角传感器的校准 (23) 4.4 电子控制单元和液压总成的维修 (23) 4.5 轮速传感器的检查 (24) 4.6 ESP开关的检查 (24) 第五章电子稳定程序（ESP）典型故障案例 (25) 结论 (27) 致谢 (28) 参考文献 (29)
BENZ 奔驰汽车缩略语
BENZ 奔驰汽车缩略语缩写中文 2E－E 电子化油器 4MATIC全自动控制四轮驱动车 4MATIC四轮驱动车 A/C(Automatic) A/C(Tempmatic) AB ABS ABW ADA ADM ADS AG AIR AKR ALDA AP ARF AS ASA
温度恒温空调 安全气囊 防抱制动 电脑测距警告装置 大气压力全负荷阻挡器 自动调光式xx视镜 最佳避震系统（电脑） 自动变速箱 二次喷气系统 防爆震控制系统（传感器） 进气歧管压力补偿器 油门踏板 废气再循环系统 天线装置 自动白天/夜晚调整镜 自动防锁差速系统 ASD 自动锁定防滑差速器ASR 防滑驱动控制系统AT 自动变速箱 ATA 防盗装置
BA BARO BCAPC BDC BF BLS BLS（NC） BLS（NO） BM BPC BR BU CA CAN CC CCM CDC CD 倒车辅助警告装置绝对压力传感器 绝对压力式进气压力补偿 下止点
前乘客 倒车灯开关 倒车灯开关（常闭型） 倒车灯开关（常开型） 鼓风机xx,基本模组 绝对压力补偿 棕色 蓝色 关门辅助机构 控制电脑区域网路（电脑连线）定速控制器 总合控制模组 换片机 CDW CD 主机 CF 特殊便利装备CFI 连续式电子喷射CKA 曲轴转角 CKP 曲轴转角传感器CL CLUS CMP
CNS CODE CST CTP CTU CV DFA DH DI DIAG DIAGN DM DTC EA 中控锁 电子仪表版 凸轮轴转角传感器 通讯及导航系统码软顶式敞篷车节气门全闭（怠速） 集中触控器 敞篷车可掀软顶 速度信号输出
奔驰术语缩写
Mercedes-Benz Terminology （奔驰术语） 1. AB—Airbag 安全气囊 2. ABR—Adaptive Brake 自适应制动器 3. AIRmatic 空气悬挂系统 4. ASSYST— Active Service System 主动保养系统 5. ASSYST PLUS—PLUS Active Service System主动保养提示系统 6. AAC—Automatic air conditioning 自动空调（自动恒温控制系统） 7. AISP—Dimming inside rearview mirror 防眩内部后视镜 8. AS—Alarm siren(H3/1) 警报喇叭 9. BSN—Battery sensor(B95) 蓄电池传感器 10.CGW—Central gateway['sentr?l]['geitwei](N93) 中央网关 11. COU—Central operating unit 中央操作单元 12. DCM-FL—Door control module front left 左前车门控制单元 13.DCM-FR—Door control module front right 右前车门控制单元 14.EIS—Electronic ignition switch[ilek'tr?nik] [ig'ni??n] [swit?](N73) 电子点火开关 15.ETC— Electronic transmission control[tr?ns'mi??n] [k?n'tr?ul] 电子变速箱控制 系统 16.ESM—Electronic selector module [si'lekt?](N15/5) 电子选档杆模块 17.ESP—Electronic stability program [st?'biliti] (N30/4) 电控车辆稳定行驶系统 18.EHPS—Electrohydraulic Power Steering[hai'dr?:lik] 电动液压动力转向装置 19.ESA-FL-Electric seat adjustment front left 左前电动座椅调节装置 20.ESA-FR-Electric seat adjustment front right 右前电动座椅调节装置 21.ESA-FR-Electric seat adjustment front right 右前电动座椅调节装置
奔驰C200用户使用手册(可编辑)
奔驰C200用户使用手册（可编辑） 奔驰C200用户使用手册 C 级 用户手册 符号 选装装备 G 警告 H 环保说明 可能损坏车辆 i 提示 操作要求 续页符号 页参考页 Display 多功能显示器中的显示 Internal use only 仅供内部使用 感谢您选择梅赛德斯- 奔驰 i 您还可访问以下网页通过交互式用户手册德文或英文在互联网上了解 C 级轿 在第一次驾驶前请先熟悉您的车辆 车的主要特点 并仔细阅读本用户手册这样做有助于 您获得最大的驾驶乐趣避免危及自己 mercedes-benzde 及他人的安全 betriebsanleitung
本手册中的选装装备均以星号标出 您车辆的装备可能会由于车型国家规范以及适用性等原因而与本手册中的描述有所不同梅赛德斯 - 奔驰不断致力于制造最先进的汽车我们将保留随时更改设计装备及技术工艺的权利因 此任何以本用户手册中的数据图示 或文字描述为依据的索赔要求将不予接受 用户手册保养小册及服务中心名录也是汽车的组成部分这些资料应随车携带在出售此车时请将其随车一同转 让 如有疑问请咨询梅赛德斯 - 奔驰特许服务中心 戴姆勒?克莱斯勒技术资料组预祝您旅途安全愉快 Internal use only 仅供内部使用 目录 目录 索引 3 序言 19 概览 23
安全 51 操控细节 83 操作 203 实用提示 237 技术数据 341 Internal use only 仅供内部使用 22 索引 索引 1 2 3 保险丝盒 339 340 C 7 档自动变速箱7G-TRONIC 127 发动机舱 340 CD 播放器CD 换盘机 146 行李箱 340 操作车载电脑豪华多功能 仪表板 339 方向盘 A 146 安全带 53 104–106 288 保养 148 330 COC 文件欧盟合格证书 367 调节高度 106 车载电脑豪华多功能方向盘 148 菜单多功能方向盘 135–137 警告灯 105 288 蓄电池 330 标准显示 136 显示信息 106 保养指示 230 菜单概述 135 安全带的高度调节 106 杯座 189 旅程计算机 136 安全带警告 105 备用轮胎 239 324 输入时间日期 137 安全带收紧力限制器 55 安装 324 信息记忆 137
奔驰M系列主动(AAM)控制模块介绍与相关匹配操作(1)
奔驰M系列主动(AAM)控制模块介绍与相关匹配操作 元征软件 奔驰开发工程师：詹伟 奔驰M系列车防盗系统与其他系不同，采用主动控制模块(AAM)控制方式。主动控制模块(AAM-All Activity Module)同时控制其它不同的便利设施装置模块，该模块可以通过原厂诊断设备或其它通用诊断设备（如X-431）进行编程匹配。主动控制模块（AAM）能够控制以下这些模块/选项并进行相关的设定，但不仅仅限于这些模块。 z国家/地区版本 z驾驶者识别电脑(DAS) z诊断电脑(DM) z附件控制电脑 z A/C控制电脑 z防盗电脑 z CAN资料传输电脑 z中控门锁电脑(CL) z旅程电脑 主动控制模块(AAM)与防盗功能相关的系统说明如下： 中控门锁系统： M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动控制模块(AAM)，以达到控制车门开启/关闭。遥控器按键如图1所示，其中寻车键的功用可使防盗喇叭报警及灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。 图1.遥控器按键 防盗系统： 奔驰M系列车系的防盗系统示意如图2所示，主动控制模块(AAM)经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除锁定。
图2.奔驰M系列车系的防盗系统示意图 当更换主动控制模块（AAM）或需要匹配一把新钥匙时，需要进入该模块进行相应的匹配操作，如模块编码和遥控器同步设定功能等。下面就简要介绍如何利用元征X-431对奔驰M 系主动控制模块（AAM）进行编码和匹配的操作方法。 进入AAM系统后显示如图3的功能菜单，选择“控制单元编码”进入图4所示菜单。 图3 图4 1.自动接受以前控制单元设置时的初始启动: 当更换了新的主动控制模块(AAM)并且旧模块内资料可读取时，需要选取该功能菜单执行下述操作。选择此项功能，X-431首先提示如图5，提示具体的操作要求和测试顺序。确认后，X-431读出旧电脑的编码如图6，保存完毕后，提示更换新的电脑，如图7。
BENZ 奔驰汽车缩略语
BENZ 奔驰汽车缩略语奔驰中英文对照. 2E－E 电子化油器 4MATIC全自动控制四轮驱动车 4MATIC四轮驱动车 A/C(Automatic)自动恒温空调 A/C(Tempmatic)温度恒温空调 AB 安全气囊 ABS 防抱制动 ABW 电脑测距警告装置 ADA 大气压力全负荷阻挡器 ADM 自动调光式xx视镜 ADS 最佳避震系统（电脑） AG 自动变速箱 AIR 二次喷气系统 AKR 防爆震控制系统（传感器） ALDA 进气歧管压力补偿器 AP 油门踏板 ARF 废气再循环系统 AS 天线装置 ASA 自动白天/夜晚调整镜
ASD 自动防锁差速系统 ASD 自动锁定防滑差速器 ASR 防滑驱动控制系统 AT 自动变速箱 ATA 防盗装置 ATS 自动天线系统 BA 倒车辅助警告装置 BARO 绝对压力传感器 BCAPC 绝对压力式进气压力补偿BDC 下止点 BF 前乘客 BLS 倒车灯开关 BLS（NC）倒车灯开关（常闭型）BLS（NO）倒车灯开关（常开型）BM 鼓风机xx,基本模组 BPC 绝对压力补偿 BR 棕色 BU 蓝色 CA 关门辅助机构 CAN 控制电脑区域网路（电脑连线）CC 定速控制器
CCM 总合控制模组CDC CD 换片机 CDW CD 主机 CF 特殊便利装备 CFI 连续式电子喷射CKA 曲轴转角 CKP 曲轴转角传感器 CL 中控锁 CLUS 电子仪表版 CMP 凸轮轴转角传感器CNS 通讯及导航系统CODE 码 CST 软顶式敞篷车 CTP 节气门全闭（怠速）CTU 集中触控器 CV 敞篷车可掀软顶DFA 速度信号输出 DH 电子诊断手册 DI 分电盘式直接点火DIAG 诊断接头 DIAGN 诊断接头
奔驰常用语缩写
English Term Abbreviation 4-WHEEL-DRIVE ELECTRONIC TRACTION SYSTEM4-ETS ACCELERATION SKID CONTROL ASR ACCELERATOR PEDAL AP ACTIVE BODY CONTROL ABC ACTIVE SERVICE SYSTEM ASSYST ACTIVE SERVICE SYSTEM PLUS ASSYST PLUS ADAPTIVE DAMPING SYSTEM ADS AIR BAG AB AIR CONDITIONING A/C AIR CONDITIONING (AUTOMATIC)AUTO A/C AIR CONDITIONING (TEMPMATIC)TEMPMATIC A/C ALL-ACTIVITY MODULE AAM ANTENNA SYSTEMS AS ANTI-JERK CONTROL AJC ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM ABS ANTI-THEFT ALARM SYSTEM ATA ANTI-TOWING SENSOR TS AUTOMATIC AIR CONDITIONING AAC AUTOMATIC CHILD SEAT RECOGNITION AKSE AUTOMATIC CHILD SEAT RECOGNITION ACSR AUTOMATIC CLIMATE CONTROL SYSTEM KLA AUTOMATIC CLUTCH SYSTEM ACS AUTOMATIC DIMMING INSIDE REARVIEW MIRROR ADM AUTOMATIC HEATER CONTROL HEAT
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是 防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶 稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
奔驰COMMAND工程模式中文翻译对照
奔驰COMMAND 工程模式中文翻译对照 1. 大屏主机发热，都这样，你可以进入工程模式查看温度，方法如下： 按住1+#+挂断不松进入工程模式但是不建议大家乱动里面东西以免出错2. 工程模式中文翻译 Engin eeri ng mode 工程技术模式 1 Display 显示 1. 1 Color Bar 颜色条 1. 2 Hatchi ng 图案 1. 3 Cray Scale 灰度（色彩）模式 1. 5 Color Scree n 彩色屏幕 2 HU - Diag no sis 主机诊断 2. 1 Circuit Check 电路检杳 3 HU - In formatio n 主机信息 3. 1 Navi Core In formati on 导航核心信息 3. 2 Gps In formatio n GPS信息 3. 3 TGW-CPU In formatio n 网关电脑信息 3. 4 Audio-CPU In formati on 音响电脑信息 3. 5 Database In formati on 数据库信息 3. 6 HDD In formation HDD硬盘信息 3. 7 RIZ In formatio n RIZ信息 3. 8 Sen sor In formati on 传感器信息 3. 9 Dead Recko ning 导航测算法 3. 12 Audio In formatio n 音响信息 3. 13 FAN In formatio n FAN信息 3. 14 DVD In formati on DVD信息 3. 16 Batt Volt age Information 电池电压信息 3. 17 Temprature Con trol In formati on 温度控制信息 3. 18 H/W In formation 硬件信息 3. 19 HUversio n 主机技术版本 3. 20 Amplifiering Information 功放信息 3. 21 SDS 科学数据系统
奔驰车载电子网络结构
奔驰车载电子网络结构 姓名：学号：班级： 摘要：CAN（Controller Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。本文主要阐述了奔驰车载电子网络结构中CAN、LIN结合的车身控制系统。 关键词： CAN总线，汽车网络，ECU，LIN 一．绪论 随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。德国Bosch公司为汽车应用而开发的CAN（Controller area network ）总线技术是现代汽车广泛使用的一种汽车通讯技术。近年来，由众多汽车制造商和半导体公司创建的LIN（Local Interconnect Network）总线方案逐步被应用到汽车通讯网络中，成为CAN通讯网络的有益补充，更好的适应汽车工业的发展。 二. CAN-LIN网络简介 CAN（Controller area network ）即控制器局域网，是一种能有效分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN协议的一个最大特点
是废除了传统的站地址编码,取而代之以对通信数据块进行编码，这样可使网络内的节点个数在理论上不受限制。 CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。 通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点。目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条是用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s，主要连接对象是发动机ECU(Electronic Control Unit 电子控单元)、ABS ECU、安全气囊ECU、组合仪表等与汽车行驶直接相关的系统；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s，主要连接和控制汽车内外部照明、车门开闭、雨刮电机等电器。高速CAN和低速CAN的速度很高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也较高。而大量车身和舒适度方面的应用对信息传输延迟的要求要宽松得多(传输延迟允许10～100 ms) ,如果将这些功能简单的节点都挂在CAN总线上,势必会提高对节点的技术要求，也会影响驱动系统的实时性。所以使用一种性价比更高的标准车用网络总线更为必要，而LIN总线正好可以满足这一需求。因此，目前LIN总线技术正被越来越广泛的应用到车身电子中。 LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络。它采用单主/ 多从结构,不需要总线仲裁,由主节点来控制总线的
奔驰英文缩写对比
缩写中文 2E－E 电子化油器 4MATIC 全自动控制四轮驱动车 4MATIC 四轮驱动车 A/C(Automatic) 自动恒温空调 A/C(Tempmatic) 温度恒温空调 AB 安全气囊 ABS 防抱制动 ABW 电脑测距警告装置 ADA 大气压力全负荷阻挡器 ADM 自动调光式後视镜 ADS 最佳避震系统（电脑） AG 自动变速箱 AIR 二次喷气系统 AKR 防爆震控制系统（传感器）ALDA 进气歧管压力补偿器 AP 油门踏板 ARF 废气再循环系统 AS 天线装置 ASA 自动白天/ 夜晚调整镜 ASD 自动防锁差速系统 ASD 自动锁定防滑差速器 ASR 防滑驱动控制系统 AT 自动变速箱 ATA 防盗装置 ATS 自动天线系统 BA 倒车辅助警告装置 BARO 绝对压力传感器 BCAPC 绝对压力式进气压力补偿 BDC 下止点 BF 前乘客 BLS 倒车灯开关 BLS（NC）倒车灯开关（常闭型） BLS（NO）倒车灯开关（常开型） BM 鼓风机马达,基本模组 BPC 绝对压力补偿 BR 棕色 BU 蓝色 CA 关门辅助机构 CAN 控制电脑区域网路（电脑连线）CC 定速控制器 CCM 总合控制模组 CDC CD 换片机 CDW CD 主机
CF 特殊便利装备 CFI 连续式电子喷射 CKA 曲轴转角 CKP 曲轴转角传感器 CL 中控锁 CLUS 电子仪表版 CMP 凸轮轴转角传感器 CNS 通讯及导航系统 CODE 码 CST 软顶式敞篷车 CTP 节气门全闭（怠速） CTU 集中触控器 CV 敞篷车可掀软顶 DFA 速度信号输出 DH 电子诊断手册 DI 分电盘式直接点火 DIAG 诊断接头 DIAGN 诊断接头 DM 诊断模组 DTC 故障码 EA 电子油门 EAG 电子控制自动变速箱 EBR 引擎制动调节 ECL 冷却液位 ECT 冷却水温传感器 EDC 电子柴油控制系统 EDR 电子柴油调节系统 EDS 电子柴油系统 EDW 防盗警报装置 2E－E 强力化油器 EFP 电子油门踏板 EGR 废气再循环系统 EIFI 电子式管路喷射系统 ELR 电子怠速控制器 ELV 电子转向柱调整 EMSC 电子镜，转向柱调整及加温镜ENR 电子水平控制系统 EPC 电子动力系统控制 EPH 驻车辅助装置 ERE 电子直线式柴油喷射系统 ESA 电动座椅调整 ESC 电子火花控制器、电子转向机柱调整ESCM 引擎系统控制模组 ESL 电子调整式镜子及方向柱
奔驰电子感应式主动制动系统(SBC)介绍与相关匹配操作
奔驰电子感应式主动制动系统（SBC）介绍与相关匹配操作 元征软件 奔驰开发工程师 詹伟 奔驰轿车采用了先进的SBC（Sensotronic brake control）感应式主动制动系统，它集ABS、ASR、ETS、ESP及BAS功能于一体，属于主动安全系统，可以称得上是汽车制动技术史上的一次革命。 感应式主动制动系统（SBC）是一个电子液压制动系统，也称作线传制动，较之其他制动系统，该系统的技术更为先进。踏板和制动液贮藏罐之间的连接不是机械或液力，而是电子的，好处是每个车轮都可以被单独制动，从而确保急刹车时不会跑偏和丧失附着。即使是在颠簸不平的路面,不管驾驶员使多少劲儿踩踏板，它都能在紧急情况下实施并保持最大制动力。 当车辆上安装了SBC系统后，将表现出如下更多的优点：①提高了制动压力传递的准确性和灵敏性。②缩短了紧急制动时的制动距离。③提高车辆行驶时的安全性。④使得制动摩擦片的磨损更为均匀，延长了它的使用寿命。⑤在车辆转弯制动时能够产生更为理想的制动效果。⑥使车辆行驶更加安全和舒适。 当需要操作与维修底盘及相关刹车零件前，为安全起见，必须先解除SBC系统的制动功能（SBC系统有"预先检测系统"功能，此系统会将刹车系统作用一次），系统检修完毕后，再重新启动SBC系统制动功能，否则SBC系统会产生故障，并发出行驶危险的警示信息。对该系统(SBC)的解除和重新激活必须借助诊断设备通过对该系统控制模块的控制来进行。下面就简要介绍如何利用元征X431诊断电脑对奔驰感应式主动制动系统（SBC）进行匹配的操作方法。 进入SBC系统显示如图1所示的功能主菜单，选择“控制单元编码”功能，进入图2所示的子功能菜单。 图1 图2 1．解除辅助制动系统“SBC”。 选择图2所示菜单的第一项：“解除辅助制动系统”，X431会提示相关的安全说明，
奔驰E系列
奔驰E系列 奔驰E系列分为跑车和长轴距轿车两种类型。奔驰E系列的车都采用了顶尖豪华的标准配备，其中奔驰E系列的车无论是跑车还是长轴距轿车在安全性和舒适性方面都很完善。奔驰E系列的车都采用了注意力警示系统和预防性安全系统，当你行驶在80码到180码得范围内，如你有疲倦状态，它会自动发出提示警报，并做出安全防护措施。 早年的奔驰车是没有c、e、s级之分的，如果按现在的分类标准，从上个世纪初直到二战前，每一款奔驰车都可看作s或sl级! 第一代：目前公认e级车的鼻祖是1947年的奔驰170，它是战后奔驰开发的第一批车型之一。与同年代的170s相比，170的外形较少修饰，装备也进一步简化。1953年，170的改进型180和190继问世。从那时起，奔驰e级车就逐渐形成系列，车身型式有轿车和旅行车两种，汽油机排量有1．8～2．0三种，还可选装柴油机。截止到1961年，170系列总共生产了46．8万辆。 第二代：从1961年开始，奔驰启用了新的底盘编号规则。它规定，所有车型的底盘代号都以字母加三位数字来表示，其中w表示轿车，t表示旅行车，c表示双门车，r表示跑车。它是奔驰公司内部交流的语言，与我们常说的s600，c320等销售代号完全不同。奔驰的第二代e级车命名为w110。受当时来自美国的流行趋势的影响，w110的一个显著特征就是细长的尾灯。如此地随波逐流，在奔驰的历史上是极少见的。w110系列车型只生产了6年半，累计产量62．8万辆。 第三代：1968年8月，w110的后续车型wll4问世。wll4是一款成功的车型，尤其是它垂直安放的一体化大灯在相当长的一段时间里都是奔驰显著的品牌特征，并对后来的设计
奔驰汽车缩略语(1).doc
BENZ奔驰汽车缩略语 缩写中文 2E- E 电子化油器 4MATIC 全自动控制四轮驱动车 4MATIC 四轮驱动车 A/C(Automatic) 自动恒温空调 A/C(Tempmatic) 温度恒温空调 AB 安全气囊 ABS 防抱制动 ABW 电脑测距警告装置 ADA 大气压力全负荷阻挡器ADM 自动调光式後视镜 ADS 最佳避震系统（电脑） AG 自动变速箱 AIR 二次喷气系统 AKR 防爆震控制系统（传感器）ALDA 进气歧管压力补偿器 AP 油门踏板 ARF 废气再循环系统 AS 天线装置
ASA 自动白天/夜晚调整镜 ASD 自动防锁差速系统 ASD 自动锁定防滑差速器 ASR 防滑驱动控制系统 AT 自动变速箱 ATA 防盗装置 ATS 自动天线系统 BA 倒车辅助警告装置 BARO 绝对压力传感器 BCAPC 绝对压力式进气压力补偿 BDC 下止点 BF 前乘客 BLS 倒车灯开关 BLS (NC 倒车灯开关（常闭型） BLS (NO 倒车灯开关（常开型） BM 鼓风机马达，基本模组 BPC 绝对压力补偿 BR 棕色 BU 蓝色 CA 关门辅助机构 CAN 控制电脑区域网路（电脑连线）
CC 定速控制器 CCM 总合控制模组CDC CD 换片机 CDW CD 主机 CF 特殊便利装备CFI 连续式电子喷射CKA 曲轴转角 CKP 曲轴转角传感器CL 中控锁 CLUS 电子仪表版 CMP 凸轮轴转角传感器CNS 通讯及导航系统CODE 码 CST 软顶式敞篷车CTP 节气门全闭（怠 速） CTU 集中触控器 CV 敞篷车可掀软顶DFA 速度信号输出 DH 电子诊断手册 DI 分电盘式直接点火DIAG 诊断接头 DIAGN 诊断接头
发动机控制系统
发动机管理系统 Company Name 公司名排名研发中心工厂 Bosch 博世 1 苏州联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油） Delphi 德尔福 2 上海北京德尔福发动机、北京德尔福万源Continental 大陆汽车 3 上海原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂 Magnetti Marelli 马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂仅广州一家猎头供应商 Visteon 伟世通 5 上海重庆工厂 Hitachi 日立 6 Denso 电装 7 仅供Toyota Valeo 法雷奥 8 Eontronic 意昂神州美国北京总部、上海分部 TroiTec 锐意泰克 Vagon 华夏龙晖阳光泰克 Woodward 伍得沃德 成都汪氏威特电喷成都易控高科中联汽车电子无锡油泵油嘴研究所
美国MotoTron公司是Woodward公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。 美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks软件是ECU控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件)，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU内进行测试运行。该技术已在美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。 美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、 DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。 美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。 德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一 种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。 德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有
奔驰所以控制单元简写_SD_Scan
Information 20.03.2008 Abbreviations Abkürzung Bezeichnung Abbreviation Designation AS Abschleppschutz AS Anti-tow-away protection AWR Abstandswarnradar DWR Distance warning radar ABC Active Body Control ABC Active Body Control ADS Adaptives D?mpfungs-System ADS Adaptive damping system ADS II Adaptives D?mpfungs-System ADS Adaptive damping system AB Airbag AB Airbag ARMIN Airbag mit integriertem Notrufsystem ARMIN Airbag with integrated emergency call system ARMADA Airbag Steuerger?t ORC Occupant Restraint Controller ASSYST Aktives Service System ASSYST Active Service System ASSYST PLU Aktives Service-System PLUS ASSYST PLU Active Service System PLUS AAM All-Activity-Modul AAM All-Activity-Modul AAS Anfahrassistent AAS Anti-stall assist/ start-off assist AAG Anh?nger Anschluss Ger?t TM Trailer Module ABS Antiblockiersystem ABS Anti-lock brake system ABD5 Antiblockiersystem (neue Variante mit Fehlercode und Istwerten) ABD5 Antilock brake system (new version with fault code and actual values) ASR Antriebs-Schlupf-Regelung ASR Acceleration skid control AVC Audio Video Controller AVC Audio Video Controller AUDIO AUDIO-Systeme (beispielsweise Radio, CD-Player) Audio AUDIO-Systeme AGW Audiogateway AGW Audiogate way APS Auto Pilot System APS Auto pilot system AFE Automatische Fahrspurerkennung Automatic lane recognition AKSE Automatische Kindersitzerkennung ACSR Automatic child seat recognition ASA Automatische Spiegelabblendung ADM Automatic dimming mirror AG Automatisches Getriebe AT Automatic transmission AKS Automatisches Kupplungssystem ACS Automatic clutch system
W220奔驰中控防盗系统
W220奔驰中控防盗系统 a(一)中央控制门锁可以选用以下方式工作 1.无线遥控控制 2.车内中控开关控制 3.钥匙手动的控制 4.遥控防盗卡控制 压下“LOCK”锁门键后，所有门将锁上，ATA防盗同时进入戒备状态，所有灯闪烁，压下“UNLOCK”键后，所有车门开启，防盗戒备解除。 利用钥匙手动控制只能使驾驶侧车门开锁，防盗系统未解除戒备状态，(此时不能起动发动机)。 a (二)元件组成 一）元件位置及组成（图1和图2）
图1 W220奔驰中控防盗系统 aA2/12—后天线放大器； N73—点火开关电脑； A8/1—遥控钥匙； A26/1—左前门红外线接收器； S87/1—右前门开关(美规)；N72/1—仪表中央面板电脑；A37—PSE气动电脑； N10/8—后SAM 电脑； S86/1—左前门开关；N69/1—左前门电脑； N69/2—右 前门电脑；A26/2—右前门红外线接收器；N72/1S6—中控开关； 图2 W220奔驰中控防盗系统控制结构图
aA2/12—天线放大器；A8/1—遥控钥匙；A26/1—左前门接收器；A26/2—右前门接收器；A37—PES气动电脑；CAN—数据总成；E1e5—E4e1；E3e1—E6/6 转向灯；N69/2—右前门电脑；N70—天窗电脑；N69/1—左前门电脑；N73—点火开关电脑；N80—组合开关电脑；P1—气动马达左前门；P2—气动马达右前门；S—转向与电脑间通讯；P6—气动成达油箱盖；N69/1—左前门电脑； N10/8—后SAM电脑；P4—气动马达右后门；P3—气动马达左后；E2e5—E6/5 a二）工作控制流程（图3） 图3 W220奔驰中控防盗系统工作流程 设定中控遥控钥匙步骤如下： a1.将中控遥控钥匙放入点火开关控制电脑。 2.等待约30 min之后，将点火开关Key－ON(15号线路导通)。 3.90 min之后中控遥控钥匙设定完成。 (四)中控开关工作
奔驰DAS、Xentry诊断系统详解
一、DAS诊断系统简介 二、 三、???1.DAS诊断仪操作界面各按键功能说明（图1） 四、
五、???2.DAS诊断仪操作信息示例说明 六、???DAS诊断仪初始登录界面，如图2所示。 七、 八、???点击“F2”进入下一步，进入车型选择界面，选取对应车型（以E级车为例，如图3所示）。 九、 十、???点击“F3”选取“E级车”后会出现具体车辆型号，根据车辆选取对应的底盘型号（如211.065， 如图4所示）。
十一、 十二、???上述车辆身份识别后会出现诊断功能视图菜单，通常情况下选择第一项“快速测试”，对车辆电控系统进行全盘扫描，这样会把功能先关联的控制模块检测信息全部列出，以便于综合分析功能故障原因。除了“快速测试”（图5）功能外，也可以直接选取“控制模块”选项，根据界面 提示直接选取对应的控制模块进行单独测试。 十三、 十四、???“快速测试”结果会将所有控制模块的诊断结果状态在结果栏列出（图6），共有以下几种 状态：F、f、i或（√）表明受影响的功能。
十五、 十六、???F表示故障当前在控制模块中存在。 十七、???f表示故障以存储的形式在控制模块中存在。 十八、???i表示控制模块中存在一个事件。 十九、???“（√）”表示在控制模块中至少曾经存在这样一个故障码，但其功能当前还未检测过。 二十、???“√”表示控制模块未存储任何故障。 二十一、???另外在当前诊断界面点击F4可以切换诊断结果显示界面，将所有存在故障的控制模块全部列出。F8为具体内容选项，点击后会显示相关控制模块存储的具体故障码信息。 二十二、???在当前诊断界面选取想要诊断的控制模块（双击或按F3），诊断系统会进入对应控制模块检测界面。 二十三、???以211.065车型的发动机控制模块存在故障码“P2006进气温度传感器对正极短路或断路”为例，对DA5诊断仪的操作步骤进行注解。 二十四、???进入控制模块内诊断视图后点击故障码选项（图7），系统会进入控制模块内部故障码 存储信息界面（图8）。