奔驰M系列主动(AAM)控制模块介绍与相关匹配操作(1)

合集下载

奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统

CAN-BUS的应用系统举例：奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统奔驰M系列车系在防盗控制系统上与其他车系均不同，采用主动式(AAM)电脑的控制方式。

主动式(AAM)控制电脑不是单一型的电脑，而是由下列各种控制电脑组合而成：＊驾驶者识别电脑(DAS)＊诊断电脑离(DM)＊附件控制电脑＊A/C控制电脑＊防盗电脑＊CAN资料传输电脑＊中控门锁电脑(CL)奔驰M系列车系元件位置如图1所示。

图1 奔驰M系列车系元件位置图主动式控制(AAM)电脑由本身的CAN资料传输电脑，将系统燃料传送至发动机电脑(ME－SFI)、循迹控制电脑(ABS)、自动变速箱电脑(ETC)、加力箱控制电脑(TC)、仪表板、旅程电脑等。

但安全气囊(SRS)电脑的碰撞信号不能由CAN资料传输系统共享资料。

当安全气囊系统侦测到碰撞信号时，安全气囊电脑即传送“碰撞”信号到主动式控制(AAM)电脑。

主动式控制(AAM)电脑即通过附件控制电脑关闭座椅加热、后窗除雾、雨刷及电动窗等系统的功能使之无法动作，并将室内灯点亮。

这些信号的传递是通过普通的线路进行的。

主动式(AAM)电脑中与防盗功能相关的系统说明如下：1．中控门锁系统M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动式(AAM)电脑，以达到控制车门开启/关闭信号。

遥控器按键如图2所示，其中寻车键(Panic)的功用可使防盗喇叭报警及室外灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。

图2 遥控器按键2．防盗系统奔驰M系列车系的防盗系统示意如图3所示。

主动式(AAM)电脑经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除防盗锁定。

图3 奔驰M系列车系的防盗系统示意图3．遥控器同步设定遥控器同步设定步骤根据年份分为二种方式：1）97年10月以前(1)转动点火开关至2位置，然后转回到0位置，之后取下钥匙。

(2)在60 s内同时压下锁定键及行李箱开启键约15 s。

补充：马自达6轿车和奔驰的CAN总线

汽车总线技术
补充：马自达6轿车的CAN 总线系统
• （一）CAN系统的结构 • （二）CAN系统的功能 • （三）故障自诊断
一、CAN系统的结构 1.CAN相关模块
PCM 仪表组件音像系统
ABS
DSC
诊断插座
传统模块
输入信号
输出信号
插接器输入接口输出接口
CPU
CAN系统模块
维修实例
• 4、通过钥匙的无线信号遥控车时发现功能也不能正常工作，用红外线遥控方能正常使用，这样就把问题集中在无线电接收系统上了。 • 5、把后风挡上的天线模块拆下检查后，发现有一个白色线头没有插上。这个线头是给天线模块供电的，并把天线模块收到的天线电信号变成数字信号传给顶部控制单元。 • 处理：将此重新装好后故障现象排除，卡正常工作，钥匙也能遥控了。
档位信息 CAN
制动信息
Keyless －go电脑
维修实例
• W220 S600款奔驰轿车 • 故障现象：更换车身后，发现KELESS-GO卡不好用。 • 检测： • 1、检查电池电量正常，卡上指示灯指示正常。 • 2、用诊断仪检测KEYLESS-GO无故障。 • 3、进入检测卡的功能，检测卡能接收信号，说明KEYLESS-GO天线及电脑之间线路没问题。
车用钥匙
• 日产颐达/骏逸（感应式）
车用钥匙
• 日产颐达
车用钥匙
• 马自达6
车用钥匙
• 东方之子（感应式）
车用钥匙
• 奥迪A8 L6.0 quattro
车用钥匙
• Volvo SCC 指纹识别
• 君越RES智能遥控钥匙： • 遥控启动发动机遥控启动车内空调遥控开关车窗/天窗遥控开启后备箱可折叠一体式设计

奔驰数据流详解发动机控制模块 ECM

奔驰数据流详解发动机控制模块ECM奔驰数据流详解--发动机控制模块(ECM)冷却液温度(℃)冷却液温度是由冷却液温度*提供给发动机电控系统的冷却液温度参数的模拟信号。

该*安装在冷却液通道中。

发动机电控单元将发动机冷却液温度的电压信号转化为温度读值。

其正常范围是：-40℃~199℃。

当发动机达到正常工作温度时，典型读值为85℃~115℃。

若读值为-40℃，则表示*电路开路，超过185℃的读值则表示*或*电路短路。

蓄电池电压(V)一般情况下，发动机控制系统中并没有专门的*测量蓄电池电压，但某些动力控制模块根据某些电源提供电路中的参数计算出蓄电池电压。

用故障诊断仪显示为8V~16V，它表示发动机控制模块在点火供电时所测量的系统电压。

机油温度(℃)该参数表示发动机机油温度。

不同的汽车发动机生产厂商对发动机的最高油温有不同的规定。

机油长期在发动机高温条件下工作，不但粘度降低，不易形成油膜，而且易使机油老化变质，不能使用。

一般来说发动机的机油温度应在75℃至95℃之间，长期超过100℃则需要到专业维修厂做检查。

燃油箱液面高度(L)该参数由燃油液位*提供，位于燃油箱内的燃油液位*提供油箱内当前燃油的液位高度，并显示油箱内存储燃油的加仑数。

机油油位(正常/不正常)该参数显示机油满足发动机运行工况的程度，如果机油液位不足或油位过高则显示不正常，否则显示正常。

进气温度(℃)进气温度*和进气压力*集成在一起。

进气温度(IAT)*为一负温度系数热敏电阻，发动机控制模块利用此信号对进气密度进行修正，以补偿调整燃油供给和点火正时。

在发动机冷起动时，该数值应该和环境温度相近，等发动机达到正常运行温度，进气温度应该在30~50℃之间甚至更高些。

当*线路发生故障时空气温度固定在-45℃。

发动机转速(r/min)发动机转速是由发动机动力系统控制模块根据曲轴位置*的参考脉冲信号计算得出。

它反映发动机的实际转速。

有效范围0~发动机最高转速。

AAM电脑的几种故障表现形式

AAM电脑的几种故障表现形式
AAM电脑系奔驰163底盘吉普车型号有ML320，ML350。

由于该电脑集成了很多功能，所以容易出现故障，另外该电脑带有防盗功能，所以一旦出现故障一定要加倍小心，处理不好会造成特别大的损失。

我是修汽车电脑的，修好过几快电脑板，望大家小心。

我遇到的几种故障的表现形式是；1，空调泵不吸。

2防盗喇叭一直鸣叫。

3 遥控器失灵。

麒麟兄弟很高呀！！
对说的没错。

AAM是163车型的最为根本的控制单元总线连接系统。

主要故障表现为。

遥控失灵。

如果出现这一故障试一下钥匙编程：1.把钥匙从点火开关取出2.10秒内按住遥控钥匙的关闭按钮，同时按下
开启按钮5次.之后按下关闭按钮1次。

. 3.请打开点火开关! 1.将点火开关打开在关闭,再将钥匙拔下. 2.按住钥匙上的闭锁键不放,在5S 内再按开锁5次. 3.放开两个按键,再按任意一键.匹配完成.。

奔驰comand系统说明书

奔驰comand系统说明书（1）故障症状该车底盘型号为W211,配置M271发动机，故障症状如下：开启CO-MAND系统后出现自动关闭现象，同时喇叭不响，远光灯不能使用。

（2）诊断与检修对故障进行确认，发动机顺利启动且有力，检查喇叭和灯光，正常，打开收音机。

没有发现COMAND系统自动关机现象。

使用诊断仪进行快速测试，读取故障码，可以看出多个控制模块有电压过低的故障。

初步判断蓄电池有过亏电现象，导致以上系统和部件间歇失效。

（3）对蓄电池进行充电，大约20min后COMAND显示屏突然显示“COMAND现在关闭”信息，收音机随即自动关闭，按开关没有反应。

重新打开点火开关，COMAND系统恢复正常，10min后又自动关闭。

判断故障原因，与系统电压过低无关，COMAND系统恢复正常，10min后又自动关闭，判断故障原因，与系统电压过低无关，应是COMAND系统自身出现问题。

对COMAND系统进行升级，故障依旧。

拆下COMAND控制模块，检查插头，没有松动和腐蚀的情况。

测量供电及搭铁线路，都正常。

将COMAND控制模块的硬盘去掉，进行测试，依然不行。

用示波器测量CAN总线信号波形，正常。

找来同款车型的CO-MAND控制模块，进行调换，故障依旧，说明不是COMAND 系统自身原因，而是其受到了外部因素的影响。

（4）查看后SAM控制模块的工作数据，发现其显示的蓄电池电压只有9V左右，而此时车辆已连接充电机，蓄电池至少有13V。

查阅电路图，得知后SAM控制模块的蓄电池电压信号是由蓄电池传感器通过LIN总线传送过来的，后SAM控制模块再通过CAN B 总线将该信号传送到 COMAND 控制模块。

蓄电池传感器位于蓄电池负极上，检查蓄电池传感器，外观良好，进行更换处理，故障彻底排除。

（5）总结本例故障原因是蓄电池传感器损坏，它向后SAM控制模块传送错误信号，造成能源管理系统逐步地切断用电设备，COMAND系统出现反复关机的现象。

奔驰m_class产品手册

一切皆在掌控，不仅在于应对当前，更在于统领未来。

作为S U V车型未来发展的表率，全新M级我们同样十分关注全新M级越野车的其他卓越表现：先进的发动机技术、极具吸引力的设计、出色可靠、动感：事实体验轻松驾驶的本质特色：事实就在眼前：4挥洒：非凡性能挥别：艰难险阻轻松展现卓越性能的全新时代现已来临：强劲、动感而富有表现力，同时高效、精准并具有责任感——这是对现代汽车的全新定义。

在此基础之上，全新M级越野车更拓新程，始终追寻高水准的驾驶体验，并在未来之路上，将其完美延伸。

概览56驱动：绿色责任制动：能源浪费全新M级越野车带给您无法抗拒的驾驶激情，同时也勇于承担环保责任。

通过整合B l u e E F F IC I E N C Y措施减少废气排放。

从节油轮胎到增强型七速自动变速箱（7G-T RON IC PLUS），全新M级越野车无疑证明了奢华享受与节能环保可以完美兼得。

78盛开：奢华想象甩开：乏味人生910释放：流线魅力逐放：空气阻力全新M级越野车风格独具，优雅、强劲的造型将自信彰显无遗，后裙板和散热器的V型设计与众多设计细节完美搭配，令车辆外观极富视觉冲击力，让人过目难忘。

极具吸引力的线条不仅勾勒出视觉亮点，还使全新M级越野车以出色的空气动力学性能成为典范。

1112宽适座舱视听盛境13全新M级越野车内部采用优质材料和卓绝工艺，辉映优雅动感的外部设计。

多区域智能空调（T H E R M O T R O N I C）使整个旅程舒适宜人。

此外，在车内还可获得如亲临剧院或摇滚乐音乐会现场般的体验。

甚至无需进行越野冒险，全新M级越野车即可为您呈现充满全新体验的激情世界。

14卓绝：贴地翱翔拒绝：坎坷羁绊15超凡的卓越性能，源于稳健的根基。

全时四轮驱动（4M A T I C）和四轮驱动的电子牵引力系统（4E T S）的完美搭配，让全新M级越野车具有最佳牵引力和令人印象深刻的驱动力，即使在充满挑战性的地形条件下也同样出色。

奔驰SAM控制模块故障一例

奔驰ML350信号采集和促动控制模故障一例故障车型：奔驰ML350 发动机型号：272 967车身VIN ：WDCBB86E97A346180生产日期：2007年1月故障现象：根据客户介绍，车辆最近出现很多问题。

1 转弯灯不亮。

2 倒车时倒车影像无显示。

3 燃油液位无显示。

4 在行驶时前发动机盖报警（但发动机是关闭的。

）5 后部所有灯光不亮，（刹车灯，倒车灯，示宽灯，后雾灯，后转弯灯。

）6 后备箱无法打开，只能通过应急开关打开。

7 前雨刮器在停车时不能工作。

故障诊断与排除：接车后，首先利用X431读取后SAM信号采集和促动控制模块内部的故障码，发现内部储存有1个故障码，故障码含义为：1 燃油显示传感器损坏或连接导线断路。

首先查询WIS电路图，发现客户所描述故障的元件都和后SAM控制模块有关系。

1：转弯灯控制电路图从上图可以看出后部的所有灯光都是由后SAM控制其供电，由于此车的倒车影像是加装的，供电是由后倒车灯给的，倒车灯不亮，那么系统也就不会工作。

2.燃油液位传感器电路图：燃油液位传感器的信号也是首先给的后SAM控制模块，最后再由后SAM控制模块通过CAN线传输给仪表，如果后SAM控制模块有问题，那么油位也会无显示或显示不准。

拔下燃油液位传感器的插头，测量燃油液位传感器到SAM控制模块的线路，结果发现线路没有问题。

发动机罩开关电路图拆下前机盖开关，用万用表测量开关的打开和关闭的2种状态，测量结果为正常。

证明机盖开关没有问题，雨刮器在停车时不工作也是由机盖开关引起的，因为出于安全考虑，在发动机机盖打开时，不允许雨刮器工作。

尾门控制单元电路图尾门控制单元也是由后SAM控制模块来控制。

这可能是尾门打不开的原因之一。

4尾门控制单元电路图最后重点对后SAM控制模块进行重点检查，既然X431解码器能进入后SAM控制模块，证明模块的供电，搭铁，通讯应该没有问题。

首先用X431对后尾灯上的元件进行动作测试，结果发现都没有动作，接下来读取后SAM控制模块的工作电压，结果发现30号端子供电电压显示1.7V.正常情况下应该为12V至14.5V左右，为了确定数据的准确性，进入前SAM控制模块，读取30号端子电压，结果显示为14V,由此证明后SAM控制模块供电有问题，手动打开后备箱，测量尾箱右侧SAM控制模块的供电电压，结果实际值为14.07V,证明后SAM控制模块的供电没有问题，但SAM控制模块却显示只有1.7V, 结果出来了，故障点为后SAM控制模块损坏。

CAN-BUS的应用系统举例：奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统

CAN-BUS的应用系统举例：奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统奔驰M系列车系在防盗控制系统上与其他车系均不同，采用主动式(AAM)电脑的控制方式。

但安全气囊(SRS)电脑的碰撞信号不能由CAN资料传输系统共享资料。

当安全气囊系统侦测到碰撞信号时，安全气囊电脑即传送“碰撞”信号到主动式控制(AAM)电脑。

主动式控制(AAM)电脑即通过附件控制电脑关闭座椅加热、后窗除雾、雨刷及电动窗等系统的功能使之无法动作，并将室内灯点亮。

这些信号的传递是通过普通的线路进行的。

遥控器按键如图2所示，其中寻车键(Panic)的功用可使防盗喇叭报警及室外灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。

图2 遥控器按键2．防盗系统奔驰M系列车系的防盗系统示意如图3所示。

主动式(AAM)电脑经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除防盗锁定。

(2)在60 s内同时压下锁定键及行李箱开启键约15 s。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

奔驰M系列主动(AAM)控制模块介绍与相关匹配操作
元征软件奔驰开发工程师：詹伟奔驰M系列车防盗系统与其他系不同，采用主动控制模块(AAM)控制方式。

主动控制模块(AAM-All Activity Module)同时控制其它不同的便利设施装置模块，该模块可以通过原厂诊断设备或其它通用诊断设备（如X-431）进行编程匹配。

主动控制模块（AAM）能够控制以下这些模块/选项并进行相关的设定，但不仅仅限于这些模块。

z国家/地区版本
z驾驶者识别电脑(DAS)
z诊断电脑(DM)
z附件控制电脑
z A/C控制电脑
z防盗电脑
z CAN资料传输电脑
z中控门锁电脑(CL)
z旅程电脑
主动控制模块(AAM)与防盗功能相关的系统说明如下：
中控门锁系统：
M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动控制模块(AAM)，以达到控制车门开启/关闭。

遥控器按键如图1所示，其中寻车键的功用可使防盗喇叭报警及灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。

图1.遥控器按键
防盗系统：
奔驰M系列车系的防盗系统示意如图2所示，主动控制模块(AAM)经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除锁定。

图2.奔驰M系列车系的防盗系统示意图
当更换主动控制模块（AAM）或需要匹配一把新钥匙时，需要进入该模块进行相应的匹配操作，如模块编码和遥控器同步设定功能等。

下面就简要介绍如何利用元征X-431对奔驰M
系主动控制模块（AAM）进行编码和匹配的操作方法。

进入AAM系统后显示如图3的功能菜单，选择“控制单元编码”进入图4所示菜单。

图3 图4
1.自动接受以前控制单元设置时的初始启动:
当更换了新的主动控制模块(AAM)并且旧模块内资料可读取时，需要选取该功能菜单执行下述操作。

选择此项功能，X-431首先提示如图5，提示具体的操作要求和测试顺序。

确认后，X-431读出旧电脑的编码如图6，保存完毕后，提示更换新的电脑，如图7。

图5 图6
确认后X-431将提示是否将旧电脑的数据传输到新的电脑中去，如图8。

确认后，编码完成。

图7 图8
由于该控制模块和汽车钥匙有关，所以需要重新匹配该汽车的所有遥控钥匙。

此时X-431会提示图9，接着会告知进行钥匙匹配的要求和顺序，如图10。

图9
图10
确认后X-431显示当前钥匙号，如图11。

然后提示钥匙学习的操作步骤，如图12。

图11
图12
完成该项操作后，钥匙学习完成，可按任意键检查。

在完成一把钥匙的匹配后，X-431会提示是否进行下一把钥匙的学习如图13，可以选择继续学习或退出。

如要继续学习则返回如图10的步骤。

图13
图14
2.读编码并在必要时更改
当更换了新的AAM 电脑而旧电脑的编码不可读取或者需要重新设置旧电脑的配置选项时需要选择该项功能。

选择图4中的“读编码并在必要时更改”项，可以设置车辆的地区/国家版本、空调模块、防盗报警模块、消防盗器内部运动/牵引传感器、H3/1(带电池的报警器)、旅程电脑、紧急报警、打开或关闭作为附加行驶照明的雾灯(仅适用美国)和检查当司机门通过门把手打开中央锁等的启用情况，如图14。

设置时进入所要选择的功能项选择相应的按钮对应的功能即可。

如设置国家版本时，依图15的提示选择相应的按钮即可。

图15 图16
3.学习新发射器钥匙的无线编码
当匹配一把新的钥匙时，需要选择该项功能。

选择图4中的“学习新发射器钥匙的无线编码”项。

进入该项后X-431会提示钥匙学习的具体操作要求和顺序如图16：
图17 图18
确认后X-431显示当前钥匙号，如图17。

接着提示操作步骤，如图18。

完成该项操作后，钥匙学习完成，可按任意键检查。