PWM直流调速系统开题报告
PWM可逆直流调速系统开题报告
1. 分析系统工作原理和提高调速性能的方法，研究 MOSFET 模块应用中 驱动、吸收、保护控制等关键技术；在微机控制方面，讨论数字触发、 本课题需要重 数字测速、数字 PWM 调制器、双极式 H 型 PWM 变换电路、转速于直 点研究的、关 流控制器的原理。 键的问题及解 2. 采用 SG2535 微机为核心，分别采用 IR2111 等芯片与一些外围电路，实 时测试于调节电动机的转速与电流。 决的思路 3. 设计控制软件程序，以实现数字调节器和数字转速调节器的算法，以及 抗干扰技术的处理。
指导教师 意 见 签名： 年
月
日
专业 意见 签名： 年
月
日
2
选题依据 （国内外动 态，初步设 想及突破点 等）及可行 性论述。
1. 设计要解决的 2. 问题和拟采用 3. 的研究方法 4. 5.
要了解电气传动技术发展现状和微机控制电机的发展和现状 要掌握单闭环控制直流麦脉宽调速系统原理 微机控制的可逆直流 PWM 调速系统原理的设计 调速系统的硬件设计 调速系统的软件设计
双闭环 PWM 可逆直流调速系统设计
当今， 自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展， 而直 流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要 研究直流调速系统，他主要有三部分组成，包括控制部分、功率部分、直 流电动机。长期以来，直流电动机因具有调节转速比较灵活、方法简单、 易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传统领域占有统治地 位。代做毕业设计 微机出现于20世纪70年代，随着大规模及超大规模集成电路制造工艺 的迅速发展，微机的性能越来越高，价格越来越便宜。此外，电力电子的 发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高，因此就有可能比较普遍的应 用微机来控制电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，是电机的各种 潜在能力得到充分的发挥，是电机的性能更符合使用要求，还可以制造出 各种便于控制的新型电机，是电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控 制，只要用微机控制电器或电子开关原件使电路开通或关断就可以了。在 各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用带微机的可编程控制器， 按一定的规律控制各类电机的动作。对于复杂的电机控制，则要用微机控 制电机的电压、电流、转速、转矩、转角等，使电机按给定的指令准确工 作。通过微机控制，可使电机的性能有很大的提高。传统的直流电机和交 流电机各有优缺点，直流电机调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨 损及换向火花等问题；交流电机，不论是异步电机还是同步电机，机构都 比直流电机简单，工作也比直流电机可靠，但在频繁恒定的电网上运行时， 它们的速度不能方便而经济的调节。目前，广泛应用于数控机床等自动化 设备的数字位置伺服系统，为了提高性能，在先进的数控交流伺服系统中， 已采用高速数字化处理芯片 （DIGITAL SIGNAL PROCESSOR,简称 DSP） ， 其指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令。 目前， 很多电机微机控制系统都是由数字部件和模拟部件组成的混合系 统，而全数字控制系统是当前的发展方向。 电机调速系统采用微机实现数字化控制， 是电气传动发展的主要方向之 一，从80年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动 装置，当前直流调速已发展到一个很高的技术水平；功率原件采用可控硅； 控制板采用表面安装技术；控制方式采用电源换向、相位控制。特别是采 用了微机及其他先进技术，数Байду номын сангаас式直流调速装置具有很高的精度、优良的 控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外得到广泛的应用。全数字化直流 调速装置作为最新控制水平的传动方式更显示了强大优势。全数字化直流 调速系统不断推出，为工程应用提供了优越的条件。
直流电机PWM调速与控制设计报告
综合设计报告单位：自动化学院学生姓名：专业：测控技术与仪器班级：0820801 学号：指导老师：成绩：设计时间：2011 年12 月重庆邮电大学自动化学院制一、题目直流电机调速与控制系统设计。
二、技术要求设计直流电机调速与控制系统，要求如下：1、学习直流电机调速与控制的基本原理；2、了解直流电机速度脉冲检测原理；3、利用51单片机和合适的电机驱动芯片设计控制器及速度检测电路；4、使用C语言编写控制程序，通过实时串口能够完成和上位机的通信；5、选择合适控制平台，绘制系统的组建结构图，给出完整的设计流程图。
6、要求电机能实现正反转控制；7、系统具有实时显示电机速度功能；8、电机的设定速度由电位器输入；9、电机的速度调节误差应在允许的误差范围内。
三、给定条件1、《直流电机驱动原理》，《单片机原理及接口技术》等参考资料；2、电阻、电容等各种分离元件、IC、直流电机、电源等；3、STC12C5A60S2单片机、LM298以及PC机；四、设计1. 确定总体方案；2. 画出系统结构图；3. 选择以电机控制芯片和单片机及速度检测电路，设计硬件电路；4. 设计串口及通信程序，完成和上位机的通信；5. 画出程序流程图并编写调试代码，完成报告；直流电机调速与控制摘要：当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。
无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。
据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。
同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。
电动机与人的生活息息相关，密不可分。
电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。
简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。
这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。
基于51单片机的PWM直流电机调速系统设计——开题报告
西安交通大学城市学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目基于51单片机的PWM
直流电机调速系统设计
所在系电气与信息工程系
学生姓名 XX
专业测控技术与仪器
班级测控XXX学号 XXXXX
指导老师 XXXXXX
教学服务中心制表
2014年3月
B=KP [1+2T/TI+TD /T]
C=KP KD /T
式中 KP———比例系数；
T———采样周期；
TD———微分周期；
TI———积分周期；
KI———积分系数,KI= KP T/TI；
KD———微分系数，KD=TD /T。
（4）在Proteus环境下系统的硬件电路和仿真
利用Proteus软件对各个子电路及整体电路进行了仿真，确保设计的电路能够满足性能指标要求，并给出了仿真结果。
完成本课题所需的工作条件(如工具书、计算机、实验、调研等)及解决办法KEILC 和Proteus软件、计算机
4、系统流程图如下：。
基于51单片机的PWM直流电机调速系统的开题报告
基于51单片机的PWM直流电机调速系统的开题报告一、选题背景无人机、智能小车、智能家居等智能设备的出现给我们的生活带来了很多便利，这些设备中大多数都是由直流电机驱动，而直流电机的速度控制非常关键。
基于此，本次毕业设计选题基于51单片机实现PWM控制直流电机转速。
通过选题研究，可以学习到单片机控制电机的基本原理、PWM技术的应用、电机控制电路的搭建、硬件电路的设计等方面的知识。
二、选题意义本次设计选题的实现可以为直流电机的调速提供有效的解决方案。
同时，通过研究不同类型的电机控制方法，可以有效提高电机控制的精度和灵活性，丰富我们的电子知识储备。
三、研究内容通过研究，本次设计的具体内容包括以下几个方面：1. 了解直流电机的基本工作原理及其特性。
2. 介绍51单片机的基本原理，编写程序控制单片机输出PWM信号。
3. 建立电机控制电路，使用PWM信号控制直流电机转速。
4. 通过实验对电机的控制效果进行验证，分析控制效果与不同参数的关系，优化控制方法。
四、研究方法本次设计选题的研究方法主要包括理论分析和实验验证两个部分。
1. 理论分析：通过学习相关理论知识，了解控制电路的原理、调速器的设计方法等。
2. 实验验证：建立实验平台进行实验验证，通过实验数据分析调试电路、程序。
五、预期目标通过本次毕业设计的研究，预期达到以下目标：1. 掌握51单片机的编程基本知识。
2. 了解 PWM 技术的原理，掌握 PWM 频率、占空比的调节方法。
3. 了解直流电机的基本工作原理及其特性，建立电机控制电路进行控制。
4. 能够根据实验数据分析控制效果与不同参数的关系，优化控制方法并提高控制效果。
六、论文结构本次毕业设计选题所涉及的论文结构如下：第一章：绪论1.1 研究背景及选题意义1.2 研究目的和意义1.3 研究现状和发展趋势1.4 研究内容和方法第二章：理论分析2.1 直流电机的基本原理2.2 51单片机的基本原理2.3 PWM技术的基本原理2.4 电机控制电路设计第三章：系统设计3.1 硬件设计3.2 调速器设计3.3 程序设计第四章：系统实现与测试4.1 数据采集与实验测试4.2 实验结果分析4.3 结果优化与改进第五章：总结与展望5.1 工作总结5.2 未来研究方向参考文献。
直流电机PWM调速课程设计报告
摘要在社会生活和生产中,常常需要改变电机的转速和转向。
通过改变电机回路中的电阻来改变电机转速；通过改变电机接到电源的正负极来改变电机的转向不失为一种简单易行、成本低廉的方法。
但是这种方法效率低、机械特性软、不能得到较宽和平滑的调速性能。
本文利用555芯片以及少量外部元件组成的占空比可调的多谐振荡器，输出PWM信号，接到L298电机驱动芯片，来驱动直流电机。
通过控制输出信号的占空比来控制电机的转速，而电机的转向可以通过双刀双掷开关控制L298芯片5和7引脚的高低电平输入来控制。
实验表明，占空比的调节范围为0%~95%，电机转速可以从零开始逐渐调快，转向可通过单刀双掷开关随意控制，达到了预期的目标。
本设计为直流电机的调速提供了一种简易的方法，同时获得了较宽和平滑的调速性能。
关键词：PWM；占空比；调速；多谐振荡器目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1 直流电机调速起源 (1)1.2直流电机调速发展概况 (1)1.3 研究方案 (1)第2章预备知识 (2)2.1 555定时器 (2)2.2 L298驱动芯片 (4)2.3理论分析 (6)第3章系统组成及工作原理 (7)3.1系统组成 (7)3.2工作原理 (7)第4章电路设计方案 (11)第5章调试结果与分析 (13)结论 (15)参考文献 (16)附录 (17)第1章绪论1.1 直流电机调速起源自从电动机发明那天起，电动机的调速问题就成为人们思考的问题。
电动机被发明之后，被迅速用于人们的衣行住行当中，生产生活都离不开它。
电动车是生活最常见的运用电动机的例子，在电动车行驶过程中，由于路况的不断变化，经常需要调节电动机的速度来调节电动车的速度。
除此之外，医学领域、农业领域、工业领域，甚至是高新科技领域都离不开电动机，而且需要极其平滑细腻的调速性能，可见电动机调速是非常重要的。
随着科技的发展，人们掌握了越来越多的调速方法，方法也不断升级优化。
直流PWM调速系统原理及特性实验报告
直流PWM 调速系统原理及特性实验一、实验目的通过实验掌握双极性直流PWM 调速系统的组成、原理及特性；二、预习要求1．复习双极式直流PWM 调速系统原理及特性。
2．回答下列问题：（1）直流PWM 放大器在直流PWM 调速系统中的作用是什么？答：用脉宽调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定，宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
（2） 调节直流电机的速度主要有哪几种方法？答：由公式可知：e U IRn K -=Φ其中n 为电机转速，U 为电枢电压，I 为电枢电流，R 为电枢回路总电阻，Φ为励磁磁通，Ke 为电动势常数。
因此，调速方法有以下几种： 1）调节电枢供电电压U 2）减弱励磁磁通Φ3）改变电枢回路总电阻R(3) 调速系统的性能指标主要有哪些？答：A. 稳态指标。
1）调速范围D ：生产机械要求电动机能达到的最高转速和最低转速之比。
2）静差率S ：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载时所对应的转速降落与理想空载转速之比。
B. 动态指标。
（a ）跟随性能指标：在给定信号（或称参考输入信号）R （t ）的作用下，系统输出量C （t ）的变化情况用跟随性能指标来描述。
跟随性能指标包括上升时间、超调量、调节时间等指标。
（b ）抗扰性能指标：控制系统在稳态运行中，如果受到外部扰动（如负载变化、电网电压波动），就会引起输出量的变化。
输出量变化多少？经过多长时间能恢复稳定运行？这些问题反映了系统抵抗扰动的能力。
抗扰性能指标包括最大动态变化量和恢复时间等指标。
三、实验仪器及设备1．三相调压器一台2．交流电机+直流电机机组一套3．双线示波器一台4．实验与开发平台一套5．转速表一只四、实验内容及步骤1.断开总电源开关，检查实验设备的连接线。
2.合上总电源开关，压合“控制电源”键，控制电源指示灯亮。
3.选择操作及测试面板上相关按键的状态：设置“主控微机”键为“MCU”状态、设置“给定方式”键为“数字”状态（若希望由上位计算机发出命令）或“模拟”状态（若给定由面板上模拟电位器设置）、“运行模式”键此时不起作用、设置“电机选择”键为“DM”状态、设置“运行状态”键为“停止”状态。
不可逆直流PWM数字调速系统设计【开题报告】
图1 直流双闭环调速系统结构图直流调速系统中应用最普通的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。
转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。
电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。
转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。
在双闭环调速系统中，电流调节器与转速调节器都是具有限幅输出的PI调节器。
本设计采用微型计算机实现双闭环直流调速系统的原理，可以达到比模拟控制系统更优的控制效果。
如今微处理技术发展速度极快，处理器的型号层出不穷，它们性能各异，有通用型的，也有一些专用型的。
以DSP微处理器为核心的直流调速系统具有调速精度高，稳定性好和调速过程容易等优点。
本课题设计由直流PWM调制电源和直流电动机等构成的不可逆双闭环调制系统，采用由DSP芯片TMS320LF2402作为主控芯片，采用数字调节器。
转速环按离散系统设计，电流环先按连续系统设计再离散化。
微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图2所示，系统由以下部分组成：主电路、检测电路、控制电路等。
图2 微机数字控制双闭环直流PWM 调速系统硬件结构图二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：．主要参数：PWM 装置数据：，器件开关频率为10KHz 。
Ω=13.0PWM R 负载电机数据:，，，kW P N 14=V U N 300=A I N 53= ，，。
1500min N n r =0.37a R =Ω 1.5λ=系统总电阻为，。
∑R Ω8.0s T m 29.0=．设计的基本内容：1） 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的要求。
（5）绘制直流电动机双闭环直流可逆调速系统电气原理总图，并用orcad 或matlab 软件进行拖动控制系统仿真（建立传递函数方框图），并研究参数变化时对直流电机动态性能的影响。
直流PWM调速系统设计开题报告
本科生毕业论文（设计）开题报告题目: 升压降压式直流脉宽调速系统设计姓名: 蒋菲菲学院: 工学院专业: 农业电气化及其自动化班级: 电气01班学号: 32110128指导教师: 陈仕进职称: 讲师2014 年2 月28 日南京农业大学教务处制本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等（列出主要参考文献）一、选题的意义通过对升压降压式直流调速系统的学习和了解，使我更好地掌握调速系统的基本理论和相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高系统的性能，使其能够适应范围更广，提高使用效率。
二、研究情况及发展前景近十年来，我国的电力拖动控制系统得到迅猛发展，并在现代控制理论基础上，实现快速在线计算及对系统的优化处理。
随着电子技术的进步，各类电气传动装置已由模拟控制转为数字控制。
伴随技术改革，直到出现直流脉宽调速系统。
PWM系统在很多方面有较大优越性：1、电路线路简单，使用的功率器件少2、开关频率高，电流容易连续，谐波少，电流损耗及发热都比较小3、低速性能好，稳速精度高，调速范围宽4、若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强5、功率开关工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗不大，因而装置效率更高由于上述优点，直流PWM调速系统的应用日益广泛三、主要参考文献1、陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社，20062、王兆安.电力电子技术.机械工业出版社20103、徐科军.一种基于SG3525的可逆直流脉宽调速.通讯电源技术，20064、周渊深.交直流调速系统与MATLAB仿真.中国电力出版社，2003研究的目标、内容和拟解决的关键问题一、研究的主要内容主要介绍系统主电路、SG3525PWM信号发生电路、闭环控制电路、动态参数等几部分内容的设计过程最后再详细分析调速系统的原理和要求的稳态、动态性能的基础上，设计直流脉宽调速电路，建立双闭环直流调速系统的数学模型。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主要内容包括：触发电路设计；电流调节器设计；转速调节器设计。
4月2日到4月15日
分析并确定系统的设计方案；建立数学模型，计算其参数。
4月16日到4月20日进行系统各部分的设计和实验，数字仿真，验证其设计；完成相关实验。4月21日到4月30日开始书写论文并修改。5月1日到5月31日
3.麻鸿儒,刑大成,谭敦生,曾令全.电力传动控制实验指导书.东北电力大学电机实验室,2003.10
为适应教学改革和学科发展的需要，本书在陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。全书分为5章。第1章是全书的基础，介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器的基本概念及原理。第2章以统一电机理论为基础，建立了各种电机的数学模型，并构建了电力传动系统各个环节的数学模型。第3章为直流传动控制系统，在前两章的基础上，专门分析和讨论了系统的控制原理、结构和运行特性等问题。第4章为交流传动控制系统，包括异步电动机和同步电动机的控制原理、系统结构和运行特性等问题。第5章介绍了电力传动控制系统的设计方法。
[6]．黄俊,王兆安.电力电子变流技术[M].北京:机械工业出版社，1999.
[7]．马志源.电力拖动控制系统[M].北京：科学出版社,2003.
[8]．R.Cardenas, MRAS observer for Doubly–Fed Induction Machines, [J]. IEEE
3、设计（论文）的研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）、主要研究内容及预期目标
[1]、许晓峰电机及拖动北京：高等教育出版社，2004
[2]、莫正康电力电子应用技术北京:机械工业出版社，2000
[3]、宋书中交流调速系统北京:机械工业出版社，1999
[4]．陈坚.电力电子学－电力电子变换和控制技术[M].高等教育出版社，2002.
[5]．陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].机械工业出版社，2000.
转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统,采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。
通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。并以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握各种交、直流调速系统的原理，使之能够应用于国民经济各个生产领域。
完成论文的修改并定稿。
五、指导教师意见
指导教师：（签名）
20年月日
六、毕业设计（论文）领导小组意见
学部（系）：（盖章）
20年月日
（此表由学生填写，指导教师和毕业设计（论文）领导小组签署意见）
随着控制技术的不断发展，直流PWM技术被广泛用于交通、工矿、企业等电气传动系统中，因此对脉宽调速系的进一步的研究，在调速精度要求较高的场合，对解决传统直流调速系统调速精度低、稳定性差的难题，具有广泛的意义和价值，直流PWM控制技术在电力电子技术中也占有十分重要的位置，它在逆变、斩波、整流、变频及电力控制中均可应用，使电路的控制性能大为改善，使以前难以实现的功能也得以实现，电力电子技术的发展也同样产生了深远的影响。
二、主要参考文献综述
1.陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社,2003
本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。在内容上，本书包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。
1.查阅收集相关资料和文献，学习直流调速原理，学习PWM直流调速系统原理，学习仿真软件Matlab,做好总体规划和设计。
2.认真研究PWM直流调速系统原理，在Matlab中搭建PWM直流调速系统的仿真模型。
3.调试仿真模型，进行仿真分析，撰写论文。
四、设计（论文）工作进展安排
3月5日到3月12日
掌握电机传动的工作原理及应用；完成毕业设计的开题报告。
2.史国生.交直流调速系统.化学工业出版社,2002
本书是根据教育部高职高专电类专业规划教材而编写的。本书分三篇。第一篇为直流调速系统和数字控制系统。第二篇为交流调速系统。第三篇为实践教学内容。书中详细叙述了各种交直流电力拖动控制系统的工作原理、控制方法实现、机械特性、运行特点及应用场合。所涉及的内容包括单环及多环直流调速系统、可逆直流调速系统、PWM直流调速系统、数字控制系统、交流调压调速系统和串级调速系统、笼式异步电动机变频调速和矢量控制调速系统、无换向器电机调速系统、开关磁阻电业设计（论文）开题报告
学生姓名
****
学号
****
学部（系）
机械与电气工程学部
专业年级
11级应用电子技术
设计（论文）题目
直流PWM调速系统研究
指导教师
张亚兰
一、设计（论文）选题的依据
现代化的工业生产过程中，电力传动装置起着无可替代的作用，尤其是在石油、化工、电力、冶金、轻工、核能等工业，电动机的控制对其生产更是起着举足轻重的作用，因此调速系统成为当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统。随着生产工艺、产品质量要求的不断提高和产量增长需求的日益增大，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。利用先进的自动化硬件及软件组成工业过程自动化调速系统，大大提高了生产过程的安全性、可靠性、稳定性，同时，也大大促进了综合国力的增强。对可调速的传动系统，可分为直流调速和交流调速。